DE3504602C1 - Mobile lawn-treating appliance with a drive motor for the treatment tool and for the travelling drive - Google Patents

Mobile lawn-treating appliance with a drive motor for the treatment tool and for the travelling drive

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DE3504602C1 DE19853504602 DE3504602A DE3504602C1 DE 3504602 C1 DE3504602 C1 DE 3504602C1 DE 19853504602 DE19853504602 DE 19853504602 DE 3504602 A DE3504602 A DE 3504602A DE 3504602 C1 DE3504602 C1 DE 3504602C1
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Abstract

A belt drive, which can be uncoupled by slackening the belt, serves for the travelling drive of a lawnmower by means of the drive motor driving the mowing unit. To slacken the belt, the driven belt pulley is moved towards the driving belt pulley, with the result that the belt is loosened on both sides. The driven belt pulley itself is connected to the driving-wheel shaft of the lawnmower by means of a rigid drive transmission, such as a chain drive. This type of drive uncoupling results in a sufficient length adjustment for uncoupling the belt and, at the same time, a reduction of wear on the belt. <IMAGE>

Description

Zur Entspannung des Riemens ist eine Konstruktion gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt (US-PS 22 85 230), bei der der Motor auf einem relativ zum übrigen Geräterahmen verschwenkbaren Hilfsrahmen sitzt, an dem auch der Führungsholm monticrt ist und der die Hilfsabtriebswelle trägt, welche über zwei parallele Riementriebe auf die Antriebsräder des Geräts einwirkt. Durch Anheben des Führungsholms und damit des Hilfsrahmens mit dem Motor wird die Weite des Riementriebs verringert und werden dadurch die Riemen entspannt. Die Konstruktion mit den beiden gegeneinander zu verschwenkende Rahmen ist jedoch ungünstig und erfordert eine relativ hohe Kraft, die während der gesamten Zeit des Ausgekuppeltseins aufrechtzuerhalten ist. Da die Verschwenkungsbewegung über den Führungsholm aufgebracht wird, ist die Kupplungsumschaltung in Abhängigkeit von der Körpergröße des bedienenden Menschen in unterschiedlicher relativer Höhe vorgesehen, wobei sich die Schwierigkeit ergibt, daß beim Loslassen des Führungsholms der Fahrantrieb eingekuppelt ist, was zu unkontrollierten Situationen führen kann. Wäre die Konstruktion umgekehrt, nämlich so, daß beim Loslassen des Führungsholms der Antrieb ausgekuppelt würde, so müßte in der Arbeitsstellung der Hilfsrahmen mit dem Motor ständig in der angehobenen Lage gehalten werden. Diese Art der Auskupplung hat sich deshalb nicht durchgesetzt. A construction according to the preamble is used to relax the belt of claim 1 known (US-PS 22 85 230), in which the engine on a relative to The rest of the equipment frame is seated on the pivotable subframe, on which the guide rail is also located is monticrt and which carries the auxiliary output shaft, which has two parallel belt drives acts on the drive wheels of the device. By lifting the guide rail and with it of the subframe with the engine, the width of the belt drive will and will be reduced thereby relaxes the straps. The construction with the two to be pivoted against each other However, the frame is unfavorable and requires a relatively high force during the must be maintained throughout the disengagement. Since the pivoting movement is applied via the handlebar, the clutch switching is dependent of the height of the operator in different relative heights provided, the difficulty arises that when you let go of the guide rail the drive is engaged, which can lead to uncontrolled situations. If the construction were reversed, namely so that when you let go of the guide rail the drive would be disengaged, the subframe would have to be in the working position be kept in the raised position with the motor at all times. This kind the Disengagement has therefore not caught on.

Die übliche Weise, den Riemen zu spannen und zu entspannen, besteht in der Verwendung einer Spannrolle, die zum Spannen den Riemen nach außen zieht (DE-OS 27 46 388) oder einwärts drückt (DE-OS 28 20 268). The usual way to tension and relax the belt is in the use of a tensioning pulley that pulls the belt outwards for tensioning (DE-OS 27 46 388) or pushes inwards (DE-OS 28 20 268).

Das Spannen des Riementriebs mit Hilfe von Spannrollen bringt indessen eine Anzahl von Nachteilen mit sich. Während das Spannen durch Zug nach außen relativ viel Raum benötigt, ist beim Spannen nach innen das mögliche Spiel zwischen maximaler und minimaler Spannung nur gering, so daß sich bei ordnungsgemäßer Spannung im genannten Zustand der Riemen, wenn er entspannt wird, nur schwer von der ständig umlaufenden antreibenden Scheibe löst. Dies führt dazu, daß auf den Fahrantrieb auch im ausgekuppelten Zustand ständig eine vorwärtstreibende Kraft wirkt, die das Anhalten beispielsweise vor einem Hindernis erschwert oder verzögert und die das Rückwärtsziehen des Rasenmähers erheblich erschwert. Soll indessen bei entspanntem Riemen dieser ausreichend locker sitzen, so muß die Spannrolle den Riemen so weit umlenken, daß die beiden Riementrumme im gespannten Zustand in Gefahr sind, einander zu berühren. Diese Situation ergibt sich auch nach eingetretener Riemenlängung. Der Riemen ist also immer entweder zu locker oder zu fest. Außerdem unterliegt der Riemen, im allgemeinen ein Keilriemen, einer relativ hohen Abnützung einerseits aufgrund der Rückwärtsbiegung beim Lauf um die Spannrolle und andererseits durch Reibung der beiden Riementrumme gegeneinander, wenn die Spannrolle soweit einwärts drückt, daß die beiden Riementrumme in Berührung miteinander kommen. The tensioning of the belt drive with the help of tensioning rollers, however, brings have a number of disadvantages. During the tensioning by pulling outwards relatively If a lot of space is required, the possible play between the maximum when tightening inwards is and minimal tension only low, so that with proper tension in the mentioned The belt, when relaxed, is difficult to keep from rotating driving pulley releases. This leads to the fact that on the drive also in the disengaged State constantly a propelling force acts, which is stopping for example in front of an obstacle makes it difficult or slower to pull the lawn mower backwards made considerably more difficult. Should, however, be sufficiently loose when the belt is relaxed sit, the tensioning pulley must deflect the belt so far that the two belt legs are in danger of touching each other when tensioned. This situation results even after the belt has been elongated. The belt is always either closed loose or too tight. In addition, the belt, generally a V-belt, is subject to a relatively high level of wear and tear on the one hand due to the backward bending when running around the tension pulley and, on the other hand, through friction between the two belt legs, when the tension pulley pushes inward so far that the two belt legs are in contact come together.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die an sich einfache Maßnahme des Auskuppelns durch Riemenentspannung so durchzuführen, daß ein sicheres völliges Auskuppeln unter Aufwendung einer möglichst geringen Körperkraft möglich ist. Dies wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichnete Erfindung erreicht, gemäß der die angetriebene Riemenscheibe des Fahrantrieb-Riementriebs zur Abstandsänderung verstellbar ist, so daß nicht der gesamte Motorblock mitverschwenkt werden muß, und die Kraft zur Spannung des Riemens durch eine Feder aufgebracht wird, die, einmal gespannt, nur noch festgehalten zu werden braucht. Diese Feder muß eine ausreichende Federkraft entwickeln, um eine dem Riemenzug entgegenwirkende Kraft aufzubringen; ist sie indessen allzu steif, so gibt es für die Verstellbetätigung zu wenig Spiel im Hinblick auf die Längentoleranzen des Riemens. Im Vergleich zum Stand der Technik mit der Spannrolle wird mit größerer Sicherheit ein völliges Auskuppeln ermöglicht und zugleich der Vorteil erzielt, daß durch Vermeidung der Rückwärtsbiegung des Riemens und des Reibens der beiden Riementrumme gegeneinander der Riemenverschleiß erheblich herabgesetzt ist. Für die Verstellung der angetriebenen Riemenscheibe quer zu ihrer Achse auf die antreibende Riemenscheibe zu bzw. von dieser weg wird eine Kuppelbewegung durchgeführt, für deren Bewegungsweite es praktisch keine systembedingte Begrenzung gibt. Während die Verstellung des Riementriebs im Sinne des Spannens ein natürliches Ende durch die Länge des gespannten Riemens und gegebenenfalls dessen Dehnung in Reaktion auf die Spannkraft hin findet, ist die Aufeinanderzubewegung der Riemenscheiben eher durch sonstige konstruktiven Gesichtspunkte begrenzt, wobei allenfalls, wenn keine Verkleidung des Riemen triebs vorgesehen ist, das Herausspringen des Riemens aus den Riemenscheiben eine Gefahr darstellen kann, die eine Begrenzung der Bewegungsweite vorschreiben würde. Darüberhinaus paßt die erfindungsgemäße Konstruktion den Betriebszustand auch stets an die durch eine allmähliche Längung sich vergrößernde Riemenlänge an, da bei gedehntem Riemen die angetriebene Riemenscheibe eben bis in einem etwas größeren Abstand von der antreibenden Riemenscheibe zurückgesetzt wird und der Riemen ohne Nachjustieren gespannt wird. The invention is based on the object of the simple measure of the disengagement by slackening the belt so that a safe and complete Disengaging is possible using the least possible physical strength. this is achieved by the invention characterized in claim 1, according to which the driven The pulley of the drive belt drive can be adjusted to change the distance, so that the entire engine block does not have to be pivoted, and the power to Tension of the belt is applied by a spring which, once tensioned, only still needs to be held. This spring must have sufficient spring force develop to apply a force counteracting the belt tension; it is, however too stiff, so there is too little play with regard to the adjustment the length tolerances of the belt. Compared to the state of the art with the tension pulley a complete disengagement is made possible with greater certainty and at the same time the Advantage obtained by avoiding backward bending of the belt and rubbing of the two belt straps against each other significantly reduces belt wear is. For adjusting the driven pulley transversely to its axis the driving pulley is moved towards or away from it, there is practically no system-related limitation for their range of motion. While the adjustment of the belt drive in terms of tension through a natural end the length of the tensioned belt and, if applicable, its elongation in response to the tension is found, the movement of the pulleys towards each other is more likely limited by other constructive aspects, at most if none The belt drive is provided to prevent the belt from jumping out the pulleys can pose a hazard that limits the range of motion would dictate. In addition, the construction according to the invention fits the operating condition also always to the belt length which increases due to a gradual elongation, because when the belt is stretched, the driven pulley is just up to a slightly larger one Distance from the driving pulley is reset and the belt without Readjusting is tensioned.

Die Antriebsrad-Welle des Rasenpflegegeräts, über die ein oder mehrere Räder des Geräts, nämlich das Antriebsrad bzw. die Antriebsräder, in Drehung versetzt wird bzw. werden, kann selbst weniger günstig vor- und zurückgeschwenkt werden, da hierdurch die Tragkonstruktion für das Gerät komplex würde. Die Antriebstransmission zwischen der angetriebenen Riemenscheibe und der Antriebsrad-Welle kann indessen ein starrer Antrieb sein, da Kuppel- oder eventuelle Schlupfbedingungen und eine Stoßdämpfungsfunktion sich auf den verstellbaren Riementrieb beschränken können. Er kann aber auch wiederum eine Riementransmission sein. Das Gerät kann Vorderradantrieb, Hinterradantrieb oder auch Allradantrieb haben. The drive wheel shaft of the lawn care device, over which one or more Wheels of the device, namely the drive wheel or the drive wheels, set in rotation is or will be, can itself be pivoted back and forth less favorably, as this would make the supporting structure for the device complex. The drive transmission between the driven pulley and the drive wheel shaft can meanwhile be a rigid drive, since coupling or possible slip conditions and a Shock absorption function can be limited to the adjustable belt drive. But it can also be a belt transmission. The device can be front-wheel drive, Have rear-wheel drive or all-wheel drive.

Die Antriebstransmission zur Antriebsrad-Welle ist am besten zu realisieren, wenn die Konstruktion nach den Ansprüchen 2 und 3 aufgebaut ist. Für die Antriebstransmission ergeben sich dann die bevorzugten Möglichkeiten nach den Ansprüchen 4 und 5. Insbesondere dann, wenn für die Antriebstransmission ein Kettentrieb oder ein Riementrieb dient, muß die Bahn der Achse der angetriebenen Riemenscheibe nicht genau einem Kreisbogen um die Drehachse der Antriebsrad-Welle folgen, sondern der Kreisbogenmittelpunkt kann auch neben der Antriebsrad-Welle liegen, da ein kleiner Radialhub der Achse der angetriebenen Riemenscheibe in diesem Fall zulässig ist. The drive transmission to the drive wheel shaft is best implemented when the construction according to claims 2 and 3 is constructed. For the drive transmission The preferred options according to claims 4 and 5 then result. In particular when a chain drive or a belt drive is used for the drive transmission, the path of the axis of the driven pulley does not have to be exactly an arc of a circle around the axis of rotation of the drive wheel shaft, but the center of the circular arc can also be located next to the drive wheel shaft, as the axis has a small radial stroke the driven pulley is permissible in this case.

Die Maßnahme nach Anspruch 6 bewirkt ein noch besseres Auskuppeln des Fahrantriebs. Normalerweise hat ein Riemen, insbesondere ein Keilriemen, die Tendenz, bei Entspannung eine Kreiskonfiguration anzunehmen. Werden die Riemenscheiben aufeinander zu bewegt, so hebt sich also der Riemen nicht nur aus den Nuten der Riemenscheiben, sondern ein Teil der gewonnenen Länge wird zum seitlichen Ausbauchen des Riemens verwendet. Durch die Anlageflächen kann der Riemen sich seitlich nur noch sehr wenig ausbauchen, so daß die gewonnene Riemenlänge voll zum Herausheben des Riemens aus den Nuten der Scheiben ausgenützt wird. Nach Anspruch 7 wird der Riemen im ausgekuppelten Zustand zusätzlich gebremst, so daß er keinerlei Tendenz hat, mit der ständig umlaufenden antreibenden Riemenscheibe mitzulaufen. The measure according to claim 6 causes an even better disengagement the drive. Usually a belt, especially a V-belt, has that Tendency to assume a circular configuration when relaxed. Will the pulleys moves towards each other, so the belt not only lifts out of the grooves of the Pulleys, but part of the gained length is used to bulge out laterally of the belt. The belt can only move sideways through the contact surfaces bulge very little, so that the belt length gained can be lifted out of the belt from the grooves of the pulleys is used. According to claim 7 is the Belt is additionally braked in the disengaged state, so that it has no tendency has to run with the constantly rotating driving pulley.

Die Maßnahmen nach den Ansprüchen 9 und 10 betreffen die Erzielung der treffenden Riemenspannung durch die in die Ansteuerung einbezogene Feder. Damit die Feder nicht im gespannten Zustand eingerastet werden muß, was zu einer Verzögerung und Verunsicherung beim Auskuppeln führen würde, oder andererseits der Führer des Geräts, insbesondere des Rasenmähers, die Feder nicht mit eigener Körperkraft ständig gespannt halten muß, befindet sich der gespannte Ruhezustand des Verstellhebels zweckmäßigerweise gemäß den Maßnahmen nach Anspruch 9 kurz vor dem Totpunkt, so daß die Haltekraft nur noch gering ist, ohne jedoch den Totpunkt zu überschreiten. Im Falle der Gefahr, beispielsweise beim Stolpern des Gerätführers, erfolgt durch Loslassen des Verstellhebels sogleich die Auskupplung. Die Federkonstruktion wird am einfachsten, wenn gemäß Anspruch 10 eine Zugfeder eingesetzt ist. The measures according to claims 9 and 10 relate to the achievement the correct belt tension through the spring included in the control. In order to the spring does not have to be locked in the tensioned state, which leads to a delay and uncertainty when disengaging, or on the other hand the leader of the Device, especially the lawn mower, does not constantly pull the spring with its own physical strength must hold tense, the tensioned idle state of the adjusting lever is expediently according to the measures according to claim 9 shortly before dead center, so that the holding force is only low, but without exceeding the dead center. In the event of danger, for example if the operator stumbles, takes place through Letting go of the adjustment lever immediately the Disengagement. The spring construction is easiest if a tension spring is used according to claim 10.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Es zeigt Fig 1 in perspektivischer Darstellung einen erfindungsgemäßen Rasenmäher, mit einer teilweise weggebrochenen Verkleidung; F i g. 2 in schematischer Seitenansicht herausgegriffen die beim Rasenmäher nach F i g. 1 angewandte Antriebskraftübertragung für den Fahrantrieb im antreibenden Zustand; F i g. 3 die Antriebskraftübertragung nach F i g. 2 im entkuppelten Zustand; F i g. 4 eine Einzelheit der Konstruktion für eine abgewandelte Ausführung; F i g. 5 in einer Darstellung entsprechend F i g. 2 eine hinsichtlich der Antriebstransmission auf die Antriebsrad-Welle abgewandelte Ausführung; F i g. 6 in einer Darstellung entsprechend F i g. 2 eine weitere abgewandelte Ausführung. Further details, advantages and developments of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments below Referring to the drawing. It shows Fig. 1 in a perspective view lawn mower according to the invention, with a partially broken away cover; F. i g. 2 picked out in a schematic side view, the lawnmower according to F i g. 1 applied drive power transmission for the traction drive in the driving state; F i g. 3 the drive force transmission according to FIG. 2 in the uncoupled state; F i G. Figure 4 shows a detail of the construction for a modified embodiment; F i g. 5 in a representation according to FIG. 2 one with regard to the drive transmission version modified on the drive wheel shaft; F i g. 6 in a representation according to FIG. 2 another modified version.

F i g. 1 zeigt in etwas schematisierter Darstellung einen Rasenmäher mit einem Rasenmähergehäuse 1, auf dem ein Motoraufsatz 2 sitzt. Das Rasenmähergehäuse wird getragen von zwei nicht getriebenen Vorderrädern 3 und zwei durch den im Motoraufsatz 2 befindlichen, die Rotation eines Mähmessers bewirkenden Motor angetriebenen Hinterrädern 4. Dem Schieben und Führen des Rasenmähers dient ein am Gehäuse 1 befestigter Führungsholm 5. Ein am Führungsholm 5 sitzender Betätigungshebel 6 bewirkt über einen Bowdenzug 7 die Drehzahleinstellung des im Motoraufsatz 2 befindlichen Motors, der beim dargestellten Beispiel eine Brennkraftmaschine ist. F i g. 1 shows a lawnmower in a somewhat schematic representation with a lawnmower housing 1 on which an engine attachment 2 sits. The lawnmower housing is carried by two non-driven front wheels 3 and two by the one in the motor attachment 2 located, the rotation of a mower effecting motor driven rear wheels 4. A handlebar attached to the housing 1 is used to push and guide the lawnmower 5. An actuating lever 6 seated on the guide rail 5 operates via a Bowden cable 7 the speed setting of the motor located in the motor attachment 2, which in the illustrated Example is an internal combustion engine.

Aus dem Motoraufsatz 2 ist eine mit dem Motor ständig mitdrehende Hilfsabtriebswelle 11 herausgeführt, auf der eine Riemenscheibe 12 sitzt. Die Riemenscheibe 12 treibt über einen Keilriemen 13 eine angetriebene Riemenscheibe 14 an, die auf einer Achse 15 läuft, welche parallel zur Drehachse einer die Hinterräder tragenden Welle, nämlich der Antriebsrad-Welle 16, liegt. From the motor attachment 2 is one that rotates continuously with the motor Auxiliary output shaft 11 led out, on which a belt pulley 12 is seated. The pulley 12 drives a driven pulley 14 via a V-belt 13, which on an axis 15 runs parallel to the axis of rotation of one supporting the rear wheels Shaft, namely the drive wheel shaft 16, is located.

Die Achse 15 ist mit ihren beiden Enden jeweils in einem von zwei Schwenkbügeln 17 gelagert, die die Form von annähernd trapezförmigen Platten haben und ihrerseits um eine gemeinsame, wiederum zur Achse der Antriebsrad-Welle 16 parallele Drehachse 18 gemeinsam verschwenkbar sind.The axis 15 is at both ends in one of two Swivel brackets 17 mounted, which have the shape of approximately trapezoidal plates and in turn around a common one, again parallel to the axis of the drive wheel shaft 16 Axis of rotation 18 are pivotable together.

Die Drehachse 18 ist durch jeweilige Achsstummel bestimmt, die in - beim dargestellten Beispiel - zwei am Rasenmähergehäuse 1 befestigten Flansehböcken 19 gelagert sind. Es ist auch eine Konstruktion mit nur einem Flanschbock möglich. Die Achse 18 liegt in relativ geringem Abstand von der Antriebsrad-Welle 16, so daß bei einer Verschwenkung der Schwenkbügel 17 die Achse 15 ihren Abstand von der antreibenden Riemenscheibe 12 erheblich verändert, jedoch ihren Abstand von der Antriebsrad-Welle 16 nur geringfügig verändert. The axis of rotation 18 is determined by respective stub axles that are shown in FIG - In the example shown - two on the lawnmower housing 1 attached flange brackets 19 are stored. A construction with only one flange bracket is also possible. The axis 18 is at a relatively short distance from the drive wheel shaft 16, see above that when pivoting the swivel bracket 17, the axis 15 is their distance from the driving pulley 12 changed significantly, but their distance from the Drive wheel shaft 16 changed only slightly.

Im Bereich zwischen der Achse 15 und der Antriebsrad-Welle 16 befindet sich zwischen diesen im Gehäuse 1 entlang einer die Achse bzw. Welle rechtwinklig schneidenden Ebene ein Längsschlitz 21, dessen Länge mindestens dem gesamten Bewegungsspielraum der Achse 15 beim Verschwenken der Schwenkbügel 17 entspricht. Durch diesen Schlitz verläuft eine Kette 22, die einerseits um ein auf der Achse 15 sitzendes, mit der angetriebenen Riemenscheibe 14 umlaufendes Kettenrad 23 und andererseits um ein auf der Antriebsrad-Welle 16 sitzendes, diese antreibendes Kettenrad 24 gelegt ist. Located in the area between the axle 15 and the drive wheel shaft 16 between these in the housing 1 along a the axis or shaft at right angles intersecting plane a longitudinal slot 21, the length of which is at least the entire range of motion corresponds to the axis 15 when the swivel bracket 17 is pivoted. Through this slot runs a chain 22, on the one hand around a seated on the axis 15, with the driven pulley 14 revolving sprocket 23 and on the other hand to a on the drive wheel shaft 16 seated, this driving sprocket 24 is placed.

Bei gespanntem Keilriemen 13 besteht also eine Antriebsverbindung zwischen der Hilfsabtriebswelle 11 und den Hinterrädern 4. Der Keilriemen 13 dämpft hierbei Stöße ab, die sich durch Hindernisse und Bremsungen am Fahrantrieb ergeben, und bewirkt zugleich eine Drehmomentenbegrenzung, da er bei Überlastung an den Riemenscheiben zum Gleiten kommt. When the V-belt 13 is tensioned, there is therefore a drive connection between the auxiliary output shaft 11 and the rear wheels 4. The V-belt 13 cushions in doing so, shocks caused by obstacles and braking on the travel drive, and at the same time causes a torque limit, since it is in the event of an overload on the pulleys comes to slide.

Zum Verstellen der Winkellage der Schwenkbügel 17 und damit des Abstands der Riemenscheiben 12 und 14 ist an einem der Schwenkbügel 17 oben eine Lasche 28 angebracht, an der ein Kabelzug 29 angreift, dessen anderes Ende über eine Zugfeder 30 an einem Verstellhebel 31 angreift. Dieser Hebel 31 ist bügelförmig ausgebildet und im Bereich des Endes des Führungsholms 5 angeordnet, indem seine Schenkel bei 32 an den Seitenholmen des Führungsholms 5 angelenkt sind. Beim Anziehen des Verstellhebels 31 verläuft dieser etwa entlang den Holmen des Führungsholms. In der Zugrichtung der Feder 30 ist der Verstellhebel 31 in seiner Verschwenkungsbewegung durch einen Anschlag 33 begrenzt und in der entgegengesetzten Richtung durch Anschläge 34. Der Kabelzug 29 mit der Feder 30 ist mit einem der Schenkel des Verstellhebels an einer Stelle 35 befestigt, deren Hebelarm um die Anlenkung 32 nach Kraft und Weg den Bedürfnissen des Spannens und Lockerns des Keilriemens 13 entspricht. To adjust the angular position of the swivel bracket 17 and thus the distance of the pulleys 12 and 14 is a tab 28 on one of the swivel brackets 17 at the top attached to which a cable pull 29 engages, the other end of which via a tension spring 30 engages an adjusting lever 31. This lever 31 is bow-shaped and arranged in the region of the end of the guide bar 5 by its legs at 32 are hinged to the side rails of the guide rail 5. When tightening the adjustment lever 31 this runs approximately along the spars of the guide bar. In the direction of pull the spring 30 is the adjusting lever 31 in its pivoting movement by a Limit stop 33 and limited in the opposite direction by stops 34. The Cable 29 with the spring 30 is with one of the legs of the adjusting lever on one Point 35 attached, the lever arm around the articulation 32 according to the force and path of the needs of tensioning and loosening the V-belt 13 corresponds.

Der Riementrieb 12, 13, 14 und der Schwenkmechanismus mit den Schwenkbügeln 17 und dem Kettenrad 23 sind durch eine in der Figur zum Teil weggebrochene Verkleidung 37 abgeschirmt. The belt drive 12, 13, 14 and the swivel mechanism with the swivel bracket 17 and the chain wheel 23 are covered by a cover that is partially broken away in the figure 37 shielded.

F i g. 2 zeigt die Anordnung der Antriebsübertragungsglieder nach F i g. 1 noch etwas genauer, und zwar im gespannten Zustand des Keilriemens 13. Beim Anziehen des Verstellhebels 31 ist hierbei die Feder 30 gespannt worden, so daß die von der Feder aufgebrachte Kraft der Zugkraft des Keilriemens 13 gleicht. Bei der Feder handelt es sich um eine verhältnismäßig harte Feder mit einer Federkonstanten in der Größenordnung von 8 bis 15 N/mm, die jedoch nicht zu kurz sein soll, um ihre Funktion über einen längeren Bereich der Riemenlängung ausüben zu können. Die Federlänge kann beispielsweise 50 bis 100 mm betragen. Die von der Hand aufzubringende Kraft beim Spannen des Riementriebs wird durch die Hebelübersetzung, die sich aus dem Ort 35 der Anbringung des Kabelzugs 29 bzw. F i g. 2 shows the arrangement of the drive transmission members according to FIG F i g. 1 a little more precisely, namely when the V-belt 13 is tensioned. When the adjusting lever 31 is tightened, the spring 30 has been tensioned, see above that the force applied by the spring is equal to the tensile force of the V-belt 13. The spring is a relatively hard spring with a spring constant in the order of 8 to 15 N / mm, which should not, however, be too short to meet your needs To be able to exercise the function over a longer range of belt elongation. The length of the feather can for example be 50 to 100 mm. The force to be applied by the hand when tensioning the belt drive, the leverage resulting from the Place 35 of the attachment of the cable pull 29 resp.

der Zugfeder 30 am Schenkel des Verstellhebels 31 ergibt, und durch das Hebelarmverhältnis 15 - 18 : 28 - 18 am Schwenkbügel 17 verringert. Eine weitere Möglichkeit der Kraftverminderung wäre das Vorschalten eines Kniegelenkhebels vor den Schwenkbügel 17. In der Stellung, in der der Verstellhebel 31 am Anschlag 34 anliegt, ist die in Verdrehrichtung des Schwenkbügels 17 wirkende Kraftkomponente der Feder 30 nur noch verhältnismäßig gering, da sich diese in F i g. 2 gezeigte Anschlaglage in der Nähe des Totpunkts des Verstellhebels 31 befindet. Der Totpunkt ist bei 41 gestrichelt eingezeichnet. Beim Loslassen des Verstellhebels 31 springt dieser also zum Anschlag 33 zurück, wodurch der Fahrantrieb ausgekuppelt wird. Die Anordnung wirkt somit als Sicherheitsschalter.the tension spring 30 on the leg of the adjusting lever 31 results, and through the lever arm ratio 15-18: 28-18 on the swivel bracket 17 is reduced. Another The possibility of reducing the force would be to connect a toggle lever upstream the swivel bracket 17. In the position in which the adjusting lever 31 at the stop 34 is applied, is the force component acting in the direction of rotation of the swivel bracket 17 the spring 30 is only relatively small, since it is shown in FIG. 2 shown Stop position is located near the dead center of the adjusting lever 31. The dead center is shown in dashed lines at 41. When the adjusting lever 31 is released, it jumps so this back to the stop 33, whereby the drive is disengaged. the The arrangement thus acts as a safety switch.

F i g. 3 zeigt den entspannten Zustand des Riementriebs, für den die beiden Riemenscheiben 12 und 14 sich einander angenähert haben. Der Keilriemen 13 entwikkelt hierbei zwar die Tendenz, eine Kreiskonfiguration anzunehmen, er wird hieran jedoch durch obere und untere Anlageflächen begrenzt, die einerseits durch das Rasenmähergehäuse 1, andererseits durch die Verkleidung 37 gebildet werden. Da ein Ausweichen oben und unten nicht möglich ist, löst sich der Keilriemen also beiderseits von den Riemenscheiben, von denen die antreibende Riemenscheibe 12 nach wie vor in Umdrehungsrichtung rotieren kann, während die angetriebene-Riemenscheibe 14 völlig unabhängig hiervon stillstehen kann oder vorwärts oder rückwärts gedreht werden kann. Die Feder 30 ist in diesem Betriebszustand entspannt. F i g. 3 shows the relaxed state of the belt drive for the two pulleys 12 and 14 have approached each other. The fan belt 13 tends to develop a circular configuration to assume However, it is limited to this by upper and lower contact surfaces, on the one hand be formed by the lawnmower housing 1, on the other hand by the cladding 37. Since it is not possible to evade above and below, the V-belt loosens on either side of the pulleys, of which the driving pulley 12 is after can rotate in the direction of rotation as before, while the driven pulley 14 can stand still completely independently of this or rotated forwards or backwards can be. The spring 30 is relaxed in this operating state.

Bei der Konstruktion nach den Fig. 1 bis 3 sitzt die Kette 22 mit einem gewissen Spiel auf den Kettenrädern 23 und 24, das dazu ausreicht, den Radialversatz zwischen der Antriebsrad-Welle 16 und der Achse 15 auszugleichen. Dieser Radialversatz ergibt sich daher, daß die Achse 18 und die Drehachse der Welle 16 nicht zusammenfallen. Sollte aufgrund einer Kettenlängung, die stets nur sehr gering ist, das Spiel zu groß werden, so können die Flanschböcke 19 auf dem Rasenmähergehäuse 1 durch Bleche von beispielsweise 1 oder 2 mm unterlegt werden. In the construction according to FIGS. 1 to 3, the chain 22 sits with a certain play on the sprockets 23 and 24, which is sufficient to reduce the radial offset balance between the drive wheel shaft 16 and the axle 15. This radial misalignment it therefore follows that the axis 18 and the axis of rotation of the shaft 16 do not coincide. Should the game close due to chain elongation, which is always very low become large, so the flange blocks 19 on the lawnmower housing 1 through metal sheets of, for example, 1 or 2 mm.

Fig.4 zeigt eine etwas abgewandelte Konstruktion der Anschläge. Hier ist eine Anschlagplatte 36 fest am Verstellhebel 31 angeschweißt und legt sich in den beiden, durchgezogen bzw. gestrichelt eingezeichneten Endstellungen des Verstellhebels in der dargestellten Weise am Holm des Führungsholms 5 an. 4 shows a somewhat modified construction of the stops. here a stop plate 36 is permanently welded to the adjusting lever 31 and lies in the two end positions of the adjusting lever, shown in solid or dashed lines in the manner shown on the spar of the guide bar 5.

F i g. 5 zeigt eine Konstruktion, bei der praktisch kein Kettenspiel für die Verstellung Voraussetzung ist, da sich hier die Achse 15 auf einer zur Drehachse der Welle 16 koaxialen Bahn bewegt. Als Schwenkbügel dient hierbei ein Schwenkbügel 17', der verdrehbar auf der Antriebsrad-Welle 16 sitzt und auf dem die Achse 15 in konstantem Abstand von der Welle 16 gelagert ist. F i g. Fig. 5 shows a construction in which there is practically no chain play A prerequisite for the adjustment is that here the axis 15 is on one to the axis of rotation the shaft 16 moves coaxial path. A swivel bracket serves as the swivel bracket 17 ', which sits rotatably on the drive wheel shaft 16 and on which the axis 15 is mounted at a constant distance from the shaft 16.

Gemäß F i g.6, bei der ebenfalls mit Hilfe des Schwenkbügels 17' ein konstanter Abstand zwischen der Welle 16 und der Achse 15 eingehalten wird, dient als Antriebstransmission zwischen der angetriebenen Riemenscheibe 14 und der Antriebsrad-Welle 16 ein Zahntrieb aus einem Ritzel 42 und einem größeren Zahnrad 43, von denen das Ritzel 42 auf der Achse 15 sitzt. Bei der Verstellung der angetriebenen Riemenscheibe 14 wandert also der Punkt des Kämmens der Zahnräder 42 und 43 entlang dem Umfang des größeren Zahnrads 43. According to FIG. 6, in which also with the help of the swivel bracket 17 ' a constant distance between the shaft 16 and the axis 15 is maintained, serves as a drive transmission between the driven pulley 14 and the Drive wheel shaft 16 is a pinion gear composed of a pinion 42 and a larger gear 43, of which the pinion 42 is seated on the axis 15. When adjusting the driven Pulley 14 moves along the point of meshing of gears 42 and 43 the circumference of the larger gear 43.

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Claims (10)

Patentansprüche: 1. Fahrbares Rasenpflegegerät mit einem Antriebsmotor für das Pflegewerkzeug und den Fahrantrieb, der über eine Hilfsabtriebswelle (11), die ständig mit dem Motor verbunden ist, und einen durch Entspannung entkuppelbaren Riementrieb (12, 13, 14) mit einer antreibenden und einer angetriebenen Riemenscheibe zu einer Antriebsrad-Welle (16) des Rasenpflegegeräts verläuft, wobei die angetriebene Riemenscheibe (14) des Riementriebs zu dessen Entspannung bzw. Spannung verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die angetnebene Riemenscheibe (14) des Riementriebs zu dessen Entspannung mit ihrer Achse (15) in Radialrichtung auf die antreibende Riemenscheibe (12) zu und zum Spannen von ihr weg verstellbar ist und zu ihrem Verstellen ein Verstellhebel (31) dient, der mit der Achse (15) der Riemenscheibe über eine Feder (30) verbunden ist, und daß die angetriebene Riemenscheibe (14) mit der Antriebsrad-Welle (16) über eine Antriebstransmission (22,23,24; 42,43), die von der angetriebenen Riemenscheibe (14) in deren gesamtem Verstellbereich abtreibt, verbunden ist. Claims: 1. Mobile lawn care device with a drive motor for the maintenance tool and the travel drive, which is driven by an auxiliary output shaft (11), which is permanently connected to the engine, and one that can be uncoupled by relaxing Belt drive (12, 13, 14) with a driving and a driven belt pulley runs to a drive wheel shaft (16) of the lawn care device, the driven Belt pulley (14) of the belt drive can be adjusted to relax or tension it is, characterized in that the attached pulley (14) of the belt drive to relax it with its axis (15) in the radial direction on the driving Pulley (12) is adjustable to and away from it for tensioning and to adjust it an adjusting lever (31) is used, which is connected to the axis (15) of the pulley via a Spring (30) is connected, and that the driven pulley (14) with the drive wheel shaft (16) via a drive transmission (22,23,24; 42,43) which is driven by the Drives pulley (14) in its entire adjustment range, is connected. 2. Rasenpflegegerät nach Anspruch 1, bei dem die antreibende Riemenscheibe (12) des Riementriebs auf der Hilfsabtriebswelle (11) sitzt, dadurch gekennzeichnet, daß die angetriebene Riemenscheibe (14) auf einer Bahn verstellbar ist, die im Kreisbogen um die Antriebsrad-Welle (16) oder mit einer wesentlichen Komponente eines solchen Kreisbogens verläuft. 2. Lawn care device according to claim 1, wherein the driving pulley (12) of the belt drive is seated on the auxiliary output shaft (11), characterized in that that the driven pulley (14) is adjustable on a path that is in a circular arc around the drive wheel shaft (16) or with an essential component of such Circular arc runs. 3. Rasenpflegegerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (15) der angetriebenen Riemenscheibe (14) auf einem Schwenkbügel (17, 17') sitzt, der vor- und zurückschwenkbar ist. 3. Lawn care device according to claim 2, characterized in that the axis (15) of the driven pulley (14) on a swivel bracket (17, 17 '), which can be swiveled back and forth. 4. Rasenpflegegerät nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebstransmission von der angetriebenen Riemenscheibe (14) zur Antriebsrad-Welle (16) ein Kettentrieb (22,23,24) ist. 4. Lawn care device according to claim 2 or 3, characterized in that that the drive transmission from the driven pulley (14) to the drive wheel shaft (16) is a chain drive (22,23,24). 5. Rasenpflegegerät nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebstransmission von der angetriebenen Riemenscheibe (14) zur Antriebsrad-Welle (16) ein Zahngetriebe (42,43) ist. 5. lawn care device according to claim 2 or 3, characterized in that that the drive transmission from the driven pulley (14) to the drive wheel shaft (16) is a toothed gear (42, 43). 6. Rasenpflegegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Raum der Bahn des gespannten Riemens (13) des Riementriebs durch entlang den beiden Trummen des Riemens angeordnete Anlageflächen (1, 37, F i g. 2, 3) begrenzt ist, an die sich die Riementrums bei der Entspannung anlegen. 6. Lawn care device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the space of the path of the tensioned belt (13) of the belt drive through along the two strands of the belt arranged contact surfaces (1, 37, Fig. 2, 3) limited to which the belt straps apply when relaxing. 7. Rasenpflegegerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlageflächen einen Reibungsbelag tragen. 7. lawn care device according to claim 6, characterized in that the contact surfaces have a friction lining. 8. Rasenpflegegerät nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlageflächen durch Wandteile des Rasenmähergehäuses (1) und/oder eine Verkleidung (17) des Riementriebs (12, 13, 14) gebildet sind. 8. lawn care device according to claim 6 or 7, characterized in that that the contact surfaces by wall parts of the lawnmower housing (1) and / or a panel (17) of the belt drive (12, 13, 14) are formed. 9. Rasenpflegegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstellhebel (31) um einen Bereich von weniger als 1800 verschwenkbar ist und bei seiner Verschwenkung über die Feder (30) auf die angetriebene Riemenscheibe (14) in deren Verstellrichtung einwirkt, und daß sich diejenige Endstellung (bei 34) des Verschwenkungsbereichs des Verstellhebels (31), in der dieser unter Spannung der Feder (30) die Achse (15) der angetriebenen Riemenscheibe (14) in der gespannten Stellung des Riemenantriebs hält, in der Nähe des, jedoch diesseits des Totpunkts (41) der Verstellhebelverschwenkung in Bezug auf die Federkraft befindet. 9. Lawn care device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the adjusting lever (31) can be pivoted by a range of less than 1800 and when it is pivoted via the spring (30) onto the driven belt pulley (14) acts in the direction of adjustment, and that that end position (at 34) of the pivoting range of the adjusting lever (31) in which it is under tension the spring (30) the axis (15) of the driven pulley (14) in the tensioned Position of the belt drive holds, in the vicinity of, but this side of the dead center (41) the adjusting lever pivot is located in relation to the spring force. 10. Rasenpflegegerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Rasenmäher einen Führungsholm (5) aufweist, an dem der Verstellhebel (31) im Griffbereich verschwenkbar angeordnet ist, und die Feder (30) eine Zugfeder ist, die in einen Kabelzug (29) zwischen dem Verstellhebel (31) und der Achse (15) der angetriebenen Riemenscheibe (14), die räumlich zwischen der Hilfsabtriebswelle (11) und dem Führungsholm (5) des Rasenmähers angeordnet ist, einbezogen ist. 10. Lawn care device according to claim 9, characterized in that the lawnmower has a handlebar (5) on which the adjusting lever (31) in the Handle area is pivotably arranged, and the spring (30) is a tension spring, in a cable (29) between the adjusting lever (31) and the axis (15) of the driven pulley (14), which is spatially between the auxiliary output shaft (11) and the guide bar (5) of the lawn mower is included. Die Erfindung bezieht sich auf ein fahrbares Rasenpflegegerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Solche Rasenpflegegeräte sind insbesondere Rasenmäher, aber auch Vertikutiergeräte. The invention relates to a mobile lawn care device according to the preamble of claim 1. Such lawn care devices are in particular lawn mowers, but also scarifying devices. Für Rasenpflegegeräte, deren das Pflegewerkzeug wie z. B. das Mähmesser in Umdrehung versetzender Antriebsmotor auch zur Lieferung des Fahrantriebs oder einer Fahr-Hilfskraft mit verwendet wird, ist es notwendig, daß der Fahrantrieb ausgekoppelt werden kann, um bei laufendem Motor das Gerät örtlich anhalten oder auch zurückziehen zu können. Dies gilt insbesondere für Geräte, bei denen der Fahrantrieb nur ein Hilfsantrieb ist, und die mit einer Deichsel geschoben und gelenkt werden. Es ist bekannt, hierzu eine Schaltkupplung zu verwenden (DE-OS 2843503, F i g. 15, Kupplung 36). Um zu einfachen und robusten Konstruktionen zu kommen, wird statt einer Schaltkupplung jedoch zum Kuppeln im allgemeinen ein in den Fahrantrieb einbezogener Riementrieb selbst verwendet, der durch Spannen des Riemens eingekuppelt und durch Entspannen des Riemens ausgekuppelt wird (DE-OS 23 47 260). For lawn care devices whose maintenance tools such. B. the mower knife in rotation drive motor also for the delivery of the travel drive or a driving assistant is used, it is necessary that the drive can be decoupled to stop the device locally when the engine is running or also to be able to withdraw. This applies in particular to devices in which the traction drive is only an auxiliary drive, and which can be pushed and steered with a drawbar. It is known to use a clutch for this purpose (DE-OS 2843503, Fig. 15, Clutch 36). In order to achieve simple and robust constructions, instead of a clutch, however, generally one included in the traction drive for coupling Belt drive itself used, which is engaged by tensioning the belt and through Relaxing the belt is disengaged (DE-OS 23 47 260).
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