DE102012007183B4 - Measuring device with a changing device for changing measuring bodies - Google Patents

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Abstract

Messgerät,mit einer Wechseleinrichtung zum Wechseln von Messkörpern (22) des Messgerätes (4), die eine Wechseleinheit (24) aufweist, undmit einem Magazin (10),wobei die Wechseleinheit (24) zwischen wenigstens einer Aufnahmeposition, in der die Wechseleinheit (24) einen Messkörper (22) von einem Magazinplatz (16-20) des Magazines (10) oder von einer Messkörperhalterung des Messgerätes (4) aufnimmt, und wenigstens einer Abgabeposition, in der die Wechseleinheit (24) den Messkörper (22) an einen Magazinplatz (16-20) des Magazines (10) oder die Messkörperhalterung abgibt, beweglich ist,wobei die Wechseleinheit (24) eine erste Permanentmagnetanordnung (34) zum Halten des Messkörpers (22) an der Wechseleinheit (24) und eine Elektromagnetanordnung aufweist, deren Speise-Gleichstrom durch eine Steuerungseinrichtung steuerbar ist,wobei an dem oder jedem Magazinplatz (16-20) des Magazines (10) und an der Messkörperhalterung des Messgerätes (4) eine zweite Permanentmagnetanordnung (36) zugeordnet ist, zum Halten des Messkörpers (22) an dem Magazinplatz (16-20) oder an der Messkörperhalterung undwobei die Steuerungseinrichtung für eine Steuerung des Speise-Gleichstromes der Elektromagnetanordnung derart ausgebildet ist, dass in der Aufnahmeposition das Magnetfeld der Elektromagnetanordnung das Magnetfeld der zweiten Permanentmagnetordnung (36) wenigstens teilweise schwächend überlagert zur Aufnahme des Messkörpers (22) durch die Wechseleinheit (24), und dass in der Abgabeposition das Magnetfeld der Elektromagnetanordnung das Magnetfeld der ersten Permanentmagnetanordnung (34) wenigstens teilweise schwächend überlagert zur Abgabe des Messkörpers (22) an den Magazinplatz (16-20) oder die Messkörperhalterung,dadurch gekennzeichnet,dass der Wechselkopf (12) an einem Ende eines um eine Schwenkachse (30) schwenkbar gelagerten Hebels (32) angeordnet ist,dass die Schwenkachse (30) an einem linear verfahrbaren Schlitten (28) angeordnet ist unddass das Magazin (10) um eine Drehachse (14) drehbar gelagert ist und dass Magazinplätze (16-20) zur Aufnahme einer Mehrzahl von Messkörpern (22) in Umfangsrichtung der Drehachse (14) zueinander beabstandet an der Umfangsfläche des Magazins (10) angeordnet sind.Measuring device, with a changing device for changing measuring bodies (22) of the measuring device (4), which has a changing unit (24), and with a magazine (10), wherein the changing unit (24) moves between at least one receiving position in which the changing unit (24 ) picks up a measuring body (22) from a magazine location (16-20) of the magazine (10) or from a measuring body holder of the measuring device (4), and at least one delivery position in which the exchangeable unit (24) places the measuring body (22) at a magazine location (16-20) of the magazine (10) or the measuring body holder, is movable, the interchangeable unit (24) having a first permanent magnet arrangement (34) for holding the measuring body (22) on the interchangeable unit (24) and an electromagnet arrangement whose feed - Direct current can be controlled by a control device, with a second permanent magnet arrangement (36) assigned to the or each magazine location (16-20) of the magazine (10) and to the measuring body holder of the measuring device (4). net, for holding the measuring body (22) at the magazine location (16-20) or on the measuring body holder, and the control device for controlling the direct current feed of the electromagnet arrangement is designed in such a way that in the receiving position the magnetic field of the electromagnet arrangement matches the magnetic field of the second Permanent magnet arrangement (36) superimposed at least partially weakeningly for receiving the measuring body (22) by the interchangeable unit (24), and that in the delivery position the magnetic field of the electromagnet arrangement superimposes the magnetic field of the first permanent magnet arrangement (34) at least partially weakeningly for the delivery of the measuring body (22) to the magazine location (16-20) or the measuring body holder, characterized in that the interchangeable head (12) is arranged at one end of a lever (32) pivotably mounted about a pivot axis (30), that the pivot axis (30) on a linearly movable Slide (28) is arranged and that the magazine (10) about an axis of rotation ( 14) is rotatably mounted and that magazine locations (16-20) for receiving a plurality of measuring bodies (22) are spaced apart from one another in the circumferential direction of the axis of rotation (14) on the circumferential surface of the magazine (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Messgerät der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.The invention relates to a measuring device of the type specified in the preamble of claim 1.

Bei der Erfassung von Oberflächenformen sind verschiedene Techniken bekannt.Various techniques are known for detecting surface shapes.

In der Oberflächenmesstechnik wird die Rauheit und/oder Welligkeit einer technischen Oberfläche nach der Methode des Tastschnittverfahrens erfasst.In surface metrology, the roughness and/or waviness of a technical surface is recorded using the stylus method.

In der Formmesstechnik werden Formabweichungen, insbesondere von zylindrischen Werkstücken, erfasst und ausgewertet.In form measurement technology, form deviations, especially of cylindrical workpieces, are recorded and evaluated.

In der Koordinatenmesstechnik werden, zumeist im kartesischen Koordinatensystem, Raumpunkte des Werkstücks abgetastet. Das kontinuierliche Abtasten des Werkstücks entlang einer vorgegebenen Bahn wird als Scanning bezeichnet und stellt eine Erweiterung des punktweisen Antastens dar.In coordinate metrology, spatial points of the workpiece are scanned, mostly in the Cartesian coordinate system. The continuous scanning of the workpiece along a specified path is referred to as scanning and represents an extension of point-by-point probing.

Die Konturmesstechnik hat mit der Form-/Oberflächenmesstechnik das Prinzip gemeinsam, dass zum Erreichen einer hohen Genauigkeit beim Erfassen der Messpunkte nur eine Achse bewegt wird. Wie die Oberflächenmesstechnik basiert die Konturmesstechnik auf dem Tastschnittverfahren.Contour measurement technology has the principle in common with form/surface measurement technology that only one axis is moved to achieve high accuracy when recording the measuring points. Like surface metrology, contour metrology is based on the profile method.

Entsprechende Messgeräte verwenden Messkörper, beispielsweise in Form von Taststiften, wobei sich die Aufgabe stellt, die Messkörper zur Anpassung an unterschiedliche Messaufgaben auszuwechseln, vorzugsweise automatisch oder halbautomatisch.Corresponding measuring devices use measuring bodies, for example in the form of styli, the task being to exchange the measuring bodies for adaptation to different measuring tasks, preferably automatically or semi-automatically.

Durch EP 0 406 781 B1 ist eine Wechseleinrichtung zum Wechseln von Messkörpern eines Messgerätes, nämlich eines Koordinatenmessgerätes, bekannt. Die bekannte Wechseleinrichtung weist eine Wechseleinheit auf, die zwischen einer Aufnahmeposition, in der die Wechseleinheit einen Messkörper von einem Magazinplatz eines Magazins aufnimmt, und einer Abgabeposition, in der die Wechseleinheit einen Messkörper an eine Messkörperhalterung des Messgerätes abgibt, beweglich ist. Bei der aus der Druckschrift bekannten Einrichtung werden die Messkörper durch Magnetkräfte an den Magazinplätzen des Magazins gehalten, wobei jedem Magazinplatz wenigstens ein Permanentmagnet zugeordnet ist. Ferner ist ein einzelner Elektromagnet vorgesehen, dessen Feld dem Feld des Permanentmagneten bzw. der Permanentmagnete an dem gerade in den Wechselvorgang eingebundenen Magazinplatz überlagerbar ist. Zum Aufnehmen eines von dem jeweiligen Magazinplatz freigegebenen Messkörpers weist die Wechseleinheit einen mechanischen Greifer aus, mittels dessen der Messkörper gegriffen und an eine Messkörperhalterung des Messgerätes übergeben wird, wo er ebenfalls durch Magnetkräfte gehalten wird.Through EP 0 406 781 B1 a changing device for changing measuring bodies of a measuring device, namely a coordinate measuring device, is known. The known changing device has a changing unit that can be moved between a receiving position, in which the changing unit picks up a measuring body from a magazine location in a magazine, and a release position, in which the changing unit releases a measuring body to a measuring body holder of the measuring device. In the device known from the publication, the measuring bodies are held at the magazine locations of the magazine by magnetic forces, with each magazine location being assigned at least one permanent magnet. Furthermore, a single electromagnet is provided, the field of which can be superimposed on the field of the permanent magnet or permanent magnets at the magazine location just involved in the changing process. To pick up a measuring body released from the respective magazine location, the exchange unit has a mechanical gripper, by means of which the measuring body is gripped and transferred to a measuring body holder of the measuring device, where it is also held by magnetic forces.

Durch DE 33 20 127 C2 ist ein Koordinatenmessgerät mit einer Wechseleinrichtung bekannt, die dazu dient, den Taststift des Koordinatenmessgerätes auszuwechseln. Das Koordinatenmessgerät weist eine Aufnahme für das Tastelement auf, die eine Spanneinrichtung aufweist. Die Spanneinrichtung besteht aus einem Permanentmagneten und einem Elektromagneten, dessen Feld dem Feld des Permanentmagneten überlagerbar ist.Through DE 33 20 127 C2 a coordinate measuring machine with a changing device is known, which is used to change the stylus of the coordinate measuring machine. The coordinate measuring machine has a receptacle for the feeler element, which has a clamping device. The clamping device consists of a permanent magnet and an electromagnet whose field can be superimposed on the field of the permanent magnet.

Durch DE 10 2007 018 444 B3 ist ein Tastschnittgerät mit einem Tastermagazin bekannt, das darauf eingerichtet ist, um bedarfsweise eigenständig einen der Tastarme oder Taster an einen Tastarmhalter des Tastschnittgeräts anzuschließen oder von diesem zu trennen. Hierbei wird der Tastarm durch Permanentmagneten an dem Tastarmhalter gehalten. Zum Auswechseln eines Tastarmes weist das Magazin als Greifer ausgebildete Aufnahmeplätze auf. Das Lösen des Tastarmes von dem Tastarmhalter erfolgt durch Überwinden der zwischen dem Permanentmagneten und dem Tastarm wirkenden Magnetkraft. Nach dem Lösen von dem Tastarmhalter wird der Tastarm von dem Greifer an dem jeweiligen Aufnahmeplatz des Magazins gehalten.Through DE 10 2007 018 444 B3 a stylus device with a stylus magazine is known, which is set up to independently connect one of the stylus arms or stylus to a stylus arm holder of the stylus device or to separate it from it. Here, the probe arm is held by permanent magnets on the probe arm holder. In order to exchange a feeler arm, the magazine has receptacles designed as grippers. The probe arm is released from the probe arm holder by overcoming the magnetic force acting between the permanent magnet and the probe arm. After detaching from the probe arm holder, the probe arm is held by the gripper at the respective location in the magazine.

Durch EP 1 589 317 B1 ist ein Messgerät, beispielsweise in Form eines Koordinatenmessgerätes, bekannt, das einen abnehmbaren Messtaster aufweist, wobei der Messtaster durch die Anziehungskraft eines Permanentmagneten mit einem Tastsystem des Messgerätes verbunden und über eine mechanische Hebelanordnung von diesem trennbar ist.Through EP 1 589 317 B1 a measuring device is known, for example in the form of a coordinate measuring device, which has a removable probe, the probe being connected to a probe system of the measuring device by the attraction of a permanent magnet and being separable from it via a mechanical lever arrangement.

Durch WO 02/ 027 270 A1 ist ein Koordinatenmessgerät mit einer Aufnahme für verschiedene Sensoriken, beispielsweise in Form von Tastköpfen, Drehgelenken oder Linearverstellungen bekannt. Die Aufnahme weist eine elektromagnetisch betriebene Spanneinrichtung auf, mittels derer die jeweilige Sensorik an dem Tastkopf des Messgerätes gehalten wird.Through WO 02/027270 A1 a coordinate measuring machine with a mount for various sensors, for example in the form of probes, rotary joints or linear adjustments, is known. The receptacle has an electromagnetically operated clamping device, by means of which the respective sensor system is held on the probe of the measuring device.

Durch DE 10 2005 036 928 B3 ist ein Tastermagazin für Koordinatenmessgeräte bekannt, das in ein Messvolumen des Koordinatenmessgerätes hinein- und aus dem Messvolumen herausschwenkbar ausgebildet ist. Die einzelnen Taster werden hierbei hängend an ihrem jeweiligen Magazinplatz gehalten.Through DE 10 2005 036 928 B3 a probe magazine for coordinate measuring machines is known, which can be swiveled into and out of a measuring volume of the coordinate measuring machine. The individual buttons are held hanging at their respective magazine location.

Durch DE 196 17 023 C1 ist ein Messgerät mit auswechselbarem Tastelement bekannt, wobei das Tastelement über Permanentmagneten an einer Tastelementhalterung des Messgerätes gehalten ist.Through DE 196 17 023 C1 a measuring device with a replaceable probe element is known, the probe element being connected via permanent magnets a probe element holder of the measuring device is held.

DE 39 29 602 C2 offenbart eine Einrichtung zum Wechseln von Taststiften von Messeinrichtungen, wobei die Taststifte mittels einer Spannzange ausgewechselt werden. DE 39 29 602 C2 discloses a device for changing styli of measuring devices, wherein the styli are replaced by means of a collet.

Messgeräte mit auswechselbaren Messkörpern sind ferner durch EP 0 750 171 A2 , DE 44 37 033 C2 , WO 2003/ 083 407 A1 und DE 102 40 292 A1 bekannt.Measuring devices with interchangeable measuring bodies are also through EP 0 750 171 A2 , DE 44 37 033 C2 , WO 2003/083 407 A1 and DE 102 40 292 A1 known.

Durch US 2004 / 0 163 268 A1 ist ein Messgerät mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bekannt. Das aus der Druckschrift bekannte Messgerät weist eine Wechseleinrichtung zum Wechseln von Messkörpern des Messgerätes auf, die eine Wechseleinheit aufweist. Ferner weist das bekannte Messgerät ein Magazin auf. Die Wechseleinheit ist zwischen wenigstens einer Aufnahmeposition, in der die Wechseleinheit einen Meßkörper von einem Magazin Platz des Magazines oder von einer Messkörperhalterung des Messgerätes aufnimmt, und wenigstens einer Abgabeposition ,in der die Wechseleinheit den Messkörper an einen Magazinplatz des Magazines oder die Messkörperhalterung abgibt, beweglich ist. Die Wechseleinheit weist eine erste Permanentmagnetanordnung zum Halten des Messkörpers an der Wechseleinheit und eine Elektromagnetanordnung auf, deren Speise-Gleichstrom durch eine Steuerungseinrichtung steuerbar ist, wobei an dem oder jedem Magazinplatz des Magazines und an der Messkörperhalterung dem Messkörper eine zweite Permanentmagnetanordnung zugeordnet ist, zum Halten des Messkörpers an dem Magazinplatz oder an der Messkörperhalterung und
wobei die Steuerungseinrichtung für eine Steuerung des Speise-Gleichstromes der Elektromagnetanordnung derart ausgebildet ist, dass in der Aufnahmeposition das Magnetfeld der Elektromagnetanordnung das Magnetfeld der zweiten Permanentmagnetordnung wenigstens teilweise schwächend überlagert zur Aufnahme des Messkörpers durch die Wechseleinheit, und dass in der Abgabeposition das Magnetfeld der Elektromagnetanordnung das Magnetfeld der ersten Permanentmagnetanordnung wenigstens teilweise schwächend überlagert zur Abgabe des Messkörpers an den Magazinplatz oder die Messkörperhalterung.Through U.S. 2004/0 163 268 A1 a measuring device with the features of the preamble of claim 1 is known. The measuring device known from the publication has a changing device for changing measuring bodies of the measuring device, which has a changing unit. Furthermore, the known measuring device has a magazine. The interchangeable unit is movable between at least one pick-up position, in which the interchangeable unit picks up a measuring body from a magazine location in the magazine or from a measuring body holder of the measuring device, and at least one release position, in which the interchangeable unit releases the measuring body to a magazine location in the magazine or the measuring body holder is. The interchangeable unit has a first permanent magnet arrangement for holding the measuring body on the interchangeable unit and an electromagnet arrangement whose direct current feed can be controlled by a control device, with a second permanent magnet arrangement being assigned to the measuring body at the or each magazine location of the magazine and on the measuring body holder for holding of the measuring bob at the magazine location or at the measuring bob holder and
wherein the control device for controlling the direct current supply of the electromagnet arrangement is designed in such a way that in the pick-up position the magnetic field of the electromagnet arrangement superimposes the magnetic field of the second permanent magnet order, at least partially weakening it, for picking up the measuring body by the interchangeable unit, and that in the release position the magnetic field of the electromagnet arrangement the magnetic field of the first permanent magnet arrangement is at least partially superimposed in a weakening manner for delivery of the measuring body to the magazine location or the measuring body holder.

Durch US 4 637 119 A ist ein Messgerät in Form eines Koordinatenmessgerätes bekannt, dessen Wechseleinrichtung nach einem ähnlichen Funktionsprinzip arbeitet.Through U.S. 4,637,119 A a measuring device in the form of a coordinate measuring device is known, the changing device of which works according to a similar functional principle.

Durch US 5 028 901 A ist ein Messgerät mit einer Wechseleinrichtung bekannt, bei der die Messkörper über Elektromagneten an den Magazinplätzen des Magazins gehalten sind.Through U.S. 5,028,901A a measuring device with a changing device is known, in which the measuring bodies are held at the magazine locations of the magazine by electromagnets.

Durch US 5 028 901 A ist ein Magazin für ein Koordinatenmessgerät bekannt, bei dem unterschiedliche Messköpfe magnetisch am Magazin gehaltert sind.Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Messgerät mit einer Wechseleinrichtung zum Wechseln von Messkörpern eines Messgerätes anzugeben, die bei relativ einfachem Aufbau auf schnelle und sichere Weise einen Wechsel von Messkörpern ermöglicht.Through U.S. 5,028,901A a magazine for a coordinate measuring machine is known, in which different measuring heads are held magnetically on the magazine made possible by measuring bodies.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention specified in claim 1.

Das erfindungsgemäße Messgerät weist eine Wechseleinheit auf, die zwischen wenigstens einer Aufnahmeposition und wenigstens einer Abgabeposition beweglich ist. In der Aufnahmeposition nimmt die Wechseleinheit einen Messkörper von einem Magazinplatz eines Magazins oder von einer Messkörperhalterung des Messgerätes auf. In der Abgabeposition gibt die Wechseleinheit einen Messkörper an einen Magazinplatz des Magazins oder die Messkörperhalterung ab. Ein Wechsel eines Messkörpers vollzieht sich beispielsweise dadurch, dass die Wechseleinheit einen Messkörper von der Messkörperhalterung aufnimmt und an einem Magazinplatzes des Magazins ablegt. Daran anschließend wird von einem anderen Magazinplatz des Magazins ein anderer Messkörper aufgenommen und an die Messkörperhalterung abgegeben.The measuring device according to the invention has an interchangeable unit that can be moved between at least one pick-up position and at least one release position. In the receiving position, the interchangeable unit receives a measuring body from a magazine location of a magazine or from a measuring body holder of the measuring device. In the delivery position, the interchangeable unit delivers a measuring body to a magazine location of the magazine or the measuring body holder. A measuring body is changed, for example, by the changing unit picking up a measuring body from the measuring body holder and depositing it at a magazine location of the magazine. Then another measuring body is picked up from another magazine location of the magazine and delivered to the measuring body holder.

Bei dem erfindungsgemäßen Messgerät wird der Messkörper sowohl an seinem Magazinplatz als auch an der Wechseleinheit permanentmagnetisch gehalten. Hierzu besteht der Messkörper wenigstens teilweise aus einem ferromagnetischen Material oder ist mit einem ferromagnetischen Material versehen. Zum permanentmagnetischen Halten des Messkörpers weist die Wechseleinheit eine erste Permanentmagnetanordnung auf und dem bzw. jedem Lagerplatz des Magazins ist eine zweite Permanentmagnetanordnung zugeordnet. Beispielsweise und insbesondere kann auch an der Messkörperhalterung des Messgerätes eine zweite Permanentmagnetanordnung vorgesehen sein, so dass der Messkörper dann sowohl an dem Magazinplatz als auch an der Messkörperhalterung sowie während eines Transportes zwischen einem Magazinplatz und der Messkörperhalterung auch an der Wechseleinheit permanentmagnetisch gehalten ist, so dass beispielsweise auch bei einem Stromausfall ein Abfallen des Messkörpers verhindert ist.In the measuring device according to the invention, the measuring body is held by permanent magnets both at its magazine location and at the exchange unit. For this purpose, the measuring body consists at least partially of a ferromagnetic material or is provided with a ferromagnetic material. In order to hold the measuring body with permanent magnets, the interchangeable unit has a first permanent magnet arrangement and a second permanent magnet arrangement is assigned to the or each storage location of the magazine. For example and in particular, a second permanent magnet arrangement can also be provided on the measuring body holder of the measuring device, so that the measuring body is then held by permanent magnets both at the magazine location and on the measuring body holder, and also on the interchangeable unit during transport between a magazine location and the measuring body holder, so that For example, the measuring body is prevented from falling off even in the event of a power failure.

Bei dem erfindungsgemäßen Messgerät weist die Wechseleinheit eine Elektromagnetanordnung auf, deren Speise-Gleichstrom durch eine Steuerungseinrichtung steuerbar ist. Hierbei ist die Steuerungseinrichtung für eine Steuerung des Speise-Gleichstromes der Elektromagnetanordnung derart ausgebildet, dass in der Aufnahmeposition das Magnetfeld der Elektromagnetanordnung das Magnetfeld der zweiten Permanentmagnetanordnung wenigstens teilweise schwächend überlagert zur Aufnahme des Messkörpers durch die Wechseleinheit und dass in der Abgabeposition des Magnetfeld der Elektromagnetanordnung das Magnetfeld der ersten Permanentmagnetanordnung wenigstens teilweise schwächend überlagert zur Abgabe des Messkörpers. Bei dem erfindungsgemäßen Messgerät kann somit der Wechsel von Messkörpern ausschließlich durch Beinflussung der magnetischen Haltekräfte der Permanentmagneten vollzogen werden, so dass sich mechanische Einrichtungen, beispielsweise in Form von Greifern oder dgl. zum Überwinden der magnetischen Haltekräfte von Permanentmagneten vollständig erübrigen. Auf diese Weise ist die Wechseleinrichtung des erfindungsgemäßen Messgeräts besonders einfach aufgebaut. Aufgrund einer Reduzierung bewegter mechanischer Bauteile ist die Wechseleinrichtung des erfindungsgemäßen Messgeräts darüber hinaus besonders robust. Gleichzeitig ermöglicht sie auf einfache und schnelle Weise den Wechsel von Messkörpern.In the measuring device according to the invention, the exchange unit has an electromagnet arrangement whose direct current feed can be controlled by a control device. Here is the Control device for controlling the direct current feed of the electromagnet arrangement designed in such a way that in the receiving position the magnetic field of the electromagnet arrangement superimposes the magnetic field of the second permanent magnet arrangement in an at least partially weakening manner in order to receive the measuring body through the interchangeable unit and that in the release position the magnetic field of the electromagnet arrangement overshadows the magnetic field of the first Permanent magnet arrangement at least partially superimposed to weaken the delivery of the measuring body. With the measuring device according to the invention, measuring bodies can be changed exclusively by influencing the magnetic holding forces of the permanent magnets, so that mechanical devices, for example in the form of grippers or the like, for overcoming the magnetic holding forces of permanent magnets are completely unnecessary. In this way, the changing device of the measuring device according to the invention has a particularly simple structure. Due to a reduction in moving mechanical components, the changing device of the measuring device according to the invention is also particularly robust. At the same time, it enables measuring bodies to be changed quickly and easily.

Grundsätzlich können die Elektromagnetanordnung und die erste Permanentmagnetanordnung relativ zueinander beweglich an der Wechseleinheit angeordnet sein. Um den Aufbau weiter zu vereinfachen, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, dass die Elektromagnetanordnung und die erste Permanentmagnetanordnung relativ zueinander ortsfest an der Wechseleinheit angeordnet sind. Auf diese Weise ist die Anzahl der beweglichen Bauteile weiter reduziert. Hierbei ist die Position der Elektromagnetanordnung relativ zu der ersten Permanentmagnetanordnung und - bezogen auf die Abgabe- bzw. Aufnahmeposition - relativ zu der zweiten Permanentmagnetanordnung an dem Abgabeort bzw. Aufnahmeort so gewählt, dass eine ausreichende Schwächung der magnetischen Haltekraft der jeweiligen Permanentmagnetanordnung erzielbar ist. Bei der Abgabe eines Messkörpers von der Wechseleinheit an einen Magazinplatz oder die Messkörperhalterung wird dementsprechend die magnetische Haltekraft der ersten Permanentmagnetanordnung soweit geschwächt, dass sich der Messkörper unter der Einwirkung der entgegengesetzt wirkenden Magnetkraft der zweiten Permanentmagnetanordnung von der Wechseleinheit löst. Dementsprechend wird bei der Aufnahme eines Messkörpers durch die Wechseleinheit von einem Magazinplatz bzw. von der Messkörperhalterung die magnetische Haltekraft der am Aufnahmeort vorgesehenen zweiten Permanentmagnetanordnung soweit geschwächt, dass die Magnetkraft der ersten Permanentmagnetanordnung überwiegt und sich der Messkörper unter Einwirkung dieser Magnetkraft von dem Magazinplatz bzw. der Messkörperhalterung löst.In principle, the electromagnet arrangement and the first permanent magnet arrangement can be arranged on the interchangeable unit so that they can be moved relative to one another. In order to further simplify the structure, an advantageous development of the invention provides that the electromagnet arrangement and the first permanent magnet arrangement are arranged in a stationary manner relative to one another on the exchangeable unit. In this way, the number of moving parts is further reduced. The position of the electromagnet arrangement relative to the first permanent magnet arrangement and - based on the dispensing or pick-up position - relative to the second permanent magnet arrangement at the dispensing location or pick-up location is selected such that a sufficient weakening of the magnetic holding force of the respective permanent magnet arrangement can be achieved. When a measuring body is transferred from the interchangeable unit to a magazine location or the measuring body holder, the magnetic holding force of the first permanent magnet arrangement is correspondingly weakened to such an extent that the measuring body detaches from the interchangeable unit under the effect of the opposing magnetic force of the second permanent magnet arrangement. Accordingly, when a measuring body is picked up by the interchangeable unit from a magazine place or from the measuring body holder, the magnetic holding force of the second permanent magnet arrangement provided at the pick-up location is weakened to such an extent that the magnetic force of the first permanent magnet arrangement predominates and the measuring body moves away from the magazine place or the measuring body holder loosens.

Bei dem erfindungsgemäßen Messgerät ist es in der zuvor beschriebenen Weise ausreichend, wenn mittels der Elektromagnetanordnung das Magnetfeld der den Messkörper haltenden Permanentmagnetanordnung soweit geschwächt wird, dass eine Übergabe des Messkörpers an die Wechseleinheit bzw. von der Wechseleinheit möglich ist. Um ein Lösen des Messkörpers zu erleichtern, sieht eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, dass der Speise-Gleichstrom der Elektromagnetanordnung so gewählt ist, dass in der Aufnahmeposition das Magnetfeld der zweiten Permanentmagnetanordnung und/oder in der Abgabeposition das Magnetfeld der ersten Permanentmagnetanordnung vollständig oder nahezu vollständig kompensiert wird.In the measuring device according to the invention, it is sufficient in the manner described above if the magnetic field of the permanent magnet arrangement holding the measuring body is weakened by means of the electromagnet arrangement to such an extent that the measuring body can be transferred to the exchange unit or from the exchange unit. In order to make it easier to detach the measuring body, another advantageous development of the invention provides that the direct current supply to the electromagnet arrangement is selected in such a way that in the pick-up position the magnetic field of the second permanent magnet arrangement and/or in the release position the magnetic field of the first permanent magnet arrangement is complete or is almost completely compensated.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Wechseleinheit einen Wechselkopf aufweist, an dem die Elektromagnetanordnung und die erste Permanentmagnetanordnung angeordnet sind.Another advantageous development of the invention provides that the interchangeable unit has an interchangeable head on which the electromagnet arrangement and the first permanent magnet arrangement are arranged.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, dass der oder jeder Messkörper ein Tastarm eines Oberflächenmessgerätes oder Koordinatenmessgarätes, insbesondere eines Tastschnittgerätes ist.Another advantageous further development of the invention provides that the or each measuring body is a feeler arm of a surface measuring device or coordinate measuring device, in particular of a touch probe device.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann das das Messgerät ein Oberflächenmessgerät, insbesondere Tastschnittgerät, oder Koordinatenmessgerät ist.According to another advantageous development of the invention, the measuring device can be a surface measuring device, in particular a stylus device, or a coordinate measuring device.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert, in der stark schematisiert ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Messgeräts dargestellt ist.The invention is explained in more detail below with reference to the attached drawing, in which an exemplary embodiment of a measuring device according to the invention is shown in a highly schematic manner.

Es zeigt:

  • 1 eine Perspektivansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Messgeräts,
  • 2 in gegenüber 1 vergrößertem Maßstab eine Einzelheit im Bereich eines Tastarmmagazins des Messgeräts gemäß 1,
  • 3 in gleicher Darstellung wie 2 das Tastarmmagazin, wobei eine äußere Abdeckung des Tastarmmagazins weggelassen ist,
  • 4 in gegenüber 1 vergrößertem Maßstab ein Detail eines Wechselkopfes der Wechseleinrichtung in Kombination mit einem Tastarm,
  • 5 in gegenüber 3 vergrößertem Maßstab eine Einzelheit im Bereich eines Magazinplatzes des Tastarmmagazins gemäß 3 in Kombination mit einem Tastarm, 6A bis 6C verschiedene kinematische Phasen beim Ablegen eines Tastarmes an einem Magazinplatz in dem Tastarmmagazin und
  • 7A bis 7C die kinematischen Phasen gemäß 6A bis 6C in einer Seitensicht.
It shows:
  • 1 a perspective view of an embodiment of a measuring device according to the invention,
  • 2 in opposite 1 according to an enlarged scale a detail in the area of a probe arm magazine of the measuring device 1 ,
  • 3 in the same representation as 2 the probe arm magazine, with an outer cover of the probe arm magazine being omitted,
  • 4 in opposite 1 enlarged scale a detail of a change head of the changing device in combination with a probe arm,
  • 5 in opposite 3 according to an enlarged scale a detail in the area of a magazine place of the probe arm magazine 3 in combination with a probe arm, 6A until 6C different kinematic phases when depositing a probe arm at a magazine location in the probe arm magazine and
  • 7A until 7C the kinematic phases according to 6A until 6C in a side view.

In 1 ist eine Wechseleinrichtung 2 zum Wechseln von Messkörpern eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Messgerätes 4 dargestellt, wobei es sich in dem dargestellten Ausführungsbeispiel bei dem Messgerät 4 um ein Tastschnittgerät handelt, dessen Tastarme mittels der Wechseleinrichtunng 2 auswechselbar sind. Das Messgerät 4 weist eine Messsäule 6 auf, an der höhenverstellbar ein Tastschnittgerät 8 angeordnet ist. Der Aufbau eines entsprechenden Tastschnittgerätes ist dem Fachmann allgemein bekannt und wird daher hier nicht näher erläutert. Zusammen mit dem Tastschnittgerät 8 ist die Wechseleinrichtung 2 sowie ein Tastarmmagazin 10 höhenverstellbar. Das Tastarmmagazin 10 wird weiter unten näher erläutert.In 1 a changing device 2 for changing measuring bodies of an exemplary embodiment of a measuring device 4 according to the invention is shown, the measuring device 4 in the exemplary embodiment shown being a stylus cutting device whose stylus arms can be exchanged using the changing device 2 . The measuring device 4 has a measuring column 6 on which a stylus device 8 is arranged so that it can be adjusted in height. The structure of a corresponding stylus device is generally known to the person skilled in the art and is therefore not explained in more detail here. Together with the stylus cutting device 8, the changing device 2 and a stylus arm magazine 10 can be adjusted in height. The probe arm magazine 10 is explained in more detail below.

2 zeigt eine Einzelheit aus 1 im Bereich des Tastarmmagazins 10, wobei ein Wechselkopf 12 der Wechseleinrichtung 2 erkennbar ist. Der Wechselkopf 12 wird weiter unten näher erläutert. 2 shows a detail 1 in the area of the probe arm magazine 10, with an interchangeable head 12 of the changing device 2 being recognizable. The interchangeable head 12 is explained in more detail below.

3 zeigt das Tastarmmagazin 10, wobei eine äußere Abdeckung des Tastarmmagazins 10 aus Darstellungsgründen weggelassen ist. Das Tastarmmagazin 10, das nachfolgend auch kurz als Magazin bezeichnet wird, ist bei diesem Ausführungsbeispiel um eine Drehachse 14 drehbar gelagert und weist Magazinplätze zur Aufnahme einer Mehrzahl von Messkörpern in Form von Tastarmen auf. Die Magazinplätze, von denen in 3 lediglich beispielshalber drei Magazinplätze mit den Bezugszeichen 16, 18, 20 bezeichnet sind, sind in Umfangsrichtung der Drehachse 14 zueinander beabstandet an dem Magazin 10 angeordnet. In der in 3 dargestellten Konfiguration sind die Magazinplätze 16, 18 frei, während sich an dem Magazinplatz 20 ein Tastarm 22 befindet. 3 shows the probe arm magazine 10, with an outer cover of the probe arm magazine 10 being omitted for reasons of illustration. The probe arm magazine 10, which is also referred to below as a magazine for short, is mounted so that it can rotate about an axis of rotation 14 in this exemplary embodiment and has magazine locations for accommodating a plurality of measuring bodies in the form of probe arms. The magazine places, of which in 3 Three magazine positions are designated by the reference numerals 16, 18, 20, merely by way of example, are arranged on the magazine 10 at a distance from one another in the circumferential direction of the axis of rotation 14. in the in 3 In the configuration shown, the magazine locations 16, 18 are free, while a probe arm 22 is located at the magazine location 20.

In 3 ist der Wechselkopf 12 in einer Position gezeigt, die entweder einer Abgabeposition entspricht, in der der Wechselkopf 12 den Tastarm 22 an den Magazinplatz 20 des Magazins 10 abgibt, oder einer Aufnahmeposition entspricht, in der der Wechselkopf 12 den Tastarm 22 von dem Magazinplatz 20 des Magazins 10 aufnimmt.In 3 the interchangeable head 12 is shown in a position that corresponds either to a release position in which the interchangeable head 12 releases the probe arm 22 to the magazine location 20 of the magazine 10, or corresponds to a pick-up position in which the interchangeable head 12 removes the probe arm 22 from the magazine location 20 of the magazine Magazine 10 accommodates.

In der in 3 dargestellten Konfiguration sind an zu dem Magazinplatz 20 in Umfangsrichtung der Drehachse beabstandeten weiteren Magazinplätzen weitere Tastarme 22',22" aufgenommen.in the in 3 In the configuration shown, further feeler arms 22', 22'' are accommodated at further magazine positions spaced apart from the magazine position 20 in the circumferential direction of the axis of rotation.

Die Wechseleinrichtung 2 weist eine Wechseleinheit 24 auf, die einen entlang eines Doppelpfeiles 26 linear verfahrbaren Schlitten 28 aufweist. Der Schlitten 28 dient dazu, die Wechseleinheit 24 zwischen dem Magazin 10 und einer nicht dargestellten Tastarmhalterung des Messgerätes 4 zu verfahren. Der Wechselkopf 12 ist an einem Ende eines um eine Schwenkachse 30 schwenkbar an dem Schlitten 28 gelagerten Hebels 32 angeordnet.The changing device 2 has a changing unit 24 which has a carriage 28 which can be moved linearly along a double arrow 26 . The carriage 28 is used to move the interchangeable unit 24 between the magazine 10 and a probe arm mount (not shown) of the measuring device 4 . The interchangeable head 12 is arranged at one end of a lever 32 which is mounted on the carriage 28 so as to be pivotable about a pivot axis 30 .

Zum linearen Verfahren des Schlittens 28 und zum Verschwenken des Messkopfes 12 um die Schwenkachse 30 sind entsprechende Antriebe vorgesehen, die durch eine Steuerungseinrichtung ansteuerbar sind. Die Steuerungseinrichtung steuert gleichermaßen einen Drehantrieb zum Drehen des Magazins 10 um die Drehachse 14. Ferner steuert die Steuerungseinrichtung einen Speise-Gleichstrom einer Elektromagnetanordnung, die Bestandteil des Wechselkopfes 12 ist und weiter unten näher erläutert wird.Corresponding drives, which can be controlled by a control device, are provided for the linear displacement of the carriage 28 and for the pivoting of the measuring head 12 about the pivot axis 30 . The control device also controls a rotary drive for rotating the magazine 10 about the axis of rotation 14. The control device also controls a direct current feed to an electromagnet arrangement which is part of the interchangeable head 12 and is explained in more detail below.

4 zeigt den Wechselkopf 12 in vergrößertem Maßstab in Kombination mit dem Tastarm 22. Der Wechselkopf 12 weist bei diesem Ausführungsbeispiel eine erste Permanentmagnetanordnung 34 zum Halten des Tastarmes 22 an dem Wechselkopf 12 auf. Der Wechselkopf 12 weist ferner eine Elektromagnetanordnung auf, die im Inneren des Wechselkopfes 12 angeordnet ist und durch die Steuerungseinrichtung ansteuerbar ist. Mittels der Elektromagnetanordnung ist das Magnetfeld der ersten Permanentmagnetanordnung zur Abgabe des Tastarmes 22 an einen Magazinplatz 16 bzw. die Tastarmhalterung des Messgerätes schwächend überlagerbar. 4 shows the interchangeable head 12 on an enlarged scale in combination with the probe arm 22. In this exemplary embodiment, the interchangeable head 12 has a first permanent magnet arrangement 34 for holding the probe arm 22 on the interchangeable head 12. The interchangeable head 12 also has an electromagnet arrangement which is arranged inside the interchangeable head 12 and can be controlled by the control device. By means of the electromagnet arrangement, the magnetic field of the first permanent magnet arrangement can be superimposed in a weakening manner for delivery of the probe arm 22 to a magazine location 16 or the probe arm holder of the measuring device.

5 zeigt eine Einzelheit im Bereich des Magazinplatzes 18, dem eine zweite Permanentmagnetanordnung 36 zugeordnet ist zum Halten des Tastarmes 22 an dem Magazinplatz 18. Zum Wechselwirken mit der ersten Permanentmagnetanordnung 34 des Wechselkopfes 12 bzw. der zweiten Permanentmagnetanordnung 36 weist der Tastarm 22 an seinem der Tastspitze abgewandten Ende eine Einlage 38 aus ferromagnetischem Material auf. Alternativ hierzu kann der Tastarm 22 auch wenigstens teilweise aus einem ferromagnetischen Material bestehen oder mit einem Bauteil aus ferromagnetischem Material verbunden sein. Zur definierten Halterung des Tastarmes 22 an dem Magazinplatz 18 ist eine Dreipunkthalterung 40, 40', 40" vorgesehen. 5 shows a detail in the area of the magazine location 18, which is assigned a second permanent magnet arrangement 36 for holding the probe arm 22 at the magazine location 18. For interaction with the first permanent magnet arrangement 34 of the interchangeable head 12 or the second permanent magnet arrangement 36, the probe arm 22 has the probe tip at its end end facing away from an insert 38 made of ferromagnetic material. As an alternative to this, the probe arm 22 can also consist at least partially of a ferromagnetic material or can be connected to a component made of ferromagnetic material. A three-point mounting 40, 40', 40'' is provided for the defined mounting of the feeler arm 22 at the magazine location 18.

Die Funktionsweise der Wechseleinrichtung 2 des erfindungsgemäßen Messgeräts 4 wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die 6A bis 6C anhand eines Ablegevorganges zum Ablegen eines Tastarmes an einem Magazinplatz 16 des Magazins 10 beschrieben.The functioning of the changing device 2 of the measuring device 4 according to the invention is described below with reference to FIG 6A until 6C described based on a deposit process for depositing a feeler arm at a magazine location 16 of the magazine 10.

6A zeigt den Wechselkopf 12 in einer Position, in der er den Tastarm 12 von einer nicht dargestellten Tastarmhalterung des Messgerätes 4 aufgenommen hat. Daran anschließend ist der Schlitten 28 entlang seiner linearen Bewegungsachse in die in 6A dargestellte Position verfahren. 6A shows the interchangeable head 12 in a position in which it has received the probe arm 12 from a probe arm holder (not shown) of the measuring device 4 . Subsequently, the carriage 28 is along its linear axis of movement in the 6A position shown.

Wie in 6B dargestellt, wird in dieser Position der Hebel 32 um die Schwenkachse 30 verschwenkt, so dass der Wechselkopf 12 in Richtung auf den Magazinplatz 20 verschwenkt wird, bis der Tastarm 22 in Kontakt mit der Dreipunkthalterung 40, 40', 40" des Magazinplatzes 20 gelangt.As in 6B shown, the lever 32 is pivoted about the pivot axis 30 in this position, so that the interchangeable head 12 is pivoted in the direction of the magazine location 20 until the feeler arm 22 comes into contact with the three-point mount 40, 40', 40" of the magazine location 20.

Die dann erreichte Übergabeposition, in der der Tastarm 42 von dem Wechselkopf 12 an den Magazinplatz 20 übergeben wird, ist in 6C dargestellt. Während des Transportes von der Tastarmhalterung zu dem Magazinplatz 20 ist der Tastarm 22 über die Magnetkraft der ersten Permanentmagnetanordnung 34 an dem Wechselkopf 12 gehalten.The transfer position then reached, in which the feeler arm 42 is transferred from the interchangeable head 12 to the magazine location 20, is in 6C shown. During transport from the probe arm holder to the magazine location 20, the probe arm 22 is held on the interchangeable head 12 via the magnetic force of the first permanent magnet arrangement 34.

In der Übergabeposition wirkt somit sowohl die von der ersten Permanentmagnetordnung 34 als auch die von der zweiten Permanentmagnetordnung 36 ausgeübte Magnetkraft auf den Tastarm. In der Übergabeposition steuert die Steuerungseinrichtung den Speise-Gleichstrom der an dem Wechselkopf 12 angeordneten Elektromagnetanordnung derart an, dass in der Abgabeposition das Magnetfeld der Elektromagnetanordnung das Magnetfeld der ersten Permanentmagnetordnung 34 derart schwächend überlagert, dass die von der ersten Permanentmagnetanordnung 34 ausgeübte Magnetkraft soweit kompensiert wird, dass die von der zweiten Permanentmagnetanordnung 36 ausgeübte Magnetkraft überwiegt und der Tastarm 22 an den Magazinplatz 20 abgegeben wird.In the transfer position, both the magnetic force exerted by the first arrangement of permanent magnets 34 and the magnetic force exerted by the second arrangement of permanent magnets 36 act on the feeler arm. In the transfer position, the control device controls the direct current feed of the electromagnet arrangement arranged on the interchangeable head 12 in such a way that in the release position the magnetic field of the electromagnet arrangement superimposes the magnetic field of the first permanent magnet arrangement 34 in such a weakening manner that the magnetic force exerted by the first permanent magnet arrangement 34 is compensated to the extent that the magnetic force exerted by the second permanent magnet arrangement 36 predominates and the probe arm 22 is released to the magazine location 20 .

In hierzu entsprechender Weise vollzieht sich die Abgabe eines von einem Magazinplatz 16-20 des Magazins 10 aufgenommenen Tastarmes an die Tastarmhalterung.In a manner corresponding to this, a probe arm received from a magazine location 16-20 of the magazine 10 is delivered to the probe arm holder.

Dreht man die Reihenfolge der zuvor beschriebenen 6A, 6B und 6C um und betrachtet sie in der Reihenfolge 6C, 6 B und 6 A, so illustriert dies die Vorgänge beim Aufnehmen eines Tastarmes 22: Zum Aufnehmen des Tastarmes 22 wird der Wechselkopf 12 in die in 6C dargestellte Position bewegt, der sich in Kontakt mit dem Tastarm 22 befindet. Hierbei wirkt sowohl die von der zweiten Permanentmagnetanordnung 36 des Magazinplatzes 20 ausgeübte Magnetkraft als auch die von der ersten Permanentmagnetanordnung 32 des Wechselkopfes 12 ausgeübte Magnetkraft auf den Tastarm 22. Bei der Aufnahme des Tastarmes 22 bildet die in 6C dargestellte Position des Wechselkopfes 12 eine Aufnahmeposition. In dieser Aufnahmeposition steuert die Steuerungseinrichtung den Speise-Gleichstrom der Elektromagnetanordnung derart, dass das Magnetfeld der Elektromagnetanordnung das Magnetfeld der zweiten Permanentmagnetanordnung 36 schwächend überlagert, so dass das Magnetfeld der zweiten Permanentmagnetanordnung 36 soweit kompensiert wird, dass das von der ersten Permanentanordnung 34 ausgeübte Magnetkraft überwiegt und der Tastarm 22 von dem Wechselkopf 12 aufgenommen wird.Rotating the order of those previously described 6A , 6B and 6C around and look at them in order 6C , 6 b and 6 A , this illustrates the processes when picking up a probe arm 22: To pick up the probe arm 22, the interchangeable head 12 is inserted into the in 6C shown position moves, which is in contact with the probe arm 22. Both the magnetic force exerted by the second permanent magnet arrangement 36 of the magazine location 20 and the magnetic force exerted by the first permanent magnet arrangement 32 of the interchangeable head 12 act on the probe arm 22. When the probe arm 22 is picked up, the in 6C shown position of the interchangeable head 12 is a recording position. In this receiving position, the control device controls the direct current feed of the electromagnet arrangement in such a way that the magnetic field of the electromagnet arrangement superimposes the magnetic field of the second permanent magnet arrangement 36 in a weakening manner, so that the magnetic field of the second permanent magnet arrangement 36 is compensated to the extent that the magnetic force exerted by the first permanent arrangement 34 predominates and the feeler arm 22 is received by the interchangeable head 12.

Daran anschließend wird, wie in den 6B und 6A dargestellt, der Wechselkopf 12 mittels des Hebels 32 verschwenkt. Ausgehend von der in 6A dargestellten Position kann der Wechselkopf 12 dann mittels des Schlittens 28 linear verfahren und zu der Tastarmhalterung bewegt werden. Der damit beschriebene Aufnahmevorgang vollzieht sich entsprechend, wenn mittels des Wechselkopfes 12 ein Tastarm 22 von der Tastarmhalterung des Messgerätes 4 aufgenommen wird.This is then, as in the 6B and 6A shown, the interchangeable head 12 is pivoted by means of the lever 32 . Starting from the in 6A In the position shown, the interchangeable head 12 can then be moved linearly by means of the carriage 28 and moved to the probe arm holder. The recording process thus described takes place accordingly when a probe arm 22 is picked up by the probe arm holder of the measuring device 4 by means of the interchangeable head 12 .

Im Ergebnis ist der Tastarm 22 somit sowohl an einem der Magazinplätze 16-20 des Magazins 10 als auch während eines Transportes mittels des Wechselkopfes 12 als auch an der Tastarmhalterung permanentmagnetisch gehalten, so dass ein Abfallen des Tastarmes 22 auch bei einem Stromausfall verhindert ist. Die Elektromagnetanordnung wird bei Aufnahme- bzw. Abgabevorgängen verwendet.As a result, the probe arm 22 is held permanently magnetically both at one of the magazine locations 16-20 of the magazine 10 and during transport by means of the interchangeable head 12 and on the probe arm holder, so that the probe arm 22 is prevented from falling off even in the event of a power failure. The electromagnet assembly is used in pick-up and drop-off operations.

Die 7A bis 7C zeigen die in den 6A bis 6C dargestellten kinematischen Phasen bei der Aufnahme bzw. Abgabe des Tastarmes 22 in einer Seitenansicht.the 7A until 7C show the in the 6A until 6C illustrated kinematic phases in the recording or delivery of the probe arm 22 in a side view.

Claims (6)

Messgerät, mit einer Wechseleinrichtung zum Wechseln von Messkörpern (22) des Messgerätes (4), die eine Wechseleinheit (24) aufweist, und mit einem Magazin (10), wobei die Wechseleinheit (24) zwischen wenigstens einer Aufnahmeposition, in der die Wechseleinheit (24) einen Messkörper (22) von einem Magazinplatz (16-20) des Magazines (10) oder von einer Messkörperhalterung des Messgerätes (4) aufnimmt, und wenigstens einer Abgabeposition, in der die Wechseleinheit (24) den Messkörper (22) an einen Magazinplatz (16-20) des Magazines (10) oder die Messkörperhalterung abgibt, beweglich ist, wobei die Wechseleinheit (24) eine erste Permanentmagnetanordnung (34) zum Halten des Messkörpers (22) an der Wechseleinheit (24) und eine Elektromagnetanordnung aufweist, deren Speise-Gleichstrom durch eine Steuerungseinrichtung steuerbar ist, wobei an dem oder jedem Magazinplatz (16-20) des Magazines (10) und an der Messkörperhalterung des Messgerätes (4) eine zweite Permanentmagnetanordnung (36) zugeordnet ist, zum Halten des Messkörpers (22) an dem Magazinplatz (16-20) oder an der Messkörperhalterung und wobei die Steuerungseinrichtung für eine Steuerung des Speise-Gleichstromes der Elektromagnetanordnung derart ausgebildet ist, dass in der Aufnahmeposition das Magnetfeld der Elektromagnetanordnung das Magnetfeld der zweiten Permanentmagnetordnung (36) wenigstens teilweise schwächend überlagert zur Aufnahme des Messkörpers (22) durch die Wechseleinheit (24), und dass in der Abgabeposition das Magnetfeld der Elektromagnetanordnung das Magnetfeld der ersten Permanentmagnetanordnung (34) wenigstens teilweise schwächend überlagert zur Abgabe des Messkörpers (22) an den Magazinplatz (16-20) oder die Messkörperhalterung, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselkopf (12) an einem Ende eines um eine Schwenkachse (30) schwenkbar gelagerten Hebels (32) angeordnet ist, dass die Schwenkachse (30) an einem linear verfahrbaren Schlitten (28) angeordnet ist und dass das Magazin (10) um eine Drehachse (14) drehbar gelagert ist und dass Magazinplätze (16-20) zur Aufnahme einer Mehrzahl von Messkörpern (22) in Umfangsrichtung der Drehachse (14) zueinander beabstandet an der Umfangsfläche des Magazins (10) angeordnet sind.Measuring device, with a changing device for changing measuring bodies (22) of the measuring device (4), which has a changing unit (24), and with a magazine (10), the changing unit (24) being between at least one receiving position in which the changing unit ( 24) picks up a measuring body (22) from a magazine location (16-20) of the magazine (10) or from a measuring body holder of the measuring device (4), and at least one delivery position in which the exchangeable unit (24) attaches the measuring body (22) to a Magazine place (16-20) of the magazine (10) or the measuring body holder, is movable, the exchange unit (24) having a first permanent magnet arrangement (34) for holding the measuring body (22) on the exchange unit (24) and a Has an electromagnet arrangement, the direct current feed of which can be controlled by a control device, a second permanent magnet arrangement (36) being assigned to the or each magazine location (16-20) of the magazine (10) and to the measuring body holder of the measuring device (4), for holding the measuring body (22) on the magazine location (16-20) or on the measuring body holder and wherein the control device for controlling the direct current feed of the electromagnet arrangement is designed in such a way that in the receiving position the magnetic field of the electromagnet arrangement equals the magnetic field of the second permanent magnet arrangement (36) at least partially weakened to receive the measuring body (22) by the exchange unit (24), and that in the release position the magnetic field of the electromagnet arrangement at least partially weakens the magnetic field of the first permanent magnet arrangement (34) to release the measuring body (22) to the magazine location (16 -20) or the measuring body holder, i characterized in that the interchangeable head (12) is arranged at one end of a lever (32) which is pivotably mounted about a pivot axis (30), that the pivot axis (30) is arranged on a linearly movable carriage (28) and that the magazine (10 ) is rotatably mounted about an axis of rotation (14) and that magazine locations (16-20) for receiving a plurality of measuring bodies (22) are arranged spaced apart from one another in the circumferential direction of the axis of rotation (14) on the circumferential surface of the magazine (10). Messgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromagnetanordnung und die erste Permanentmagnetanordnung (34) relativ zueinander ortsfest an der Wechseleinheit (24) angeordnet sind.measuring device claim 1 , characterized in that the electromagnet arrangement and the first permanent magnet arrangement (34) are arranged stationary relative to one another on the exchangeable unit (24). Messgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Speise-Gleichstrom der Elektromagnetanordnung so gewählt ist, dass in der Aufnahmeposition das Magnetfeld der zweiten Permanentmagnetanordnung (36) und/oder in der Abgabeposition das Magnetfeld der ersten Permanentmagnetanordnung (34) vollständig oder nahezu vollständig kompensiert ist.measuring device claim 1 or 2 , characterized in that the direct current supply to the electromagnet arrangement is selected such that in the receiving position the magnetic field of the second permanent magnet arrangement (36) and/or in the release position the magnetic field of the first permanent magnet arrangement (34) is completely or almost completely compensated. Messgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechseleinheit (24) einen Wechselkopf (12) aufweist, an dem die Elektromagnetanordnung und die erste Permanentmagnetanordnung (34) angeordnet sind.Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the interchangeable unit (24) has an interchangeable head (12) on which the electromagnet arrangement and the first permanent magnet arrangement (34) are arranged. Messgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der oder jeder Messkörper (22) ein Tastarm (22) eines Oberflächenmessgerätes, insbesondere eines Tastschnittgerätes oder eines Koordinatenmessgerätes ist.Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the or each measuring body (22) is a feeler arm (22) of a surface measuring device, in particular a stylus device or a coordinate measuring device. Messgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Messgerät (4) ein Oberflächenmessgerät, insbesondere Tastschnittgerät, oder Koordinatenmessgerät ist.Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring device (4) is a surface measuring device, in particular a stylus device, or a coordinate measuring device.
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