DE8410538U1 - Device for closing the writing tip (s) of automatically working writing, drawing or registration systems - Google Patents

Device for closing the writing tip (s) of automatically working writing, drawing or registration systems

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DE8410538U1
DE8410538U1 DE8410538U DE8410538U DE8410538U1 DE 8410538 U1 DE8410538 U1 DE 8410538U1 DE 8410538 U DE8410538 U DE 8410538U DE 8410538 U DE8410538 U DE 8410538U DE 8410538 U1 DE8410538 U1 DE 8410538U1
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B43WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
    • B43LARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
    • B43L13/00Drawing instruments, or writing or drawing appliances or accessories not otherwise provided for
    • B43L13/02Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism
    • B43L13/022Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism automatic
    • B43L13/024Drawing heads therefor
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D15/00Component parts of recorders for measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D15/16Recording elements transferring recording material, e.g. ink, to the recording surface

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschließen der Schreibspitze(n) automatisch arbeitender Sehreib-, Zeiehen- oder Registrieranlagery insbesondere nuffleriseh gesteuerter Zeichenanlagen (Plotter), wie sie im Oberbegriff des Hauptanepruchs beschrieben sind.The invention relates to a device for closing the Writing tip (s) of automatically working writing, drawing or registration systems, in particular nuffleriseh controlled Drawing systems (plotters), as described in the generic term of Hauptanepruchs are described.

Derartige Vorritshtungftn und Verfahren simA uitfce* aue 1.1 OJ5-Oa 91 44 OS? und &<fc» 2.) tffl»FS 2 ?17 B2Q bekannt.Such provisions and procedures simA uitfce * aue 1.1 OJ5-Oa 91 44 OS? and &<fc » 2.) tffl» FS 2 ? 17 B2Q known.

Hierbei wird eine einzige Schreibspitze mit einem Sehreib« einsatz in einer Aufnahme gehalten und gemäß einem vorgegegenen Programm (bei 1.) oder entsprechend erfaßter Registrierwerte (in 2.) während der Arbeitsphase über die Arbeitsfläche bewegt.Here, a single tip of the pen is used with a writing « Use held in a recording and moved according to a given program (at 1.) or correspondingly recorded registration values (in 2.) during the work phase over the work surface.

Weitere Schreibeinsätze sind in einer am Rand der Arbeitsfläche angebrachten Depotstation aufbewahrt und werden von dort aus automatisch programmgesteuert (bei 1.) oder mechanisch sowie ggf. manuell (bei 2.\ bedarfsweise gegen den jeweils benutzten Schreibeinsatz ausgetauscht. Die nicht benutzten (weiteren) Sehreibeinsätze sind während der Aufbewahrung in der Depötstation durch jeweils eine jedem Schreibeinsatz zugeordnete und an der Depotstation fest angebrachte Dichtung verschlossen (bei 1.) oder werden über einen dichtungsähnlichen Schreibmittelspeicher neu mit Schreibmittel befüllt (bei 2.). Further writing inserts are stored in a depot station attached to the edge of the work surface and are automatically program-controlled from there (with 1.) or mechanically and, if necessary, manually (with 2. \, if necessary, exchanged for the respective writing insert. The unused (further) writing inserts are closed during storage in the depot station by a seal assigned to each writing insert and firmly attached to the depot station (at 1.) or are refilled with writing material via a seal-like writing medium store (at 2.).

Aus 3» PE-PS 29 13 690, 4» DE-OS 32 47 460. 5. PB-PS 31 10 623 und 6^ JBIrPS 3g 26 4SS sind Anlagen bekannt, bei denen ebenfalls eine einzige benutzbare Schreibspitze mit einem Schreibeinsatz in dem jeweiligen Aufnahmekopf enthalten ist, während weitere Schreibeinsätze in Depotstationen bereitgehalten werden. Bei gewünschtem Schreibeinsatz-Wechsel werden die jeweiligen Positionen zum Abstellen des gerade benützten und zum Aufnehmen des als nächstes zu benutzenden Settred&einsatzes automatisch angefahren und dde From 3 »PE-PS 29 13 690, 4» DE-OS 32 47 460. 5. PB-PS 31 10 623 and 6 ^ JBIrPS 3g 26 4SS systems are known in which a single usable writing tip with a writing insert in the each recording head is included, while further writing inserts are kept ready in depot stations. If you want to change the writing insert, the respective positions for putting down the currently used and for picking up the next insert to be used are automatically approached and dde

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Schreibeinsätze ausgetauscht. Die Befestigung des jeweiligen Schreibeinsatzes am Aufnahmekopf und/oder an der Depotstation erfolgt bei 3.) und 4.) mechanisch, mittels Klinkenbzw. Rastnasen-Systemen, die sich gegeseitig ver— und entriegeln bzw. bei 5.) und 6.) durch pennanentmagnetische Elemente, d. h. durch Magnetfeupplungen, die aus feirromag- Writing inserts exchanged. The attachment of the respective writing insert to the recording head and / or to the depot station takes place in 3.) and 4.) mechanically, by means of pawls or. Latch systems that mutually lock and unlock or at 5.) and 6.) through pennanentmagnetic elements, ie through magnetic couplings, which consist of feirromag-

and?and?

Diese ?D^iäirtnten Vöfrrichtimgeri- urid A^erfäiftiren 'βίΓιϊα: für Schreibspitzen geeignet, die ein eigenes und unabhängiges Schreibmittel-Versorgungssystem aufweisen und i. d. R. an lösbaren Schreibeinsätzen angeordnet sind. Besonders Röhrchenschreibspitzen, die für hohe Arbeitsgeschwindigkeiten geeignet sind und die an maschinenintegrierte Schreibmittel- oder Schreibmittelzufuhr-Systeme angeschlossen werden sollen, lassen sich bei diesen Anlagen nicht ohne weiteres benützen. Hier müßten erst noch komplizierte Zusatzkupplungen und Verbindungen für die Schreibmittelzufuhr oder für Druckluft und/oder Vakuum zur druck- oder unterdruckgesteuerten Schreibmittelzufuhr geschaffen werden.These? D ^ iäirtnten Prefrrichtimgeriurid A ^ meet 'βίΓιϊα: suitable for writing tips that have their own independent writing material supply system and i. d. R. are arranged on detachable writing inserts. Especially tubular writing tips, which are suitable for high working speeds and which are machine-integrated Writing material or writing material supply systems can be connected to these systems do not use it without further ado. Complicated additional couplings and connections for the Writing medium supply or created for compressed air and / or vacuum for pressure or vacuum-controlled writing medium supply will.

Außerdem eignen sich diese Vorrichtungen i. d. R. nicht für die gleichzeitige Ausgabe bzw. Arbeit mit mehreren Schreibspitzen. Hierfür wäre ein erheblicher zusätzlicher Aufwand an Vorrichtungeelementen, an Steuerfunktionen und an Programmsehritten erforderlich.In addition, these devices are i. d. Usually not for simultaneous output or work with several Writing tips. This would require a considerable additional expense in terms of device elements, control functions and required at program events.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtungen ist darin zu sehen, daß die durch das jeweilige Wechselsystem bedingten, relativ labilen Halteelemente des Aufnahmekopfes der jeweiligen Schreibspitze bzw. dem zu benutzenden Schreibeinsatz oftmals keinen festen Halt geben und insbesondere keine stets gleiche, exakt fixierte Position der Schreibspitze und/oder des Sehreibeinsatsee im Aufnahmekopf gewährleisten. Another disadvantage of the known devices can be seen in the fact that the relatively unstable holding elements of the receiving head of the respective writing tip or the writing insert to be used often do not give a firm hold and in particular no always the same, exactly fixed position of the writing tip and / or ensure the Sehreibeinsatsee in the recording head.

Diese Anlagen können daher meist nicht für »ehr schnelle Arbeit eablMuf β und häufigen Positionswechsel benützt werden. These systems can therefore usually not be used for "ehr quick work eablMuf β and frequent change of position.

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Zudem lassen sich die - sofern überhaupt vorhandenen Dichtungen (z. B. gem 1.) nicht ohne weiteres austauschen bzw. ersetzen, wenn sie stark verschmutzt, beschädigt oder zerstört sind.In addition, the seals - if they are present at all (e.g. according to 1.) - cannot easily be replaced or replace if they are heavily soiled, damaged or destroyed.

Durch 7. DE-AS 27 5O 937 ist demgegenüber eine Anlage und ein Verfahren zur sicher gehaltenen und stets gleichmäßig und exakt pxxlevjzen Anordnung mehrerer Röhrchen-Schreibspitzen -in einem einzigen 'Auf nahmeköpf' bekannt y *' wonach die Schreibeinsätze ggf. auch mit maschinenspezifischen Schreibmittel- oder Schreibmittelzufuhr-Systemen verbunden sein können und zudem einen jeder Schreibspitze zugeordneten, mechanisch betätigbaren Dichtungsträger mit jeweils einer Dichtung, aufweisen. By 7. DE-AS 27 5O 937 , however, a system and a method for securely held and always evenly and exactly pxxlevjzen arrangement of several tube writing tips -in a single 'on receiving head' known y * ' after which the writing inserts possibly also with machine-specific Writing material or writing material supply systems can be connected and also have a mechanically actuable seal carrier, each with a seal, assigned to each writing tip.

Neben einem erheblichen Mehraufwand an Schaltungs-, Steuercngs- und Programmelementen ist es für eine derartige Konstruktion auch erforderlich, eine gegenüber einem sonst üblichen Aufnahmekopf größere Bauform zu wählen. Dadurch wird sowohl die räumliche Ausdehnung, als auch das Gewicht der insgesamt zu bewegenden Teile erheblich vergrößert, wodurch der Verschleiß größer wird und die mögliche Arbeitsgeschwindigkeit niedriger gehalten werden muß. Die Benützung einer relativ kleinen und leichten Dichtungseinheit, die sich aus einer Dichtung und ggf. einem einfachen Dichtungshalter zusammensetzt, ist hierbei aufgrund der erforderlichen mechanischen Umschaltelemente ebenfalls nicht möglich.In addition to a considerable additional expense in terms of circuit, control and program elements, it is also necessary for such a construction to choose a larger design than an otherwise conventional recording head. As a result, both the spatial expansion and the weight of the parts to be moved as a whole are considerably increased, as a result of which the wear is greater and the possible working speed must be kept lower. The use of a relatively small and light sealing unit, which is composed of a seal and possibly a simple seal holder, is also not possible here because of the mechanical switching elements required.

Aufgabe der Erfindung ist es daher,eine Vorrichtung zu schaffen,mit deren Hilfe auf einfache Weise ein sicheres, schnelles und selbsttätiges bedarfsweises Verschließen und Öffnen der Schreibspitze bzw. dee jeweils benützten Schreibeinsatzes bei automatischer Arbeitsweise miBgJtich ist, insbesondere, um die genannten Nachteile zu beheben und um die Verwendung von Schreibspitzen und/oder Sohreibeinsäteen mit The object of the invention is therefore to provide a device by which in a simple manner a reliable, fast and automatic need wise closing and opening of the writing tip or each dee benützten pen point when the automatic mode is miBgJtich, especially to resolve the disadvantages mentioned and about the use of writing tips and / or soaker tips

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unterschiedlichen Schreibroittel- und Schreibmittelzufuhr-Systemen zu ermöglichen; sowie die Schreibspitze(n) in Ruehposition luftdicht zu verschließen und um den Aufnahmekopf möglichst klein und leicht ausführen zu können, bei gleichzeitig sicherem und positionsgetreuem Halt der je— ■*rei!s benutzten Schreibspitze. to enable different writing media and media supply systems; and to close the writing tip (s) airtight in the resting position and to be able to make the recording head as small and light as possible, while at the same time holding the writing tip used securely and in the correct position.

soll ein bedarfVeises schnelles und einfachesshould be a need quick and easy

der:. Dtctrfe^geri gewährleistet und ggf ...ä£icthe:. Dtctrfe ^ geri guaranteed and if necessary ... ä £ ic

ra^rerer-Schreibspitzeh^b^ Schreibeinsätze ermöglicht werden. "'ra ^ rerer writing-tip h ^ b ^ Writing inserts are made possible. "'

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruches gelöst.This task is carried out with the distinctive features of the Main claim solved.

Weitere Ausgestaltungen und bevorzugte Ausführungsformen sind in den ergänzenden Ansprüchen erfaßt.Further refinements and preferred embodiments are covered in the supplementary claims.

Gemäß der Erfindung soll bei einer Anlage, wie sie z. B. aus 1.) bekannt ist, jede im Aufnahmekopf angeordnete Schreibspitze in Ruheposition durch eine Dichtung luftdicht verschlossen gehalten werden, während die Dichtung der zu benutzenden (oder gerade benützten) Schreibspitze vor der Einnahme der Arbeitspcsition in die Depotstation transportiert, dort während der Arbeitsphase aufbewahrt und nach der Arbeitsphase vor der Einnahme der Ruheposition der benützten Schreibspitze wieder mit dieser, zum ebenfalls luftdichten Verschließen, verbunden wird. Hierbei soll der jeweilige Positionswechsel der Dichtung(en) bzw. des oder der mit diesen verbundenen Dichtungsträger (s) vor und/oder nach der Arbeitsphase der jeweils benützten Schreibspitze automatisch erfolgen.According to the invention, in a system as it is, for. B. from 1.) is known, each arranged in the recording head writing tip in the rest position by a seal airtight be kept closed while the seal of the to be used (or just used) writing tip before taking up the work position in the depot station transported, stored there during the work phase and after the work phase before taking the resting position the used writing tip is reconnected to this, for likewise airtight sealing. Here the respective change of position of the seal (s) or of the seal carrier (s) connected to them before and / or automatically take place after the working phase of the nib used in each case.

Beim Verfahren mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind zunächst, bei abgeschalteter Schreib-, Zeichen- oder Registrieranlage, d. h. in deren Ruhestellung, alle im Aufnahmekopf enthaltenen Schreibspitzen bzw. Sehreibeinaätze, durch jeweils eine eigene Dichtung verschlossen« In dieser Position kann der Aufnahmekopf so angeordnet sein» daß alle In the method using the inventive device, are initially in disconnected writing, drawing or registration system, that is, in their rest position, all the writing tips or Sehreibeinaätze contained in the recording head, each closed by its own seal "In this position, the recording head may be arranged" that all

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fläche oder einer sonstigen maschinenfesten Auflage aufsitzen, so daß selbst bei langzeitigem Maschinen-Stillstand ein luftdichter Verschluß der Schreibspitzen, auch ohne besondere mechanische oder magnetische Haltekräfte und auch ohne Strombedarf, gewährleistet ist.surface or another machine-fixed support, so that even with long-term machine downtime an airtight closure of the writing tips, even without special mechanical or magnetic holding forces and also without power consumption, is guaranteed.

Als Rsiheposition 1st: im vorliegenden Fall die Situation zu verstehen, in der sich, bei ansonsten betriebsbereiter Anlage, die im Aufnahmekopf enthaltenen Schreibspitze» In axialem Abstand zur Arbeitsfläche befinden und zum luftdichten Verschluß mit einer Dichtung versehen sind. Zur Herstellung der Arbeit sbereitsci>aft einer zu benutzenden Schreibspitze wird diese mit dem gesamten Arbeitskopf automatisch zur Depotstation hinbewegt. In der Depotstation wird die Dichtung entfernt. Von diesem Augenblick an besteht die Arbeitsbereitschaft dieser Schreibspitze. Nach der Trennung von der Dichtung und dem Absenken auf die Arbeitsfläche in Arbeitsposition kann die automatische Schreibwiedergabe, die numerisch gesteuerte Zeichnungserstellung oder die automatische Registrierung zu erfassender Daten oder Werte erfolgen. Am Ende der Arbeitsphase, besonders bei Arbeitspausen und bei vorzunehmendem Wechsel der zu benutzenden Schreibspitze, wird die eben benutzte Schreibspitze wieder zur Depatstation ^efah^en, mit der Dichtung bzw·, mit dem Dichtungsträger gekoppelt und in Ruheposition, d. h. in axialen Abstand zur Arbeitsfläche gebracht. Dann wird die neu benötigte Schreibspitze der Depotstation zugeführt, von der Dichtung befreit, in Arbeitsposition, d. h. in Kontakt mit dem auf der Arbeitsfläche angeordneten Aufzeichnungsträger gebracht und programm- oder aufgabengemäfs im Rahmen der Arbeitsphasu bewegt .In the present case, the position is to be understood as the situation in which, when the system is otherwise ready for operation, the writing tip contained in the recording head is located at an axial distance from the work surface and is provided with a seal for an airtight seal. In order to produce the work with a writing tip that is already to be used, the entire working head is automatically moved to the depot station. The seal is removed in the depot station. From this moment on, this writing tip is ready to work. After separating from the seal and lowering it onto the work surface in the working position, the automatic writing reproduction, the numerically controlled creation of drawings or the automatic registration of data or values to be recorded can take place. At the end of the work phase, especially during work breaks and when changing the nib to be used, the nib that has just been used is returned to the depatation station, coupled with the seal or with the seal carrier and in the rest position, i.e. at an axial distance from the work surface brought. Then the newly required writing tip is fed to the depot station, freed from the seal, brought into working position, ie brought into contact with the recording medium arranged on the work surface and moved according to the program or task within the scope of the work phase.

Durch die vorgeschlagene Vorrichtung wird erreicht, daß das Schreibmittel der sich jeweils in Ruhepoeition befindlichen Schreibspitzen auch während längerer Nichtbenutzung nicht eintrocknet. - ii- What is achieved by the proposed device is that the writing medium of the writing tip, which is in rest position, does not dry out even during prolonged non-use. - i-

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Dae An- und Abkoppein der jeweiligen Dichtung ader dee betreffenden Diohtungsträ&erä an die Schreibspitze bzw. gegenüber dem Aufnahmekopf und/oder gegenüber dem Depothaltser soll selbsttätig bzw. zwangeweise in entsprechender Position mechaniseh, prozessor- und/oder programmgesteuert, erfolgen kennenι wobei meohanisahe, magnetisehe oder pneua&tisahe MIttel our element· sowohl die Verbindung «wlsehen den fei- $en* ale auoh deren Bntkoppelung bevfipkenThe attachment and detachment of the respective seal should adder the relevant Diohtungsträ & erä to the writing tip or opposite the recording head and / or opposite the depot holder automatically or compulsorily in the appropriate position mechanically, processor- and / or program-controlled knowι where meohanisahe, magnetisehe or pneua & tisahe By means of our element · both the connection «want the fine $ en * all including their uncoupling bevfipken

Einzelheiten, vorteilhafte Weiterbildungen und bevorzugte Ausführungen verschiedener Vorrichtungen werden nachfolgend beispielhaft dargestellt und mit Hilfe der Zeichnungen näher beschrieben.Details, advantageous developments and preferred Versions of various devices are shown below by way of example and with the help of the drawings described in more detail.

Hierbei zeigt :Here shows:

Fig. 1 - eine erste Ausführungsform einer Tischanlage als X-Y- Plotter, Fig. 1 - a first embodiment of a table system as an XY plotter,

Fig. 2 - eine andere Tischanlage als Flachbett-Plotter,Fig. 2 - a different table system as a flatbed plotter,

- einen Aufnahmekopf mit mehreren Schreibeinsätzen- a recording head with several writing inserts

- eine Troramel-(Plotter)Anlage,- a Troramel (plotter) system,

- einen Aufnahmekopf mit Dichtung und Dichtungsträger, - a mounting head with seal and seal carrier,

- eine mechanische Depotstation mit Dichtungsträger,- a mechanical depot station with seal carrier,

- die Draufsicht des Aufnahmekopfes gem. Fig. 5,- the top view of the recording head according to Fig. 5,

- einen alternativen Dichtungsträger mit Dichtung und Haftmagnet,- an alternative seal carrier with seal and holding magnet,

Fig. 9 - einen Dichtungsträger mit Dichtung und abgedichteter Schreibspitze,Fig. 9 - a seal carrier with seal and sealed Writing tip,

Fig. 10 - einen weiteren Aufnahmekopf mit Dichtungsträger JFig. 10 - a further receiving head with seal carrier J.

i. und eine Depotstation hierfür, *i. and a depot station for this, *

Fig. 11 - die Draufsicht auf die Depotstation gem. Fig. 1O, Fig. 12 - einm anderen Aufnahmekopf mit Dichtungsträger und11 - the top view of the depot station according to FIG. 10, FIG. 12 - another receiving head with seal carrier and FIG

magnetischer Depotstation, Fig. 13 - eine weitere Ausführungsform eines Aufnahmekopfesmagnetic depot station, Fig. 13 - a further embodiment of a recording head

und einer elektromagnetischen ETepotstatio»» Fig. 14 ·» eine s^iereu ^ett&amsb&ieti&ßiie Sepa&statiea, und and an electromagnetic ETepotstatio »» Fig. 14 · »a s ^ iereu ^ ett & amsb & ieti & ßiie Sepa & statiea, and

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Fig.Fig. 33 Pig.Pig. 44th Fig.Fig. 55 Fig.Fig. 66th Fig.Fig. 77th Fig.Fig. 88th

I tt.lt I tt.lt * lit»« · ti·»· * lit »« · ti · »·

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in Figur 1 dargestellte Tiach-Anlage Ol wird üblicherweise als χ - y - Plotter oder als Graphik-Plotter bezeiehnet und besteht irrt wesentlichen aus einer von einem Rahmen 13 umgrenzten Arbeitsfläche 03 und aus einer in χ - Richtung bewegliehen Führungsschiene OS, an der ein in y - Richtung beweglicher Aufnahmekopf 07 geführt gelagert ist. Am Rahmen 13 ist außerhalb der Arbeitsfläche 03 eine Depotstation 41 fn&mßvm*fy .4Ρ· einen Bepöthalter 43 aufweist, in dem «left de* abgestellte Öiehtungstrager 21 mit der Dichtung, 31 befindet.Tiach system Ol shown in FIG. 1 is usually referred to as a χ - y - plotter or as a graphics plotter and essentially consists of a work surface 03 delimited by a frame 13 and a guide rail OS which is movable in χ direction and on which an in y - direction movable recording head 07 is supported guided. On the frame 13, outside of the work surface 03, there is a depot station 41 fn & mßvm * fy .4Ρ · a Bepöthhalter 43, in which the left de * stored oil carrier 21 with the seal 31 is located.

Ein weiterer Dichtungsträger 21· ist mit dem in Ruhepoeition im Aufnahmekopf 0? gehaltenen Schreibeinsatz 12 verbunden, während sich der weitere Schreibeinsatz 11 innerhalb des Aufnahmekopfes 07 in Arbeitsposition befindet. Sobald die Aufzeichnungen abgeschlossen sind, bewegt sieh der Aufnahmekopf 07 in x- oder in y-Richtung senkrecht zur Achse der Dichtung 31 auf diese in abgehobener Position au. Über die vorhandenen Haltemittel wird dann form- oder kraftschlüssiger Kontakt zwischen dem Dichtungsträger 21 und dem Schreibeinsatz 11 hergestellt, so daß beim Verlassen der Depotstation /Dichtung^ Schreibspitze^ifDichtungsträgeÄnd Schreibeinsatz /verbunden bleiben.Another seal carrier 21 is in rest position with the in the recording head 0? held writing insert 12 connected, while the further writing insert 11 within the Recording head 07 is in the working position. Once the recordings are complete, move on the receiving head 07 in the x or in the y direction perpendicular to the axis of the seal 31 on this in the lifted position. Form-fitting or force-fitting contact between the seal carrier 21 and the Writing insert 11 produced so that when leaving the depot station / seal ^ writing tip ^ ifDichtungsträgeÄnd Writing insert / stay connected.

Figur 2 zeigt eine als Flachbett-Plotter allgemein bezeichnete weitere Tischanlage 01, deren Arbeitsfläche 03 eine Grundplatte 14 abdeckt. In Führungsnuten 15 ist eine Führungsschiene 05 in Richtung A beweglich angeordnet, auf der in Richtung D beweglich der Aufnahmekopf 07 gleitet, der mit vier Sehreibeinsätzen 11, 12 ausgestattet ist. Die sich in Ruheposition befindlichen Schreibeinsätze 12 sind durch in permanentmagnet!sehen Dichtungsträgern 23'angeordnete Dichtungen verschlossen, während die Dichtung 31 und deren Dichtungsträger 23 in der Depotstation 42 aufbewahrt sind, da sich die Schreibspitze 18 des Schreibeinsatzes 11 in Arbeitsposition befindet. FIG. 2 shows a further table system 01, generally referred to as a flatbed plotter, the work surface 03 of which covers a base plate 14. In guide grooves 15, a guide rail 05 is movably arranged in direction A, on which the recording head 07 slides movably in direction D and is equipped with four optical milling inserts 11, 12. The writing inserts 12 located in the rest position are closed by seals arranged in permanent magnet seal carriers 23 ' , while the seal 31 and its seal carrier 23 are stored in the depot station 42 because the writing tip 18 of the writing insert 11 is in the working position.

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Die Depotstation 42 ist mit einem Depothalter 44 Versehen, der einen Reinigungseinsatz 61 aufweist. Zum Wechseln der Positionen der DiohtungenVTäzw. der Dichtung&tragerWiwegt sich die Führungsschiene 05 - bei abgehobener Schreibspitze in Richtung A auf der verlängerten» hierzu parallelen Mittellinie der Depotstation 42 bzw. der in dieser gehaltenen sieh« fcung 31« zu dieser hin. Hierbei berührt die SofwreibepAtae/oeim überfahren da» Wisehelefflen* 4m» ftein4swftgseinÄ«t«a^*ft Al. un?A stpeift evtl. verhatuttme 8ehp»i6fiüttelreet« u. Ä. fc4«Pttn>:atefr · Wenn die Achsen der Schreibspitze 18 und der Dichtung 31 fluchten» wird durch vertikale Bewegung des Sehreibaineatzes 11 und/oder des Depothalters 44 und ggf. durch elek« trische Impulse (bei elektromagnetischer Koppelung) die Verbindung zwischen den Kontaktteilen hergestellt und die Abdichtung bewirkt. Die Entfernung des Aufnahmekopfes 07 von der Depotstation 42 erfolgt dann in Richtung D unter anderem deshalb, damit das Reinigungselement 61 nicht von dem Dichtungsträger 23 beschädigt wird. Soll lediglich eine andere Schreibspitze betriebsbereit gemacht werden, dann erfolgt die seitliche Verschiebung des Aufnahmekopfes 07 in Richtung D nur um den entsprechenden Abstand, in dem die benützte und die zu benützende Schreibspitze 18, 19 voneinander entfernt sind.The depot station 42 is provided with a depot holder 44 which has a cleaning insert 61. To change the positions of the DiohtungenVTäzw. of the seal & carrierWi , the guide rail 05 moves - with the writing tip lifted in direction A on the extended "parallel center line of the depot station 42 or the view 31" held in it towards this. Here the SofwreibepAtae / oeim touched because "Wisehelefflen * 4m" ftein4swftgseinÄ "t" a ^ * ft Al. un? A stfeift possibly controversial 8ehp "i6fiüttelreet" and the like. fc4 «Pttn> : atefr · When the axes of the writing tip 18 and the seal 31 are aligned, the connection between the Contact parts made and causes the seal. The removal of the receiving head 07 from the depot station 42 then takes place in the direction D, among other things, so that the cleaning element 61 is not damaged by the seal carrier 23. If only another writing tip is to be made ready for operation, the lateral displacement of the recording head 07 in direction D only takes place by the corresponding distance at which the used and the to be used writing tips 18, 19 are separated from one another.

Gemäß Figur 3 sind in einem Aufnahmekopf 09 mehrere Schreibeinsätze 10 axial beweglich angeordnet, die mittels Schreibini ttel schläuchen 16 und Druckleitungen 17 aus Schreibmittelbehältern 26 und über maschinenseitige Druckanschlüsse 27 mit Sehreibtnittel versorgt werden.According to Figure 3 , a plurality of writing inserts 10 are axially movably arranged in a recording head 09, which are supplied by means of writing pen hoses 16 and pressure lines 17 from writing medium containers 26 and via machine-side pressure connections 27 with writing medium.

Aus Figur 4 ist eine Trommel-Plotter-Anlage O2 ersichtlich, über deren Auflagewalze 28 eine beidseitig aufgewickelte Folie als Aufzeichnungsträger 99 dient. Der Aufnahmekopf O8 ist hier plattenförmig gestaltet und enthält einen einzigen Schreibeinsatz 1Ί, dessen Schreibspitze 18 sich in Arbeitte-A drum plotter system O2 can be seen from FIG. 4 , over whose support roller 28 a film wound on both sides serves as a recording medium 99. The recording head O8 is plate-shaped here and contains a single writing insert 1Ί, the writing tip 18 of which is in work-

4 «

in einer seitlich neben der Auflagewalze 38, deren obenliegende axiale Umfangslinie hler die Arbeite· fläche 04 bildet, angeordneten Depotsfcafcien 41 ist die Dichtung 31 in dem Depothalter 43 aufbewahrt. DIs Aufzeichnung 38 erfolgt duroh die Schreibspitze 18 gemäß dem durch die Steuereinheit 39 ausgewerteten und Ufoertragenen Programm/, mit de*« auoh die weehselbefehle zum Freilegen oder sum Vepeeh&ie#§n der Sehreibepitaenlft, ?·* vorgegeben wurden» ... ■ ·■%■■#*■ . ;;■·.'·.*·,^1* ^ . The seal 31 is stored in the depot holder 43 in a deposit box 41 arranged laterally next to the support roller 38, the overlying axial circumferential line of which forms the working surface 04. The recording 38 is made by the writing tip 18 according to the program evaluated and transmitted by the control unit 39, with de * «auoh the replacement commands for uncovering or sum Vepeeh & ie # §n the visual writing area,? · * Were given» ... ■ · ■ % ■■ # * ■. ;; ■ ·. '·. * ·, ^ 1 * ^.

Bei dem Aufnahmekopf 09 nach FAflat» S ist ein Sehreibeinsatz 12 in einer FUhrungahulse ISO axial beweglieh gelagert, dessen Schreibspitze 19 von einer Dichtung 32 verschlossen ist. Die Dichtung 32 istvin einem Dichtungshalter 25 angeordnet, der zusätzlich ein Reinigungselement 61 aufweist und an einem Dichtungsträger 21 befestigt ist. Der Dichtungsträger 21 ist mittels einem mit Kupplungsschrägen 59 versehenen Einsatzhalter 51 und einem Druckbügel 53 - der mit einem Druckstift 54 zusammenwirkt - sowie durch Klemmbügel 52, an dem Aufnahmekopf /oefestigt. In the recording head 09 according to FAflat »S , a writing insert 12 is axially movably mounted in a guide sleeve ISO, the writing tip 19 of which is closed by a seal 32. The seal 32 is arranged in a seal holder 25, which additionally has a cleaning element 61 and is fastened to a seal carrier 21. The seal carrier 21 is fastened to the receiving head by means of an insert holder 51 provided with coupling bevels 59 and a pressure bracket 53 - which cooperates with a pressure pin 54 - as well as by clamping bracket 52.

Wie in Figur 6 gezeigt ist, kann eine mechanische Depotstation 40 mit einem Dichtungsträger 21 durch Depothalter 45 in gleicher Weise gekoppelt werden, wie der Dichtungsträger 21 mit dem Aufnahmekopf (z. B. 09 gem. Fig 5). Der Depotstation 40 ist ortsfest ein Entriegelungssteg 55 zugeordnet, über dessen Entriegelungsschrägen die wechselweise Freilegung des Druckbügels 53 erfolgt. In dem Dichtungsträger -1st weiterhin eine Kupplungsöffnung 58 sowie eine Kupplungsfeder 57 angeordnet, um im Zusammenwirken mit dem Einsatzhalter 51 horizontale und vertikale Verschlußbewegungen auf einander abzustimmen und zu bewirken, daß bei horizontalter Kontaktbewegung zwangsweise eine vertikale VerschlußbewegungYoann erfolgt, wenn die Dichtung 31 und die Schreibspitze 18, 19 richtig fjbereinander angeordnet sind.As shown in FIG. 6 , a mechanical depot station 40 can be coupled to a seal carrier 21 by depot holder 45 in the same way as the seal carrier 21 to the receiving head (e.g. 09 according to FIG. 5). The depot station 40 is assigned a fixed unlocking web 55, via the unlocking bevels of which the pressure bar 53 is alternately exposed. A coupling opening 58 and a coupling spring 57 are also arranged in the seal carrier 1 in order to coordinate horizontal and vertical locking movements with one another in cooperation with the insert holder 51 and to ensure that, in the event of a horizontal contact movement, a vertical locking movement is forced when the seal 31 and the nib 18, 19 are correctly arranged one above the other.

dem SrdgraimiferSger S? befindet and ~ 1S~ the SrdgraimiferSger S? is located and ~ 1S ~

- 15 -- 15 -

Die Draufsicht Figur 7 auf den Aufnahmekopf O9 gem. Fig. 5 verdeutlicht nochmals das Zusammenwirken der einzelnen Elemente. Der Dichtungsträger 21 wird von dem radial auffedernden Klemmbügel 52 festgehalten, während der Druckbügel 53 über den Druckstift 54 auf den in der Fühi?tiBgshiilse 6O vertikal beweglich gelagerten Schreibeini'i£\wirkt, wodurch sich eine federbeaufschlagte Vercoig.-^zwischender ■·* hler nicht sichtsbaren — Dichtung (32)The plan view of FIG. 7 of the recording head O9 according to FIG. 5 again illustrates the interaction of the individual elements. The seal carrier 21 is held in place by the radially resilient clamping bracket 52, while the pressure bracket 53 acts via the pressure pin 54 on the writing unit, which is mounted so that it can move vertically in the guide sleeve 6O, whereby a spring-loaded Vercoig .- ^ between the ■ · * hler not sichtsbaren - seal (32)

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Die strichpunktiert angedeutetenen Entriegelungsstege.55 gleiten beim Kuppeln bzw. beim Einfahren in die Depotstation (40) über die Entriegelungsschrägen 56 unter den Druckstift 54, wodurch sind, gegen die Wirkung des Druckliügels 53, der Schreibeinsatz 12 und mit ihm die Schreibspitze (l9)vertikal nach oben bewegt, so daß keine horizontalen Querkräfte zwischen der Schreibspitze (19) und der Dichtung (32) wirksam werden können, wenn der Depothalter(45) den Dichtungsträger 21 festhält und der Aufnahmekopf 09 sich ohne Dichtung von der Depotstation entfernt, um die Ausgangsposition für den Beginn der Arbeitsphase einzunehmen oder umgekehrt beim Verbinden beider Teile 09 und 21 nach Beendigung der Arbeitsphase.The dash-dotted unlocking webs. 55 slide when coupling or when entering the depot station (40) over the unlocking bevels 56 under the pressure pin 54, whereby, against the action of the Druckliügels 53, the writing insert 12 and with it the writing tip (l9) are vertical moved upwards so that no horizontal transverse forces between the writing tip (19) and the seal (32) can be effective when the depot holder (45 ) holds the seal carrier 21 and the recording head 09 moves away from the depot station without a seal to the starting position to be taken for the beginning of the work phase or vice versa when connecting both parts 09 and 21 after the work phase has ended.

Nach Figur β besteht der Dichtungsträger 23 aus einer topfförmigen Scheibe, die zentral angeordnet die Dichtung 30 und in einer Füllung 29 eine Zusatzdichtung 33 enthält. Diese Zusatzdichtung 33 liegt stirnseitig luftdicht an dem Schreibeinsatz (12) oder am Aufnahmekopf (09) an, während die Dichtung 30 die Schreibspitze (19) beaufschlagt oder umhüllt, wenn sie aus sehr weicher Dichtungsmasse gefertigt ist und die Schreibspitze(19^in sie eindringt. Ein derartiger Dichtungsträger 23 kann vorteilhaft aus ferromagnetische« Material oder als Permanentmagnet ausgebildet »ein oder eine magnat-isolierende PUllung Z9 aufweisen, in der anstelle der Zuaat»dichtung 33 eine Einlage aus ferro- magnetischem Material oder ein Permanentmagnet angeordnet ist.According to FIG. 6 , the seal carrier 23 consists of a pot-shaped disk which, arranged in the center, contains the seal 30 and an additional seal 33 in a filling 29. This additional seal 33 rests on the front side airtight on the writing insert (12) or on the receiving head (09), while the seal 30 acts on or envelops the writing tip (19) if it is made of very soft sealing compound and the writing tip (19 ^ penetrates into it Such a seal carrier 23 can advantageously be made of ferromagnetic "material or designed as a permanent magnet " or have a magnet-insulating jacket Z9 in which an insert made of ferromagnetic material or a permanent magnet is arranged instead of the additional seal 33.

tt ·tt

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Je nachdem, wie die Verbindungs- und Kupplungssysteme am Aufnahmekopf (07, 08, 09), am Schreibeinsatz (18, 19) und/oder an der Depotstation (40, 41, 42) gestaltet sind und wie die Schaltungen oder Steuerungen erfolgen, ist die günstigste Lösung zu wählen.Depending on how the connection and coupling systems on the recording head (07, 08, 09), on the writing insert (18, 19) and / or on the depot station (40, 41, 42) are designed and how the circuits or controls are carried out to choose the cheapest solution.

Der Dichtungsträger 20; igemäß Figar- 9 enthält eine ringförmigeThe seal carrier 20; According to Figar- 9 contains an annular

Freisparung 34 geschützt ruht. Die Anlage des Dichtungsträgers 20 an dem Schreibeinsatz 12 erfolgt stirnseitig an einer Kontaktfläche 35 und/oder durch die Planseite an der Bodenfläche 65 des Aufnahmekopfes 09. Recess 34 rests protected. The seal carrier 20 rests on the writing insert 12 on the end face on a contact surface 35 and / or through the flat side on the bottom surface 65 of the receiving head 09.

Die Figuren 10 und 11 zeigen einen Aufnahmekopf 09, einen Dichtungsträger 22 und eine in der Arbeitsfläche 03 versenkt s-ngeordnete Depotstation 42, deren Depothalter 44, ebenso wie der Aufnahmekopf 09, jeweils eine oder mehrere Krallen als wechselweise wirkende Haltemittel 50 aufweist. Der Druckbügel 53 beaufschlagt den Schreibeinsatz 12, so daß die Schreibspitze 19 gegen die Dichtung 32 gedruckt wird, während der Dichtungsträger von der oder den am Aufnahmekopf 09 angeordneten Krallen (50) festgehalten wird. Die wechselweise Verbindung mit dem Depothalter 44 erfolgt hierbei dadurch, daß dieser von dem Hubmagnet 66 vertikal über die Arbeitsfläche 03 (hier nach oben) bewegt wird, wobei sich in bekannter Weise aufgrund entsprechender Gleitschrägenoder sonstiger konstruktiver Maßnahmen, jeweils die Krallen öffnen, die den Dichtungsträger 22 halten und die anderen Krallen oder Krallenpaare schließen. Bei der Aufnahme des Dichtungsträgers 22 nach der Arbeitsphase läuft dieser Vorgang umgekehrt ab. Figures 10 and 11 show a receiving head 09, a seal carrier 22 and a s-nordinated depot station 42 sunk into the work surface 03, the depot holder 44 of which, like the receiving head 09, each have one or more claws as alternately acting holding means 50. The pressure bracket 53 acts on the writing insert 12 so that the writing tip 19 is pressed against the seal 32 while the seal carrier is held by the claw or claws (50) arranged on the receiving head 09. The alternate connection with the depot holder 44 is made here by the lifting magnet 66 moving it vertically over the work surface 03 (here upwards), whereby the claws that open the seal carrier are opened in a known manner due to corresponding sliding bevels or other constructive measures Hold 22 and close the other claws or claw pairs. When the seal carrier 22 is picked up after the work phase, this process is reversed.

Durch an dem Depothalter 44 oder an dem Aufnahmekopf 09 angebrachte und ggf. reibschlussig wirkende Klemmhalter kann der sichere Halt und die zentrische Fixierung des Dichtung«trägers 22 bzw« der Dichtung 32 noch verbessert The secure hold and the central fixation of the seal carrier 22 or the seal 32 can be further improved by means of clamp holders attached to the depot holder 44 or to the receiving head 09 and possibly acting in a frictional manner werden«will"

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)h Oh) h Oh

- 17 -- 17 -

In Figur 12 ist ein Aufnahmekopf 09, eine Depotstation 42 und ein Dichtungsträger 20 mit einer Dichtung 32 gezeigt. Die Depotstation 42 weist einen Depothalter 44 und einen Klemmhalter 46 auf, der die Arbeitsfläche O3 überragt oder in ihr ganz versenkt angeordnet ist. Der Depothalter 44 kann hier als (starker) Elektromagnet und der Dichtungsträger 20 als(scfawacfeefrJHPermanfcmgnet aasgebildet sein. Der Wechsel des ÖiiclÄuErg^fcragjeficä;" 2O, vom Aufnahmekopf:;,|09i zur Depots^jftti'Qn''42 erföiEgW^däi'dtirch^daß bei entsprechende» Positionierung,das heißt,"> .·, wenn der Dichtungsträgeir zentrisch über dem Depothalter 44 bzw. über dem Klemmhalter 46 angeordnet ist, der Elektromagnet eingeschaltet wird, dessen axiale Zugkräfte größer sind, als die axialen Haltekräfte des permanentmagnetischen Dichtungsträgers 20. Umgekehrt erfolgt der Wechsel von der Depotstation 42 zum Aufnahmekopf 09 dadurch, daß bei ausgeschaltetem elektromagnetischen Depothalter 44 und schwacher radialer Haltekraft des Klemmhalters 46 der Permanentmagnet des Dichtungsträgers 20 an der metallischen Bodenfläche 65 des Aufnahmekopfes 09 haftet und festhält.In FIG. 12 , a recording head 09, a depot station 42 and a seal carrier 20 with a seal 32 are shown. The depot station 42 has a depot holder 44 and a clamp holder 46 which protrudes beyond the work surface O3 or is arranged completely sunk in it. The depot holder 44 can be formed here as a (strong) electromagnet and the seal carrier 20 as (scfawacfeefrJHPermanfcmgnet aasgeböiEgW ^ the change of ÖiiclÄuErg ^ fcragjeficä; "2O, from the recording head:;, | 09i to the depots ^ jftti'Qn''42 erföiEgW ^ That means that with appropriate "positioning, that is,">. · when the seal carrier is arranged centrally above the depot holder 44 or above the clamping holder 46, the electromagnet is switched on, the axial tensile forces of which are greater than the axial holding forces of the permanent magnet Seal carrier 20. Conversely, the change from the depot station 42 to the recording head 09 takes place in that when the electromagnetic depot holder 44 is switched off and the clamping holder 46 has a weak radial holding force, the permanent magnet of the seal carrier 20 adheres to the metallic bottom surface 65 of the recording head 09 and holds it in place.

Figur 13 stellt eine Depotstation 42 dar, die sowohl einen elektromagnetischen Depothalter 44 für die mit permanentmagnetischen Haltemitteln 50 ausgestatteten Dichtungsträger 23, als auch eine elektromagnetische Hubvorrichtung 67 zum Ausstoßen des Dichtungsträgers 23 mit der Dichtung 31 aus der Depotstation 42, aufweist. Die arbeitsbereite Schreibspitze 18 im gerade benutzbaren Schreibeinsatz 11 ist in bekannter Weise axial beweglich im Aufnahmekopf 09 angeordnet, während sich ein weiterer Schreibeinsatz 12 in Ruheposition befindet, dessen Schreibspitze 19 von einer Dichtung 32 verschlossen wird, die in dem Dichtungsträger 23 befestigt ist und durch permanentmagnetische Haltemittel 50 gegen die FührungshUlse 60 gedruckt und an dieser festgehalten wird. FIG. 13 shows a depot station 42 which has both an electromagnetic depot holder 44 for the seal carrier 23 equipped with permanent magnetic holding means 50 and an electromagnetic lifting device 67 for ejecting the seal carrier 23 with the seal 31 from the depot station 42. The ready-to-work writing tip 18 in the currently usable writing insert 11 is arranged axially movable in a known manner in the recording head 09, while another writing insert 12 is in the rest position, the writing tip 19 of which is closed by a seal 32 which is fastened in the seal carrier 23 and by permanent magnetic Holding means 50 is pressed against the guide sleeve 60 and held on this.

- 18 -- 18 -

ft #· » »· j JP. ft # · »» · j JP.

- 18 -- 18 -

In Ein- und Ausfahrtrichtung A der Schreibspitze 18 ohne Dichtung 31 befindet sich ein austauschbarer Reinigungseinsatz 61 aus Borsten, Filz, Schaumstoff oder ähnlichem Material, an dem Schreibmittelreste, Staub oder sonstige Verunreinigungen, die sich an der Schreibspitze 18 befinden, abgestreift werden, wenn sich diese beim Anfahren und beim Verlassen der Depot stat ion 42 berührend darüber In the retraction and extension direction A of the writing tip 18 without a seal 31 there is an exchangeable cleaning insert 61 made of bristles, felt, foam or similar material, on which writing material residues, dust or other impurities that are on the writing tip 18 are wiped off if there are this when starting up and when leaving the depot stat ion 42 touching it

Die Depotstation 4O nac.i Figur 14 ist ebenfalls mit einer elektrischen Hubvorrichtung 67 und mit einem elektromagg. netischen Depothalter 44 versehen ur.d weist zudem eine ^ mit einem an der Hubstange 68 angeordneten Kontaktring ip zusammenwirkende Kontrollvorrichtung 64 auf, die die richgi tige Höhe bzw. vertikale Position des Depothalters 44 kontrolliert. Eine weitere Kontrollvorrichtung 63 prüft p ob h die Depotstation belegt oder leer ist. Sie befindet sich f unmittelbar im Bereich der Aufnahmezone für den Dichtungsträger 24, der hier ebenfalls ein elektromagnetisches ; Haltesystem aufweist und zentral die Dichtung 31 hält. .; Die Schreibspitze 18 des in dem Aufnahmekopf 09 angeordneten Schreibeinsatzes befindet sich in einer Phase zwischen Ruhe- und Arbeitsposition, d. h. sie ist einerseits noch nicht verschlossen und berührt aber andererseits auch / nicht mehr den Aufzeichnungsträger 99 bzw. die Arb«itsfläche 03.The depot station 40 as shown in FIG. 14 is also equipped with an electric lifting device 67 and with an electromagg. In addition, it has a control device 64 which interacts with a contact ring ip arranged on the lifting rod 68 and which controls the correct height or vertical position of the depot holder 44. Another control device 63 checks whether p h the depot station is occupied or empty. It is located f directly in the area of the receiving zone for the seal carrier 24, which here is also an electromagnetic; Has holding system and the seal 31 holds centrally. .; The writing tip 18 of the writing insert arranged in the pick-up head 09 is in a phase between the rest and working position, ie on the one hand it is not yet closed and on the other hand it also / no longer touches the recording medium 99 or the work surface 03.

Bei der Depotstation 42 nach Figur IS wird ein pneumatisches Drucksystem 47 zum Aufnehmen und Auestoßen des Dichtungsträgers 20 mit der Dichtung 32 und ein Unterdrucksystem 48 zum Verschließen der Schreibspitze 19 benützt. Über Saugkanäle 49 wird hierbei der Dichtungsträger 20 in ; dem Depothalter 44 oder am Aufnahmekopf 09 festgehalten. In the depot station 42 according to FIG. 1S, a pneumatic pressure system 47 is used to pick up and push out the seal carrier 20 with the seal 32 and a vacuum system 48 to close the writing tip 19. The seal carrier 20 is in this case in ; the depot holder 44 or held on the receiving head 09.

- 19 -- 19 -

U:t Ut *..jtU : t Ut * .. j t

19 -19 -

8m die Depotstation 43 let ein geschlossener Reinigung«* ring 62 angeordnet, wodurch eine Reinigung der Sehreib« spitze 19 beim Überfahren aus jeder beliebigen fltiehtung möglich ist. Bin stets gleichgerichtetes Ansteuern und Verlassen der Depotβtation 42 ist dadurch nicht erforderlieh.8m the depot station 43 let a closed cleaning «* ring 62 arranged, whereby a cleaning of the Sehreib « tip 19 when driving over from any line is possible. I am always driving in the same direction and It is therefore not necessary to leave the depot station 42.

ΙιβΗΑβη in Rahmen der Erfindung,, soweit die» ΙιβΗΑβη in the context of the invention, insofar as the »

'?,·■' »yetein&eäiftffc ffittglifröh igt und bei fcen»trul«fiver AnpAeflung, die dargestellten AusfUhrungsformen beliebig vermischt oder anderweitig ergänzt oder reduziert werden. '?, · ■' »yetein & eäiftffc ffittglifröh igt and in the case of fcen» trul «fiver adaptation, the embodiments shown can be mixed or otherwise supplemented or reduced as desired.

Als automatischer Positionswechsel und automatische Betätigung ist jeder nicht manuelle Funktionsablauf und jede maschinell erfolgende Veränderung der Lage oder Anordnung eines Elementes der Anlage zu verstehen, unabhängig davon, ob diese Veränderungen mechanisch oder programmgesteuert oder mittels elektischer Schaltungen bewirkt werden.As an automatic change of position and automatic actuation is every non-manual functional sequence and every machine change in position or arrangement to understand an element of the system, regardless of whether these changes are mechanical or program-controlled or by means of electrical circuits.

Bei Anlagen,die für die gleichzeitige Verwendung mehrerer Schreibspitzen vorgesehen oder geeignet sind,kann eine Depotstation mit mehreren Depothaltern angeordnet werden, oder es werden mehrere Depotstationen mit jeweils einem Depothalter verwendet.Die Ansteuerungen können hierfür gemeinsam für alle Sehreibspitzen (bei gleichen seitlichen Abständen zwischen den einzelnen Schreibspitzen und zwischen den Depotstationen oder den Depothaltern) oder einzeln nacheinander in gleicher Weise automatisch erfolgen, wie bei der Benützung nur einer einsigen Sehreibspitze.For systems that are designed for the simultaneous use of several If writing tips are provided or suitable, a depot station with several depot holders can be arranged, or several depot stations, each with a depot holder, are used common for all writing tips (with the same lateral distances between the individual writing tips and between the depot stations or the depot holders) or automatically, one after the other, in the same way as when using only one single writing tip.

- 20 -- 20 -

.".tut t > * . ". does t> *

20 -20 -

Posi tionenPositions

01 - Tisch-Anlage01 - table system

02 " Trommel-Anlage02 "drum system

03- Arbeitsfläche (von 01)03- work surface (from 01)

04- Arbeitsfläche (von 02)04- work surface (from 02)

05 - FUhrungeschiene(v. Oi) 05 - guide rail (v. Oi)

06 - Fuhrungaechiene(v. 02) 0? - Aufnahmekopf (v. 01) 08- Aufnahmekopf (v. 02)06 - Fuhrungaechiene (v. 02) 0? - Recording head (v. 01) 08 - Recording head (v. 02) 99 » Aufnahmekopf (allgemein)99 »recording head (general) IOIO

11 12 13 1411th 12th 13th 14th

16 17 18 19 ■ m0 · 21,21'·16 17 18 19 ■ m 0 21.21 '

2222nd

13, 23' 24 25 26 27 28 29 13, 23 '24 25 26 27 28 29

φ allgemφ general

8dh*e>beineatz(in b Schreibeineatz (in Ruhe-Pos. Rahmen Grundplatte Führungsnut en Schreibmittelschlauch Druckleitung Schreibspitze(in Arb.-Pos.) Schreibspitze(In Ruhe-Pos.8dh * e> beineatz (in b Write ineatz (in rest position, frame Base plate Guide grooves Writing material hose pressure line Writing tip (in work pos.) Writing tip (in rest pos.

50 ·* Haltemittel (allgem.)50 * holding means (general)

51 - Einsatzhalter» (an 07, 08,09)51 - insert holder »(on 07, 08.09)

52 - Klemmbügel (an 07, 08, 09)52 - clamping bracket (on 07, 08, 09)

53 - DruekbUgel (an 21) 53 - DruekbUgel (at 21)

54 - Druckstift (an 10 - 12) 56 - Entriegelungssteg (an 21)54 - Push pin (on 10 - 12) 56 - Unlocking bar (on 21)

56 - Entriegelungsschräge (an SS)56 - Release bevel (on SS)

57 - Kupplungsfedep (in 21)57 - clutch spring (in 21)

55 - Kuppluftgsöffrtung (in 21)55 - clutch air opening (in 21)

Klhfa La.*».. (t.1 )Klhfa La. * ».. (t.1)

„ Il"Il

Dichtungsträger allgem. Oiohtungsträger m.Federbügel Dichtgs-Tr.m.Klink-VersGhluß " m.od. f. PermanentmagnetSeal carrier in general Oiohtungträger with spring clip Dichtgs-Tr.m.Klink-VersGloss "with or for permanent magnet

m. od. f. Elektromagnet Dichtungshaiter Schreibmittelbehälter Druckanschluß Auflagewalze Füllungwith or f. electromagnet Seal holder Writing material container pressure connection Platen filling

30- Dichtung allgemein 31 - Dichtung (von 1β) 32- Dichtung (für 19)30- General seal 31 - Seal (from 1β) 32- seal (for 19)

33 - Zusatzdichtung33 - additional seal

34 - Freisparung34 - recess

35 - Kontaktfläche (an 20)35 - contact surface (at 20)

36 - Planseite J[v.20,23,24)36 - plan side J [v.20,23,24)

37 - Programmlader37 - program loader

38 - Aufzeichnung38 - Record

39 - Steuereinheit39 - control unit

60 61 62 63 64 65 66 67 68 6960 61 62 63 64 65 66 67 68 69 - PUhPungshülae (iß 07, oft) RiigifcÄyaii- PUhPungshülae (eat 07, often) RiigifcÄyaii

ggjg !.elerneute Kontrollvorr. (f. 20 in 40) Kontrollvorr. (f.43,44,45 in 40) Bodenfläche (v.07,08,09) Hubmagnet Hubvorrichtung Hubstange KontaktrJLnffggjg! .elerneut Control device (f. 20 in 40) control device (f.43,44,45 in 40) Floor area (v.07.08.09) lifting magnet lifting device Lifting rod KontaktrJLnff

70 71 72 73 74 75 76 77 78 7970 71 72 73 74 75 76 77 78 79

40- Depotstation (allgemein) 4 J - Depotstation fen 03 od.04)40- depot station (general) 4 J - depot station fen 03 or 04)

42- Depotstation (in03 od.04)42- depot station (in03 or 04)

43- Depothalter (bei 41,42)43- depot holder (at 41.42)

44- Depothalter (bei 42)44- depot holder (at 42)

45- Depothalter (an 43)45- depot holder (an 43)

46- Klemmhalter (an 44 u.O9)46- clamp holder (on 44 and O9)

47 - Drucksystem47 - printing system

48 - Unterdrucksystem48 - vacuum system

49 - Sauekanäle49 - Sau channels

80 81 82 83 84 85 86 87 88 8980 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 - Aufzeichnungsträger90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 - recording media

sonstige Ausdrücke:other expressions:

Affteätse&aneAffteätse & ane

Aröeitsphase (von Hu. 18)Aröeitphase (from Hu. 18)

(veil Il u. !β)(veil Il u.! β)

Rüfiestellungfvon Öl,Request for oil, A - Fafer*üfe«äng onrte Diöftttrag A - Fafer * onrte Diöftttrag

&& i Min the

HEtfieiioMtion fvsst 12 n. 19)HEtfieiioMtion fvsst 12 n.19)

Arbeit^jereitschaft (von Jl.41..,££}. • · · ·· · · · .· ·..· ·· · · Ϊ ! 1 · · · ·Willingness to work (from Jl.41 .., ££}. • · · ·· · · ·. · · .. · ·· · Ϊ! 1 · · · ·

Claims (1)

J, S. STAEDTLER Neueinreichung J, S. STAEDTLER new submission Kirohenweg 10 Nürnberg, den 22.5.1984Kirohenweg 10 Nuremberg, May 22nd, 1984 Nürnberg Pat-G 127 044 Hr/dtt Nuremberg Pat-G 127 044 Hr / dtt Vorrichtung ζτιπι Verschließen de*· Schreibspitze(n) automatisch arbeitender Schreib-, Zeichen- oder RegistrieranlagenDevice ζτιπι closing de * writing tip (s) automatically working writing, drawing or registration systems AnsprücheExpectations Vorrichtung zum Verschließen der Schreibspitze(n) automatisch arbeitender Schreib-, Zeichen- oder Registrieranlagen, die mindestens einen Aufnahmekopf, mindestens eine Schreibspitze und. eine Dichtung für jede Schreibspitze, sowie eine Depotstation aufweisen,Device for closing the writing tip (s) of automatically working writing, drawing or Registration systems that have at least one recording head, at least one writing tip and. a seal have for each writing tip, as well as a depot station, dadurch gekennzeichnet , daß jede Schreibspitze (18, 19) mit einer eigenen lösbaren Dichtung (30, 31, 32) versehen ist und daß jede Dichtung (30, 31, 32) Haltemittel (50 bis 59) oder Wirkzonen zur Verbindung mit derartigen Haltemitteln (50 bis 59) aufweist, zur automatischen Verbindung oder Trennung zwischen Schreibspitze (18, 19) und Dichtung (30, 31, 32).characterized in that each writing tip (18, 19) has its own releasable seal (30, 31, 32) is provided and that each seal (30, 31, 32) holding means (50 to 59) or active zones for connection to such holding means (50 to 59), for automatic Connection or separation between writing tip (18, 19) and seal (30, 31, 32). ι ι · t · · 11 · ι«ι ι · t · 11 · ι « «I 9 *
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< t<t 2, Vorrichtung nach Anspruch lf 2, device according to claim l f dadurch gekennz eichnet, daß jede Dichtung (30, 31, 32) in, an oder auf einem Dichtungsträger (20 bis 24) angeordnet ist, und daß jede Schreibspitze (18, 19) bzw. der Aufnahmekopf (07, 08, 09) sowie die Depotstation (40, 41, 42) bzw. der Depothalter (43, 44, 45) Haltemittel (5O bis 5<>) aufweisen.characterized in that each seal (30, 31, 32) in, on or on a seal carrier (20 to 24) is arranged, and that each writing tip (18, 19) or the Pick-up head (07, 08, 09) and the depot station (40, 41, 42) or the depot holder (43, 44, 45) Have holding means (5O to 5 <>). fe 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,Fe 3. Device according to claim 1 or 2, dadurch gekennzeichnet , daß sie mehrere Schreibspitzen (18, 19) für wechselweise Benutzung, ggf. für unterschiedliche Linenbreiten und/oder verschiedene Farben, aufweist, daß alle Schreibspitzen (18, 19) im Aufnahmekopf (07, 08 und 09) angeordnet sind, daß die Schreibspitzen (19) in Ruheposition durch jeweils eine Dichtung (30, 31, 32) luftdicht verschlossen sind,characterized in that they have several writing tips (18, 19) for alternately Use, possibly for different line widths and / or different colors, that all writing tips (18, 19) are arranged in the recording head (07, 08 and 09), that the writing tips (19) in the rest position are each sealed airtight by a seal (30, 31, 32) are, daß jede Dichtung (30, 31, 32) an der zugehörigen Schreibspitze (18, 19) bzw. am Aufnahmekopf (08, 09) vollständig lösbar befestigt ist und daß die Dichtung (31) der jeweils benützten Schreibspitze (18) in einer Depotstation (40, 41, 42) aufbewahrt ist.that each seal (30, 31, 32) on the associated writing tip (18, 19) or on the recording head (08, 09) is completely releasably attached and that the seal (31) of each used Writing tip (18) in a depot station (40, 41, 42) is kept. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß jede Schreibspitze (18, 19) jeweils mit einem eigenen Schreibeinsatz (10, 11, 12) versehen ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each writing tip (18, 19) each with one own writing insert (10, 11, 12) is provided. .. t I ·· H't II·· ··.. t I ·· H't II ·· ·· ·· **4* ·· ** 4 * ·4 Hit · 4 hit · < ·· <· tit *·· 141tit * 141 t ·· t · · *t«t · il Ilt ·· t · · * t «t · il Il • · · · I < < I t 1 I• · · · I <<I t 1 I » S · · litt»S · · suffered ··<« Kl (IXt Il I·· <«Kl (IXt Il I 8. Vorrichtung nach Anspruch 4«8. Device according to claim 4 « dadurch gekennzeichnet, daß jeder Sehreibeinsatz (10, 11, 12) im Aufnahmekopf (O?, 08, 09) lösbar und/oder axial beweglieh angeordnet ist.characterized, that each display insert (10, 11, 12) in the receiving head (O ?, 08, 09) is detachable and / or axially is arranged movable. β. Vorriehtung naöh einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtung (30, 31, 32) bzw. der jeweilige Dichtungsträger (21 bis 24), die Schreibspitzen (16, 19), der Aufnahmekopf (07, 08, 09) und/oder die Depotetation (40, 41, 42) bzw. der Depothalter (43, 44, 4S) mechanische , magnetische oder pneumatische Haltemittel (SO bis 59, 21 bis 25 und 43 bis 46) zur wechselweisen Befesti^ gung oder vollständigen Trennung, aufweisen.β. Provision according to one of the preceding claims, characterized in that the seal (30, 31, 32) or the respective Seal carrier (21 to 24), the writing tips (16, 19), the receiving head (07, 08, 09) and / or the depotetation (40, 41, 42) or the depot holder (43, 44, 4S) mechanical, magnetic or pneumatic holding means (SO to 59, 21 to 25 and 43 to 46) for alternating fastening ^ supply or complete separation. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanischen Haltemittel (SO bis 59, 21, 22, 43, 45 und 46) Krallen und/oder Reibschluß-Elemente oder Wirkzonen hierfür aufweisen. 7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the mechanical holding means (SO to 59, 21, 22, 43, 45 and 46) have claws and / or frictional engagement elements or active zones for this purpose. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die magnetischen Haltemittel (23, 24) mit Elektromagneten versehen sind oder Wirkzonen hierfür aufweisen. 8. Apparatus according to claim 6, characterized in that the magnetic holding means (23, 24) are provided with electromagnets or have effective zones for this. 9. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die pneumatischen Haltemittel mit einem Druck' und/oder einem Vakuumsystem versehen oder verbunden sind. 9. Apparatus according to claim 6, characterized in that the pneumatic holding means are provided or connected to a pressure 'and / or a vacuum system. ΙΟ« Vorrichtung n&ah einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Depotstation(40, 41) außerhalb bzw. am Rande der Arbeitsfläche (03, 04) der Schreib«, Zeichen- oder Registrieranlage (01, 02) angeordnet ist.ΙΟ "means n & ah one of the preceding claims, characterized in that the depot station (40, 41) outside or on the edge of the working surface (03, 04) of the writing," character or registration system (01, 02) is arranged. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Depotstation (42) innerhalb der Arbeitsfläche (03, 04) und versenkt in dieser angeordnet ist.11. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the depot station (42) is arranged within the work surface (03, 04) and sunk into it is. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Depotstation (42) derart tief versenkt in der Arbeitsfläche (03, 04) angeordnet ist, daß die hierin aufgenommene Dichtung (30, 31, 32) mitsamt dem Dichtungsträger (22, 23, 24) die Oberkante der Arbeitsfläche (03, 04) baw. die horizontale Arbeitsebene nicht überrag-t. 12. The device according to claim 11, characterized in that the depot station (42) is arranged sunk so deep in the work surface (03, 04) that the seal (30, 31, 32) received therein together with the seal carrier (22, 23, 24) the upper edge of the work surface (03, 04) baw. does not exceed the horizontal working plane. 13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Reinigungselement (61, 62) aufweist, das vorzia£ävfei«e a4» Reinl£Uftffi3»ia&ä$z (ei) oder 13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it has a cleaning element (61, 62) which vorzia £ ävfei «e a4» Reinl £ Uftffi3 »ia & ä $ z (ei) or (6ä, 6&$ aft der Bäefettang (3®, 31, 3g), an Bi ehtungeträger (30 bis 84) oder am öichtungshalter (2S), an der Depotstation (40, 41, 42) oder dem Depothalter (43, 44, 45) oder an oder in der Arbeitsfläche (03, 04) - vorzugsweise in der Nähe der Depotstation (40, 41, 42) - angeordnet ist. (6ä, 6 & $ aft der Bäefettang (3®, 31, 3g), on the binding carrier (30 to 84) or on the seal holder (2S), on the depot station (40, 41, 42) or on the depot holder (43, 44, 45) or on or in the work surface (03, 04) - preferably in the vicinity of the depot station (40, 41, 42) - is arranged. -S--S- 44 4444 4« Mil 44 I44 4444 4 "Mil 44 I. • 44 «44 441• 44 «44 441 4444 44 4414 4 44 Il4444 44 4414 4 44 Il 4 4 4 4 4 I I IHI4 4 4 4 4 I I IHI 4 4 4 4 4 4 » <J4 4 4 4 4 4 »<J IS. Vorriehtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit mindestens einer Kontrollvorrichtung (63», 64) versehen ist.IS. Provision according to one of the preceding claims, characterized in that it is equipped with at least one control device (63 », 64) is provided.
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