DE848031C

DE848031C - Device for turning pipes around their longitudinal axis

Info

Publication number: DE848031C
Application number: DEM7594A
Authority: DE
Inventors: Karl Dipl-Ing Boehm
Original assignee: MEER AG MASCHF
Current assignee: MEER AG MASCHF
Priority date: 1950-11-22
Filing date: 1950-11-22
Publication date: 1952-09-01

Description

Vorrichtung zum Drehen von Rohren um ihre Längsachse Beim Walzen von Rohren besteht vielfach die Aufgabe, das Rohr zwischen zwei aufeinanderfolgenden Stichen bzw. Walzvorgängen um seine Längsachse zu drehen, und zwar vorzugsweise um 9o°. Dies ist beispielsweise beim Walzen in Stopfenwalzwerken, in reversierbaren Maßwalzwerken, aber auch in Pilgerwalzwerken der Fall. In letzteren befindet sich das Rohr auf einem Dorn, und das Drehen des Rohrs wird dadurch bewirkt, daß dem Dorn eine Drehbewegung erteilt wird, die sich über die Innenfläche des Rohrs auf dieses überträgt. Schwieriger ist es, das Rohr zn drehen, wenn keine Möglichkeit besteht, es von innen aus zu erfassen. Für solche Fälle, also beispielsweise für Stopfenwalzwerke und reversierbare Maßwalzwerke, sind bis jetzt noch keine brauchbaren Vorrichtungen bekanntgeworden, so claß das Drehen der Rohre praktisch ausnahmslos von Hand aus durchgeführt wird. Es ist zwar schon vorgeschlagen worden, die Rohre mittels Rollen anzuheben, deren Achsen parallel zur Rohrachse liegen, und die Rollen so zu drehen, daß das Rohr die gewünschte Drehbewegung ausführt. Weiter ist vorgeschlagen worden, Rollgänge mit schräg gestellten Rollen zu verwenden, die das Rohr bei seinem Transport in Längsrichtung gleichzeitig um seine Längsachse drehen. Beide Vorschläge haben :ich jedoch in der Praxis nicht durchsetzen können, da die entsprechenden Vorrichtungen nur dann verläßlich arbeiten, wenn die Rohre in der Längsrichtung gerade und im Querschnitt genau rund sind. Diese Voraussetzung ist jedoch weder bei Stopfenstraßen noch bei Maßwalzwerken erfüllt, da die Rohre stets etwas ;gekrümmt und außerdem im Querschnitt oval sind. Der an sich naheliegende Gedanke, das Rohr mittels spannfutterartiger Klemmvorrichtungen außen zu erfassen und um seine Längsachse zu drehen, hat sich ebenfalls nicht durchsetzen können, da er zu verwickelten Konstruktionen führt und außerdem die Anbringung von Vorrichtungen für den Zu- und Abtransport bzw. das Einstoßen der Rohre außerordentlich erschwert oder ganz unmöglich macht.Device for turning pipes around their longitudinal axis When rolling Pipes is often the task of the pipe between two successive To rotate stitches or rolling processes about its longitudinal axis, preferably by 9o °. This is for example in rolling in plug mills, in reversible Sizing mills, but also the case in pilger mills. In the latter is located the tube on a mandrel, and the rotation of the tube is caused by the The mandrel is given a rotary motion that extends across the inner surface of the tube this transmits. It is more difficult to turn the tube if there is no way is to grasp it from within. For such cases, for example for Plug mills and reversible sizing mills are not yet usable Devices have become known, so the turning of the pipes is practically without exception carried out by hand. It has already been suggested, the pipes to be lifted by means of rollers, the axes of which are parallel to the pipe axis, and the rollers to rotate so that the tube executes the desired rotational movement. Next is suggested been to use roller tables with inclined rollers that the pipe at his Rotate the transport lengthways at the same time around its lengthwise axis. Both suggestions have: I can not enforce in practice, however, because the appropriate Devices only work reliably when the tubes are in the longitudinal direction are straight and exactly round in cross-section. However, this requirement is neither in plug mills still fulfilled in sizing mills, since the tubes are always somewhat curved and also in cross section are oval. The obvious one The idea of gripping the pipe outside using chuck-like clamping devices and to rotate around its longitudinal axis has also not been able to prevail, as it leads to intricate constructions and also the installation of fixtures extremely difficult for the delivery and removal or the pushing in of the pipes or makes it completely impossible.

Mit der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung werden die oben geschilderten Schwierigkeiten beseitigt, da sie gestattet, auch gekrümmte und im Querschnitt ovale Rohre zu.drehen, und den Zu-bzw. Abtransport in keiner Weise behindert. Die Vorrichtung besteht aus zwei oder mehreren in der Längsrichtung des Rohrs hintereinander angeordneten gabelförmigen Gliedern, die eine solche Bewegung ausführen, daß sie von einer Seite vorzugsweise unter einem Winkel von 45° gegenüber der Senkrechten an das Rohr herantreten, dieses von seiner Unterlage abheben, um den gewünschten Winkel drehen, dann wieder auf die gleiche Stelle der Unterlage ablegen und sich schließlich unter einem Winkel von vorzugsweise 45° nach der anderen Seite von dem Rohr entfernen. Die Eigenart dieser Bewegung gestattet es, die Vorrichtung so zu bauen, daß die erwähnten gabelförmigen Glieder in der Ruhelage, d. lt. vor bzw. nach dem Drehen des Rohrs außerhalb des Querschnitts der die Rohre aufnehmenden Unterlage (Rollgang, Rinne od. dgl.) liegen und daher die Anbringung von Vorrichtungen für den Zu- und Abtransport bzw. für das Einstoßen der Rohre in das Walzgerüst in keiner Weise behindern.With the device according to the present invention, the above The difficulties outlined above are eliminated, since it allows curved and im Cross-section of oval tubes zu.drehen, and the inlet or. Removal is not hindered in any way. The device consists of two or more in the longitudinal direction of the pipe one behind the other arranged fork-shaped members that perform such a movement that they from one side preferably at an angle of 45 ° to the vertical Approach the pipe, lift it off its base to make the desired Rotate the angle, then lay it down again on the same place on the surface and yourself finally at an angle of preferably 45 ° to the other side of the Remove the pipe. The nature of this movement allows the device to do so build that the mentioned fork-shaped members in the rest position, d. according to or after turning the tube outside the cross-section of the tube receiving it Base (roller table, channel or the like) and therefore the attachment of devices for the delivery and removal or for pushing the pipes into the roll stand in do not interfere in any way.

Der Gegenstand der Erfindung wird durch die Abb. i bis 9 der Zeichnung veranschaulicht, wobei die Vorrichtung beispielsweise aus zwei gabelförmigen Gliedern besteht und in einen Rollgang eingebaut ist.The object of the invention is illustrated by Figs. I to 9 of the drawing illustrated, the device for example from two fork-shaped members exists and is built into a roller table.

Abb, i stellt einen Grundriß dieser Vorrichtung dar, Abb.2 einen Seitenriß, und zwar nach einem Schnitt 1-I der Abb. i, Abb. 3 ebenfalls einen Seitenriß, jedoch nach einem Schnitt 11-II der Abb. i, Abb. 4 bis 9 eine schematische Darstellung der Vorrichtung in verschiedenen Stellungen zwecks Verdeutlichung ihrer Wirkungsweise, und zwar Abb. 4 in einer der beiden Ruhelagen, Abb.5 beim Erfassen des Rohrs zu Beginn der Drehbewegung, Abb.6 in einer Zwischenlage vor dem Erreichen des höchsten Punktes der Drehbewegung, Abb. 7 im höchsten Punkt der Drehbewegung, Abb. 8 beim Ablegen des Rohrs auf seine Unterlage, Abb. 9 in seiner zweiten Ruhelage.Fig, i is a plan view of this device, Fig. 2 is a side elevation, namely after a section 1-I of Fig. i, Fig. 3 also a side elevation, however after a section 11-II of Fig. i, Fig. 4 to 9 is a schematic representation the device in different positions to clarify its mode of operation, namely Fig. 4 in one of the two rest positions, Fig.5 when grasping the pipe Beginning of the rotary movement, Fig.6 in an intermediate position before reaching the highest Point of the rotary movement, Fig. 7 at the highest point of the rotary movement, Fig. 8 at Place the pipe on its base, Fig. 9 in its second rest position.

In den Abbildungen ist i das zu drehende Rohr, 2 ein gabelförmiges Glied, das auf einer Achse 3 sitzt, die in Lagern 4 drehbar gelagert ist. Die Lager 4 sitzen auf einem Schlitten 5, der durch einen Bolzen 6 mit einer Zahnstange 7 verbunden ist, die dem Schlitten eine hin und her gehende Bewegung erteilen kann. Zu diesem Zweck greift die Zahnstange 7 in ein Ritzel 8 ein, das auf einer Welle 9 sitzt, die mit einem Motor io über ein Schneckenvorgelege ii und einen Kurbeltrieb 12 eine pendelnde Drehbewegung erhält. Das gabelförmige Glied 2 ist am Nabenumfang mit einem Zahnsegment 13 versehen, das mit (lern Zahnsegment 14 eines Hebel, 15 im Eingriff steht.In the figures, i is the tube to be rotated, 2 is a fork-shaped member which sits on an axle 3 which is rotatably mounted in bearings 4. The bearings 4 sit on a slide 5 which is connected by a bolt 6 to a rack 7 which can give the slide a reciprocating movement. For this purpose, the rack 7 engages in a pinion 8 which is seated on a shaft 9 which, with a motor io, receives an oscillating rotary movement via a worm gear ii and a crank drive 12. The fork-shaped member 2 is provided on the hub circumference with a toothed segment 13 which engages with (learn toothed segment 14 of a lever 15 .

Letzterer hat in der Mitte einen L:in@_;schlitz 16, in den ein Bolzen 17 eingreift, der in einem hülrrungsstück 18 gelagert ist. Der Bolzen steht fest, wenn die Drehvorrichtung betätigt wird, ist aber in der Höhe einstellbar, wenn auf andere Rohrdirnensionen Übergegangen wird bzw. wenn die Rohre urn einen anderen Winkel gedreht werden sollen. Die Höhenverstellung des Bolzens 17 und des hiihrnigsstücke=, iS erfolgt in bekannterWeisebeispielsweise durch eine Schraubenspindel i9 und eine Mutter 2o, der von einem Handrad aus, über die Zwischenglieder 22, 2,; und 24 eine Drehbewegung erteilt werden kann.The latter has in the middle an L: in @_; slot 16, in which a bolt 17 engages, which is mounted in a sleeve piece 18. The bolt is fixed when the rotating device is actuated, but its height can be adjusted when changing to other pipe dimensions or when the pipes are to be rotated by a different angle. The height adjustment of the bolt 17 and the hiihrnigsstück =, iS takes place in a known manner, for example, by a screw spindle 19 and a nut 2o, which is operated by a handwheel via the intermediate links 22, 2 ,; and 24 rotary motion can be imparted.

Der eingangs erwähnte Schlitten 5 bewegt sich in Führungen 25 eines l#'ührungshettes 26, das zwecks Anpassung der Vorrichtung an verschiedene kohrdimensionen in der Höhenlage verstellbar sein muß. Die Höhenverstellung kann beispielsweise über gegenläufige Keile 27, 28 erfolgen, die in bekannter Weise durch Spindeln 29, 30 und Muttern 31, 32 von einen] Handrad 33 aus verstellt werden.The carriage 5 mentioned at the beginning moves in guides 25 of a l # 'ührungshettes 26, which must be adjustable in height for the purpose of adapting the device to different Kohrdimensions. The height adjustment can take place, for example, using opposing wedges 27, 28, which are adjusted in a known manner by means of spindles 29, 30 and nuts 31, 32 from a handwheel 33.

Dabei haben die Spindel und Mutter 29, 31 das entgegengesetzte Gewinde wie <nie Spindel und Mutter 30, 32. Die beschriebene Drehvorrichtung ist beispielsweise in einen Rollgarl;@ 34 eingebaut, der in Abb. i als Elektrorollgang dargestellt ist. In dieser Abbildung sind die Elektrorollen mit 35 bezeichnet.The spindle and nut 29, 31 have the opposite thread like <never spindle and nut 30, 32. The rotating device described is for example built into a roller garl; @ 34, which is shown in Fig. i as an electric roller table is. In this figure, the electric rollers are labeled 35.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung :st folgende: Nach Einschalten des Motors io beginnt sich der Schlitten zu bewegen; dabei dreht sich der Hebel 1,5 um den feststehenden Bolzen 17 und erteilt auch (lern gabelförmigen Glied 2 eine Drehbewegung um seine Achse 3. Durch diese Drehbewegung und in Verbindung mit der Bewegung des Schlittens 5 nimmt das gabelförmige Glied 2 hintereinander die in den Abb. 4 bis 9 dargestellte Stellung ein.The mode of operation of the device is as follows: After switching on the motor io, the slide begins to move; the lever 1,5 rotates around the fixed bolt 17 and also gives (learn the fork-shaped member 2 a rotary movement about its axis 3 4 to 9 position shown.

In Abb. 4 befindet sich die Drehvorrichtung in der Ruhelage, das gabelförmige Glied 2 liegt außerhalb des lichten Rollgangsprofils, so daß der Zutransport des Rohrs i ungehindert erfolgen kann.In Fig. 4 the turning device is in the rest position, the fork-shaped one Link 2 is outside the clear roller table profile, so that the transport of the Rohrs i can take place unhindered.

In Abb. 5 ist der Schlitten bereits etwas nach links gewandert, das gabelförmige Glied 2 erfaßt eben das Rohr i. In diesem Augenblick steht die Mittellinie von Teil 2 unter 45° gegenüber der Senkrechten.In Fig. 5 the sledge has already moved a little to the left, that fork-shaped member 2 just grasps the tube i. At this moment the center line is standing of part 2 at 45 ° from the vertical.

In Abb.6 hat sich der Hebel bei dem weiteren Vorgang des Schlittens weitergedreht und dabei das Rohr von den Rollen 36 abgehoben.In Fig.6 the lever has moved during the further operation of the slide rotated further and thereby lifted the pipe from the rollers 36.

In Abb. 7 steht die Mittellinie von Teil 2 senkrecht, das Rohr hat seine höchste Stellung erreicht.In Fig. 7 the center line of part 2 is vertical, the pipe has reached its highest position.

In Abb. 8 befindet sich der Hebel in einer solchen Stellung, daß das Rohr wieder auf die Rollen abgelegt wird. Diese Stellung ist spiegelbildlich dieselbe wie in Abb. 5, d. h. das gabelförmige Glied 2 steht wieder unter 45° gegenüber der Senkrechten, so daß das Rohr insgesamt eine Drehbewegung von 90- um .eine Achse ausgeführt hat.In Fig. 8 the lever is in such a position that the Tube is placed back on the rollers. This position is the same as a mirror image as in Fig. 5, i.e. H. the fork-shaped member 2 is again at 45 ° with respect to the Vertical, so that the pipe can rotate 90 to one axis has executed.

In Abb.9, die spiegelbildlich die gleiche ist wie Abb.4, befindet sich die Vorrichtung in der zweiten Ruhelage, das gabelförmige Glied 2 hat das lichte Rollgangsprofil wieder verlassen, der Abtransport des Rohrs kann ungehindert erfolgen. Bei (lern rt;i(-lr<ten R-)lir lt-icelcrll@@lt sich chls bc.- schriel>ene _1rlleitsspicl, jecle,cll in umgekehrter Reihen- folge, cl. lt. der Schlitten wandert \-c111 links nach recht>. In der Abb. 4 ist der besseren Deutlichkeit wegen die fZUrt-e cingetragcll, die vier llitte,llttirlkt des @ohr<luerscllnitts beschreibt. wclm das R@>hr Ile- drcllt «-ird. Die tlcrlccl;cllccllencn Punkte clieser- K11Cve entsl>rc#c llen den Stellungen in (lull Abb. + his o. Durch die lteschriebene \@crrirllttuig wird in ein- facher Weise, cl. 11. durch eine ger,ullinige Bewegung des Schlittens j5, das 1Z()111- 11111 den gewünschten Winkel gedreht. Das Drellen erfolgt in ganz kurzer Zeit, und die @-ccrl-iclltltrig i:t scl gebaut, daß \-()r bzw. nach (1e111 Drellen cles Rnhrs kehle Tuile der Vcn-- richtting in Glas liclltc# I'n-hl clcr IZc@llrullterlage. z. B. eines @lc@llgangs, einer Rilmc ml. @lgl., hineinragen. i1 wird daher der 71t- und _\Iltransl>@@rt cIcr IZ@cllre 11z11-. das Einstoßen der R(Alre in ein Gerü>t in keiner Meise 1>ellirulcrt. Da die galtelf@@rmigen Glieder eia: Rohr sicher erfassen, wirkt die @-c@rrichtnug auch dann, wenn die Rollre nicht ganz gerade c@clcr i111 Ollerschnitt nicht ge1iatt rund sind. In Fig.9, which is the mirror image of Fig.4, the device is in the second rest position, the fork-shaped member 2 has left the clear roller table profile again, and the pipe can be transported away unhindered. At (lern rt; i (-lr <ten R-) lir lt-icelcrll @@ lt is chls bc.- schriel> ene _1rlleitsspicl, jecle, cll in reverse order follow, cl. according to the slide moves \ -c111 to the left right>. In Fig. 4 is the better clarity because of the fZUrt-e cingetragcll, the four llitte, llttirlkt des @ohr <luerscllnitts describes. wclm the R @> hr Il e- drcllt «-ird. The tlcrlccl; cllccllencn points clieser- K11Cve desl> rc # c llen the positions in (lull Fig. + His o. The written \ @crrirllttuig is used in a multiple way, cl. 11. by a straight, all-round movement of the slide j5, the 1Z ( ) 111-11111 the desired Rotated angle. The biting takes place in a very short time Time, and the @ -ccrl-iclltltrig i: t scl built that \ - ( ) r resp. according to (1e111 ticking cles Rnhrs throat Tuile der Vcn-- Richtting in glass liclltc # I'n-hl clcr IZc @ llrullterlage. z. B. a @ lc @ llgang, a Rilmc ml. @lgl., protrude. i1 therefore the 71t- and _ \ Iltransl> @@ rt cIcr IZ @ cllre 11z11-. pushing the r (alre into a structure in none Titmouse 1> ellirulcrt. Since the galtelf @@ armed links eia: To grasp the pipe safely, the @ -c @ rrichtnug also works if the rollre is not exactly straight c @ clcr i111 Oval cut are not perfectly round.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Direction to I) rellell 1- (n1 R (1111-e11 11111 their longitudinal axis, ordering from a (c) (1 (, l- inellreren) across the @clhrachse @ersclliehl> aren l "raggliecl, that w # ührcn <1 of his (luer @ 'appeared> ttng

about an axis parallel to the pipe axis is rotatable. Device according to claim i, characterized indicates that the is in contact with the pipe stepping part of the support member during the transverse an up and: @b @@ # ürtsbe «-e <@un at1sfüllr-t. 3. @ "ccrric lltttng according to Al1sltruchs i and 3. characterized in that the @uerl> ett # egun ;; is coupled to the rotary movement. .I. Device according to claims i bi; 3, thereby geke1111zeiclinet that the ('111> ß (# of the rotary angle is adjustable. 3. V (direction 111c11 tlen claims i to gckcnnzeicllnet by ztt-ei mler nt- # llrere in I_; ittgs- 1-ic-validly connected to the roller door one after the other gahclfi @ armed limbs that make such a movement execute that they \ -c> partially on one side at eillelnWinkel 1 # (11t 45 ° opposite the countersunk right to approach the RC11ir, this from his Lift off the mat at the desired angle , boo, then back to the same place C-rlterl @ lge and finally sic11 under one Angle vcm #, - at times 45- one after the other Page 1- ( ) 11 remove your Rc @ lir. 6. Vclrrichtung according to claims i to 5, characterized in that the fork-shaped Limbs in their rest position outside the clear Cross section of the R (air base (roller table, channel < ) d. like l lie.