DE8406003U1

DE8406003U1 - Device for shaping concrete parts, e.g. manhole rings, manhole necks or the like, provided with preferably several protruding elements, in particular climbing elements such as crampons, stirrups or the like.

Info

Publication number: DE8406003U1
Application number: DE19848406003
Authority: DE
Original assignee: Georg Prinzing & Co KG Betonformen- und Maschinenfabrik 7902 Blaubeuren De GmbH
Current assignee: Georg Prinzing & Co KG Betonformen- und Maschinenfabrik 7902 Blaubeuren De GmbH
Priority date: 1984-02-28
Filing date: 1984-02-28
Publication date: 1985-08-14

Description

Vorrichtung zur Formgebung von mit vorzugsweise mehreren abstehenden Elementen« insbesondere Steigelementen, wie Steigeisen, Steig' bügeln o«l·dgl., versehenen Betortteilen, 2.B. Sohaehtringen, SehaohthMlsen od.dgl·Device for shaping with preferably several protruding elements " in particular climbing elements such as crampons, climbing iron or the like, provided concrete parts, 2.B. Soleplate rings, SehaohthMlsen or the like

Die Erfindung bezieht sioh auf eine Vorrichtung 2ur Herstellung von mit vorzugsweise mehreren abstehenden Elementen, insbesondere Steigelementen, wie Steigeisen, SteigbOgeln od.dgl., versehenen tetonteilen, 2.B. Sehsehtringen, Seheehthilsen od.efgl., genii dem Oberbögriff des Sehutzanspruohs 1.The invention relates to a device 2 for the production of with preferably several protruding elements, in particular Climbing elements, such as crampons, climbing irons or the like., Provided clay sharing, 2.B. Eye rings, eye sleeves or the like, genii the Oberbögriff des Sehutzanspruohs 1.

Eine bekannte Formeinriehttttng dieser Art Cßl-PS 31 10 1SS) 6ieto gut bewährt. Sie ermeglieht einen autowertisehen Pertigungs·* ablecrf» äer ieöeeh sweeks ßufehführung mannfeller Arbeiten niehrfaeh unteTbröehen ist. Eins Unterbrechung geschieht nach Beendigung des Arbeitstaktes, in dem ein Betonteil fertiggestellt und mit der Ausstoßplatte und der UntermtfFfe bei Unterfluranordnung der Vorrichtung auf Hohe der Formkernoberkante ausgestoBen wird. AnschlieBend daran ist das fertiggestellte Betonteil, auf der Untermuffe ruhend, abzutransportieren. Ferner ist eine neue Untermuffe auf die AusstoBplatte aufzulegen. Außerdem ist das Einsetzen der einzelnen abstehenden Elemente, insbesondere Steig' elemente, von Hand vorzunehmen. Bei Sehaeshtringen mit Sauhohe §00 sm oder bei Konen, bei denen nur zwei Steigelemente vorzusehenA known Formeinriehttttng this type Cßl-PS 31 10 1SS) 6ieto well proven. You ermeglieht a autowertisehen Pertigungs · * ablecrf "OCE ieöeeh sweeks ßufehführung man feller work niehrfaeh unteTbröehen is. An interruption takes place after the end of the work cycle, in which a concrete part is completed and ejected with the ejector plate and the base when the device is arranged below the floor at the height of the upper edge of the mold core. Then the finished concrete part, resting on the base, is to be transported away. Furthermore, a new lower sleeve must be placed on the discharge plate. In addition, the insertion of the individual protruding elements, in particular climbing elements, is to be carried out by hand. With eye hooks with a height of §00 nm or with cones where only two climbing elements are to be provided

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p&ntf« »ersten die Steigeiemente von Hand von oben in die Permkwne eingelegt· Irv der ftegel muß eieh die »edlerHingaperson gwm 6Anlegen d»r SteistflemerttB auf die Aireeto&platt* knien. WtFdwη vier Stet&elßmentö einbetoniert, kennen dieee nur amfor toMtintflieft vem oben eingelegt werden. Vielmehr lot se bei tJnterflurmesehinen denn nötig, daß die Bedienungsperson Ober eine Treppe in die Grube der Maeohine hinunterklettert und denn der!η die Steigelenente von Hend in des Pormengment dee Formkernee einlegt. Dieee beeohriebenen Meth&den sind erelohtlioh sehr umetindlioh« Sie sind fei-ner für die ßedienungapereon körperlioh äußeret anstrengend. Auch wirken sieh dieee manuellen Arbeitsgänge sehr negativ auf die Taktzeit aus. Duron dieee manuelle Tätigkeiten weist der automatische Fertigungsablauf sehr großep & ntf "" first put the climbing elements by hand into the Permkwne from above. WtFdwη four Stet & elßmentö concreted in, they only know when toMtintflieft vem are inserted above. Rather, with the underfloor inspection it is necessary for the operator to climb down a flight of stairs into the pit of the Maeohine and then insert the climbing element from Hend into the Pormengment dee mold core. The methods used are erelohtlioh very umetindlioh «They are finer for the ßedienungapereon physically extremely strenuous. The manual operations also have a very negative effect on the cycle time. Duron dieee manual activities, the automatic production process exhibits very large

|§ beeinflußbare Zeiten ayf. Außerdem muß der automatische Ablauf zusätzlich unterbrochen werden.| § influenceable times ayf. In addition, the automatic Sequence can also be interrupted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung zu schaffen, die hier Abhilfe schafft und die Bedienungsperson von der manuellen Einbringung der Steigelemente mit allen daraus sieh ergebenden Nachteilen entlastet.The invention is based on the object of a device to create the genus defined in the preamble of claim 1 that remedies this and the operator relieved of the manual insertion of the riser elements with all the disadvantages that result from this.

Die Aufgabe ist bei einer Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung gemäß der Erfindung durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1 gelBst. Kittels einer solchen selbsttätig arbeitenden Elementeineetzeinriehtung können also die abstehenden Elemente, insbesondere Steigelemente, selbsttätig in das Form* segment des Formkernes im Unterflurbereich eingelegt werden, wehrend im frei zugänglichen Bereich der Vorrichtung die Bedienungsperson am Ende der Taktzeit das fertiggestellte Betonteil abtransportiert und die sonstigen manuellen Vorbereitungsarbeiten für die Durchfuhrung des nächsten Arbeitstaktes trifft, insbesondere bei Fertigung mit Untermuffen die nächste Untermuffe einlegt. Dadurch reduziert sich die Taktzeit der Vorrichtung um den Betrag, den sonst das manuelle Einbringen der einzelnen Elemente, insbesondere Steigelemente, erforderlich gemacht hat. Vor-The object is in a device of the type defined in the preamble of claim 1 according to the invention yellowed by the features in the characterizing part of claim 1. Kittels of such an automatically working Elementeinetzeinriehtung can be the protruding elements, especially climbing elements, automatically in the form * segments of the mold core are inserted in the underfloor area, while in the freely accessible area of the device the operator at the end of the cycle time the completed Concrete part removed and the other manual preparatory work for carrying out the next one Working cycle meets, especially when manufacturing with base sleeves, the next base sleeve is inserted. This reduced the cycle time of the device by the amount that would otherwise be required to manually insert the individual elements, in particular climbing elements, has made necessary. Before-

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teilhaft ist außerdem, daß die Bedienungsperson von diesen umständlichen, äußerst anstregenden manuellen Arbeiten entlastet ist. Außerdem fallt die sonst durch die entsprechenden manuellen Tätigkeiten gegebene Beeinflußbarkeit derzeit durch die Bedienungsperson weg. Weitere Einzelheiten und Vorteile ergeben sich aus den Ansprüchen 2- 4. Dabei versteht es sich, daß die Greifeinrichtung so beschaffen sein kann, daß entweder nur ein Element, insbesondere Steigelelemt, Dder mehrereIt is also beneficial that the operator of these cumbersome, extremely strenuous manual Work is relieved. In addition, there is no longer any possibility of influencing, which would otherwise be due to the corresponding manual activities currently gone by the operator. Further details and advantages result from the Claims 2- 4. It goes without saying that the gripping device can be designed so that either only an element, in particular a vertical element, the several

Elements can be handled simultaneously from it.

Jeder Greifeinrichtung kann zumindest ein eigenes Magazin zugeordnet sein. Eine weitere vorteilhafte Ausföhrungsform ergibt sich aus Anspruch 5. Vorteilhaft sind ferner die Ausfuhrungsformen It. den Ansprüchen 6 und Hierbei kann jeder Halterung ein eigenes Magazin zugeordnet sein. Statt dessen kann es auch von Vorteil sein, wenn zwei entsprechend ausgerichteten Halterungen ein einziges Magazin zugeordnet ist und die Greifeinrichtung bei der Entnahme aus dem Magazin entsprechend gesteuert wird.Each gripping device can have at least its own magazine be assigned. Another advantageous embodiment results from claim 5. Are advantageous Furthermore, the embodiments It. Claims 6 and Each holder can be assigned its own magazine. Instead, it can also be an advantage if a single magazine is assigned to two appropriately aligned holders and the gripping device is controlled accordingly when removing from the magazine.

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Eine andere, vorteilhafte AusfOhrungsform ergibt sich aus Anspruch 8 und 9· Hierdurch wird erreicht/ daß auf diese Weise nicht nur üblicherweise als "Steigeisen" bezeichnete Steigelemente, sondern auch Steigbügel automatisch zuführbar sind· Steigbügel bestehen üblicherweise aus Leichtmetall, z.B. Aluminium. Wegen ihres geringen Gewichte besteht die Gefahr, daß nach Einbringen in die Aufnahmen dee Kernaegmentee mittels einer Auestoßelnrichtung und Zurüokbewegen dieser die eingebrachten Steigbügel verrutschen. Dem wird dadurch begegnet, daßAnother, advantageous embodiment results from claim 8 and 9 · This achieves / that in this way not only usually as "crampons" designated climbing elements, but also stirrups can be fed in automatically · Stirrups usually exist made of light metal, e.g. aluminum. Because of their low weight, there is a risk that after introduction into the Recordings of the kernel segments by means of an ejector direction and moving back this slip the introduced stirrups. This is countered by

beim Einsetzen mittels der die Steigbügel klemmenden Greifer diese erst dann losgelassen werden, wenn die Spannvorrichtungen dee Kemsegmentee aktiviert wurden und die eingelegten Steigbügel halten. Letztere lassen eioh im Bereich der Verenkerungsenden» die spiter im Beton sitzen, fassen. In gleicher Weise lassen sich eueh Steigeisen handhaben. Durch die Auebildung eisduring insertion by means of the clamps that clamp the stirrups Gripper these are only released when the clamping devices of the core segments have been activated and hold the inserted stirrups. The latter leave even in the area of the anchoring ends »the later in the Sit in concrete, grasp. You can use your crampons in the same way. Through the formation of ice

Greifer wird die Elementeinsetzeinriehtung einfacher, leichter und Kostengünstiger. Nan benötigt nur eine Ausführungsform für beide beschriebene Arten von Steigelementen. Gripper makes the element insertion system easier, lighter and cheaper. Nan only needs one embodiment for both types of climbing elements described.

Weitere vorteilhafte Maßnahmen ergeben sich aus den Ansprüchen 10 und 11· Durch die Merkmale in Anspruch ist gewährleistet, daß die genannten einzelnen Teile bei der Herstellung von Betonteilen mit verschiedenen Nennweiten hinsichtlich des Winkels verstellt werden können, ebenso auch dann, wenn z.B. irgendwelche abstehenden Elemente, insbesondere Steigelemente, nicht radial in bezug auf die Mittelachse des Formkernes, sondern parallel zueinander ausgerichtet und eingebracht werden sollen.Further advantageous measures emerge from claims 10 and 11 through the features in claim it is guaranteed that the individual parts mentioned in the manufacture of concrete parts with different Nominal widths can be adjusted with regard to the angle, also if, for example, any protruding Elements, especially riser elements, not radially with respect to the central axis of the mold core, but should be aligned and introduced parallel to one another.

Weitere Einzelheiten und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung.Further details and advantages emerge from the following description.

Der vollständige Wortlaut der Ansprüche ist vorstehend allein zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen nicht wiedergegeben, sondern statt dessen lediglich durch Nennung der Anspruchsnummer darauf Bezug genommen, wodurch jedoch alle diese Anspruchsmerkmals ale an dieser Stelle ausdrücklich und erfindungswesentlich offenbart zu gelten haben*The full text of the claims is above not reproduced solely to avoid unnecessary repetition, but instead only through Mention of the claim number is referred to, which, however, all of these claim features to apply expressly and essential to the invention *

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Ois Erfindung ist nachfolgend snhand von in den Zeich" nungen gezeigten Ausführungsbeispielen naher erläutert. Es zeigen:This invention is hereinafter referred to in the drawing " Embodiments shown in more detail. Show it:

Fig. 1 is a schematic side view of the

Formkernes einer Formeinrichtung zur Formgebung von Betonteilen,Mold core of a molding device for shaping concrete parts,

Fig. 2 einen schematischen Längsschnitt des Formkernes entlang der Linie II - II2 shows a schematic longitudinal section of the mold core along the line II-II

in Fig. 1,in Fig. 1,

Fig. 3 eine schematische, zum Teil geschnittene Seitenansicht eines Teiles einer Maschine mit Formeinrichtung3 shows a schematic, partially sectioned side view of a part a machine with a molding device

und dem Formkern in Fig. 1, in einer Position nach Beendigung des automatischen Arbeitstaktes, in der das Kernsegment sich in seiner SchlieB-stellung befindet, bereit zur Aufand the mandrel in Fig. 1, in a position after completion of the automatic Work cycle in which the core segment is in its closed position located, ready for on

nahme von automatisch einzusetzenden Steigeisen vor Start des neu>ev) automatischen Arbeitstaktes,Acquisition of crampons to be used automatically before the start of the new> ev) automatic Work cycle,

Fig. 4 is an echematic, partially ge *

schnittene Seitenansicht entsprechend derjenigen in Fig. 3, in einer Position wahrend des automatischen Einbringens von Steigeisen in den Form-sectional side view corresponding to that in Fig. 3, in one position during the automatic insertion of crampons into the mold

kern.core.

Fig· S einen schemat'iechen axialen Schnitt von Teilen der Fonneinrichtung, entsprechend Fig. 3 und A, in einer ^es Petition, bei dir in de«Fig · S a schemat'iechen axial section of parts of Fonneinrichtung, as shown in FIG. 3 and A, in a petition ^it, with you in de "

Crampons inserted and in it

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mittels der Spannvorrichtung festgeklemmt sind, wobei das Kernsegment sich in einer bezogen auf die Stellung gemäß Fig. 3 und 4 nach links eingefahrenen Freigabestellung befindet, und in einer Arbeitsstellung der Forcneinrichtung nach Einlegen von Bewehrungsringen und vor dem Einbringen von Beton in den Formhohlraum. are clamped by means of the clamping device, the core segment retracted to the left in relation to the position according to FIGS Release position is located, and in a working position of the Forcneinrichtung after inserting Reinforcement rings and prior to placing concrete in the mold cavity.

Zunächst sind Einzelheiten der Formeinrichtung näfter erläutert, soweit dies zum besseren Verständnis erforderlich ist.First, details of the molding device are explained in more detail, as far as this is necessary for a better understanding.

Die dargestellte Formeinrichtung ist Bestandteil einer Unterflurmaschine 10, die nur schematisch und nur in bruchstückhafter Darstellung angedeutet ist. Die UnterflurmaschinR 10 hat einen unterhalb der Flurhohe 9 befindlichen Arbeitsbereich 11, in dem sich auch bodenfeste Träger 7 und B befinden. Die Unterflurmaschine 10 dient mit der gezeigten Formeinrichtung zur Formgebung von Betonteilen, insbesondere von Schachtringen, Schachthälsen, Brunnenringen, Obergangsringen od. dgl. In den Zeichnungen ist mit 12 schematisch ein mittels der Formeln* richtung geformter Schachtring bezeichnet, dergestalt, wie sie z.B. in DIN 4034 im einzelnen besehrieben sind. Sie bestehen aus einem Ringwandelement mit vorgegebenem Innendurchmesser und AuSendurchmesser, wobei die untere Stirnseite und die obere Stirnseite zum formschlüeslgen Ineinandersetzen mehrerer solcher ietonteile 12 jeweils mit Falzen 5 und 6 versehen sind, die^gleichermaBen wie die Zylinderform in der Formelnriohtung geformt werden. Jedes Betonteil 12 hat Rohrform mit gleichbleibender Wanddicke. Weitere Einzelheiten solcher Formeinrichtungen sind insbesondere In der DE-P8 31 10 165 beschrieben, auf die zurThe molding device shown is part of an underfloor machine 10, which is only indicated schematically and only in fragmentary form. The underfloor machine 10 has a work area 11 located below floor level 9, in which floor-mounted supports 7 and B are also located. The underfloor machine 10 is used with the shown shaping device for shaping concrete parts, in particular manhole rings, manhole necks, well rings, transition rings or the like 4034 are described in detail. They consist of an annular wall element with a given inner diameter and outer diameter, the lower end face and the upper end face each being provided with folds 5 and 6 for the form-fitting interlocking of several such concrete parts 12, which are shaped in the same way as the cylindrical shape in the formula direction. Each concrete part 12 has a tubular shape with a constant wall thickness. Further details of such molding devices are described in particular in DE-P8 31 10 165, to which for

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Vermeidung unnötiger Wiederholungen ausdrücklich Bezug genommen ist. Bleiches gilt auoh for die Funktionsweise und den Verfahreneableuf bei der Formgebung·Avoidance of unnecessary repetitions are expressly referred to is. The same applies to the functionality and the process of shaping

§ Teil der Formeinriohtung let tin Formkern 15, eier ao be-•cheffon ist, deB wihrend der Formgebung dee Betonteilee 12 in dieeee von innen her zugleich vorzugsweise mehrere »betonende Elemente beliebiger Art, im vorliegenden Beispiel inegeeemt vier Steigeisen 23 - 28, einbetoniert werden können. Oer hier verwendete Begriff"«Steigeisen" umfaßt alle möglichen Formen und Auebildungen derartiger Elemente, die die Funktion von Tritten haben und ein Begehen eines aua solchen Betenteilen 12 zusammengesetzten Bohaohtes ermöglichen. Der Begriff"steigeisen"deckt dabei§ Part of the molding device let tin mold core 15, egg ao be • cheffon is during the shaping of the concrete parts 12 from the inside at the same time preferably several "stressing elements of any kind, in the present example inegeeemt four crampons 23 - 28, set in concrete can be. The term "crampons" used here includes all possible forms and configurations of such Elements that have the function of stepping and walking allow a bohaohtes composed of such bed parts 12 as well. The term "crampons" covers

IB die üblicherweise so bezeichneten Normalstsigeieen und auch schwereren und größeren Sieherheitsstsigoieen, z.B. jeweils aus ßuß, ab, ebenso wie die herkömmlich eis Steigbügel bezeichneten Steigelemente. Auoh insoweit wird auf die OE-PS 31 10 1BS verwiesen.IB the normally so called Normalstsigeieen and also more severe and greater security conditions, e.g. each from ßuss, ab, as well as conventional ice Stirrups called climbing elements. In this respect, reference is also made to OE-PS 31 10 1BS.

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0er Formkern 15 ist etwa hutförmig. Er ist im Inneren hohl und auswechselbar auf einem ZentralrOttler 14 befestigt. Dieser sitzt auf einer Fußplatte 16. Im Inneren enthält der Formkern 15 eine z.B. eingeschweißte Platte 17, mit HB der _er auf dem Zentralrüttler 14 aufgesetzt und befestigt 1st. Die Platte 17 ist z.B. etwa drei viert el kreisförmig. Der Formkern 15 ist hier z.B. rund, was aber nicht zwingend ist. Er weist einen kreisfSrmigen Deekel 18 und eine zylinerisehe, naeh unten zur Fußplatte 16 führende Kernwandung 19 auf.0er mold core 15 is approximately hat-shaped. It is hollow on the inside and attached to a central rotor 14 so that it can be replaced. This is seated on a base plate 16. In the interior of the mold core 15 contains an example welded plate 17, which _it is placed with HB on the Zentralrüttler 14 and secured 1st. The plate 17 is, for example, about three fourths of a circle. The mold core 15 is round here, for example, but this is not mandatory. It has a circular dome 18 and a cylindrical core wall 19 leading near the bottom to the base plate 16.

Zur Fermeinriehtung gehören ferner ein äußerer Fornmantel 22 sowie eine Untermuffe 27 und eine Obermuffe 40, die bekannt sind.Fermeinriehtung also includes an outer molded jacket 22 and a lower sleeve 27 and an upper sleeve 40, which are known.

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Der Formkern IS weist eins Einbauvorrichtung 29 auf, mit deren Hilfe während dee Förmgebung&pro2Q»ßes zumindest ein Steigeisen, vorzuftwei&e zufielen alle vier Steigeisen 23 - 26 bswi 23a - 23a, von innen in das zu formende Be-& tonteil 12 mit einbetoniert werden kjnnen« Die Einbauvorrichtung 28 weist sin Korneegment 30 auf, welches hler aus einem Deokelabschnltt 31 und einem Wandungeabeohnltt 32 gebildet 1st. Der Deokelabeohnltt 31 ist etwas großer als eine deckeleeltige Aussparung 28, die im Zustand gai)8ß Fig. 2 vom Deokelebechnltt 31 an den drei etwa ein U formenden Seiten dichtend Oberlappt wird. Der die Aussparung 2Θ enthaltende restliche Tell dee Deckels 16 let an der Kernwandung 18 befestigt, insbesondere daran angeeehwelßt oder statt dessen damit elnetQeklg, wodurchThe mold core IS has a mounting device 29 with their help during the shaping & pro2Q »ßes at least one crampon, sometimes all four crampons fell 23 - 26 bswi 23a - 23a, from the inside into the bed & Clay part 12 can also be concreted in «The installation device 28 has sin grain segment 30, which hler from a Deokelabschnltt 31 and a Wanduneabeohnltt 32 formed 1st. The Deokelabeohnltt 31 is a bit bigger as a lid-like recess 28, which in the state gai) 8ß Fig. 2 from Deokelebechnltt 31 to the three about a U forming sides is sealingly upper lap. The recess 2Θ containing the remaining part of the lid 16 let attached to the core wall 18, in particular attached thereto or instead with it elnetQeklg, whereby

IB dieser rest Hohe Teil des Formkernes 15 verfestigt und gegen Verformung im Bereich des Deckels 16, Inabesondere der Kernwandung 18, versteift iet.IB this rest high part of the mold core 15 solidified and iet stiffened against deformation in the area of the cover 16, in particular the core wall 18.

Der Wandungeabsohnitt 32 des Kernsegmentes 30 hat die Form 3Ö eines Abschnittes der Zylinderwand. Die zylindrische Kernwandung 19 let entsprechend dem Wandungeabeehnitt 32 mit einem genauso geformten Ausschnitt 34 versehen, der in Seitenansicht gemäß Fig. 1 im wesentlichen etwa U-Form hat und von oben nach unten reicht. In Seitenansicht oder Schnitt (Fig. 2) ergibt sieh fOr das Kerneegment 30 etwa Winkelform. Ea bildet gegenüber dem restlichen Teil des Formkernes 15 ein eigenständiges Element, zusammen mit dem Beckelabschnitt 31, der am oberen Ende des Wandungsabschnittes 32 angesehweißt tat. Das Kerneegment 30 ist in bezug auf den Formkern IS aus dessen Formgebungskentur (Fig. 1-4) heraus in Pfeilrichtung 33 horizontal nach innen in eine Freigabestellung gemäß Fig. 5 und gegensinnig zum Pfeil 33 zurück in die in Fig. 1 - 4 gezeigte Schließstellung bewegbar. Wird das Kernsegment 30 in Pfeilrichtung 33 in die Freigabestellung bewegt, so verläßt der Wandungsabsehnitt 32 die zylinderfSrmige The Wandeabsohnitt 32 of the core segment 30 has the shape 3Ö of a section of the cylinder wall. The cylindrical core wall 19 let according to the wall section 32 with an equally shaped cutout 34 is provided, which is shown in Side view according to FIG. 1 is essentially approximately U-shaped and extends from top to bottom. In side view or Section (FIG. 2) shows approximately the core segment 30 Angular shape. Ea forms an independent element with respect to the remaining part of the mold core 15, together with the basin section 31, which is at the upper end of the wall section 32 viewed did. The core segment 30 is with respect to the mandrel IS from its shaping center (Fig. 1-4) out in the direction of arrow 33 horizontally inside in a release position according to FIG. 5 and in opposite directions movable back to the arrow 33 into the closed position shown in FIGS. 1-4. If the core segment is 30 in Arrow direction 33 is moved into the release position, the wall section 32 leaves the cylindrical

i \^ul· I : j ι j ji \ ^u l · I: j ι jj

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Fermgebungekontur der Kernwendung 19. Außerdem vereohiebt sieh Gier Deokelabsohnitt 31 in Pig. 2 na oh linkt auf dem reetlißtoen Teil da· Deokels, 18· Der AuBSöfcnltt 34 der Kernwandung 10 wird frei· wahrend dee Pormgebungeproaeeees elnfsfocmts tietg#ii§n 23 - 29 bzw» 23a · SBe werden dabei vom Kernaegment 30 freigegeben, eo daB die Bntformung dee fertigen Betenteilee 12 mit derln gleich eingebrachten Btelgoieen 23 - 26 bzw. 23a - 26a durch Relatlvvereohlebung zwleehen dem Betonteil 12 und dem Formkern.Gier Deokelabsohnitt 31 in Pig. 2 na oh logs onto the reetlißtoen part because · Deokels, 18 · The AuBSöfcnltt 34 of the chuck wall 10 is free · during dee Pormgebungeproaeeees elnfsfocmts tietg # ii§n 23-29 or "23 · SBe are thereby released from Kernaegment 30, eo Dab Deforming of the finished bed parts 12 with the same introduced sheets 23-26 or 23a-26a by relative bonding between the concrete part 12 and the mold core.

19 nach eben - oder alternativ bei einem nicht gezeigten AusfOhrungabelaplel neon unten - erfolgen kann. In der in Pig. 1 - 4 gezeigten Schließstellung dee Kemeegmentee 30 fugt eich dleeee im wesentlichen etufenfrei, vor allem epaltfrei und abgedichtet, in den reetliehan Tell dee19 according to the same - or alternatively in a not shown Executionabelaplel neon below - can be done. In the in Pig. 1-4, the closed position of the core segment 30 is essentially free of steps, above all epalt-free and sealed, in the reetliehan Tell dee

IB Permkernee 15 ein unter Komplettierung der dadurch vorgegebenen Pormgebungakontur.IB Permkernee 15 a, completing the specified thereby Shape contour.

Die Einbauvorrichtung 29 weiet Je einzubetonierendes Steigeleen 23 - 26 bzw. 23a - 26a eine Aufnahme 45 - 48 auf, dia am Wandungaabsehnitt 32 vorgeaehen let und im einzelnen eine geeignete Auflagefläche mit Zentrierung im Bereich einer öffnung 41-44 aufweiet, die der poaitionsgereohten Aufnahme eines dort Jeweils von außen her durch die Öffnung 41 - 44 einzubringenden* einzubetonierenden Steigeisens vor dem FermgebungsprozeB dient.The installation device 29 knows each riser to be concreted in 23 - 26 or 23a - 26a have a receptacle 45 - 48, dia on the wall section 32 and in detail a suitable support surface centered in the area an opening 41-44, that of the poaitionsgereohten Receipt of a * to be concreted in there in each case from the outside through the opening 41 - 44 Crampon before the removal process.

Die Einbauvorrichtung 29 weist außerdem je Öffnung 41 Mt Aufnahme 45-48 eins Spannvorrichtung 88 - 91 auf, die allesamt fiber RundfBhrungestangen 92 zu einer vertikal auf und ab bewegbaren Einheit verbunden sind. Die RundfOhrungsstangen 92 sind in geteilten Gleitlagern 93 vertikal auf und ab verschiebbar. Allen Spannvorrichtungen 88 - 31 ist ein einziger Spannantrieb 94 in Form eines hydraulischen oder pneumatischen Arbeitszylinders gemeinsam, der einerseits an den RundfQhrungsstangen 22 und andererseits an einen Halter des Kernsegmentes 30 angreift, also wieThe installation device 29 also has 41 Mt per opening Recording 45-48 a clamping device 88-91, all of which have round guide rods 92 to form a vertical up and down movable unit are connected. The round guide bars 92 can be moved vertically up and down in split plain bearings 93. All clamping devices 88 - 31 is a single clamping drive 94 in the form of a hydraulic or pneumatic working cylinder common, the acts on the one hand on the RundfQhrungsstangen 22 and on the other hand on a holder of the core segment 30, so how

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t die Spannvorriohtungen 89 - 01 ebenfalle Teil dee Kerneegmentee 30 let·The clamping devices 89 - 01 are also part of the core segments 30 let

PQr cfli horizontale Tranelatiemebewegung des Kerneegmentee 30 in Pfeilriohtung 13 und aupflok ist eine AntPiebeein-Piohtung 36 vorgesehen, die 2.B. jwel einzelne Trenaletlonsentrlebe in Form hydreullaoher odap pneumatischer Arbeitszylinder 3B eufweiet, die eioh im weeentlionen papalIaI auainandar und parallel zur Pfeilpiohtung 33 tratraokan.PQr cfli horizontal tranelatieme movement of the nuclear segment 30 in arrow direction 13 and aupflok is an AntPiebeein-Piohtung 36 planned, the 2.B. jwel individual Trenaletlonsentrlebe in the form of hydreullaoher odap pneumatic Working cylinder 3B eufweiet, the eioh in the weeentlionen papalIaI auainandar and parallel to arrow pointing 33 kickraokan.

Oaa komplette Rerneegment 30 Kenn miteamt den Jeweiligen Aufnehmen 49 - 46 und dieaen zugeordneten Spannvorrichtungen ΒΘ - 81 und dem allen g&meinaamen Spannantrieb 84 1S> ela keaplettee element lösbar und aueweoheelbar am reetliohen Teil dea Formkernes 15 gehalten sein.Oaa complete core segment 30 Kenn miteamt the respective Receiving 49-46 and the associated jigs ΒΘ - 81 and the all g & meinaamen tensioning drive 84 1S> ela keaplettee element detachable and aueweoheelbar on the reetliohen Part of the mold core 15 be held.

Die beschriebene linterflurmasohine 10 ist innerhalb des Arbeitsbereiohee 11 mit einer selbattStig arbeitenden Elementeinaetzelnriohtung 50 versehen, die in die unter-■flurmaschine 10 integriert ist. Sie ist auf dem Träger θ angeordnet und allein in Fig. 3 und 4 gezeigt. Sie ist zumindest im wesentlichen auf gleioher Höhe wie der Formkern 15 und dabei außerhalb der Formeinrichtung und im dieser seitlich benachbarten Arbeitsbereich 11 angeordnet* Hebel befindet sieh die Elementeinsetzeinriehtung BQ auf der Seite des Formkernes 15» wo das Kernsegment 30 mit den öffnungen 41 - 44 and Aufnahmen 45 - 48 angeordnet ist, d.h. in Fig. 3 und 4 rechts vom Formkern 15.The described linterflurmasohine 10 is within the Work area 11 with an independently working one Elementeinaetzelnriohtung 50 provided, which in the underfloor ■ machine 10 is integrated. It is arranged on the carrier θ and is shown only in FIGS. 3 and 4. she is at least essentially at the same height as the mold core 15 and arranged outside the molding device and in the work area 11 laterally adjacent to it * Lever is located on the element inserting device BQ the side of the mold core 15 »where the core segment 30 with the openings 41 - 44 and receptacles 45 - 48 are arranged, i.e. to the right of mandrel 15 in Figures 3 and 4.

Der Elementeinsetzeinrichtung SO ist mindestens ein nur schematises angedeutetes Magazin 51 zugeordnet, in dem übereinanderliegend die einseinen einzubetonierenden Steigeisen entnahmebereit gespeichert sind. Das Magazin 51 be-35 The element insertion device SO is at least one only schematically indicated magazine 51 assigned in which one on top of the other, the crampons to be set in concrete are stored ready for removal. The magazine 51 be-35

findet sieh über der Flurhohe 9, ist also -For die Bedienungsperson der Unterflurmaschine 10 frei zugänglich, sosee above floor level 9, so it is -for the operator the underfloor machine 10 freely accessible, so

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daß das Magazin 51 von der Bedienungsperson zwischen dem automatischen Fertigungsablauf in freier Zeit mit Steigeisen wieder nachgefüllt werden kann. Diese Nachfüllsrbeit ist völlig unabhängig vom automatischen Fertigungsablauf. Wie schematisch durch einen Sockel 52 und eine Achse 53 angedeutet ist, ist das mindestens eine Magazin, innerhalb einer Diametralebene des Formkernes 15 betrachtet, winkelverstellbar für die Winkelverstellung bei verschieden großen Nennweiten. Auch eine Verstellung für solche Steigeisen ist möglich, die statt in üblicher Weise radial zur Mittelachse des Formkernes 15 parallel einbetoniert werden sollen. Die Entnahme von im Magazin 51 gespeicherten Steigeisen kann immer im untersten Magazinbereich erfolgen. Durch Entnahme rutschen dann die darüber befindlichenthat the magazine 51 by the operator between the automatic production process can be refilled with crampons in free time. This refill work is completely independent of the automatic production process. As indicated schematically by a base 52 and an axis 53, the at least one magazine is inside viewed in a diametrical plane of the mandrel 15, adjustable in angle for the angle adjustment with different sizes. Also an adjustment for such crampons is possible, which instead of being concreted in the usual way radially to the central axis of the mold core 15, is concreted in parallel should. The removal of crampons stored in the magazine 51 can always take place in the lowest magazine area. When they are removed, the ones above slide

Crampons down automatically.

Die Elementeinsstzeinrichtung SO weist mindestens eine Breifund Einsetzvorrichtung 60 auf, mittels der ein Steigeisen oder gleichzeitig mehrere Steigeisen aus dem Magazin 51 entnehmbar, auf die jeweiligen Aufnahmen 45 - 48 im Kernsegment 30 des Formkernes 15, in die sie jeweils einzubringen sind, lagegerecht ausrichtber und in die zugeordneten Aufnahmen 45 - 48 vom Äußeren des Formkernes 15 her einsetzbar sind. Teil dieser mindestens einen Greif- und Einsetzvorrichtung 60 ist mindestens eine Greifeinrichtung 61, die in das mindestens eine Magazin 51 eingreifen, zumindest ein Steigeisen darin ergreifen, herausnehmen und ausgerichtet in die jeweils zugeordnete Aufnahme 45 - 48 dee Kernsegmentes 30 einsetzen kann. Die gezeigte Greifeinrichtung 81 kann so gestaltet sein, daß sie - wie am Beispiel von Fig. 3 verdeutlicht ist - aus dem Magazin 51 gleichzeitig zwei Steigeisen 23a und 24 β entnehmen und in zuvor beschriebener Weite durch zugeordnete Öffnung·» 41 bzw» 42 des Kemeagmentes 30 in die dortigen Aufnahmen 45, 48 einsetzen kann. Ee versteht sieh, deB statt dieser zaltglsionen, paarwaisen HandhabungThe element insertion device SO has at least one clamp and insertion device 60 by means of which a crampon or several crampons can be removed from the magazine 51 at the same time on the respective receptacles 45-48 in the core segment 30 of the mold core 15, in which they are to be introduced, aligners in the correct position and in the associated Recordings 45 - 48 from the outside of the mold core 15 can be used. Part of this at least one gripping and insertion device 60 is at least one gripping device 61 which engages in the at least one magazine 51, Take at least one crampon in it, remove it and align it in the respectively assigned receptacle 45-48 of the core segment 30 can be used. the shown gripping device 81 can be designed so that they - as is illustrated by the example of Fig. 3 - from the magazine 51 at the same time two crampons 23a and 24 β remove and in the previously described width through the associated opening 41 or 42 of the core segment 30 into the local recordings 45, 48 can use. Ee understands see, instead of this zaltglsionen, orphaned couple handling

^ΜΜΗΒΜΗίΐ^ ΜΜΗΒΜΗίΐ

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von Steigeisen die Greifeinrichtung 61 auch so gestaltet sein kann, daB z.B. immer nur ein Steigeisen gehandhabt wird oder drei, vier oder mehrere Steigeisen gleichzeitig in erläuterter Weise gehandhabt werden. Auch können der gezeigten Greifeinrichtung 61 zwei lagegerecht positionierte Magazine 51 zugeordnet sein, so daß bei einer Bewegung zum Magazin aus jedem der beiden Magazine zeitgleich ein Steigeisen entnommen wird. Die Greifeinrichtung 61 weist fur Jedes Steigeisen 23a, 24a (Fig. 3} bzw. 2ha, 26a (Fig. 4) Jeweils eine Halterung 62 und 63 und eine zugeordnete AusstoBvorrichtung z.B. in Gestalt eines hydraulischen Arbeitszylinders 64 bzw. 65 auf. Die Halterungen 62, 63 mit zugehörigen Arbeitszylindern 64, 65 sind im Raum so zueinander ausgerichtet, d.h. in der gleichen Stufenform, wie dies bei den Offnungen 41, 42 im Kernsegment 30 der Fall ist. Beide sind also innerhalb der Oiametralebene des Formkernes 15 im Winkel zueinander versetzt und zugleich in Richtung der Längsmittelachse des Formkernes 15. So ausgerichtet sind die Halterungen 62, mit ihren Arbeitszylindern 64, 65 an einem Tragteil 66 angeordnet, der seinerseits an einem Träger 67 mit einer zur Längsmittelachse des Formkernes 15 zumindest etwa parallelen Führung 68 geführt und mittels eines zugeordneten Stellantriebes in Form eines z.B. hydraulischen Arbeitszylinders 69 verschiebbar ist. Die Halterungen 62, 63 sind in bezug auf den Träger 67 innerhalb der Diametralebene des Formkernes 15 gesehen winkelveretellbar zur Anpassung an verschiedene Nennweiten herzustellender Betonteile 12. Unterhalb des Trägers 67 verlauft ein Schlitten 70, der quer, insbesondere rechtwinklig, zur Längsmittelachse des Formkernes 15 in geeigneter Weise, z.B. mittels 2weler angedeuteter Legerböcke 71, 72, verschiebbar gelagert ist und der mittels eines Antriebes in Form insbesondere eines hydraulisenan Affbeitszylindere in Riehtung auf den Formkern 15 in eine Einsctzetellung bewegbar ist, die Fig. 4 zeigt, sowie 2urQok aus dem Bereich derof crampons, the gripping device 61 can also be designed in such a way that, for example, only one crampon is ever handled or three, four or more crampons are handled simultaneously in the manner explained. Two magazines 51 positioned in the correct position can also be assigned to the gripping device 61 shown, so that a crampon is removed from each of the two magazines at the same time when moving to the magazine. The gripping device 61 has a holder 62 and 63 and an associated ejection device, for example in the form of a hydraulic working cylinder 64 or 65, for each crampon 23a, 24a (FIG. 3} or 2ha, 26a (FIG. 4) , 63 with associated working cylinders 64, 65 are aligned with one another in space, ie in the same step shape as is the case with the openings 41, 42 in the core segment 30. Both are thus offset at an angle to one another within the diametrical plane of the mold core 15 and at the same time in the direction of the longitudinal center axis of the mold core 15. The brackets 62, with their working cylinders 64, 65, are arranged on a support part 66, which in turn is guided on a carrier 67 with a guide 68 at least approximately parallel to the longitudinal center axis of the mold core 15 and by means of a associated actuator in the form of, for example, a hydraulic working cylinder 69. The brackets 62, 63 are in relation to the carrier 67 in FIG Seen within the diametrical plane of the mold core 15, the angle can be adjusted for adaptation to different nominal widths of the concrete parts 12. is displaceably mounted and which can be moved by means of a drive in the form of, in particular, a hydraulic actuator cylinder in the direction of the mold core 15 into an insertion position, which is shown in FIG

Formeinrichtung heraus in die in Fig. 3 gezeigte Wartestellung bewegbar ist. Der Trager 67 ist fester Bestandteil des Schlittens 70, so daß durch die Bewegung des Schlittens 70 zwischen der Einsetzstellung und der Wartestellung die Greifeinrichtung 61 in die betreffende Position gebracht wird. Wie angedeutet ist, kann auch der Schlitten 70 in bezug auf den Formkern 15, innerhalb einer Diametralebene des Formkernes 15 gesehen, winkelverstellbar am Trager B angeordnet sein, um eine Anpassung an unterschiedliche Nennweiten oder sonstige gewünschte Ausrichtungen zu ermöglichen.Molding device can be moved out into the waiting position shown in FIG. 3. The carrier 67 is an integral part of the carriage 70, so that by the movement of the carriage 70 between the insertion position and the waiting position the gripping device 61 is brought into the relevant position. As indicated, the can too Slide 70 with respect to the mold core 15, seen within a diametrical plane of the mold core 15, adjustable in angle be arranged on the carrier B in order to adapt to different nominal widths or other desired orientations to enable.

Bei einem anderen, nicht gezeigten Ausfuhrungsbeispiel weist die Greifeinrichtung zumindest einen Greifer auf, der ein ergriffenes Steigeisen mittels schließbarer Klemmen festklemmen und nach Einsetzen in die jeweils zugeordnete Aufnahme 45 - 48 des Kernsegmentes 30 durch Offnen der Klemmen freigeben kann. Dabei greift dieser Greifer jedes Steigeisen an dem Ende, das später beim Einbetonieren innerhalb des Betons des Betonteiles 12 verankert ist. Der Greifer wird dabei so gesteuert, daB dessen Klemmen nach Einsetzen des mindestens einen Steigeisens erst dann geöffnet werden, wenn zuvor dieses in die zugeordnete Aufnahme 45 - 4Θ eingesetzte Steigeisen durch Betätigung der zugeordneten Spannvorrichtung 68 innerhalb seiner Aufnahme 45 - 46 rutschsicher gehalten ist. Hier entfallen gegenüber dem gezeigten Beispiel also die Arbeitezylinder 64, 65, wobei die Halterung 62, 63 als Greifer mit Greifbacken auegebildet ist. DiesesIn another exemplary embodiment, not shown, the gripping device has at least one gripper, which clamp a gripped crampon using lockable clamps and after inserting it into the respective assigned receptacle 45-48 of the core segment 30 can be released by opening the clamps. This takes effect Grab each crampon at the end that will later be set in concrete within the concrete of the concrete part 12 is anchored. The gripper is controlled in such a way that its clamps after inserting the at least one crampon can only be opened when this crampon has previously been inserted into the associated receptacle 45-4Θ held in a non-slip manner within its receptacle 45-46 by actuation of the associated clamping device 68 is. Compared to the example shown, the working cylinders 64, 65 are omitted here, with the holder 62, 63 is formed as a gripper with gripping jaws. This

3030th

Aueführungebeiepiel eignet eich mit Vorzug für ale Steigbügel auegsbildete Steigelemente, die heute üblicherweise aus Aluminium bestehen und relativ leicht sind, eo daß bsi Ausbildung der Greifeinrichtung in der in Fig. 3 und 4 gezeigt err Auegeetaltung die Gefahr bestehen würde, daß die Steigbügel beim Zurflokfahren einer eolohen Greifeinrichtung in die Werteitellung innerhalb ihrer AufnahmeExecution is particularly suitable for all stirrups Auegsbildete climbing elements that are commonly used today consist of aluminum and are relatively light, eo that bsi formation of the gripping device in the in Fig. 3 and 4 shown err development there would be a risk that the stirrups when driving back a unique gripping device in the value standard within your admission

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45 - 48 verrutschen. Mit Vorzug ist die gleiche Ausfuhrungsform auch fur das selbsttätige Einsetzen von Steigeisen 23 - 26, 23a - 26a geeignet, die dann ebenfalls an den Verankerungsenden mittels des Greifers geklemmt werden. Der Wegfall der Arbeitszylinder 64, 65 verringert Aufwand und Kosten. Vor allem ist eine so gestaltete Greifeinrichtung unverändert einerseits fur das Einbringen von Steigeisen und andererseits von Steigbügeln gleichermaßen gut geeignet.
IO45 - 48 slip. The same embodiment is preferably also suitable for the automatic insertion of crampons 23-26, 23a-26a, which are then also clamped to the anchoring ends by means of the gripper. The elimination of the working cylinders 64, 65 reduces effort and costs. Above all, a gripping device designed in this way is equally well suited, on the one hand, for introducing crampons and, on the other hand, of stirrups.
IO

Die Elementeinsetzeinrichtung 50 macht es möglioii, daß man die einzelnen Steigeisen, z.B. die Steigeisen 23a, 24a in der Position gemäß Fig. 3, in der Zwischenzeit zwischen einem mit Entnahme, vorzugsweise Ausstoßen, des fertigen Betonteiles 12 aus dem Formhohlraum beendeten Arbeitstakt und einem darauffolgenden neuen Arbeitstakt unter zeitlicher Oberlapp'ing mit den in dieser Zwischenzeit durchgeführten Arbeitsschritten selbsttätig dem Kernsegment 30 zufuhren und in dessen Aufnahmen 45 - 48 einbringen kann. Dies kann geschehen, während das im vorangegangenen Arbeitstakt gefertigte Betonteil 12 in eier in Fig. 3 gezeigten ausgBstoßenen Stellung abtransportiert wird und auf eine Auestoßplatte 49 eine neue Unter* muffe 27 für das nächstfolgende, herzustellende Betonteil aufgelegt wird. Dabei kann man die Steigeisen in der Zwischenzeit einzeln nacheinander oder als mehrere enthaltende Gruppen zeitgleich dem Kernsegment 30 zuführen und in dessen Aufnahmen 45 - 49 einbringen. Vorteilhaft ist es, wenn man bereite vor Beendigung eines durch Ausstoßen dee fertig geformten Betontellve 12 abgeschlossenen Arbeitstaktes unter zeitlicher Überlappung damit für den nfichsten, herzustellenden Betonteil die einzelnen Steigeisen 23a - 26a aus dem Magazin 51 ent/iimmt, in bezug auf die Aufnehmen 45 - 46 das Kernaegmentaa 30 ausrichtet und in dieser Ausrichtung zum spateren Zuführen und Einlegen bereithält.The element inserting device 50 makes it possible to move the individual crampons, e.g. crampons 23a, 24a in the position according to FIG can automatically feed the new work cycle with temporal overlap with the work steps carried out in the meantime to the core segment 30 and bring it into its receptacles 45-48. This can be done while the concrete part 12 produced in the previous work cycle is transported away in the ejected position shown in FIG. 3 and a new lower sleeve 27 for the next concrete part to be produced is placed on an ejector plate 49. In the meantime, the crampons can be fed to the core segment 30 individually one after the other or as several groups containing them at the same time and inserted into its receptacles 45-49. It is advantageous if the individual crampons 23a - 26a are removed from the magazine 51 for the next concrete part to be produced before the end of a work cycle completed by ejecting the finished concrete shell 12, with regard to the receptacles 45 - 46 aligns the Kernaegmentaa 30 and keeps it ready in this alignment for later feeding and insertion.

W¹I-UbUUJW ¹ I-UbUUJ

Mi;-Ii roMi; -Ii ro

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Pig· 3 zeigt einen Zustand wlhrend dee Formgebungeprszeeees, bei dem dee fertig geformte Betenteil 12 mit der Ausstoßplette 49 und der Untermuf-Pe 27 euf Höhe der Oberheute dee Permhernes 18, die der Plurhöhe 9 enteprleht,Pig 3 shows a state during the shaping process, in the case of the pre-formed prayer part 12 with the Ejection plate 49 and the lower part 27 e at the height of the upper today dee Permhernes 18, who enteprleht the Plurhöhe 9,

A eue dem Fermhohlreum neoh eben euegeetoBen werden iet. Dee Kernsegment 30, dee beim Ausstoßen in die eingeschobene Preigebeetellung, wie ele euoh Pig. B zeigt, verfehren wer· um ein HAngenbleiben und HereuereiBen der eingeformten Steigeisen 23 · 26 zu vermeiden, iet sofort nach dem Ausstoßen dee Betonteiles 12 wieder in die in Pig. 3 gezeigte Schließstellung verfahren werden, file Spannvorrichtungen 68 - 91 sind dabei, wie gezeigt, offen.A new to the Fermhohlreum will just be given over to. Dee core segment 30, dee when ejecting into the inserted price position, like ele euoh Pig. B shows seduce who about getting stuck and squirming To avoid molded-in crampons 23 · 26, immediately after ejecting the concrete part 12, put it back into the in Pig. 3 closed position shown are moved, file Clamping devices 68-91 are open, as shown.

Bereite wBhrend des Arbeitetektee, bei dem des naoh Fig.3 IA euegeetoBene Betenteil 12 hergestellt wurde, ist die Elementeineetzeinrlohtung SO auf den in Fig. 3 gezeigten Beledungszustand vorbereitet worden, d.h. die Greifeinrichtung 61 hat wahrend der Zeit aus dem zugeordneten mindestens einen Magazin 51 neue Steigeisen 23a und 24a entnommen. Oie Greif- und Einsetzvorrichtung 60 befindet sieh also bereits in der zum Einsetzen a»r Steigeisen 23a, 24a richtigen Ausrichtung, in Fig. 3 jedoeh neoh in der Wartestellung. Sofort mit der Bewegung dee Kernsegmentes 30 in die gezeigte Schließstellung wird der Sehlitten mitsamt dem Träger 67 und der ßrelfeinriehtung 61 horizontal aus der Wartestellung heraus in die Einsetzstellung, in Fig. 3 nach links, zum Kernsegment 30 hin vorgefahren. Dann steht die Halterung 62 in Hohe der Öffnung 41 mit dortiger Aufnahme 45 und die Halterung 63 in Höhe der Öffnung 42 mit dortiger Aufnahme 46. Sedann werden die Arbeitszylinder 64, 65 betätigt, wodurch die Steigeisen 23a bzw. 24a von der jeweiligen Halterung 62 bzw. 63 herunter durch die Öffnung 41 bzw. 42 hindurch in die zugeordnete Aufnahme 45 bzw. 46 geschoben werden. Hiernach fahrt der Schlitten 70 wieder in die Wartestellung gemäß Fig. 3 zurück. Oie Greifeinrichtung 61 entnimmt sodannDuring the working day, during which the bed part 12 was manufactured in accordance with FIG Crampons 23a and 24a removed. Thus Oie gripping and insertion device 60 is already in the r check for inserting a "crampons 23a, 24a correct orientation, in Fig. 3 jedoeh neoh in the waiting position. Immediately with the movement of the core segment 30 into the closed position shown, the slider together with the carrier 67 and the ßrelfeinriehtung 61 is moved horizontally from the waiting position into the insertion position, to the left in FIG. 3, toward the core segment 30. Then the holder 62 is at the level of the opening 41 with the receptacle 45 there and the holder 63 at the height of the opening 42 with the receptacle 46 there 63 can be pushed down through the opening 41 or 42 into the associated receptacle 45 or 46, respectively. The slide 70 then moves back into the waiting position according to FIG. 3. The gripping device 61 then removes

i ί : stsi ί: sts

- 16 "- 16 "

dem Magazin 51 zwei weitere Steigeisen 25a, 26a. Hiemaoh fährt die ßreifninrishtuni 61 duroh Betätigung des Arbeitszylinder! BS in die snttpreehend ausgerichtete Stellung, so daß nun die Halterung 62 auf die Öffnung 43 * mit Aufnahme 47 und die andere Heiterung 63 auf die Öffnung 44 und Aufnehme 46 ausgerichtet let. Sodann wird der Schlitten 70 duroh seinen zugehörigen Antrieb aus der Wertestellung in Flg. 4 naoh linke in die dort gezeigte Eineetzetellung vereohoben. Durch Aktivieren der Arbeitezylinder 64, 65 werden die Steigeisen» 2Sa, 26a ausgestoßen und in den Aufnahmen 47 bzw. 46 plaziert. Hiernach flhrt der Sohlltten 70 von der Einsetzeteilung wieder zurück in die in Flg. 3 gezeigte Warteetellung. Demit let zuniohst die Aufgabe der Elementeineetzeinrlohtung SQthe magazine 51 two more crampons 25a, 26a. Hiemaoh drives the ßreifninrishtuni 61 by actuating the working cylinder! BS in the correspondingly oriented Position so that now the holder 62 on the opening 43 * with admission 47 and the other exhilaration 63 to the Let opening 44 and receptacle 46 aligned. Then the carriage 70 duroh its associated drive from the Values in Flg. 4 near left into the one shown there Setting up a position. By activating the working cylinder 64, 65 the crampons »2Sa, 26a are ejected and placed in the receptacles 47 and 46, respectively. After that, the sole 70 leads again from the division of stakes back to the in Flg. 3 waiting position shown. Demit let First of all, the task of the element network installation SQ

IB erfüllt. Diese kann w&hrend des übrigen Betriebes der linterflurmasohins 10 nun erneut z.B. auf den Beledungszustand gebracht werden, wie er aus Fig. 3 ersichtlich ist.IB fulfilled. This can be done during the rest of the operation of the linterflurmasohins 10 now again e.g. on the lighting condition be brought, as can be seen from FIG.

Dae beschriebene selbsttätige Einsetzen der einzelnen Steigeisen 23a - 26a erfolgt zeitlich überlappt w&hrend der Zeit, w&hrend der die Bedienungeperson der Unterfltir* maschine 10 den am Ende des ersten Arbeitstaktes nach oben ausgestoßenen Betonteil 12 auf der Untermuffe 27 abtransportiert und eine neue Untarmuffe 27 auf die Aussto&platte 43 auflegt. Das maschinell mittels der Elementeinsetzeinrlohtung 50 vorgenommene Einsetzen der Steigeisen 23a - 26a geht schnell, reproduzierbar sicher und entlastet die Bedienungsperson von diesen sonst sehe umstSndlionen und SuBerst anstrengenden Tätigkeiten« die beim manuellen Einsetzen der Steigeisen nutig waren. Bisher hat sich dieses manuelle Einbringen deswegen sehr nachteilig auf die Taktzeit und damit auf die Produkt!onsgeschwindigkeit ausgewirktι denn durch diese manuelle Tätigkeiten ergaben sieh für den automatischen Ablauf sehr große beeinflußbare leiten, wobei der automatischeThe automatic onset of each described Crampons 23a - 26a overlap in time during the time during which the operator of the underground * machine 10, the concrete part 12 ejected upwards at the end of the first work cycle on the lower sleeve 27 transported away and a new base sleeve 27 is placed on the discharge plate 43. The machine using the Elementeinsetzeinrlohtung 50 made insertion of the Crampons 23a - 26a are quick, reproducible and safe and relieves the operator from seeing otherwise Conversely and extremely strenuous activities were grooved when manually inserting the crampons. Until now This manual introduction has therefore had a very negative effect on the cycle time and thus on the product! on speed because these manual activities resulted in the automatic process very large influenceable lead, being the automatic

. . .·.· «t.tlit.. . . ·. · «T.tlit.

Fertigungsablauf auch zusätzlich unterbrechen werden mu#te# Nunmehr ist erreicht, tfafi bereite im Arbeitsbereich 11, tf*h. UnterfXur, die nächsten Steigeisen 23fa - 2Sa automatiseh in dien Formkern 19 eing«bra&ht werden, * wahrend die Bedienungsperson noch damit befaßt ist, am Ende dea Arbeitstaktes dae fertiggestellte, eben euagestoBene Betonteil 12 abzutransportieren und die nächste üntermuffe 27 auf dia AusstoBplatte 48 aufzulegen. Auoh diese Entnahme dea Betonteils 12 und das Einlegen der nlohatfolgenden Untermuffe können noeh automatisiert werden.The production process can also be interrupted mu # te # has now been achieved, tfafi ready in the work area 11, tf * h. UnterfXur, the next crampons 23fa - 2Sa are automatically brewed in the mold core 19, * while the operator is still busy, on End of the work cycle the completed, just recently launched Concrete part 12 to be transported away and the next lower sleeve 27 to be placed on the ejection plate 48. Ow this removal of the concrete part 12 and the insertion of the lower sleeve that follows can also be automated will.

1st, ausgehend vom Stadium gemSB Fig. 4, die Elementolnsetzelnriehtung SO wieder in die Wartestellung nach rechte1st, starting from the stage according to Fig. 4, the elemental setting SO again in the waiting position to the right

Id verfahren, ao wird sofort durch Aktivieren dee Spannentriebes 84 Jede einzelne Spannvorrichtung BS - 81 betätigt und dadurch Jedes in die zugeordnete Aufnahme 48 - 4fl eingebrachte Steigeisen 23a - 26a in dieaer Position geklemmt und sicher gehalten. Bereite mit Aktivieren des Spannantriabea 94 oder apfiteetena neoh erfolgtem Spannen wird der nSchete Arbeitstakt duroh Einschalten der Untarflurmasehlne 10 auf Start begonnen. Das Kernsegment 30 wird duroi» Betätigung des Translationsantriebes 36 aua der SohlleBetellung heraus in die in Fig. 5 gezeigte Freigebestellung verfahren. Dann ist der Meg frei, die AuestoBplatte 49 mit neuer Untermuffe 27 ßber dem Formkern 15 nach unten hin abzusenken. Hiernaeh fährt der Formmantel 22 naeh unten und setzt auf die neue Unterinuffe 2? auf· Hiernach fahren in gewohnter Weise einzelne Bewehrungehelter 54, SS nacheinander durch Zeitrelais gesteuert durch den Formmantel 22 hindurch in den Formhohlraum ein, und zwar zunächst die zu unterst befindliehen Bewehrungshalter 54, 55. Sodann wird von oben her ein Sewehrungsring SS eingeworfen, der auf die unteren Sewehrungshelter 54, 55 fallt und durch diese innerhalb des Formhohl raunies selbsttätig zentriert wird. HiernaehId proceed, ao is immediately activated by activating the tension drive 84 Every single clamping device BS - 81 activated and thereby each in the associated receptacle 48-4fl introduced crampons 23a-26a clamped in the position and held securely. By activating the Spannantriabea 94 or apfiteetena neoh successful tensioning the next work cycle is achieved by switching on the underfloor machine 10 started on start. The core segment 30 is duroi »actuation of the translation drive 36 aua the sole order out into that shown in FIG Process clearance order. Then Meg is free Lifting plate 49 with a new lower sleeve 27 over the mold core 15 lower down. Here, the molded jacket 22 moves near the bottom and relies on the new Unterinuffe 2? Afterwards, individual armored members 54, SS move through time relays one after the other in the usual way controlled through the mold jacket 22 through into the mold cavity one, namely first the reinforcement holder 54, 55 located at the bottom. Then from above an SS miter ring thrown in, which was placed on the lower Sewehrungshelter 54, 55 falls and through this within of the hollow raunies is automatically centered. Hiernaeh

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feigen in gleicher Wsiee die darüber befind!ionen naoheten Bewehrungen»!ter, feie eeftließlieh euch die obereten ßew&hrwngehelter eingefahren und dertuf ein Bewehrungaring zentriert let» Zum Einlegen der Bewehrungeringe wird der automatieohe Ablauf unterbrochen, weil diese Arbeiten menuell erfolgen. Oeneoh wird durch Betitigung eines weiteren StertKnopfee der UMerflurmeeohine 10 der eutometieohe PreaeB fortgeeetzt, und zwar ausgehend von dem in Fig. S gezeigten Zustand der Formeinrichtung. Se wird nun der Traneletioneentrieb SB aktiviert und darüber d«e fftrneegment 90 eue der FreigebeeteUung gerne¹ ß Fig. 5 in dessen BohlIeBateilung bewegt. Es versteht sieh* daB dabei die β inaeinen Bewehrungeringe so angeordnet sind, daB bei diaeer Verschiebung dee Kerneegmentee 30 nioht etwe die darin gehaltenen Steigeisen 23a - 2Ba gegen einseine Bewehrungsringe stoßen. Sodann fährt in üblicher Weise die nicht gezeigte Beschickungsanlage vor. Ober I die Beton in den Formhohlraum von oben her eingefüllt wird. Der Beton wird durch Vibration bei eingeschaltetem lentralrQttler 14 verdichtet. Hiernach fährt die Besehiokungsanlage zurück. Sodann wird van oben her die Obermuffe 40 in den Formhohlraum bewegt, wobei die Obermuffe 40 hydraulisch eingepreßt wird und unter gleichzeitiger Vibration den oberen Falz B dee Betenteiles 1?In the same way as the reinforcements sewn on top, the top reinforcements are retracted and a reinforcement ring is centered. Oeneoh is continued by pressing a further button of the UMerflurmeeohine 10 of the eutometieohe PreaeB, based on the state of the molding device shown in Fig. 5. Se Traneletioneentrieb the SB is now activated and above d 'e fftrneegment 90 of FreigebeeteUung like eue ¹ ß Fig. 5 is moved in the BohlIeBateilung. It can be seen that the reinforcement rings are arranged in such a way that when the core segment 30 is displaced, the crampons 23a-2Ba held therein do not come into contact with one of the reinforcement rings. The charging system (not shown) then moves up in the usual way. Above I the concrete is poured into the mold cavity from above. The concrete is compacted by vibration when the central vibrator 14 is switched on. After this, the booster system moves back. The upper sleeve 40 is then moved from above into the mold cavity, the upper sleeve 40 being pressed in hydraulically and, with simultaneous vibration, the upper fold B of the bed part 1?

2Θ formt. let der Einpreßvorgang der Obermuffe 40 beendet, wird der Spannantrieb 84 aktiviert, wodurch alle Spannvorrichtungen 88 - §1 nach oben in ihre Offnungsstellunger* bewegt werden. Nun entfällt die Spannkraft auf die Steigeisen 23a - 26a, so daß anschließend durch Aktivieren des Translationsantriebes 36 das Kernsegment 30 aue der Schließstellung in die in Fig. S gezeigte Freigabestellung, d.h. in das Innere des Formkernes 15 hinein, bewegt werden kann. Dadurch werden die nach innen über den Innenmantel des gefertigten Betonteiles 12 vorstehenden, einbetonierten Steigeisen 23a - 26a frei. Die Entfernung kann beginnen. Zuerst fahrt der Formmantel 22 nach oben,2Θ shapes. let the press-in process of the upper sleeve 40 end, the tensioning drive 84 is activated, whereby all tensioning devices 88 - §1 up in your opening position * be moved. Now there is no tension on the crampons 23a-26a, so that afterwards by activating them of the translation drive 36, the core segment 30 also the Closed position in the release position shown in Fig. S, i.e. into the interior of the mold core 15 is moved can be. As a result, the inwardly projecting over the inner jacket of the manufactured concrete part 12, concreted in Crampons 23a - 26a free. The removal can begin. First the mold jacket 22 moves upwards,

•■•It· If · · Vt• ■ • It · If · Vt

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wobei die noch herabgedrückte Obermuffe 40 als Niederhalter dient. Hiernach hebt die Obermuffe 40 ab. Sodann wird das fertige Betonteil 12 nach oben auf Flurhöhe 9 ausgestoßen. Insoweit ergibt sich ein Zustand gemäß Fig.3. Wahrend der Herstellung dieses Betonteiles hat die Greifeinrichtung 61 bereits wieder zwei Steigeisen 23a, 24a aus dem Magazin 51 entnommen und steht in der in Fig. 3 gezeigten Warteposition. Sobald das fertige Betonteil balm Ausstoßen die obere Endstellung erreicht hat, wird durch Aktivieren des Translationsantriebes 36 das Kernsegment wieder in seine Schließstellung gemäß Fig. 3" bewegt.Mit dem Ausstoßen des fertigen Betonteiles 12 und Bewegen des Kernsegmentes 30 in die Schließstellung ist ein Arbeitstakt beendet.the upper sleeve 40, which is still pressed down, serves as a hold-down device. The upper sleeve 40 then lifts off. Then the finished concrete part 12 is ejected upwards to floor level 9. In this respect, a state according to FIG. 3 results. During the production of this concrete part, the gripping device 61 two crampons 23a, 24a have already been removed from the magazine 51 and are in the position shown in FIG. 3 shown waiting position. As soon as the finished concrete part balm ejecting has reached the upper end position, will by activating the translation drive 36, the core segment is returned to its closed position according to FIG. 3 " With the ejection of the finished concrete part 12 and Moving the core segment 30 into the closed position ends one work cycle.

t · ι · II · ·t · ι · II · ·

Claims

Device for the production of preferably several protruding elements (23 to 26, 23a to 26a) »in particular climbing elements such as crampons, stirrups or the like, provided with concrete parts (12), e.g. manhole rings, manhole necks or the like, with a molding device which has an inner mold core (15) and an outer mold shell (22), wherein the mold core (15) has an installation device (29) for Concreting the protruding elements (23 to 26, 23a to 26a), in particular climbing elements, from the inside in the concrete part (12) to be shaped during the shaping process, characterized by a in the Device integrated, automatically operating element setting device (50), which at least in the essentially at the same level as the inner mold core (15) outside the mold and in the this laterally adjacent working area (11) of the device is arranged

, J Il (I IMf

tf ¹ IU for U UJ

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2 »Device according to claim 1, characterized« that the element insertion device (50) is assigned at least one magazine (51) is, in which lying on top of each other the individual

Elements (23 to 26, 23a to 26a), in particular

Riser elements, ready to be removed can be saved.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the element insert

* O device (50) at least one gripping and inserting device (60), by means of which one element (23 to 26, 23a to 26a), or several at the same time Elements (23a, 24a or 25a, 26a) can be removed from the magazine (51) on the respective receptacle (45 to 48)

¹ ^ in the core segment (30) of the mold coreΓ15) into which they are to be introduced, can be rubbed out in the correct position and can be inserted into the associated receptacles (45 to 48) from the outside of the mold core (15).

2® 4. Device according to claim 3, characterized in that the at least one gripping and insertion device (60) has at least one gripping device (61) which engage in the at least one magazine (51) »at least one element (23a to 26a) can grab, remove and use aligned in the respectively assigned receptacle (45 to 48) of the core segment (30).

QQ 5. Device according to claim A, characterized in that the gripping device has at least .ein simultaneously tvetfttigbaree ßreiferpear.

-3-

χ 6t device according to claim 4 or 3, characterized in that the gripping means (61) for sine Each one element (23a, 24a ttzvi. 2Se, 26a) absorbing "bracket (82,83) jogging device

β (64,6S), in particular with a hydraulic or Pneumatlachen Arbelteiylinder, has.

7, execution according to claim 0, characterized in that that each holder (62,63) on a carrier (87) along one to the LSngsmittelaohee The mold core (15) is guided at least approximately parallel guide (68) and by means of an associated Actuator, in particular a hydraulic or pneumatic working cylinder (69). movable

IB iet.

6. Execution according to one of claims 4 - 7, d a -

characterized »that the ßreifeinriohtung is formed from at least one ßreifer, which _{clamp a gripped element (23a to 26a) by means of ao} closable clamps and after insertion into the respectively assigned receptacle (45 to 48) of the core segment (30) by opening the clamps release can.

£ g §. Device according to claim 8, characterized by » that the clamps of the at least one gripper near the insertion of the at least an element (23a to 2Sa) only then apparently siftd if the at least one previously in the assigned Receptacle (45 to 46) inserted element by actuating the associated clamping device (88 to 31) is held non-slip within its receptacle (45 to 48).

, ¹ M · ^Μ · "· ί.". Γ "

· Ι · Ί Ι ΐ Vi ι

10 performance according to one of claims 4-9 * d e * characterized by, ei a S die Flementeinetzeiniriehung (50) at least one in essential transverse, intbe & onefere right-angled, to Lftngemeohfle dee Formfeernee (15) Vereohiebber has stored containers (70), which by means of a Drive «in particular a hydraulic or pneumatic working cylinder, in the direction of the Mold core (13) in a Einetzatallung (Fig. 4) and ° can be moved back out of the area of the molding device into a value position (FIG. 3).

11. Device according to claims 7 and 10, characterized in that the Trlgar (67) arranged on the slide (70) iat.

12 »Device according to one of claims 4 - 11 » characterized in that the at least one magazine (§1) and / or the at least one writing device (BI) and / or the slide bars \ 70) in relation to the mold core (15), viewed within a diametrical plane of the mandrel (1S) «are arranged so that they can be adjusted in an angle.