DE3208070A1

DE3208070A1 - Vibrator device

Info

Publication number: DE3208070A1
Application number: DE19823208070
Authority: DE
Inventors: Leonhard 7901 Nellingen Steinbach
Original assignee: MASCHINENBAU ULM GmbH
Current assignee: MASCHINENBAU ULM GmbH
Priority date: 1982-03-05
Filing date: 1982-03-05
Publication date: 1983-09-08

Abstract

A vibrator device has a rotatably mounted and driven vibrator shaft (1) with coaxial cylinder space (2). At least one mass element (5) penetrates the cylinder space and is guided in shaft slots (3, 4) parallel to the axis. The mass element contains approximately in the centre a guide opening (6) which is inclined at an angle with respect to the axis (14) and to which a likewise inclined guide pin (7) of a control element (9) engages. The control element is axially adjusted in the cylinder space (2). The adjustment takes place advantageously via a fixed hydraulic cylinder (12) whose piston rod (11) is connected rotatably to the control element (9) without play. Further mass elements are adjustable in a similar manner in the cylinder space (2) via a connection to the other end (22) of the guide pin (7). In one position of the control element (9), the mass element (5) has a position with respect to the vibrator shaft (1) in which the latter is free of unbalance. In another position a maximum degree of unbalance is obtained. <IMAGE>

Description

s chwinqungs erreqe r s chwinq excitation r

Die Erfindung betrifft einen Schwingungserreger mit einer drehbar gelagerten und angetriebenen Vibratorwelle und mit mindestens einem in seiner Lage gegenüber der Vibratorwelle verstellbaren Massekörper, bei dem die Unwucht aufgrund des Massekörpers stufenlos mittels eines in einem koaxialen Zylinderraum der Vibratorwelle axial geführten Stellglieds verstellbar ist, das über eine zur Achse geneigte Kurvenbahn und über zwei achsparallele sich bezüglich der Achse gegenüberliegende Wellenschlitze in der Vibratorwelle auf den Massekörper einwirkt.The invention relates to a vibration exciter with a rotatable mounted and driven vibrator shaft and with at least one in its position with respect to the vibrator shaft adjustable mass body, in which the imbalance due to of the mass body steplessly by means of a vibrator shaft in a coaxial cylinder space axially guided actuator is adjustable via a curved path inclined to the axis and via two axially parallel shaft slots opposite one another with respect to the axis acts in the vibrator shaft on the mass body.

Ein derartiger Unwucht-Schwingungserreger ist bekannt (DE-OS 29 o9 204) und enthalt zwei achsparallele gleich- oder gegensinnig umlaufende miteinander formschlüssig drehbar gekoppelte Vibratorwellen, an denen mehrere Massekörper fest angebracht sind, wobei die Drehlage einer der Wellen über eine Kupplung gegenüber der anderen der Wellen verstellbar ist, wobei die Kupplung eine eine der Wellen umgreifende Nabe mit einer Kurvenbahn aufweist und wobei diese Vibratorwelle einen koaxialen Zylinderraum enthält, in dem mittels eines Stellglieds ein Führungsstift in achsparallelen Wellenschlitzen und in den gegenüber der Achse geneigt ausgebildeten Kurvenbahnen der Nabe geführt ist, wodurch die Drehlage einer der Wellen gegenüber der anderen durch Verschieben des Stellgliedes vernderbar ist, wobei das Verschieben des Stellgliedes auf hydraulischem Wege erfolgen kann.Such an unbalance vibration exciter is known (DE-OS 29 o9 204) and contains two axially parallel, same or opposite directions rotating with each other form-fitting rotatably coupled vibrator shafts to which several mass bodies are fixed are attached, the rotational position of one of the shafts via a coupling opposite the other of the shafts is adjustable, the coupling being one of the shafts having encompassing hub with a cam track and this vibrator shaft Contains coaxial cylinder space in which a guide pin by means of an actuator in axially parallel shaft slots and in those inclined with respect to the axis Cam tracks of the hub is guided, whereby the rotational position of one of the shafts is opposite the other can be changed by moving the actuator, the moving the actuator can be done hydraulically.

Der bekannte Unwucht-Schwingungserreger muß,zwangsweise zwei Achsen aufweisen um eine Unwuchtverstellung zu erreichen. insbesondere eine Betriebsart bei der die Unwucht beseitigt ist, ist äußerst schwierig ansteuerbar.The well-known unbalance vibration exciter must necessarily have two axes have to achieve an unbalance adjustment. in particular an operating mode in which the unbalance has been eliminated is extremely difficult to control.

Weiter sind Unwucht-Schwingungserreger bekannt, bei denen zwei koaxiale Achsen, die eine Unwucht tragen gegeneinander silber Steuerkurven verdrehbar sind (vgl. FR-PS 13 o4 711). Auch bei diesem Schwingungserreger ist der Unwuchtfreie Zustand schwierig erreichbar.Imbalance vibration exciters are also known in which two coaxial Axes that are unbalanced against each other silver control cams are rotatable (see FR-PS 13 04 711). With this vibration exciter, too, is the unbalance-free one Condition difficult to achieve.

Bei den bekannten Schwingungserregern läßt sich eine Unwuchtänderung meist nur durch Andern der Drehrichtung der beiden Achsen erreichen, wobei außerdem die Nullage schwierig erreichbar ist. Dies ist von erhehlichem Nachteil, da bei den bekannten Schwingungserregern, diese, wenn sie an Maschinen, wie Straßenwalzen vorgesehen sind, zunächst stillgelegt werden müssen um eine einer anderen Unwucht entsprechende Lage einzunehmen. Somit wirken sich Anlauf- und Auslaufzeiten zunchst nachteilig auf die Arbeitszeit aus. Weiter wirken sich diese Anlauf- und Auslaufzeiten bei beispielsweise Straßenwalzen oder anderen Verdichtern nachteilig auf die jeweilige Verdichtung und auf die benötigte Motorleistung aus.With the known vibration exciters, an imbalance change can be observed usually only achieved by changing the direction of rotation of the two axes, and also the zero position is difficult to achieve. This is a considerable disadvantage since the well-known vibration exciters, these when they are on machines such as road rollers are provided, must first be shut down by another imbalance to take the appropriate position. This means that the start-up and run-down times initially have an effect detrimental to working hours. These start-up and run-down times also have an effect in the case of, for example, road rollers or other compactors, this has a detrimental effect on the respective Compression and the required engine power.

In der Anlaufphase entnimmt der Schwingungserreger dem Antriebsmotor Leistung in nicht unerheblichem Ausmaß. In der Auslaufphase wird diese Leistung durch Abbremsen in Warme umgesetzt und vernichtet.In the start-up phase, the vibration exciter takes from the drive motor Achievement to a not inconsiderable extent. In the phase-out phase, this service will converted into warmth by braking and destroyed.

Weiter durchlaufen die Schwingungserreqer während der Anlauf- und der Auslaufzeit den gesamten Drehzahlbereich, wodurch es zu dem sogenannten schütteln" der Arbeitsmaschinen kommen kann, was bei Verdichtern zu Unebenheiten oder Löchern im zu verdichtenden Untergrund führen kann.The vibration exciters continue to run through during the start-up and the run-down time covers the entire speed range, which leads to the so-called shake " the Working machines can occur, which can lead to bumps or holes in the compressors can lead to compacted subsoil.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen einfach ausgebildeten Schwingungserreger anzugeben, bei dem die Unwucht während des Betriebes einstellbar ist, wobei insbesondere eine Stellung vorliegen soll, in der keine Unwucht vorliegt.It is therefore the object of the invention to provide a simple vibration exciter specify in which the imbalance can be adjusted during operation, in particular a position should be present in which there is no imbalance.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gels.According to the invention, the object is achieved by the characterizing features of claim 1 gels.

Die Erfindung wird durch die Merkmale der Unteransprüche weitergebildet.The invention is further developed by the features of the subclaims.

Bei einem erfindungsgemaß ausgebildeten Schwingungserreger kann durch vorzugsweise hydraulische Verstellung der gesamte Unwuchtbereich durchlaufen werden, unabhängig davon, ob sich die Vibratorwelle dreht oder nicht, d.h. daß für die Anlauf- und die Auslaufphase ein unwuchtfreier Zustand gewählt werden kann, sich der Schwingungserreger also wie eine ausgewuchtete Welle verhält. Somit kann die bisher ungenutzt abgegebene Energie, die bei Arbeitsmaschinen mit automatischer Vibratorschaltung bei Betriebs umkehrung (reversieren) durch immer wieder neuerliches Anlaufen des Schwingungserregers benötigt wurde, eingespart werden. Da der Schwingungserreger bei dieser Arbeitsweise die volle Drehzahl beibehalten kann, muß er bei einem Wieder-Anlauf nicht mehr neuerlich beschleunigt werden.In a vibration exciter designed according to the invention can through preferably hydraulic adjustment the entire unbalance range can be run through, regardless of whether the vibrator shaft rotates or not, i.e. that for the start-up and the run-out phase an unbalanced state can be selected, the vibration exciter so behaves like a balanced shaft. This means that the previously unused Energy that is used in working machines with automatic vibrator switching during operation Reversal (reversing) by repeatedly starting the vibration exciter needed to be saved. Since the vibration exciter in this mode of operation can maintain the full speed, it does not have to be restarted again be accelerated.

Schließlich braucht der Schwingungserreger beim Abschalten nicht mehr abgebremst werden, vielmehr kann er wie eine ausgewuchtete Welle auslaufen, wodurch bisher bei Arbeitsmaschinen mit Schwingungserregern benötigte Bremseinrichtungen, wie Bremsventile entfallen können.After all, the vibration exciter no longer needs to be switched off be braked, rather it can run out like a balanced wave, whereby Braking devices previously required for work machines with vibration exciters, how brake valves can be omitted.

Die Erfindung wird anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is based on the embodiment shown in the drawing explained in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 im Schnitt einen Schwingungserreger im unwuchtfreien Zustand, Fig. 2 im Schnitt den Schwingungserreger gemäß Fig. 1 in seiner maximaler Unwucht entsprechenden Stellung, Fig. 3 die Ansicht A in Fig. 2.They show: FIG. 1, in section, a vibration exciter in the unbalance-free state State, FIG. 2 in section the vibration exciter according to FIG. 1 in its maximum Position corresponding to unbalance, FIG. 3 the view A in FIG. 2.

Eine Vibratorwelle 1 ist in einem Gehäuse 13 einer Arheitsmaschine über Wälzlager 15 in üblicher Weise gelagert. Die Vibratorwelle 1 kann mittels eine ölmotors oder einer ähnlichen Antriebseinrichtung angetrieben, d.h. gedreht werden.A vibrator shaft 1 is in a housing 13 of a work machine stored on roller bearings 15 in the usual way. The vibrator shaft 1 can by means of a oil motor or a similar drive device driven, i.e. rotated.

Die Vibratorwelle 1 enthält einen koaxialen Zylinderraum 2 sowie chsparallele Wellenschlitze 3 und 4.The vibrator shaft 1 contains a coaxial cylinder space 2 and a parallel axis Wave slots 3 and 4.

Den Zylinderraum 2 durchsetzend und in den Wellenschlitzen 3, 4 geführt, ist ein Massekörper 5 vorgesehen, der eine etwa mittige Führungsöffnung 6 aufweist, die unter einem spitzen Winkel ot zur Achse 14 der Vibratorwelle verläuft und beim dargestellten Ausführunasbeispiel den Massekörper 5 vollständig durchsetzt. Der Massekörper 5 ist also, wie sich das auch aus Fiq. 3 ergibt, symmetrisch ausgebildet.Passing through the cylinder space 2 and guided in the shaft slots 3, 4, a mass body 5 is provided which has an approximately central guide opening 6, which runs at an acute angle ot to the axis 14 of the vibrator shaft and at The mass body 5 is completely penetrated by the illustrated embodiment. Of the Mass body 5 is therefore, as can also be seen from Fiq. 3 results, formed symmetrically.

In die Fhrungsöffnung 6 des Massekörpers 5 greift ein Führungsstift 7 eines Stellglieds 9 ein, wobei bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Fiihrungsstift 7 den Massekörper 5 hzw. dessen Fiihrungs-Öffnung 6 durchsetzt und mit einem Ende 22 auf einer Seite herausragt. Auf der anderen Seite ist der Führungsstift 7 fest mit einem Element 8 des Stellglieds 9 verbunden. Das Element 8 ist undrehbar in einer Gleitbuchse 1o axial bewegbar, wobei die Gleitbuchse 1o ihrerseits in dem Zylinderraum 2 drehfest enthalten ist. D.h., das Stellglied 9' bestehend aus dem Element 8 und dem Führungsstift 7 dreht sich mit der Vibratorwelle 1. Zur axialen Verschiebung des Stellgliedesvbzw. dessen Elements 8, ist das Ele-.A guide pin engages in the guide opening 6 of the mass body 5 7 of an actuator 9, the guide pin in the illustrated embodiment 7 the mass body 5 hzw. whose guide opening 6 penetrates and with one end 22 protrudes on one side. On the other hand, the guide pin 7 is fixed connected to an element 8 of the actuator 9. The element 8 cannot be rotated in a sliding bush 1o axially movable, the sliding bush 1o in turn in the Cylinder space 2 is included non-rotatably. That is, the actuator 9 'consists of the Element 8 and the guide pin 7 rotates with the vibrator shaft 1. For axial Displacement of the actuator whose element 8, is the ele-.

ment 8 mit der Kolbenstange 11 eines Hydraulikzylinders 12 als Bewegungseinrichtung des Stellgliedes 9 verbunden. Der Hydraulikzylinder 12 ist in ansich bekannter und nicht im Einzelnen dargestellten Weise ., am Gehause 13 ortsfest angebracht. Ein rundes Ende 18 der Kolbenstange 11, ist mit einem Bundabschnitt 19 des Elements 8 des Stellglieds über ein Radiallager 16 und ein Axiallager 17 verbunden, derart, daR unabhängig von der Dreh lage und der Drehzahl des Stellglieds9 dessen Elementtaxial mittels der Kolbenstange 11 bewegbar ist. Zur axialen Bewegung der Kolbenstange 11, d.h. zur Hubbewegung des mit der Kolbenstange 11 verbundenen Kolbens 21 des Hydraulikzylinders 12, wird ein Hydraulikfluid über eine Steuerleitung 20 zugeführt. Um eine pronortionale Bewegung des Massekörpers 5 abhängig vom Hub des Kolbens 21 zu erreichen, kann das Hydraulikfluid durch die Steuerleitung 21 in dosierter Weise gesteuert zuaerhrt werden. Ein Verstellweg eines dazu geeigneten Steuerventils, wie eines hydraulischen Wegeventils, ist vorzugsweise nroportional dem Hub des Kolbens 21 im Hydraulikzylinder 12.ment 8 with the piston rod 11 of a hydraulic cylinder 12 as a movement device of the actuator 9 connected. The hydraulic cylinder 12 is known per se and manner not shown in detail., fixedly attached to the housing 13. A round end 18 of the piston rod 11, is with a collar portion 19 of the element 8 of the actuator connected via a radial bearing 16 and an axial bearing 17, in such a way that that independent of the rotational position and the speed of the actuator 9 its element axially is movable by means of the piston rod 11. For axial movement of the piston rod 11, i.e. for the stroke movement of the piston 21 connected to the piston rod 11 of the Hydraulic cylinder 12, a hydraulic fluid is supplied via a control line 20. In order to have a pronortional movement of the mass body 5 depending on the stroke of the piston 21 to achieve, the hydraulic fluid can through the control line 21 in a metered manner controlled. An adjustment path of a suitable control valve, like a hydraulic directional valve, is preferably proportional to the stroke of the piston 21st in the hydraulic cylinder 12.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Endlage des Hubweges des Hydraulikzylinders 12, befindet sich der Schwerpunkt S des Massekorpers 5 bzw. der Anordnung aus Massekörper 5 und Führunqsstift 7, in der Achse 14 der Vibratorwelle 1, weshalb die Vibratorwelle 1 Yfür praktische Zwecke) unwuchtfrei ist.In the end position of the stroke of the hydraulic cylinder shown in FIG. 1 12, is the center of gravity S of the mass body 5 or the arrangement of the mass body 5 and Führunqsstift 7, in the axis 14 of the vibrator shaft 1, which is why the vibrator shaft 1 Y for practical purposes) is unbalanced.

Bei der in Fig. 2 darqestellten Lage, befindet sich der Kolben 21 des Hydraulikzylinders 12 in seiner anderen Endlage, wodurch mittels des Führungsstiftes 7 und der Führungsöffnung 6,der Massekörper 5 aus der in Fig. 1 dargestellten in die in Fig. 2 dargestellte Lage bewegt ist, wobei der Schwerpunkt S des Massekörpers 5 einen Abstand X von der Achse 14 der Vibratorwelle 1 besitzt, wodurch für die Vibratorwelle 1 die maximale Unwucht erreicht ist.In the position shown in FIG. 2, the piston 21 is located of the hydraulic cylinder 12 in its other end position, whereby by means of the guide pin 7 and the guide opening 6, the mass body 5 from the shown in Fig. 1 in the position shown in Fig. 2 is moved, the center of gravity S of the mass body 5 has a distance X from the axis 14 of the vibrator shaft 1, whereby for the Vibrator shaft 1 has reached the maximum imbalance.

Es ergibt sich ohne weiteres, daß die Verstellung des Kolbens 21 im Hydraulikzylinder und damit die Bewegung des Massekörpers 5 in den Wellenschlitzen 3, 4 der Vibratorwelle 1 unabhängig von der Drehung und der Drehzahl der Vibratorwelle 1 erfolaen kann. Somit kann die Vihratorwellelunwuchtfrei bis zur Soll-Drehzahl hochgefahren werden und kann dann die Vibratorwelleterst mit der notwendigen Unwucht versehen werden, damit der mit der Vibratorwelle 1 versehenen Arbeitsmaschine die notwendigen Schwingungen mitgeteilt werden knnnen. Weiter kann während des Betriebes unabhangig voneinander sowohl die Drehzahl der Vibratorwelle 1 als auch die notwendige Unwucht durch Verstellung des Massekörpers 5 mittels des Stellglieds 9 iiber den Hydraulikzylinder 12 geändert werden.It follows without further ado that the adjustment of the piston 21 in the Hydraulic cylinder and thus the movement of the mass body 5 in the shaft slots 3, 4 of the vibrator shaft 1 regardless of the rotation and the speed of the vibrator shaft 1 can take place. Thus, the Vihrator shaft can unbalance up to the target speed can be started up and then the vibrator shafteterst with the necessary unbalance are provided so that the machine provided with the vibrator shaft 1 the necessary vibrations can be communicated. Can continue during operation independently of each other both the speed of the vibrator shaft 1 and the necessary one Imbalance due to adjustment of the mass body 5 by means of the actuator 9 via the Hydraulic cylinder 12 can be changed.

Von besonderem Vorteil ist bei dem erfindungsgemMßen Schwingungserreger die Möglichkeit, daß mehr als ein Massekörper 5 auf gleiche Weise und sogar durch ein einziges Stellglied 9 in gleicher Weise betätigt werden können. Zu diesem Zweck ist das Ende 22 des Führungsstifts 7, der hier die Fiihrungsöffnung 6 zwangsweise durchgreifen muß, mit einem daneben angeordneten Massekörper (nicht dargestellt) verbunden.It is of particular advantage in the case of the vibration exciter according to the invention the possibility that more than one mass body 5 in the same way and even by a single actuator 9 can be operated in the same way. To this end is the end 22 of the guide pin 7, which here the guide opening 6 forcibly must reach through, with an adjacent mass body (not shown) tied together.

Bei dem dargestellten AusführungsbeisPiel ist das Ende 22 mit einer Scheibe 23 über eine Verbindung 25 fest aber lösbar verbunden und weist die Scheibe 23 eine etwa axiale Stange 24 auf, die mit dem zweckmäßig in gleicher Weise ausgebildeten Stellglied des nächsten Massekörpers verbunden ist. Daran können sich weitere Massekörper anschließen.In the illustrated embodiment, the end 22 is with a Disk 23 fixedly but detachably connected via a connection 25 and has the disk 23 on an approximately axial rod 24, which is expediently designed in the same way with the Actuator of the next mass body is connected. Further mass bodies can attach to it connect.

Damit die mehreren Massekörper bei der Hubbewegung des Hydraulikzylinders 12 zwischen einer Stellung, in der die Vibratorwelle 1 unwuchtfrei ist, und einer anderen Stellung, in der maximale Unwucht für die Vibratorwelle 1 erreicht ist, bewegbar ist, fluchten die den verschiedenen Massekörper 5 zugeordneten achsparallelen Wellenschlitze 3, 4 paarweise, d.h.So that the several mass bodies during the lifting movement of the hydraulic cylinder 12 between a position in which the vibrator shaft 1 is unbalanced, and one other position in which the maximum unbalance for vibrator shaft 1 is reached, is movable, the axially parallel assigned to the various mass bodies 5 are aligned Wave slots 3, 4 in pairs, i.e.

die Wellenschlitze '3 liegen auf einer achsparallelen Mantellinie und die Wellenschlitze 4 liegen auf einer achsparallelen Mantellinie der Vibratorwelle 1.the wave slots' 3 lie on an axially parallel surface line and the shaft slots 4 lie on an axially parallel surface line of the vibrator shaft 1.

Fig. 3 zeigt einen etwa rechteckförmigen Querschnitt des Massekörpers 5. Jedoch ist dies nicht zwangsweise notwendig; der Massekörper kann auch anderen Querschnitt, auch Kreisuerschnitt hesitzten. Wesentlich ist lediglich, daß in einer Lage des Stellgliedes 9 der Massekörper 5 so gegenüber der Vibratorwelle 1 angeordnet ist, daß keine Unwucht erreicht ist.Fig. 3 shows an approximately rectangular cross section of the mass body 5. However, this is not absolutely necessary; the mass body can also be other Cross-section, also circular cross-section. It is only essential that in one Position of the actuator 9 of the mass body 5 so arranged with respect to the vibrator shaft 1 is that no imbalance is reached.

In gleicher Weise ist es nicht unbedingt erforderlich, daß Fiihrungsöffnung 6 und Pührunasstift 7 geradlinig verlaufen. Es ist auch ein gekrümmter Verlauf möglich, wesentlich ist lediglich, daß durch axiale Bewegung des Stellglieds9oeine Bewequng des Massekörpers5 derart gegenüber der Vibratorwelle 1 erreicht ist, daß sich der SchwerpunktS aus der Achse 14 entfernt, also eine Unwucht erreicht wird. Deshalb müssen sich gegenüberliegende Wellenschlitze 3, 4 nicht unbedingt fluchtend gegenüberliegen.In the same way, it is not absolutely necessary that the guide opening 6 and Pührunasstift 7 run in a straight line. A curved course is also possible, It is only essential that the axial movement of the actuator 90 causes a movement of the mass body 5 is reached in relation to the vibrator shaft 1 that the Center of gravity S removed from the axis 14, so an imbalance is reached. That's why Corrugated slots 3, 4 lying opposite one another do not necessarily have to be aligned opposite one another.

Weiter ist von Bedeutung, daß die Kolbenstange 11 des Hydraulikzylinders 12 an einer Drehbewegung gehindert ist, was auch über eine Verdrehsicherung mittels Profilierung der Kolbenstangeerreicht werden kann. Beispielsweise kann die Kolbenstange als Vierkant- oder Dreikantprofil ausgebildet sein, um eine Verdrehsicherung zu erreichen. Dagegen ist wesentlich, daß das Element 8 des Stellglieds 9 sich mit der Vibratorwelle 1 dreht. Um eine reproduzierbare Einstellung einer Unwucht erreichen zu können, ist zweckmäßigerweise ein axiales Spiel zwischen der Kolbenstange 11 und dem Element 8 vermieden, was bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel mittels der Lager 16, 17 sichergestellt ist.It is also important that the piston rod 11 of the hydraulic cylinder 12 is prevented from rotating, which is also achieved by means of an anti-twist device Profiling the piston rod can be achieved. For example, the piston rod be designed as a square or triangular profile to prevent rotation reach. In contrast, it is essential that the element 8 of the actuator 9 with the vibrator shaft 1 rotates. To achieve a reproducible setting of an imbalance is expediently an axial play between the piston rod 11 and the element 8 avoided, which in the illustrated embodiment means the bearing 16, 17 is ensured.

Schließlich ist noch zu erwähnen, daß Führungen für bewegbare Teile, insbesondere zwischen Stellglied 9 und Gleitbuchse 10 sowie zwischen Stellglied 9 und Kolbenstange 11 geschmiert sein können.Finally it should be mentioned that guides for moving parts, in particular between actuator 9 and sliding bush 10 and between actuator 9 and piston rod 11 can be lubricated.

Es sQi weiter werwähnt, daß die Verbindung mit einem nächsten Massekörper nicht notwendigerweise über eine Scheiben/Stanqen-Verbinduno erfolgen muß, vielmehr kann der dem nächstfolgenden Massekörper zugeordnete Führungsstift direkt, beispielsweise über ein gekröpftes Ende, mit dem Ende 22 des Führungsstifts 7 des dem Hubzylinder 12 nächstgelegenen Führungsstifts 7 verstellt werden.It also mentions that the connection with a next mass body does not necessarily have to take place via a disk / rod connection, rather can be assigned to the next mass body Guide pin directly, for example via a cranked end, with the end 22 of the guide pin 7 of the guide pin 7 closest to the lifting cylinder 12 can be adjusted.

Selbstverständlich sind noch andere Ausführungsformen möglich.Of course, other embodiments are also possible.

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Claims

Attractive vibration exciter with a rotatably mounted and driven Vibrator shaft (1) and with at least one in its Laae opposite the vibrator shaft (1) adjustable mass body (5), in which the imbalance due to the mass body (5) continuously by means of a vibrator shaft in an axial cylinder space (2) (1) axially guided actuator (9) is adjustable via an inclined to the axis Cam and over two axially parallel opposite one another with respect to the axis Shaft slots (3, 4) in the vibrator shaft (1) acts on the mass body, thereby characterized in that the mass body (5) penetrates the shaft slots (3, 4) and is guided in them that the mass body (5) is approximately in the middle and at an angle to the axis inclined guide opening (6) has that the actuator (9) has an in the guide opening (6) engaging also at the angle to the axis inclined guide pin (7) and that in a position along the Path of movement of the actuator (9) the vibration exciter is unbalanced.

2. Vibration exciter according to claim 1, characterized in that the mass body (5) is symmetrical.

3. Vibration exciter according to claim 1 or 2, characterized in that that the angle is an acute angle.

4. Vibration exciter according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the one position in which the vibration exciter is unbalanced is an end position corresponds to the movement path of the actuator (9).

5. Vibration exciter according to claim 4, characterized in that the other end position of the movement path of the actuator (9) corresponds to the position, in which the vibration exciter has maximum imbalance.

6. Vibration exciter according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the actuator (9) has an element (8) carrying the Filhrunas pin (7), which is axially guided in a slide bushing (10) secured in the cylinder space (2) is.

7. Schwingungserreaer according to claim 6, characterized in that the element (8) is rotatably guided in the sliding bush (lo).

B. Vibration exciter according to claim 6 or 7, characterized in that that the element (8) hydraulically between two of the end positions of the actuator (9) assigned end positions back and forth.

9.schwinqungserreger according to claim 8, characterized in that the element (8) is connected to the piston rod (11) of a hydraulic cylinder (12) is.

1O, vibration exciter according to claim 9, characterized in that the hydraulic cylinder (12) is fixed and the piston rod (11) with it the element (8) is rotatably connected and axially free of play.

11. Vibration exciter according to claim lo, characterized in that the piston rod (11) is guided non-rotatably in the hydraulic cylinder (12).

12. Schwinqungserreqer according to claim 11, characterized by a profiled design of the piston rod (11), such as a triangular or square.

13. Vibration exciter according to one of claims 1 to 12, characterized characterized in that the vibrator shaft (1) has a plurality of substantially identical designs and in the same way guided and controlled mass body (5) contains.

14. Vibration exciter according to claim 13, characterized in that Adjacent pairs of axially parallel shaft slots (3, 4) are aligned with one another.

15, vibration exciter according to claim 13 or 14, characterized in that that the guide pin (7) assigned to one of the mass bodies (5) extends through this and with a subsequent mass body arranged element connected is.

16. Vibration exciter according to claim 15, characterized in that the connecting member is designed as a disc (23) which can be guided in the cylinder space (2) is, which is assigned via a rod (24) to the next following mass grain Element is connectable.

17. Vibration exciter according to claim 15 or 16, characterized by a firm but detachable connection between adjacent mass bodies (5).

18. Vibration exciter according to one of claims 1 to 17, characterized by a linear stroke movement of the piston (21) of the hydraulic cylinder (12) Adjustment of the imbalance corresponds.

19. Vibration exciter according to claim 18, characterized by a Control of the hydraulic cylinder (12) via a control valve, such as a hydraulic one Directional control valve.