DE840039C

DE840039C - Cardan shaft for a fluid transmission with reciprocating and rotating pistons

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Publication number: DE840039C
Application number: DEK6290A
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1950-09-10
Filing date: 1950-09-10
Publication date: 1952-05-26

Description

Gelenkwelle für ein Flüssigkeitsgetriebe mit hin- und hergehenden . und umlaufenden Kolben 1)ie Erfindung betrifft ein Flüssigkeitsgetriebe mit hin- und hergehenden und umlaufenden Kolben, die mittels einer Schiefscheibe angetrieben werden, die über eine mit einem Doppelgelenk versehene Gelenkwelle liertrmgedreltt wird.Cardan shaft for a fluid transmission with reciprocating . and rotating piston 1) The invention relates to a fluid transmission with and reciprocating and rotating pistons driven by a swash plate which are liertrmgedreltt via a double-jointed cardan shaft will.

I)ie Ertin(lttng hat sich die Aufgabe gestellt, die Gelenkwelle mit ihren beiden Gelenken zti ver@iessern und zu vereinfachen. Die Lösung dieser Auf- gabe ist von entscheidender Bedeutung für die Güte und die Betriebssicherheit derartiger Flüssigkeitsgetriebe.I) he Ertin (lttng the task has found iessern the propeller shaft with its two joints zti ver @ and simplify. The solution to this problem is of such crucial for the quality and reliability liquid transmission.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch ge-Ihst. (laß jedes Gelenk aus einer an dem einen oder .deren vorgesehenen Abflachung # ati 2-1 besteht, die iin nachfolgenden auch llitnelimer genantrt wird, und die ineinem entsprechenden Schlitz der An- und Abtriebswelle angreift und deren Lage durch einen Stift (im nachfolgenden auch Haltestift genannt) festgelegt ist, der senkrecht zur Ebene der Mitnehmerabflachung an derjenigen Stelle der An- oder Abtriebswelle befestigt ist, an der ihre Achse die der Gelenkwelle schneidet.According to the invention, the object is thereby achieved. (leave every joint consists of a flat area # ati 2-1 provided on one or the other, which is also mentioned in more detail below, and in a corresponding The slot of the input and output shaft engages and its position is marked by a pin (in hereinafter also called retaining pin) is set perpendicular to the plane of the Flattened driver is attached to the point on the input or output shaft, where its axis intersects that of the cardan shaft.

Auf diese Weise ergibt sich eine außerordentlich einfachere und robuste Gelenkwellenbauart, deren Herstellungskosten gering .sind. Die einzelnen Teile können mit mäßigem Aufwand so genau hergestellt werden, daß sich weder Stöße noch Erschütterungen. Vibrationen oder Geräusche in nennenswertem Ausmaß ergeben. Die einzelnen Teile sind in ihrem Aufbau so einfach, daß sie verhältnismäßig groß hergestellt werden können, so .daß .die :'\nfälligkeit im Betriebe gegenüber Flüssigkeitsgetrieben ähnlicher Art wesentlich vermindert ist.This results in an extremely simple and robust one Cardan shaft design, the manufacturing costs of which are low. The individual parts can can be manufactured so precisely with moderate effort that there are no shocks or vibrations. Vibrations or noises occur to a significant extent. The individual parts are so simple in construction that they are proportionate made large can be, so .that .the: '\ ndue in the company towards liquid drives of a similar nature is substantially reduced.

Über die Gelenke der Gelenkwelle wird die gesamte Antriebskraft übertragen, so daß die Kräfte an den Flächen, wo die Mitnehmer auf den entsprechenden Flächen der Schlitze der Wellenenden aufliegen, beträchtlich sind. Es empfiehlt sich, die Schlitze zur Aufnahme der Mitnehmer nicht unmittelbar in die Wellenenden einzuarbeiten, sondern statt dessen in die Wellenenden einen Kolben einzusetzen, der im nachfolgenden auch als Übertragungskolben bezeichnet ist und in dem sich der Schlitz zur Aufnahme des Mitnehmers befindet. Es ist auf diese Weise einerseits möglich, den Schlitz zur Aufnahme des Mitnehmers mit größter tenauigkeit bei mäßigen Herstellungskosten anzufertigen. Es ist außerdem möglich und wird sich häufig als zweckmäßig erweisen, diesen Übertragungskolben aus einem besonders verschleißfesten Material herzustellen. Schließlich ist auch die Auswechslung dieses Übertragungskolbens leicht mÖglich, wenn sich beispielsweise seine Schlitzflächen zur l?bertragung des Drehmomentes abgearbeitet haben sollten.The entire drive force is transmitted via the joints of the cardan shaft, so that the forces on the surfaces where the driver on the corresponding surfaces the slots in the shaft ends are considerable. It is best to use the Do not work slots for receiving the drivers directly into the shaft ends, but instead to use a piston in the shaft ends, which in the following is also referred to as a transfer piston and in which the slot for receiving of the driver is located. In this way, on the one hand, it is possible to make the slot to accommodate the driver with the greatest accuracy at moderate manufacturing costs to make. It is also possible, and often will prove useful, to to manufacture this transmission piston from a particularly wear-resistant material. Finally, the replacement of this transfer piston is also easily possible, if, for example, its slot surfaces are used to transmit the torque should have worked through.

Gemäß der Erfindung ist das Ende des Mitnehmers der Gelenkwelle mit einer in ihrer Achse verlaufenden Aussparung versehen, in die der Ilaltestift derart eingreift, daß die zueinander gekehrten Seiten der beiden Haltestifte gegen die Innenflächen der Aussparungen liegen. Auf diese Weise werden einerseits die Herstellungskosten %-erringert und andererseits wird erreicht, daß trotzdem diese Haltestifte einwandfrei die Gelenkwelle in ihrer Lage zu halten und ein Herausgehen der Gelenkwelle zu verhindern vermögen.According to the invention, the end of the driver of the propeller shaft is with provided a recess running in its axis into which the Ilaltestift so engages that the mutually facing sides of the two retaining pins against the Inner surfaces of the recesses lie. In this way, on the one hand, the manufacturing costs % -reduced and on the other hand it is achieved that these retaining pins are still flawless to hold the PTO shaft in its position and prevent the PTO shaft from coming out capital.

Außerdem empfiehlt es sich, das zur Aufnahme des Mitnehmers vorgesehene Ende .der An- oder Abtriebswelle zu verstärken und in eine Bohrung des Zylinder- oder Schiefscheibenkörpers einzulassen. Diese Verstärkung empfiehlt sich schon allein deshalb, um die Teile des Übertragungsgelenkes der Gelenkwelle möglichst groß zu machen. Außerdem wird aber dadurch, daß die Verstärkung in eine Bohrung des Zylinder- oder Schiefscheibenkörpers eingelassen ist, erreicht, daß keine besondere Halterung für den Übertragungskolben vorgesehen zu werden braucht.It is also advisable to use the one provided to accommodate the driver To reinforce the end of the input or output shaft and insert it into a bore of the cylinder or swashplate body. This reinforcement is advisable on its own therefore, in order to make the parts of the transmission joint of the propeller shaft as large as possible do. In addition, however, the fact that the reinforcement in a bore of the cylinder or swash plate body is embedded, that no special bracket achieved needs to be provided for the transfer piston.

Die Abbildung zeigt eine Ausführungsform der Erfindung in vereinfachter Darstellung. Es stellt dar Fig. i einen Schnitt durch ein erfindungsgemäß ausgebildetes Getriebe von der Seite gesehen, Fig.2 einen Schnitt durch das Getriebe nach Fig. i, jedoch von oben gesehen.The figure shows an embodiment of the invention in a simplified manner Depiction. It shows Fig. I a section through a designed according to the invention Transmission seen from the side, FIG. 2 a section through the transmission according to FIG. i, but seen from above.

Es sei ausdrücklich betont, daß der Erfindungsgegenstand sowohl als Pumpe als auch als Kraftmaschine benutzt werden kann, wobei sich die Aushildung der Pumpe in keiner wesentlichen Hinsicht N-on der der Kraftmaschine unterscheidet. Es ist insbesondere auch möglich, eine erfindungsgemäß ausgebildete Pumpe mit einer erfindungsgemäß ausgebildeten Kraftmaschine zu vereinen, wodurch dann ein Flüssigkeitsgetriebe in engerer Bedeutung entsteht.It should be expressly emphasized that the subject matter of the invention both as Pump as well as a prime mover can be used, with the training of the pump in no essential respect N-differs from that of the prime mover. In particular, it is also possible to use a pump designed according to the invention with a according to the invention designed engine to unite, which then a fluid transmission arises in a narrow sense.

Gemäß den Fig. i und 2 ist die Antriebswelle i, die von einem nicht dargestellten Elektromotor angetrieben wird, in einem Lagergehäuse 2 mittels einer Lagerbuchse 3 .drehbar gelagert. Auf ihr ist mittels Feder und Nut 4 ein Zylindergehäuse 5 befestigt, das auf weiter unten näher beschriebene Weise durch den Druck der Flüssigkeit gegen eine Steuerfläche 6 gedrückt wird, die am Lagergehäuse 2 vorgesehen ist. In dem Lagergehäuse 2 ist ein Ansaugekanalsystem 7 und ein Druckkanalsystem 8 vorgesehen.According to FIGS. I and 2, the drive shaft i, which is not of one shown electric motor is driven, in a bearing housing 2 by means of a Bearing bush 3. Rotatably mounted. A cylinder housing is on it by means of a tongue and groove 4 5 attached, in a manner described in more detail below by the pressure of the liquid is pressed against a control surface 6 which is provided on the bearing housing 2. In A suction channel system 7 and a pressure channel system 8 are provided in the bearing housing 2.

An dem Lagergehäuse 2 ist mit Hilfe eines ringförmigen Flansches 9, der durch die kreisförmige Steuerfläche 6 zentriert wird, ein Lagerbock io mit zwei Lagern i i und 12 befestigt, um deren Lagerzapfen 13, 14 ein Schwenkrahmen 15 drehbar gelagert ist.On the bearing housing 2 is with the help of an annular flange 9, which is centered by the circular control surface 6, a bearing block io with two Bearings i i and 12 attached, a pivot frame 15 rotatable about their bearing journals 13, 14 is stored.

In diesem Schwenkrahmen 15 ist mit Hilfe zweier Wälzlauflager 16, 17 und eines Wälzspur-oder Drucklagers 18 ein Schiefscheibenkörper i9 drehibar gelagert, der durch Nut und Feder 2o mit einem in seiner Drehachse angeordneten Wellenstumpf 2i fest verbunden ist.In this swivel frame 15 is with the help of two roller bearings 16, 17 and a rolling track or pressure bearing 18 a swash plate body i9 rotatably mounted, the groove and tongue 2o with a stub shaft arranged in its axis of rotation 2i is firmly connected.

In dem Schiefscheilbenkörper i9 sind auf an sich bekannte Weise mit Hilfe von Kugelzapfen 22 Kolbenstangen 23 schwenkbar gelagert, die mit Hilfe von Kugelzapfen 24 an Kolben 25 schwenkbar angreifen, die hin und her verschiebbar in Zylinderbohrungen 26 des Zylinderkörpers 5 angeordnet .sind.In the oblique disk body i9 are in a known manner with With the help of ball pins 22 piston rods 23 pivotally mounted with the help of Ball stud 24 pivotably attack piston 25, which is displaceable back and forth in The cylinder bores 26 of the cylinder body 5 are arranged.

Die Zylinderbohrungen 26 stehen Tiber Kanäle 27 mit dem Saugekanal.system 7 bzw. (lern Druckkanalsystem 8 in Verbindung.The cylinder bores 26 are connected to the Tiber channels 27 with the suction channel system 7 or (learn pressure duct system 8 in connection.

Das Ende der Antriebswelle i ist mit einer Verstärkung 28 versehen, die in eine entsprechende Ausnehmung 29 .des Zylinderkörpers 5 eingelassen ist. Diese Verstärkung 28 weist eine Bohrung auf, die einen als Übertragungskolben wirkenden Bolzen 3o aufnimmt. Dieser Bolzen wird nur dadurch gehalten, daß die Verstärkung 28 in die Ausnehmung 29 eingreift. Eine weitere Befestigung des Kolbenbolzens 30 ist nicht notwendig. Dieser Kolbenbolzen ist mit einem Schlitz 31 versehen, in den eine Abflachung 32 einer Gelenkwelle 33 passend eingreift. Diese Abflachung kann auch als Mitnehmer bezeichnet werden. In entsprechender Weise greift auf der anderen Seite der Gelenkwelle 33 eine Abflachung oder ein Mitnehmer 42 in den Schlitz eines Kolbenbolzens 34 ein, .der in eine Bohrung der Verstärkung 35 des Wellenstumpfes 21 eingeschoben ist. Die beiden Mitnehmer 32 und 42 liegen in einer Ebene. Senkrecht zu dieser Ebene verläuft ein Haltestift 36, der in dem Kolbenbolzen 3o an derjenigen Stelle befestigt ist, wo die Achse der Gelenkwelle 33 die Achse der Antriebswelle i schneidet. Die Mitnehmeräbflachung 32 greift mit einer Aussparung 39, die in der Achse der Gelenkwelle 33 verläuft, über den Stift 36. In entsprechender Weise ist im Kolibenbolzen 34 ein Stift 37 an derjenigen Stelle 'befestigt, an der die Achse der Gelenkwelle, die Achse des \\'ellenstuinpfes 21 und damit der Schiefscheibe i9 schneidet. Der biitnehmer .42 greift mit einer Aussparung 38 Tiber diesen Stift derart, daß die zueinander «eiseiideii Flächen der beiden Stifte 36 und 37 gegen die entsprechenden Innenflächen der Aussparungen 38 und 39 liegen. Auf diese Weise wird ein flerausgellen der Gelenkwelle verhindert.The end of the drive shaft i is provided with a reinforcement 28 which is let into a corresponding recess 29 of the cylinder body 5. This reinforcement 28 has a bore which receives a bolt 3o acting as a transmission piston. This bolt is only held in that the reinforcement 28 engages in the recess 29. Further fastening of the piston pin 30 is not necessary. This piston pin is provided with a slot 31 into which a flattened area 32 of a cardan shaft 33 engages in a suitable manner. This flattening can also be referred to as a driver. In a corresponding manner, on the other side of the articulated shaft 33, a flattened area or a driver 42 engages in the slot of a piston pin 34, which is inserted into a bore in the reinforcement 35 of the stub shaft 21. The two drivers 32 and 42 lie in one plane. A retaining pin 36, which is fastened in the piston pin 3o at the point where the axis of the articulated shaft 33 intersects the axis of the drive shaft i, runs perpendicular to this plane. The Mitnehmeräbflachung 32 engages with a recess 39, which runs in the axis of the cardan shaft 33, over the pin 36. In a corresponding manner, a pin 37 is attached in the piston pin 34 at the point where the axis of the cardan shaft, the axis of the \ \ 'ellenstuinpfes 21 and thus the swash plate i9 intersects. The bit holder 42 engages with a recess 38 over this pin in such a way that the mutually exclusive surfaces of the two pins 36 and 37 lie against the corresponding inner surfaces of the recesses 38 and 39. This prevents the PTO shaft from flaring out.

Die Verstärkungen 28 und 35 der Wellen sind auf ihren zueinander gekehrten Flächen mit Aussparungen 40, .11 versehen, um ein Eingreifen der Gelenkwelle 33 in die Schlitze der Führungsbolzen 30, 34 zu ermöglichen.The reinforcements 28 and 35 of the shafts are on their facing one another Areas with recesses 40, .11 are provided in order to enable the articulated shaft 33 in the slots of the guide pins 30, 34 to enable.

1n <lern beschriebenen Ausführungsbeispiel sind die hin- und hergehenden und umlaufenden Kolben in einem Zylinderkörper angeordnet, der fest mit der Antriebswelle verbunden ist. Statt dessen kann nlan auch die hin- und hergehenden und umlaufenden Kolben in der Schiefscheibe vorsehen.1n <learn described embodiment are the reciprocating and rotating piston arranged in a cylinder body which is fixed to the drive shaft connected is. Instead, nlan can also be reciprocating and revolving Provide a piston in the swash plate.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Fluid transmission with reciprocating and rotating pistons, which are driven by a swash plate, which is turned around by means of a universal joint shaft provided with a double joint, characterized in that each joint is made up of one or the other joint shaft end: \ flattening ( \ litnehmer) (32, .12), which engages in a corresponding slot in the input or output shaft and whose position is determined by a pin (36, 37) which is perpendicular to the plane of the driver flat at that point on the input or output shaft (1, 21) is attached, on which its axis intersects that of the cardan shaft (33).

2. Fluid transmission according to claim i, characterized in that that at the end of the input or output shaft (1, 21) a bolt (transmission bolt 30, 3.1) is provided, in which the slot for receiving the driver (32,: 12) is located.

3. Fluid transmission according to claim i and 2, characterized in that that the end of the driver (32, .42) of the cardan shaft (33) with one in its axis extending recess (38, 39) is provided, in which the retaining pin (36, 37) engages that the mutually facing sides of the two retaining pins against the Inner surfaces of their recesses (38, 39) lie. .1. Fluid transmission according to claim i to 3, characterized in that the one provided for receiving the driver (32, .12) The end (28, 35) of the input or output shaft (1, 21) is reinforced and inserted into a bore of the Cylinder (5) or obliquely shaped body (i9) is embedded.