DE8415933U1

DE8415933U1 - Antriebsgetriebe für das Öffnen und Schließen einer Tür oder eines Tores

Info

Publication number: DE8415933U1
Application number: DE8415933U
Authority: DE
Original assignee: Hoermann KG Antriebstecknik
Current assignee: Hoermann KG Antriebstecknik
Priority date: 1984-05-24
Filing date: 1984-05-24
Publication date: 1985-09-19

Description

Dipl.-Ing. Otto RUgcl, Dipl.-Ing. Manfred Säger, Patentanwälte, Cosimaslr. 81, D-8 München 81

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Antriebs- und Steuerungstechnik Fl/st

Reiser Brook Il 4834 Harsewlnkel

Die Erfindung bezieht sich auf ein Antriebsgetriebe ftir das Öffnen und Schließen einer TUr oder eines Tores mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.

Bekannte Antriebe dieser Art arbeiten mit sogenannten Kettentrieben, mit endlos umlaufenden Ketten also, die um zwei Umlaufräder geführt sind, von denen eines angetrieben wird, insbesondere mit Hilfe eines elektrischen Antriebsmotors, der in der Regel mit einem Untersetzungsgetriebe versehen ist. An dem einen Kettentrum wird ein Mitnehmer angeordnet, der in Längsrichtung des Trumes verschiebbar geführt ist und an dem Torblatt angreift.

Solche Torantriebe haben sich grundsätzlich bewährt, doch stört bei manchen Einbauzwecken das zweite Umkehrritzel fUr die Endloskette, so beispielsweise bei seitlich der zu verschließenden Toröffnung angeordnetem Antrieb. DarUverhinaus ist die Kette verhältnismäßig schwer und muß über längere Strecken geführt werden. Die verhältnismäßig große Masse der Kette bedingt darUberhinaus entsprechend hohe Anlaufmomente bzw. Umsteuermomente, was insbesondere für den Unfallschutz ungünstig ist. Schließlich arbeiten solche Kettentriebe verhältnismäßig laut und bedürfen der ständigen Pflege.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebsgetriebe der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, das bei einfacher Ausgestaltung massearm und raumsparend ausgebildet ist, geräuscharm läuft und wenig Pflege bedarf.

Dipl.-Ing. Otto Flügel, Dlpl.-lng. Manfred Siiger, Patentanwiilte, Cosimastr. 81, D-8 München 81

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Ausgehend von einem Antriebsgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Antriebsgetriebes wird die Übertragung einer rotations- in eine translatorische Bewegung besonders reibungsarm ermöglicht. Zudem ist die Möglichkeit vorhanden, eine hin- und hergehende translatorische Bewegung ohne Endlosglieder wie zum Beispiel Ketten zur Verfugung zu stellen, obwohl auch eine derartige Ausbildung mit dem erfindungsgemäßen Antriebsgetriebe möglich ist. Wichtig ist, daß das translatorisch bewegte Übertragungsglied sowohl auf Druck als auch auf Zug beanspruchbar ist. Die insgesamt formschlUssige Ausbildung der Übertragungsstrecke zwischen dem rotatorischen Antrieb und dem BewegungsUbertragungeglied und auch dessen formschlUssige Kupplung ergeben ein schlupffreies und damit exakt bestimmbares Bewegungsverhalten, so daß das Tor n-ckfrei bewegt werden kann.

Erfindungswesentlich ist ferner, daß das Bewegungsübertragungsglied zwei- oder mehrteilig ausgebildet ist und erst im Rahmen der FUhrung zu dem eigentlichen Kraftübertragungsglied zusammengeführt wird. Die einzelnen Teile lassen sich aufgrund der Querbeweglichkeit zur Längsrichtung der Führung raumsparend speichern, sei es in Form einer Trommel oder auch in Form einer Rückführung parallel zur FUhrungsrichtung, so daß sich ein besonders platzsparender Einbau bei Garagentoren, insbesondere Überkopftoren erzielen läßt.

Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

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Dipl.-ing. Otto Flügel, Dipl.-ing. Manfred Säger, Patentanwälte, Cosimastr. 81, D-8 München 81

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Diese und weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1 eine Prinzip-Querschnitts-Darstellung des Getriebes;

Figur 2 eine Querschnittsdarstellung im Bereich der Führung;

Figur 3 eine erste Art der Verbindung der Abschnitte eines Teiles der BewegungsUbertragungseinrichtung;

Figur 4 ein zweites AusfUhrungsbeispiel der Anordnung der Abschnitte eines Teils der Bewegungsübertragungseinrichtung auf einem Band;

Figur 5 eine andere Art der Gelenkverbindung zwischen zwei Abschnitten eines Teils der Bewegungs-Ubertragungseinrichtung;

Figur 6 die Ausformung der Abschnitte eines Teils

der Bewegungsübertragungseinrichtung im Rahmen eines einstUckigen Bandstreifens.

In Figur 1 ist ein Antriebsmotor 1 dargestellt, dessen Abtriebswelle 11 über eine Kupplung 2, die bei 3 schematisch angedeutet gelagert ist, in einer Schnecke 4 mUndet. Diese Schnecke greift in ein entsprechendes Schraubengewinde ein, das jeweils zur Hälfte in Abschnitten 4 von zwei Teilen und 8 eines insgesamt mit 5 bezeichneten Bewegungslibertragungsgliedee eingreift. Dieses BewegungsUbertragungs-

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DipL-Ing. Otto Flügel, DipL-Ing. Manfred Säger, Patentanwälte, Cosimastr. 81, D-8 München 81

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glied 5 wird geradlinig in einer abgebrochen dargestellten Führung 6 geführt. Die Teile 7 und 8 des Bewegungsübertragungsgliedes 5 werden vor dem Eingriffsbereich mit der Schnecke durch Leitflächen zwangsläufig zusammengeführt. Der Teil 7 wird andeutungsweise bei 18 in einer Trommel gespeichert, der Teil 8 wird — hier zur Demonstration -in einem Speicher parallel zur Führung 6 aufgenommen.

Die Abschnitte 14 eines jeden Teiles 7 bzw. 8 des Bewegungsübertragungsgliedes 5 sind an den einander zugewandten Flächen mit einer Verzahnung 9 versehen, die im Ausführungsbeispiel trapezförmig wiedergegeben ist. Diese Verzahnung 9 wird jedoch vorzugsweise so gewählt, daß der formschlüssige Eingriff hinsichtlich der Kraftübertragung in Richtung der Führung 6 praktisch keine quer zur FUhrungslängsrichtung verlaufende Kraftkomponente erzeugt. Dies läßt sich mühelos mit einer evolventen Verzahnung oder dergleichen erreichen.

Die Führung 6 weist einen Längsschlitz 12 auf, durch welchen ein Schleppglied oder dergleichen hindurchgeführt ist, das die Verbindung zwischen dem dem Antriebsmotor abgewandten Ende des Bewegungsübertragungsgliedes 5 und einem in Richtung der Führung 6 mitzunehmenden Gegenstand herstellt.

Im Bereich der Schnecke bzw. deren der Motorwelle 11 zugewandten Ende werden die Teile 7 und 8 des Bewegungsgliedes 5 voneinander entfernt geführt und gespeichert. Auf diese Weise wird eine platzsparende Anordnung der gesamten Antriebseinrichtung erreicht.

Aufgrund des hohen Untersetzungsverhältnissee zwischen der Schnecke 4 und dem der Schnecke angepaßten Schrauben-

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Dipl.-Ing. Otto Flügel, Dipl.-Ing. Manfred Säger, Patentanwälte, Cosiinastr. 81, D-8 München 81

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gewinde 10, das jeweils zur Hälfte in den Abschnitten 14 des Teiles 7 und demjenigen des Teiles 8 des Bewegungsübertragungsgliedes 5 ist ein weiteres Untersetzungsgetriebe nicht erforderlich. Diese Antriebseinrichtung ist damit besonders preiswert herzustellen.

Es ist ohne weiteres verständlich, daß aufgrund der Verzahnung 9, über die die Abschnitte 14 der Teile 7 und 8 der Bewegungsübertragungseinrichtung 5 ineinandergreifen, eine Zug- und Druckbelastung übertragen werden kann. Wie die Zeichnung erkennen läßt, sind die Abschnitte 14 der Teile 7 und 8 derart gegeneinander versetzt angeordnet, daß jeweils Abschnitt 14 beispielsweise des Teiles 7 zwei benachbarte Abschnitte 14 des Teiles 8 überbrückend verbindet. Damit wi*d erreicht, daß Zug- und Druckkräfte ausschließlich über die Verzahnung der Abschnitte 14 übertragen werden.

Die Abschnitte 14 der Teile 7 und 8 des Bewegungsübertragungs gliedes 5 können auf verschiedene Weise miteinander verbunden werden, wobei die Verbindung lediglich der korrekten, hinsichtlich der Verzahnung 9 erforderlichen Beabstandung der Abschnitte 14 dient und im übrigen ermöglicht, daß die Teile 7 und 8 senkrecht zur Richtung der Führung 6 versetzbar sind.

Figur 3 zeigt ein erstes AusfUhrungsbeispiel der Verbindung zwischen den Abschnitten 14 eines Teiles 7 bzw. 8 des BewegungsUbertragungsgliedes 5 mit Hilfe von konkreten Gelenken mit Achsen 15.

Figur 4 zeigt ein zweites AusfUhrungebeispiel, bei dem die Abschnitte 14 auf ein Band 13 aufgeklebt sind, das sich quer zu seiner dargestellten Längsrichtung verformen läßt.

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Figur 6 zeigt die Gewinnung von Abschnitten 14 aus einem einstückig durchgehenden Band 17, insoweit also ein Zahnriemen, bei dessen Herstellung die exakte Ausführung der Verzahnung 9 besonders einfach ist.

Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung dieses Antriebes läßt sich ein raumsparender, geräuscharmer und hinsichtlich der Untersetzung zwischen dem Antriebsmotor und dem Bewegungsübertragungsglied besonders wirtschaftlicher Bewegungswandler zur Verfühung stellen, dessen Einsatzbereich weit gespannt ist. Insbesondere läßt sich damit auch ein Torantrieb, beispielsweise für Überkopf-Garagentore, besonders preisgünstig zur Verfugung stellen.

Claims

Antriebsgetriebe für das Öffnen und Schließen einer Tür oder eines Tores

ANSPRÜCHE

1. Antriebsgetriebe, vorzugsweise mit einem elektrischen AntriebtJiotoraggregat, für das Öffnen und Schließen einer Tür oder eines Tores, insbesondere eines Garagentores mit über Kopf geführtem Torblatt, mit einem Rotationsantrieb und einem entlang einer geradlinig verlaufenden Führung bewegbar gehaltenen Bewegungsübertragungsglied, das mit dem Antrieb getrieblich in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß das Bewegungsübertragungsglied (5)

in Richtung der Führung (6) gesehen in wenigstens zwei Teile (7, 8) längsgeteilt ausgebildet ist, daß die derart gebildeten Teile (7, 8) mit einer Verzahnung (9) versehen in der Führung (6) ineinandergreifen ,

daß diese Teile (7, 8) außerhalt der Führung (6) quer zur FUhrungsrichtung verformbar jeweils für sich getrennt geführt sind und

daß die Teile (7, 8) - insbesondere im zusammengeführten Zustand - über eine Gewindeverbindung (10) getrieblich an den Antrieb (1) angeschlossen sind.

Dipl.-Ing. Otto Flüge!, Dipl.-Ing. Manfred Siigcr, Patentanwälte, Cosimastr. 81, D-8 München &1

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2. Antriebsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Gewindeverbindung als Schneckentrieb (10) ausgebildet ist.

3. Antriebsgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekenzeichnet, daß die Schnecke (4) direkt an die Antriebsmotorachse (11) angeschlossen, ist.

4. Antriebsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (6) einen Längsschlitz (12) für den Durchgang eines Anschlußgliedes aufweist, das einen Endes an dem BewegungsUbertragungsglied (5) und anderen Endes an einen mittels des Bewegungsübertragungsgliedes (5) zu bewegenden Gegenstandes anschließbar ist.

5. Antriebsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das BewegungsUbertragungsglied (5) bzw. dessen Teile (7, 8) einen offenen Strang bilden.

6. Antriebsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das dem Antrieb (1) abgewandte Ende des Bewegungsübertragungsgliedes (5) in jeder Bewegungslage innerhalb der Führung (6) verbleibt und an das Anschlußglied angekoppelt ist.

7. Antriebsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Teile (7, 8) des Bewegungsübertragungegliedes (5) aus einer aufeinanderfolgenden Reihe auf ein quer zur FUhrungsrichtung verformbares Band (13) aufgebrachter, insbesondere aufgeklebter Abschnitte (14) bestehen.

Dipl.-Ing. Olio Flügel, Dipl.-Ing. Manfred Siiger, Patcntanwiiltc, Cosimastr. 81, D-8 MUnchen 81

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8. Antriebsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die aufeinanderfolgenden Abschnitte (14) aneinander angelenkt (15) sind.

9, Antriebegetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet , daß die Abschnitte (14) als Kunststoffteile ausgebildet sind, die ohne eigenständige Achsen gelenkig ineinandergreifend (16) ausgebildet sind.

10. Antriebsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschnitte (14) einstückig als Bestandteile eines Bandes (17) ausgebildet sind.

11. Antriebsgetriebe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschnitte (14) durch von der Verzahnung (9) hergesehen geführte Aussparungen ( ) innerhalb des Bandes (17) gebildet sind.

12. Antriebsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet _t. daß die Verzahnung (9) ein steilflankiges Trapezgewinde ist.

13. Antriebsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzahnung evolventenförmige oder dergleichen Flanken aufweist, derart, daß die Kraftübertragung innerhalb der Führung praktisch nur in Führungsrichtung und ohne nennenswerte Querkomponente stattfindet.

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Dipl.-Ing. Otto Flügel, Dipl.-Ing. Miinfrcd Siigcr, Putcnlanwiiltc, Cosimaslr. 81, D-8 München 81

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14. Antriebsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet,

daß die Teile (7, β) zwangsgefUhrt ineinandergreifend gehalten sind.

15. Antriebsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschnitte (14) der Teile (7, 8) in der FUhrung (6) einander Überlappend angeordnet sind, so daß der Kraftfluß der Bewegung ausschließlich Über die Abschnitte (14) und nicht Über deren Halterung wie Band (13), Gelenke (15; 16), Basisstreifen (17) oder dergleichen erfolgt.

16. Antriebsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die außerhalb der FUhrung (6) befindlichen Teile (7, β) in einem Trommelspeicher (18) gehalten sind.

17. Antriebsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Teile (7, 8) außerhalb der FUhrung (6) etwa parallel zu dieser verlaufend gehalten sind.