DE8400348U1 - LIFTING FRAME FOR RECEIVING AND TRANSPORTING ROLLING BARS WITH STOCKED GOODS - Google Patents
LIFTING FRAME FOR RECEIVING AND TRANSPORTING ROLLING BARS WITH STOCKED GOODSInfo
- Publication number
- DE8400348U1 DE8400348U1 DE19848400348 DE8400348U DE8400348U1 DE 8400348 U1 DE8400348 U1 DE 8400348U1 DE 19848400348 DE19848400348 DE 19848400348 DE 8400348 U DE8400348 U DE 8400348U DE 8400348 U1 DE8400348 U1 DE 8400348U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- lifting frame
- chain
- driver
- guide
- frame according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Description
Blatt - Sheet -
Anmelder : Firma M-HOFFMANNApplicant: Company M-HOFFMANN
Lagerfeechnik - Fördertechnik Koordinations - GmbHStorage technology - conveyor technology Coordination GmbH
5ooo Köln 515ooo Cologne 51
HUBRAHMENLIFTING FRAME
assassssasssasssaassassssasssasssa
zum aufnehmen und transportieren von Rollbugeln mit Lagergut.for picking up and transporting roller bows with stored goods.
Die Neuerung bezieht sich auf einem sogenannten Hubrahmen, der an zwei Ketzen eines handelsüblichen Kranes gehängt wird und am unteren Längsträger eine Reihe von angetriebenen Übernahmeeinrichtungen aufweist — und über ein Regallager von oben her in Regalgassen abgesenkt wird, um dort in definierten Höhenlagen - vorbestimmbare Anzahlen von Rollbugeln mit darin enthaltenen Stückgütern horizontal zu versetzen, dh. beispielsweise zur Auslagerung aus dem Regal in den Hubrahmen zu ziehen, um diese gemeinsam nach dein hochfahren des Hubrahmens und verfahren des Kranes, zu beliebigen Stellen außerhalb des Regales zu bringen.The innovation relates to a so-called lifting frame, which is connected to two Ketzen a commercial crane is hung and on the lower side member has a number of powered takeover devices - and over one Shelf storage is lowered from above into shelf aisles to be there in defined heights - predeterminable numbers of roller bows contained therein To move piece goods horizontally, ie. for example for outsourcing from the shelf into the lifting frame to move them together to your raising the lifting frame and moving the crane to any point bring off the shelf.
Umgekehrt werden zum Beispiel zur Einlagerung — andere Rollbugeln mit Lagergut - von anderen Stellen außerhalb des Lagers in den Hubrahmen aufgenommen, hochgezogen und mit dem Kran verfahrenv um in einer bestimmten Regalgasse auf einen vorgewählten Platz abgesenkt und dort vom Hubrahmen in das Regalfach eingeschoben zu werden«Conversely, for example, for storage - other Rollbugeln with stored goods - taken from other locations outside of the bearing in the lifting frame, pulled up and moved with the crane v to be lowered in a specific aisle at a preselected seat and pushed there by the lifting frame in the shelf «
» I»I.
alle Plätze einer Ragalanlage und auch alle vorgesehenen Plätze außerhalb der Regalanlage anfahren zu können und beliebige Anzahlen von unterschiedlichenall spaces in a ragal complex and all designated spaces outside to be able to approach the racking system and any number of different
verschieben - EIN = bezw. AUSZULAGERN und innerbetrieblich - ohne einmove - ON = resp. OUTSOURCING and in-house - without a
Der Hubrahmen ist ein liegender Rahmen der mit den oberen Längsträgern an | zwei feste — oder fahrbare Elektrozüge einer Einträgerkranbrücke - bezw. | an einen Elektrozug mit zwei Seilen einer fahrbaren Sonderkatze auf einer ! Zweiträgerkranbrücke, eventuell mit einem zusätzlichen Drehkranz ausgerüstet hängt, oder der Hubschlitten selbst eines am Boden, oder am Regal fahrenden Regalbediengerätes ist.The lifting frame is a horizontal frame with the upper longitudinal members on | two fixed - or mobile electric hoists of a single girder crane bridge - respectively. | to an electric hoist with two ropes, a special mobile trolley on one ! Double-girder crane bridge, possibly equipped with an additional slewing ring, or the lifting carriage itself is a storage and retrieval unit moving on the floor or on the shelf.
Ein wesentliches Merkmal des Hubrahmsns ist der geschlossene, fallweise auch
oben offene, in den Ecken ausgesteifte Rahmen, mit zwei Aufhängeeinrichtungen im oberen Längsträger, bezw. in den seitlichen Führungsträgern, sowie den
paarweisen oberen und unteren Führungen nach allen Seiten - und den, am unteren Längsträger fest aufgebauten, senkrecht dazu angeordneten horizontalen
Hubrahmenträgern mit den zu beiden Seiten sich befindlichen angetriebenen Übernahmeeinrichtungen, sowie den im unteren Längsträger zusätzlich einge =
bauten Haken zum anschlagen von Lasten.
Bei grüsseren Hubrahmen wird dieser auch als Doppelrahmen ausgeführt.An essential feature of the Hubrahmsns is the closed, sometimes also open at the top, stiffened in the corners frame, with two suspension devices in the upper longitudinal beam, respectively. in the lateral guide beams, as well as the paired upper and lower guides on all sides - and the horizontal lifting frame girders that are fixed to the lower side girder and arranged perpendicular to it with the driven take-over devices on both sides, as well as the hooks additionally built into the lower side girder for attaching loads.
With larger lifting frames, this is also designed as a double frame.
insbesondere - Langgutlager - bekannt, bei welchen ein Regalbediengerät oben auf einer Kragarmregalanlage fährt und in die Regalgassen eine geführte Hubtraverse mit zwei Teleskopgabeln absenken kann.in particular - long goods storage - known in which a storage and retrieval unit moves on top of a cantilever racking system and can lower a guided lifting beam with two telescopic forks into the rack aisles.
des Lagergutes, die noch dazu in einigen Fällen freitragend sein müssen, wenn die RegalstMnder nur an den beiden Aussenseiten der Regalanlage vorhandenof the stored goods, which in some cases also have to be self-supporting, if the shelf stands are only available on the two outer sides of the shelving system
Die wesentlichen Nachteile dieses Lagsrsystemes sind die zahlreichen und teueren Kassetten und das benötigte komplizierte und sehr teuere Regal bediengerät mit der Hubtraverse und den ebenfalls sehr teueren Teleskopgabel^ sowie der Notwendigkeit das jede aufzugreifende Kassette erst unterfahren,-angehoben - und dann erst eingezogen werden kann. Beim abgeben einer Kassette ist der Vorgang umgekehrt und bedingt dadurch eine grosse Menge von zusatz -The main disadvantages of this Lagsrsystemes are the numerous and expensive cassettes and the required complicated and very expensive shelf operator with the lifting beam and the also very expensive telescopic fork ^ as well as the necessity that each cassette to be picked up only go under, -lifted - and only then can be withdrawn. When dispensing a cassette, the process is reversed and therefore requires a large amount of additional -
lichen Steuerbefehlen.common control commands.
größte Breite und das max. Gewicht des Lagergutes begrenzen und daß somit zB. keine Längerer; Teile im Lager aufgenommen werden können.limit the largest width and the maximum weight of the stored goods and that e.g. no longer; Parts can be included in the warehouse.
angefahren werden. Um diese Bereiche zu erreichen, sind zusätzliche, teuere und aufwändige Einrichtungen, wie Kräne, Verschiebewagen, Rollenbahnen, udgl.be approached. Additional, expensive ones are required to reach these areas and complex facilities such as cranes, shuttle cars, roller conveyors, etc.
oft auch mit zusätzlichen Personalaufwand — erforderlich.often with additional personnel costs - required.
erklärt werden.be explained.
es zeigt :it shows :
ji\ .'A ji \ .'A
Fig 26 Hubrahmenecke mit äußerer Aufhängung - Seitenansicht Fig 27 HubrahmBnecke mit äußerer Aufhängung - VorderansichtFig 26 Lifting frame corner with external suspension - side view Fig 27 Lifting frame screw with external suspension - front view
mit außenliegenden Führungenwith external guides
In Fig 1 und in Fig 2 - ist in einer Vorderansicht und in einen Schnitt von der Regalgasse aus gesehen — und in Fig 3 und in Fig 4 - ist im dazugehörenden Grundriß und im Schnitt - ein Hubrahmen beispielhaft und vereinfacht dargestellt.In Fig. 1 and in Fig. 2 - is in a front view and in a section of the shelf aisle seen from - and in Fig. 3 and in Fig. 4 - is in the associated Floor plan and in section - a lifting frame shown as an example and in a simplified manner.
Mit 1 sind die unteren Längsträger, aiit 2 sind die senkrechten Führungs « Träger, mit 3 sind die oberen Längsträger und mit 4,4a sind die Eckbleche bezeichnet. Im Allgemeinen sind Stahlprofile, bezw. Leichtmetall Profile, fallweise auch gekantete Blechprofile — zu einem biege = und verwindungssteifen Rahmen zusammengesetzt. Üblicherweise ist der Rahmen als Hubrahmen stahlbaumäßig als Ganzes geschweißt, wobei bei größeren Längen nichtgezBichnete Regelstöße Anwendung finden. Bei größeren Materiallängen und Stückgewichten wird der Hubrahmen als Doppelrandan hergestellt und ist auch in den folgenden Zeichnungen als ein Doppelrahmen dargestellt. Im Ausführungsbeispiel des Einfachrahmens bestehen die unteren Längsträger und die oberen Längsträger 2 - aus nur einen verwindungssteifen Profil und sind nicht gesondert dargestellt.worden.With 1 are the lower longitudinal members, with 2 are the vertical guides. Beams, with 3 are the upper longitudinal beams and with 4,4a are the Designated corner plates. In general, steel profiles, respectively. Light metal profiles, occasionally also folded sheet metal profiles - to a bend = and torsion-resistant frame composed. Usually the frame as a lifting frame is welded as a steel structure as a whole, with greater lengths Non-drawn control pulses apply. For larger material lengths and unit weights, the lifting frame is manufactured as a double edge and is also shown in the following drawings as a double frame. In the embodiment of the single frame, there are the lower longitudinal members and the upper longitudinal members 2 - from only one torsion-resistant profile and are not shown separately.
An den unteren Längsträgern 1 werden in der Regalteilung t senkrecht dazu horizontale Hubrahmenträger 5 fest aufgesetzt.Fallweise werden darunter noch Zwischenträger, bezw. Zwischenstücke 23 eingebaut.On the lower longitudinal members 1 are in the shelf division t perpendicular to it horizontal lifting frame girders 5 are firmly attached still intermediate carrier, respectively. Intermediate pieces 23 installed.
In Fig 5 ist gezeigt, daß die Länge der Hubrahmenträger 5 der Regalgassen « Breite - b - und damit dem längsten verwendeten Rollbügel 9 in der Regalanlage - entspricht.In Fig 5 it is shown that the length of the lifting frame support 5 of the shelf aisles « Width - b - and thus the longest roll bar 9 used in the shelving system - corresponds.
In Fig 1, in Fig 2 und in Fig 4 istschematisch die Aufhängung des Hubrahmsns über beispielsweise - zwei Seilrollen 39 gezeigt. Hierbei wird eine Einscherung 2/2 erreicht, wobei die halben Seilkräfte und Hubgeschwindig= keiten ein feinfühligen anfahren ■ positionieren - gestatten. In diesen Fall werden am oberen Längsträger 3 - möglichst weit aussen - zwei Seilrollen * Trägerpaare 40 eingesetzt und dazwischen Je eine Seilrolle 39 mit Wälzlagern eingesetzt und mit einem Seilrallenbolzen 41 gehalten.In Fig. 1, in Fig. 2 and in Fig. 4, the suspension of the lifting frame is schematic via for example - two pulleys 39 are shown. A 2/2 reeving is achieved, with half the rope forces and lifting speed = a sensitive approach ■ position - allow. In this case two pulleys * are attached to the upper longitudinal member 3 - as far out as possible - Pairs of supports 40 are used and a rope pulley 39 with roller bearings is inserted between them and held with a rope claw bolt 41.
-Im dargestellten Beispiel sind die beiden Hubseile 36 von je einem-In the example shown, the two hoisting ropes 36 are each from one
einem Seilfestpunkt 45 geführt , und ist auch in Fig S dargestellt.guided by a rope fixed point 45, and is also shown in FIG.
.••,matt λ·. a a'.: # . ••, matt λ ·. a a '.: #
Seilzüge 42 an beiden Seiten einer Einträgerkranbrücke 43 seitlich angesetzt und nicht verfahrbar. Selbstverständlich können die beiden Eiektroseilzüge beispielsweise als Unterflanschlaufkatzen auch verfahrbar sein.Cable pulls 42 on both sides of a single girder crane bridge 43 laterally attached and not movable. Of course, both of them can Electric wire rope hoists, for example, can also be moved as lower flange trolleys.
Am Kranbrückenträger 43, bezw. an einem Rahmen bei verfahrbaren Katzen, nach Fig 1 und Fig 2 — ist außenliegend je ein senkrechtes Führungsprofil fest angebracht, in welchen der Hubrahmen in der obersten Stellung geführt und gegen ein Schaukeln gesichert ist.On the crane bridge girder 43, respectively. on a frame for movable cats, According to Fig. 1 and Fig. 2 - a vertical guide profile is firmly attached to the outside, in which the lifting frame is guided in the uppermost position and is secured against rocking.
Beim verfahren des Kranes und der Katzen werden diese Führungsprofile 44 mit geringen Spiel über die Führungsprofile am Regal gebracht und stellen bei der Übereinstimmung eine direkte Verlängerung der Führungen dar, sodaß sich beim absenken der Hubrahmen immer zwischen zwei Führungen befindet.When the crane and the trolleys are moved, these guide profiles 44 Brought with little play over the guide profiles on the shelf and represent a direct extension of the guides when they match, so that is always between two guides when lowering the lifting frame.
In einem Sonder-fall ist in Fig 1 und Fig 2 in einem beliebigen Anwendungs= Beispiel dargestellt, daß der Hubrahmen in den Führungsprofilen 44 — bis zu beiden Seiten der Kranfahrträger reichen kann - 45 und 46* und sich nahezu über die Spannweite der Kranbrücke erstrecken kann, wobei die Elektroseil = Züge auf der Kranbrücke fest aufgebaut sind.In a special case in Fig. 1 and Fig. 2 in any application = Example shown that the lifting frame in the guide profiles 44 - up to both sides of the crane girder can reach - 45 and 46 * and almost Can extend over the span of the crane bridge, the electric cable = Trains are firmly built on the crane bridge.
In anderen, nicht dargestellten Anwendungsfällen können kürzere Hubrahmen beliebig an zwei Katzen angeschlagen und verfahren werden.In other applications, not shown, shorter lifting frames any two cats can be struck and moved.
Ebenso können nichtdargestellte Hubrahmen an einer Sonderkatze mit einem Elektrozug an zwei Seilen gehängt werden, die unter Umständen noch eine zusätzliche Drehvorrichtung erhält.Likewise, lifting frames (not shown) can be attached to a special trolley with a Electric hoist can be hung on two ropes, which may have an additional rotating device.
In der rechten Kälte nach Fig 2 — ist Alternativ für einen weiteren Anwendungsfall gezeigt, daß es oft zweckmäßig ist, die Kranbrücke aufzubocken, damit der eingezogene Hubrahmsn oberhalb der Kranbahnträger 46! liegt.In the right cold of Fig 2 - is an alternative for another Application shown that it is often useful to jack up the crane bridge so that the drawn-in lifting frame above the crane runway girders 46! lies.
In Fig 2 ist gleichzeitig für «in anderes Anwendungsbeispiel schematisch auch dargestellt, daß im, bezw. zwischen den unteren Längsträgern 1 - eine Anzahl von Haken 37, zum Beispiel mittels Konsolen 36 fest eingebaut sind und nicht unter die Längsträger vorstehen.In Fig. 2 is at the same time a schematic for another application example also shown that in, respectively. A number of hooks 37 are permanently installed between the lower longitudinal members 1, for example by means of brackets 36 and do not protrude under the side members.
Für ein anderes Anwsndungsbeispiel werden Rundeisenhaken 37 a - direkt in die Bindebleche 24 - eingeschweißt.For another application example, round iron hooks 37 a - directly in the binding plates 24 - welded in.
Ein mit Haken ausgestatteter Hubrahmen läßt sich außerhalb des Regales wie eine handelsübliche Lasttraverse nutzen.A lifting frame equipped with hooks can be removed from the shelf use it like a standard lifting beam.
In Fig 3 ist in einer Draufsicht auf die unteren Längsträger 1 - vereinfacht der Aufbau der Übemahmeeinrichtungen dargestellt, die an Hand von Detail Zeichnungan später näher beschrieben werden.In Fig. 3 is a plan view of the lower longitudinal member 1 - simplified the structure of the transfer devices is shown, which is based on the detailed drawing will be described later.
Die Anzahl der Übernahmseinriehtungen orientiert rieh am Regal und an der größten Lagergutlänge 1 . Die Lichte Höhs h des Hubrahmene bestimmt derThe number of takeover units is based on the shelf and the largest storage length 1. The clear height h of the lifting frame is determined by the
höchste aufzunehmende Roll'bügel.highest roll bar to be taken up.
mit einem kleinen Spalt an den gleichartigen Regalträgern 6 vertikal vorbeigeführt werden und in der Höhenübereinstimmung eine passende Verlängerung der Träger 5 und 6 - darstellen.with a small gap on the shelf supports 6 of the same type vertically are passed and in the height correspondence a suitable extension of the beams 5 and 6 - represent.
liegenden Regaleeiten keineswegs in derselben Höhenlage sein müssen, weil die übemahmeeinrichtungen im Hubrahmen für die Regelseiten Links 6 undshelf sides do not have to be at the same height because the transfer devices in the lifting frame for the control pages links 6 and
von der linken Regelseite - flache und lange Rollbügel 9 - und von der rechtenfrom the left side of the rule - flat and long roll bars 9 - and from the right
wobei beliebige Zwischenmasse der Rollbügelabmessungen innerhalb einerwhere any intermediate mass of the roll bar dimensions within a
erreichen bei einer Bewegung die Kettenrrdtnöhfner θ der Mitnehmerkette 7 die Rollbügelmitnehmer 10 und können somit din Rollbügel 9 von den Regal «reach the Kettenrrdtnöhfner θ of the driver chain 7 during a movement Rollbar carrier 10 and can therefore din rollbar 9 from the shelf «
In Fig 7 und Fig θ ist im größeren Maßstab im Querschnitt und im dazu gehörenden Grundriß beispielhaft dargestellt, daß grundsätzlich die im Hegel gegenüberliegenden Rollbügel 9 und 9* um I8o° versetzt eingeschoben sind , damit gelangen die Rollbügelmitnehmer 10 und 10* auf verschiedene Seiten.In Fig. 7 and Fig θ is on a larger scale in cross section and in the associated Floor plan shown as an example that basically the roll bars 9 and 9 *, which are opposite in the Hegel, are pushed in offset by 180 °, This means that the roll bar drivers 10 and 10 * are on different sides.
Die rechte und linke Regalseite wird unabhängig voneinander mit je einer eigenen Mitnehmerkette 7 oder 7* bBdient, wobei laut Zeichnung die vorderen Mitnehmerketten 7 nur die linken Rollbügel 9 und die hinteren Mitnehmerketten 71 nur die rechten Rollbügel 9· aufgreifen.The right and left side of the shelf is served independently of one another with its own driver chain 7 or 7 * bB, whereby, according to the drawing, the front driver chains 7 only take up the left roll bar 9 and the rear driver chains 7 1 only take up the right roll bar 9 ·.
Die Antriebsmotore 13 und 13' wirken unabhängig voneinander auf die Mitnehmer« Ketten 7 und 7*. Ein gleichzeitiges einschalten der Antriebsmotore 13 und 13' wird durch die elektrische Steuerung verhindert und überwacht.The drive motors 13 and 13 'act independently of one another on the drivers « Chains 7 and 7 *. Switching on the drive motors 13 and 13 'at the same time is prevented and monitored by the electrical control.
Am unteren Längsträger 1 des Hubrahmsns sind entsprechend der lichten Weite - 1 — eine Reihe solcher gleichartiger Übernahmeeinrichtungen in analogen Regalabständen - t — vorhanden.On the lower side member 1 of the lifting frame are according to the clear width - 1 - a number of such similar takeover devices in analog Shelf clearances - t - available.
Damit es im verallgemeinerten Sinns der Neuerung möglich ist, beliebig
vorwählbare Anzahlen von Rollbügeln 9 gleichzeitig aufzugreifen — ist beispielhaft jede Mitnehmerkette 7 oder 7* mit einem Einzelantrieb 13 oder 13'
angetrieben.
Derselbe Zweck läßt sich, wie in Fig β rechts schematisch angedeutet - mitSo that, in the generalized sense of the innovation, it is possible to use any preselectable number of roll bars 9 at the same time - each driver chain 7 or 7 * is, for example, driven with an individual drive 13 or 13 '.
The same purpose can, as indicated schematically in Fig. Β right - with
einer durchgehenden Welle 15* und den darauf aufgebauten Elektromagnet Kupplungen 16' Über die Antriebskettenräder 12* erreichen. In der Fig θ sind rechts und links vom unteren Längeträger 1 - alternativ beide Antriebs« Möglichkeiten gezeichnet - Links mit Einzelantrieb und Rechts mit durchgehender Welle und einem Motor. In einen praktischen Anwendungsfall wird von Fall zu Fall entschieden welche Antriebsart geeigneter ist. Im letzteren Fall werden zu beiden Seiten des unteren Längsträgere 1 - an diesem je eine durchgehende Welle mit Stehlagern befestigt und diese mit je einem Antriebmotor 13a, 13a· über je eine Antriebskette 14, 14' - angetrieben.a continuous shaft 15 * and the electromagnet clutches built on it 16 'Reach via the drive sprockets 12 *. In the Fig are drawn to the right and left of the lower longitudinal beam 1 - alternatively both drive options - left with single drive and right with continuous drive Shaft and a motor. In a practical use case it will be from case to case Case decided which type of drive is more suitable. In the latter case, on both sides of the lower longitudinal girder 1 - one continuous on each side Shaft fastened with pillow block bearings and each with a drive motor 13a, 13a each via a drive chain 14, 14 '- driven.
Je nach dem Anwendungszweck lassen sich auch die Antriebskettenräder 12 und 12' in Gruppen zusammenfassen und gemeinsam antreiben. Schaltbare Elektromagnet Kupplungen werden als Wellenkupplungen eingesetzt.Depending on the application, the drive sprockets 12 and 12 'can also be used. Put them together in groups and drive them together. Switchable solenoid clutches are used as shaft couplings.
Nach dem Prinzip der Neuerung können vorbestimmte Anzahlen von Rollbügel 9 beispielhaft aus der in Pig 9 gezeichneten linken Regalseite entnommen, dh. mit den Übemahmeeinrichtungen - Mitnehmerketten 7 auf die Hubrahmenträger S gezogen werden. Zu dem Zweck werden im gleichen Takt die entsprechenden Antriebskettenräder 12 -(nach Fig 7) gleichzeitig eingeschaltet, dh.angetrieben. Die erstfolgenden Kettenmitnehmer θ kommen bei einer Bewegung in Pfeilrichtung hinter die Rollbügelmitnehmer 10 und beginnen die Rollbügel 9 zum Hubrahmen zu ziehen. Die Kettenumlenkräder 11 sind soweit vorgebaut, daß der aufsteigende Kettenmitnehmer θ eine möglichst große horizontale Komponente erbringt, dh. das er erst im letzten Drittel des Kettenumlenkrades 11 an den Rollbugelmitnehmi 10 stöBt.According to the principle of innovation, predetermined numbers of roll bars 9 as an example taken from the left shelf side drawn in Pig 9, ie. with the transfer devices - carrier chains 7 on the lifting frame carrier S to be pulled. For this purpose, the corresponding drive sprockets 12 - (according to FIG. 7) are switched on at the same time, that is to say driven. The first following chain drivers θ come when moving in the direction of the arrow behind the roll bar driver 10 and begin the roll bar 9 to the lifting frame to pull. The chain pulleys 11 are pre-built so that the ascending Chain driver θ produces the largest possible horizontal component, ie. that he is only in the last third of the chain pulley 11 at the Rollbugelmitnahmi 10 bumps.
die Rollbügelmitnehmer 10 aufgreifen können, wogegen die stillstehenden zweiten Mitnehmerketten 7* auf der anderen Seite die Horizontalbewegung der Rollbügel 9 nicht behindern.the roll bar driver 10 can take up, whereas the stationary ones second driver chains 7 * on the other side the horizontal movement do not interfere with the roll bar 9.
gehalten, in welcher sich keine Ketterunitnehmer 8 oder 8* auf den vorgebautenheld, in which there are no 8 or 8 * chain drivers on the front-mounted
13 und 13* stillgesetzt, sodaß sich alle Kettenmitnehmer 8 und 6* immer in einer ganz bestimmten Ausgangslage befinden, um somit gleichzeitig und gleichmäßig die entsprechenden Rollbügelmitnehmsr aufzugreifen«13 and 13 * stopped so that all chain drivers 8 and 6 * are always are in a very specific starting position, thus at the same time and to evenly pick up the corresponding rollbar carriers «
in die am Längsträger 1 fest aufgesetzten Kettenräderträger 25 nach Fig 10 fest eingesetzt, bezw. eingeschweißt.into the chain wheel carrier 25 according to FIG. 10, which is firmly attached to the longitudinal member 1 firmly inserted, respectively. shrink wrapped.
.. B}.tt .r β-.:- η .. B} .tt .r β -.:- η
dargestellt, dafl Jsdsr der aufgenommenen Rollbügal 9 , bezw. Gruppen davon, in der Mittellage am Hubrahmsn zum Stillstand kommen.shown that the recorded Rollbügal 9, respectively. groups from coming to a standstill in the central position on the lifting frame.
ist ein Enschalter 2o eingebaut, der in der Bewegung des Rollbügais vomA limit switch 2o is built in, which in the movement of the Rollbügais from
der Bewegungsrichtung des Rollbügels.the direction of movement of the rollbar.
In derselben Fig 11 ist ebenso gezeigt, wie jeder Rollbügel 9 im Hubrahman zwischen zwei Kettenmitnehmer θ und θ a und den Rollbügelmitnehmern 1o u. 1ob mit geringem Spiel festgehalten wird.In the same FIG. 11 it is also shown how each roll bar 9 in the lifting frame between two chain drivers θ and θ a and the roll bracket drivers 1o and 1ob is held with little play.
Die Anzahl und Aufteilung der Kettenmitnehmer θ auf den Mitnehmerketten 7 erfolgt von Fall zu Fall unterschiedlich und wird den jeweiligen Rollbügel ■ Längen in einem bestimmten Regallager angepasst.The number and distribution of the chain drivers θ on the driver chains 7 takes place differently from case to case and is the respective roll bar ■ Adjusted lengths in a specific rack warehouse.
Nach der Neuerung können im Hubrahmen unterschiedlich lange Rollbügel gruppenweise aufgenommen werden. Bei kurzen Lagergütern können somit auch mehrere Rollbügelgruppen nebeneinander in den Hubrahmen eingezogen werden. In der Art eingesetzt, lassen sich nacheinander von verschiedenen Stellen einer Regalanlage Rollbügel mit Lagerinhalt nebeneinanderliegend in den Hubrahmen aufnehmen um erst dann einen Auslagerungsplatz außerhalb des Regeies anzufahren und um danach gemeinsam alle Rollbügel im Hubrahmen gleichzeitig abzugeben. Umgekehrt kann der Hubrahmen zur Einlagerung mit unterschiedlichen Gütern belegt werden, die im Regal verteilt werden. Damit ist im Sinne der Neuerung eine universelle Anwendung möglich,und gegeben. So kann beispielsweise mit demselben Hubrahmen Langgut aufgenommen werden welches die gesamte Länge des Hubrahmens ausfüllt und auf vielen Rollbügeln liegt. Im anderen Extremfall sind in denselben Hubrahman beispielhaft - dicht nebeneinander Poolpaletten mit Lagergut eingezogen worden, «eiche beliebig im gUicVl)Regal eingelagert, oder sonstwie hantiert werden*According to the innovation, roll bars of different lengths can be installed in the lifting frame can be recorded in groups. In the case of short stored goods, several groups of roller brackets can be pulled into the lifting frame next to one another. Used in this way, roll brackets with storage contents can be placed next to one another in the Pick up the lifting frame in order to only then move to a storage location outside the control room and then all of the roller bars in the lifting frame together deliver at the same time. Conversely, the lifting frame can be loaded with different goods for storage, which are then distributed on the shelf. Universal application is thus possible in the sense of the innovation, and given. For example, long goods can be picked up with the same lifting frame which fills the entire length of the lifting frame and lies on many roll bars. In the other extreme case, they are in the same Hubrahman for example - pool pallets with stored goods have been drawn in close to one another, “oak is stored anywhere on the GUICVl) shelf, or handled in some other way will*
Ebenso können Rollbügel mit Platten und Rollbügel mit hohen Lagergutem in einen und denselben Hubrahmen aufgenommen werden.Roller brackets with plates and roller brackets with tall items can also be used in one and the same lifting frame are included.
Fig 12 zeigt in denselben Anwendungsbeispiel den Abgabezustand eines der Rollbügel 9 vom Hubrahmenträger 5 auf den , in der Zeichnung rechts liegenden Regalträger 6* bezw. an einen gleichartigen Träger einer AuBenanlage. Im dargestellten Bewegungsablauf geht der erste Kettenmitnehmer 8 unter dem vorne liegenden Rollbügelmitnehmer 10 auf dem Umlenkkettenrad 11 a nach unten weg. Der übernächste Kettenmitnehmer B b fährt an den hinterenIn the same application example, FIG. 12 shows the delivery state of one of the Roll bar 9 from the lifting frame support 5 to the one on the right in the drawing Shelf support 6 * or. to a similar carrier of an outdoor system. In the sequence of movements shown, the first chain driver 8 goes under the front roll bracket driver 10 on the chain pulley 11 a after down away. The chain driver B b next but one moves to the rear one
In Fig 13 ist für daselba Ausführungsböispiel die stufenweise Endabschaltung des Antriebsfflotores 13 - nach erfolgter Abgabe der Rollbügiil 9 vom Hubrahmenträger 5 - auf die Träger 6· - vereinfacht dargestellt. An den Enden der Rollbügel 9 ist eine weitere Schaltkante 19 b , beispielsweise an der inneren Unterseite angebracht.In FIG. 13, the step-by-step limit switch-off is for the same exemplary embodiment of the drive flotor 13 - after the release of the Rollbügiil 9 from Lifting frame support 5 - on the support 6 · - shown in simplified form. At the ends of the roll bar 9, a further switching edge 19 b is attached, for example on the inner underside.
Während der dargestellten Bewegung In Pfeilrichtung nach Rechts, stößt die Schaltnoppe 19 b an dem, im Hubrahmenträger 5 eingebauten vorderen Endschalter 21, der den Antriebsmotor 13 - beispielsweise durch eine Polumschaltung, oder eine sonstige Absteuerung auf eine geringere Geschwindigkeit schaltet und damit die Rollbügel im Feingang weiterbewegt - bis die Schaltkante 19 b den zweiten Endschalter 22 betätigt, der den Antriebsmotor 13 abschaltet und sofort im entgegengesetzten Drehsinn einen diferentierten Kettenrück Transport bis zur Ruhestellung der Kettenmitnehmer B durchführt, um dort von einem weiteren Endschalter stillgesetzt zu werden.During the illustrated movement in the direction of the arrow to the right, the Switching knob 19 b on the front limit switch built into the lifting frame support 5 21, the drive motor 13 - for example by a pole change, or another shutdown switches to a lower speed and thus moves the roller bar in the fine input - until the switching edge 19 b the second limit switch 22 is actuated, which switches off the drive motor 13 and immediately a differentiated chain return transport in the opposite direction of rotation until the rest position of the chain driver B performs to there to be stopped by another limit switch.
In den Zeichnungen 3ind vereinfacht - mechanische Endschalter - dargestellt. Fallweise werden auch berührungslose Endschalter, Initiatoren, Lichtschranken udgl. verwendet.In the drawings 3ind simplified - mechanical limit switches - shown. In some cases, non-contact limit switches, initiators, light barriers, etc. are also used. used.
andere Richtung nach LINKS - erfolgt sinngemäß in der beschriebenen Art undother direction to the LEFT - takes place analogously in the manner described and
vom dargestellten Linken Regalträger 6· mit den anderen Mitnehmerketten 7· aufgegriffen und in sinngemäßer Richtung wieder abgegeben.from the illustrated left shelf support 6 with the other driver chains 7 picked up and released again in a corresponding direction.
angebracht.appropriate.
In Fig 14 (14 a) bis Fig 17 (17 a) sind in zwei Ansichten in einigen Ausführungsbeispielen verschiedene Kettenmitnehmer B a bis B d vereinfacht dargestellt, die als gemeinsames Merkmal einen einseitigen Aufbau nach - außen oben - aufweisen.In Fig. 14 (14 a) to Fig. 17 (17 a) are two views in some Embodiments of various chain drivers B a to B d shown in simplified form, which have a one-sided structure as a common feature - outside above - have.
In Fig 14 (14 a) wird jeder Kettenmitnehmer B a aus einer Anzahl handelsüblicher rechteckiger Mitnehmerlaschen durch Schichtung gebildet und wird mit ebenso handelsüblichen Nieten einer Duplexkette zu einem Paket aufgebaut und vernietet. Diese Ausfuhrung hat den Vorzug billig zu sein, weil keine Sonderteile verwedet werden.In Fig. 14 (14 a) each chain driver B a is formed from a number of commercially available rectangular driver plates by layering and is assembled and riveted to form a package using commercially available rivets of a duplex chain. This version has the advantage of being cheap too because no special parts are used.
In Fig 15 ( 15 a ) sind die Kettenmitnehmer B b Stahlwinkel mit einem *oben horizontal liegenden Schenkel und werden als normale AußengliederIn Fig. 15 (15 a), the chain drivers B b are steel angles with a * Upper horizontally lying thighs and are called normal outer limbs
in die Mitnehmerkette 7 '\7') mi'Seingenietet. Der WinkBl ist aus gekanteten Stahlblech in der Materialstärke der Kettenglieder oder aus gezogenen Stahl «* Profilen mit einem verstärkten horizontalen Schenkel.riveted into the driver chain 7 '\ 7'). The WinkBl is made of folded sheet steel in the same thickness as the chain links or made of drawn steel «* profiles with a reinforced horizontal leg.
In Fig 16 (i6 a) sind die Kettenmitnehmer 8c- Stahl U- Profile mit zwei senkrechten Flanschen und werden wie normale AuBBnglieder in die Mitnehmerketten miteingenietet. Das U-Profil ist- aus gekanteten Stahlblech in der Materialstärke der Kettenglieder, oder aus gezogenen Stahlprofilen mit verstärkten vertikalen Flanschen.In Fig. 16 (i6 a) the chain drivers are 8c steel U-profiles with two vertical flanges and are like normal links in the Driver chains riveted together. The U-profile is made of folded sheet steel in the material thickness of the chain links, or made of drawn steel profiles with reinforced vertical flanges.
Nach Fig 17 (17 a) sind die Kettenmitnehmer 8 d - hohe rechteckige Laschen etwa in der Form von Fig 14, als normale KettenauBenglieder eingenietet, an welche vorher ein Stahl u- Profil mit vertikalen Flanschen und horizontalen Steg fest aufgebracht wurde. An Stelle dieses U- Profiles wird fallweise eine hohe Platte aus Vollmaterial aufgesetzt, zum Beispiel - angenietet.According to Fig. 17 (17 a), the chain drivers are 8 d - high rectangular plates roughly in the form of Fig. 14, riveted in as normal chain links, to which previously a steel U-profile with vertical flanges and horizontal Bridge was firmly applied. In place of this U-profile, a high plate made of solid material is put on, for example - riveted.
In Fig 18 ist in einem beliebigen Ausführungsbeispiel der statisch tragende stahlbaumäßige Aufbau der Hubbalkenträger 5 auf den Längsträger 1 des Hubrahmens schematisch in einem Querschnitt dargestellt, wobei in diesem Beispiel der untere Längsträger 1 aus einem rechteckigen Kastenträgerprofil besteht. Aus baulichen Gründen, zB. um den Mitnehmerketten 7 und 7' mehr Platz zu verschaffen, ist es oft zweckmäßig - zwischen den Hubrahmenträgern und den unteren Längsträger 1 — noch Zwischenträger 23 oder kurze Zwischenstücke 23 a fest einzusetzen. Bei Doppelrahmen werden zwischen den unteren Längs ~ Trägern 1 senkrechte Bindebleche 24, bezw. nichtgezeichnete Auskreuzungen zur Aussteifung eingeschweißt.In any exemplary embodiment, the statically load-bearing steel structure of the lifting beam girders 5 on the side girder 1 of the lifting frame is shown schematically in a cross section, in this example the lower side girder 1 consisting of a rectangular box girder profile. For structural reasons, e.g. in order to create more space for the driver chains 7 and 7 ', it is often expedient - to insert intermediate supports 23 or short spacers 23 a firmly between the lifting frame supports and the lower longitudinal support 1. For double frame vertical tie plates 24 are, BEZW between the lower longitudinal girders ~. 1 Non-marked outcrossings welded in for stiffening.
vorgebauten Umlenkkettenräder 11 vereinfacht dargestellt.pre-built deflection sprockets 11 shown in simplified form.
beiden Seiten der Hubrahmenträger 5 - sogenannte Kettenräderträger 25 fest aufgesetzt, die je nach Erfordernis - Flacheisen - Winkel - oder U- Profile sindι in welchen an den äußeren Enden die Umlenkkettenräder 11 mit eingeschweißten Legerbolzen 17 gehalten werden. (*>·"·) Ti^. 1«)both sides of the lifting frame support 5 - so-called chain wheel support 25 put on, depending on the requirement - flat iron - angle - or U-profiles sindι in which at the outer ends the deflection sprockets 11 with welded laying bolts 17 are held. (*> · "·) Ti ^. 1«)
beispielhaft mit stehbolzen 27 an den Kettenräderträger 25 Justierbar befestigt.for example with stud bolts 27 on the sprocket carrier 25 adjustable attached.
In Fig 21 bis Fig 24 ist für ein Anwendungebeispiel mit einem Doppelrahmen und in zwei Ansichten und zwei Aufeichten - eine Hubrahmenecke prinzipmäßigIn Fig. 21 to Fig. 24 is for an application example with a double frame and in two views and two straightening - a lifting frame corner in principle
...Stettin ......... Szczecin ......
dargestellt. *#·' ί '·»* ·ϊ· ··* ·shown. * # · 'Ί' · »* · ϊ · ·· * ·
An die unteren Längsträger 1 sind dazu vertikal die Fuhrungsträger 2 - und daran die oberen Längsträger 3 mit den Eckblechen 4 und 4 a zu einem biege - und drillsteifen Doppelrahmen zusammengesetzt , fallweise zusammen =· geschweißt.Zwischen und an die Fuhrungsträger 2 sind zusätzliche Querträger eingebaut. Weitere Verbindungen in den unteren und oberen Längsträgern erfolgen mit den Bindeblechen 24 und 24 a - etwa im Abstand der Hubrahmenträger 5. Die Fuhrungsträger 2 sind über die Höhe der oberen Längsträger 3 hinaus verlängert, um größere Abstände bei den Führungen und damit kleinere Führungskräfte zu erhalten.To this end, the guide beams 2 - and 2 are vertically attached to the lower side members 1 on it the upper longitudinal members 3 with the corner plates 4 and 4 a combined to form a bending and torsion-resistant double frame, sometimes together = · Welded between and on the guide beams 2 are additional cross members built-in. Further connections in the lower and upper longitudinal members are made with the binding plates 24 and 24 a - approximately at the same distance as the lifting frame members 5. The guide beams 2 are extended beyond the height of the upper longitudinal beams 3, by larger distances in the guides and thus smaller ones Get executives.
als ganzes leicht auswechselbar.easily interchangeable as a whole.
In Fig 25 ist in einem anderen Ausführungsbeispiel gezeigt, daß anstelle des oberen Längsträgers 3 - zwischen den Aufhängekästen 4B — eine oder mehrere Zugstangen 47 eingesetzt sind. Im Beispiel ist eine Zugstange 47 durch den Aufhängekasten 48 geführt und wird dort an einen normalen Kranhaken angehängt. Diese Lösung bietet sich an wenn der Hubrahmen nicht ständig am Kran hängen soll.In Fig. 25 is shown in another embodiment that instead of the upper longitudinal member 3 - between the hanging boxes 4B - one or more Tie rods 47 are used. In the example, a tie rod 47 is passed through the suspension box 48 and is attached to a normal crane hook there. This solution is ideal if the lifting frame should not be permanently attached to the crane.
In Fig 26 und Fig 27 ist in einen anderen Anwendungsbeispiel gezeigt, daß die Seilrollen 39 innerhalb der Fuhrungsträger 2 eingebaut sind. In diesem Falle entfallen die oberen Längsträger und der Hubrahmen wird demnach zu einem nach oben offenen - U - profilförmigen Rahmen.In Fig. 26 and Fig. 27 it is shown in another application example that the Pulleys 39 are installed within the guide support 2. In this case, the upper longitudinal beams are omitted and the lifting frame therefore becomes one after open at the top - U-shaped frame.
Führungsrallen 29 soweit nach außen gesetzt sind, daß sich diese beispiels weise direkt in den senkrechten Trägern einer Regalkonstruktion führen.Guide rails 29 are set to the outside that this example lead directly in the vertical girders of a shelf construction.
«*···· · t t t HM I«* ···· · t t t HM I
Claims (31)
übemahmeeinrichtungen auf den unteren Längsträgern (1) senkrecht und . paralell zu den Htbrahmenträgem (5) beiderseits liegen und angetriebene | Mitnehmerketten (7, 7') sind. *14. Lifting frame according to claim 1 to 13, characterized in that the
transfer devices on the lower side members (1) and vertically. parallel to the Htbrahmenträgem (5) on both sides and driven | Driver chains (7, 7 ') are. *
angetrieben sind.15. Lifting frame, according to claim 1 to 14, characterized in that according to j Fig a and Fig 1o the Mitnehmarkattsn (7) and (7 *) in opposite directions
are driven.
Seiten eines jeden Hubrahmenträgers (5) dazu paralell liegende Ketten Räderträger (2S) aus Flacheisen, Winkeleisen, oder U- Profilen bestehen I' und am unteren Längeträger (1) fest aufgebaut sind.16. Lifting frame according to claim 1 to 1S, characterized in that to both
Sides of each lifting frame girder (5) are parallel chain wheel carriers (2S) made of flat iron, angle iron, or U-profiles I ' and are firmly built on the lower longitudinal beam (1).
Kettenumlenkräder (11, 11') von vome gesehen, nach Fig 1o um das17. Lifting frame according to claim 1 to 16, characterized in that the
Chain guide wheels (11, 11 ') seen from the front, according to Fig. 1o around the
Antriebsmotor») (13) mit Antriabskettenrädern (12), die sich genau unter18. Lifting frame, according to claim 1 to 17, characterized gakannerichnat that on the, lower longitudinal member (s) (1) on both sides a number of individual "
Drive motor ») (13) with drive sprockets (12), which are exactly below
beiden Seiten an den unteren Längsträger (1) sine durchgehende Welle
(15·) mit Stehlagern befestigt ist, auf die je ein Antriebskettenrad19. Lifting frame according to claim 1 to 17, characterized in that to
on both sides of the lower longitudinal member (1) is a continuous shaft
(15 ·) is fastened with pillow block bearings, on each of which a drive sprocket is attached
ist. V(12 ') is firmly attached, which is located in the direction of a respective drive »motor (13') which is placed in or on the lower longitudinal member (1)
is. V
Lager (18) aufweisen, wobei die Kettenumlenkräder nur auf der inneren
Seite - zum Hubrahmenträger (5) gerichtet liegen.are firmly inserted in the sprocket carriers (25, 25 ') and rolling »
Have bearings (18), the chain pulleys only on the inner
Side - facing the lifting frame support (5).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19848400348 DE8400348U1 (en) | 1984-01-07 | 1984-01-07 | LIFTING FRAME FOR RECEIVING AND TRANSPORTING ROLLING BARS WITH STOCKED GOODS |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19848400348 DE8400348U1 (en) | 1984-01-07 | 1984-01-07 | LIFTING FRAME FOR RECEIVING AND TRANSPORTING ROLLING BARS WITH STOCKED GOODS |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8400348U1 true DE8400348U1 (en) | 1984-08-09 |
Family
ID=6762225
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19848400348 Expired DE8400348U1 (en) | 1984-01-07 | 1984-01-07 | LIFTING FRAME FOR RECEIVING AND TRANSPORTING ROLLING BARS WITH STOCKED GOODS |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE8400348U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8231324B2 (en) | 2007-03-07 | 2012-07-31 | Daifuku Co., Ltd. | Article storage facility |
-
1984
- 1984-01-07 DE DE19848400348 patent/DE8400348U1/en not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8231324B2 (en) | 2007-03-07 | 2012-07-31 | Daifuku Co., Ltd. | Article storage facility |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2566788B1 (en) | Storage and order-picking system comprising a shuttle | |
DE2725789C2 (en) | Storage facility for pallets, in particular pallets for rod material | |
DE1915737C3 (en) | Storage and retrieval vehicle for freight containers | |
EP3475212B1 (en) | High-bay warehouse with storage-and-retrieval units provided therein for storing and retrieving, or transferring, articles | |
DE3739158A1 (en) | STORAGE SYSTEM WITH A CONVEYOR, IN PARTICULAR PARKING SYSTEM FOR VEHICLES | |
AT500551A1 (en) | LOAD RACK FRAME FOR A SHELVING UNIT | |
AT510537A1 (en) | METHOD OF STORING GOODS AND DEVICE THEREFOR | |
EP0029073B1 (en) | Warehouse for storing piece-goods | |
DE2154709C3 (en) | Storage and retrieval vehicle | |
DE202004004620U1 (en) | Automated warehousing system has articles stored in vertically stacked compartments accessed by handling system | |
DE2423805A1 (en) | FLOW RACKING STORAGE SYSTEM | |
DE2437208C3 (en) | Storage and retrieval vehicle for high-rise freight container storage | |
DE102012220193A1 (en) | Storage goods extractor for an automatic storage system | |
DE3602201A1 (en) | SHELF CONTROL UNIT IN THE FORM OF A CRANE | |
EP3023364A1 (en) | Stacker crane and storage system | |
EP0116152A2 (en) | Device for storing and collecting elongated articles | |
DE102013113798A1 (en) | Small parts unit | |
DE2112545A1 (en) | Movable lifting conveyor | |
DE1938473B2 (en) | ||
EP0213070B1 (en) | Storage system | |
DE8400348U1 (en) | LIFTING FRAME FOR RECEIVING AND TRANSPORTING ROLLING BARS WITH STOCKED GOODS | |
DE19724378C2 (en) | Stacking rack with unloading device | |
DE1044712B (en) | Forklifts, especially forklifts | |
DE4325446A1 (en) | Storage and retrieval unit with counterweight arrangement | |
DE2120324A1 (en) | Loading device |