DE8400348U1 - LIFTING FRAME FOR RECEIVING AND TRANSPORTING ROLLING BARS WITH STOCKED GOODS - Google Patents

LIFTING FRAME FOR RECEIVING AND TRANSPORTING ROLLING BARS WITH STOCKED GOODS

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DE8400348U1
DE8400348U1 DE19848400348 DE8400348U DE8400348U1 DE 8400348 U1 DE8400348 U1 DE 8400348U1 DE 19848400348 DE19848400348 DE 19848400348 DE 8400348 U DE8400348 U DE 8400348U DE 8400348 U1 DE8400348 U1 DE 8400348U1
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Anmelder : Firma M-HOFFMANNApplicant: Company M-HOFFMANN

Lagerfeechnik - Fördertechnik Koordinations - GmbHStorage technology - conveyor technology Coordination GmbH

A/d Alteburger Mühle 3A / d Alteburger mill 3

5ooo Köln 515ooo Cologne 51

HUBRAHMENLIFTING FRAME

assassssasssasssaassassssasssasssa

zum aufnehmen und transportieren von Rollbugeln mit Lagergut.for picking up and transporting roller bows with stored goods.

Die Neuerung bezieht sich auf einem sogenannten Hubrahmen, der an zwei Ketzen eines handelsüblichen Kranes gehängt wird und am unteren Längsträger eine Reihe von angetriebenen Übernahmeeinrichtungen aufweist — und über ein Regallager von oben her in Regalgassen abgesenkt wird, um dort in definierten Höhenlagen - vorbestimmbare Anzahlen von Rollbugeln mit darin enthaltenen Stückgütern horizontal zu versetzen, dh. beispielsweise zur Auslagerung aus dem Regal in den Hubrahmen zu ziehen, um diese gemeinsam nach dein hochfahren des Hubrahmens und verfahren des Kranes, zu beliebigen Stellen außerhalb des Regales zu bringen.The innovation relates to a so-called lifting frame, which is connected to two Ketzen a commercial crane is hung and on the lower side member has a number of powered takeover devices - and over one Shelf storage is lowered from above into shelf aisles to be there in defined heights - predeterminable numbers of roller bows contained therein To move piece goods horizontally, ie. for example for outsourcing from the shelf into the lifting frame to move them together to your raising the lifting frame and moving the crane to any point bring off the shelf.

Umgekehrt werden zum Beispiel zur Einlagerung — andere Rollbugeln mit Lagergut - von anderen Stellen außerhalb des Lagers in den Hubrahmen aufgenommen, hochgezogen und mit dem Kran verfahrenv um in einer bestimmten Regalgasse auf einen vorgewählten Platz abgesenkt und dort vom Hubrahmen in das Regalfach eingeschoben zu werden«Conversely, for example, for storage - other Rollbugeln with stored goods - taken from other locations outside of the bearing in the lifting frame, pulled up and moved with the crane v to be lowered in a specific aisle at a preselected seat and pushed there by the lifting frame in the shelf «

» I»I.

Der angestrebte Zweck der Neuerung ist es, mit nur einem Hubrahmen -The intended purpose of the innovation is to use only one lifting frame -

alle Plätze einer Ragalanlage und auch alle vorgesehenen Plätze außerhalb der Regalanlage anfahren zu können und beliebige Anzahlen von unterschiedlichenall spaces in a ragal complex and all designated spaces outside to be able to approach the racking system and any number of different

Rollbügelgruppsn mit darin enthaltenen Stückgütern — nur durch ein horozontal «Rolling bracket groups with general cargo contained therein - only through a horozontal «

verschieben - EIN = bezw. AUSZULAGERN und innerbetrieblich - ohne einmove - ON = resp. OUTSOURCING and in-house - without a

Umsetzen — unterhalb der Kranbahn zu befördern, zB. um Maschinen zu beschicken. IMoving - to be carried below the crane runway, e.g. to feed machines. I.

Der Hubrahmen ist ein liegender Rahmen der mit den oberen Längsträgern an | zwei feste — oder fahrbare Elektrozüge einer Einträgerkranbrücke - bezw. | an einen Elektrozug mit zwei Seilen einer fahrbaren Sonderkatze auf einer ! Zweiträgerkranbrücke, eventuell mit einem zusätzlichen Drehkranz ausgerüstet hängt, oder der Hubschlitten selbst eines am Boden, oder am Regal fahrenden Regalbediengerätes ist.The lifting frame is a horizontal frame with the upper longitudinal members on | two fixed - or mobile electric hoists of a single girder crane bridge - respectively. | to an electric hoist with two ropes, a special mobile trolley on one ! Double-girder crane bridge, possibly equipped with an additional slewing ring, or the lifting carriage itself is a storage and retrieval unit moving on the floor or on the shelf.

Ein wesentliches Merkmal des Hubrahmsns ist der geschlossene, fallweise auch oben offene, in den Ecken ausgesteifte Rahmen, mit zwei Aufhängeeinrichtungen im oberen Längsträger, bezw. in den seitlichen Führungsträgern, sowie den paarweisen oberen und unteren Führungen nach allen Seiten - und den, am unteren Längsträger fest aufgebauten, senkrecht dazu angeordneten horizontalen Hubrahmenträgern mit den zu beiden Seiten sich befindlichen angetriebenen Übernahmeeinrichtungen, sowie den im unteren Längsträger zusätzlich einge = bauten Haken zum anschlagen von Lasten.
Bei grüsseren Hubrahmen wird dieser auch als Doppelrahmen ausgeführt.
An essential feature of the Hubrahmsns is the closed, sometimes also open at the top, stiffened in the corners frame, with two suspension devices in the upper longitudinal beam, respectively. in the lateral guide beams, as well as the paired upper and lower guides on all sides - and the horizontal lifting frame girders that are fixed to the lower side girder and arranged perpendicular to it with the driven take-over devices on both sides, as well as the hooks additionally built into the lower side girder for attaching loads.
With larger lifting frames, this is also designed as a double frame.

Vergleichsweise zur gegenständlichen Neuerung sind seit einiger Zeit -In comparison to the present innovation, for some time now -

insbesondere - Langgutlager - bekannt, bei welchen ein Regalbediengerät oben auf einer Kragarmregalanlage fährt und in die Regalgassen eine geführte Hubtraverse mit zwei Teleskopgabeln absenken kann.in particular - long goods storage - known in which a storage and retrieval unit moves on top of a cantilever racking system and can lower a guided lifting beam with two telescopic forks into the rack aisles.

Benötigt werden bei dieser Art der Lagerung - Kassetten - für die AufnahmeWith this type of storage - cassettes - are required for the recording

des Lagergutes, die noch dazu in einigen Fällen freitragend sein müssen, wenn die RegalstMnder nur an den beiden Aussenseiten der Regalanlage vorhandenof the stored goods, which in some cases also have to be self-supporting, if the shelf stands are only available on the two outer sides of the shelving system

Die wesentlichen Nachteile dieses Lagsrsystemes sind die zahlreichen und teueren Kassetten und das benötigte komplizierte und sehr teuere Regal bediengerät mit der Hubtraverse und den ebenfalls sehr teueren Teleskopgabel^ sowie der Notwendigkeit das jede aufzugreifende Kassette erst unterfahren,-angehoben - und dann erst eingezogen werden kann. Beim abgeben einer Kassette ist der Vorgang umgekehrt und bedingt dadurch eine grosse Menge von zusatz -The main disadvantages of this Lagsrsystemes are the numerous and expensive cassettes and the required complicated and very expensive shelf operator with the lifting beam and the also very expensive telescopic fork ^ as well as the necessity that each cassette to be picked up only go under, -lifted - and only then can be withdrawn. When dispensing a cassette, the process is reversed and therefore requires a large amount of additional -

lichen Steuerbefehlen.common control commands.

Ein weiterer Nachteil ist, daß die Kassettenausmaße die größte Länge und dieAnother disadvantage is that the cassette dimensions have the greatest length and

größte Breite und das max. Gewicht des Lagergutes begrenzen und daß somit zB. keine Längerer; Teile im Lager aufgenommen werden können.limit the largest width and the maximum weight of the stored goods and that e.g. no longer; Parts can be included in the warehouse.

Außerdem kann mit dem am Regal fahrenden Regalbediengerät keine AussenstelleIn addition, the storage and retrieval system moving on the shelf cannot be used in an external location

angefahren werden. Um diese Bereiche zu erreichen, sind zusätzliche, teuere und aufwändige Einrichtungen, wie Kräne, Verschiebewagen, Rollenbahnen, udgl.be approached. Additional, expensive ones are required to reach these areas and complex facilities such as cranes, shuttle cars, roller conveyors, etc.

oft auch mit zusätzlichen Personalaufwand — erforderlich.often with additional personnel costs - required.

Die Funktion der Neuerung soll an Hand von Ausführungsbeispielen nätee-rThe function of the innovation is to nätee-r on the basis of exemplary embodiments

erklärt werden.be explained.

In den Zeichnungen sind die Merkmale der Neuerung schematisch dargestellt,In the drawings the features of the innovation are shown schematically,

es zeigt :it shows :

Fig 1 Hubrahmen VorderansichtFig 1 lifting frame front view Fig 2 Hubrahmen Vorderansicht im LängsschnittFig. 2 lifting frame front view in longitudinal section Fig 3 Hubrahmen Grundriss im HorizontalschnittFig 3 lifting frame floor plan in horizontal section Fig 4 Hubrahmen Aufsicht auf die oberen LängsträgerFig. 4 lifting frame top view of the upper side members Fig 5 Hubrahmen mit Regal und Kran im QuerschnittFig. 5 lifting frame with shelf and crane in cross section Fig 6 Hubranmen mit Regal und Übernahmeeinrichtungen, SchnittFig. 6 lifting cranks with shelf and take-over devices, section Fig 7 Übernahmevorgang - SeitenansichtFig 7 Transfer process - side view Fig θ Übernahmevorgang - GrundrissFig θ Takeover process - floor plan Fig 9 Kettenmitnehmer - Eingriff — SeitenansichtFig 9 chain driver - engagement - side view Fig 10 Kettenmitnehmer - Anordnung- VorderansichtFig 10 chain driver - arrangement - front view Fig 11 Mitnehmerkette - MittellagenabschaltungFig 11 Driver chain - central position cut-off Fig 12 Mitnehmerkette - KettenmitnehmerwechselFig 12 Driver chain - changing the chain driver Fig 13 Mitnehmsrkette - EndlagenabschaltungFig 13 Driving chain - end position switch-off Fig 14 Kettenmitnehmer - aus LaschenFig 14 Chain driver - made from plates Fig 15 Kettenmitnehmer - aus WinkelFig 15 Chain driver - from angle Fig 16 Kettenmitnahmer - aus einen stehenden U- ProfilFig 16 chain driver - from a standing U-profile Fig 17 Kettenmitnehme»·· - aus liegenden U - Profil, Vollmat.Fig 17 Chain take along »·· - from lying U-profile, solid mat. Fig 18 Hubrahmenträger AufbauFig 18 Lifting frame support structure Fig 19 Kettenräderträgar mit KettenführungsleisteFig 19 Chain wheel carrier with chain guide bar Fig 2o Übemahmeeinrichtung - Vorderansicht mit SchnittFig. 2o transfer device - front view with section Fig 21 Hubrahmenecke mit Aufhängung und FührungFig 21 Lifting frame corner with suspension and guide Fig 22 Hubrahmenacke mit Führung - SaitenansichtFig 22 Lifting frame with guide - string view Fig 23 Hubrahmenacke mit Führung - Grundriss - SchnittFig 23 Lifting frame with guide - floor plan - section Fig 24 Hubrahmenecke mit Führung - DraufsichtFig. 24 Lifting frame corner with guide - top view Fig 25 Hubrahmenecke mit Aufhängung - mit ZugstangenFig 25 Lifting frame corner with suspension - with tie rods

ji\ .'A ji \ .'A

Fig 26 Hubrahmenecke mit äußerer Aufhängung - Seitenansicht Fig 27 HubrahmBnecke mit äußerer Aufhängung - VorderansichtFig 26 Lifting frame corner with external suspension - side view Fig 27 Lifting frame screw with external suspension - front view

mit außenliegenden Führungenwith external guides

In Fig 1 und in Fig 2 - ist in einer Vorderansicht und in einen Schnitt von der Regalgasse aus gesehen — und in Fig 3 und in Fig 4 - ist im dazugehörenden Grundriß und im Schnitt - ein Hubrahmen beispielhaft und vereinfacht dargestellt.In Fig. 1 and in Fig. 2 - is in a front view and in a section of the shelf aisle seen from - and in Fig. 3 and in Fig. 4 - is in the associated Floor plan and in section - a lifting frame shown as an example and in a simplified manner.

Mit 1 sind die unteren Längsträger, aiit 2 sind die senkrechten Führungs « Träger, mit 3 sind die oberen Längsträger und mit 4,4a sind die Eckbleche bezeichnet. Im Allgemeinen sind Stahlprofile, bezw. Leichtmetall Profile, fallweise auch gekantete Blechprofile — zu einem biege = und verwindungssteifen Rahmen zusammengesetzt. Üblicherweise ist der Rahmen als Hubrahmen stahlbaumäßig als Ganzes geschweißt, wobei bei größeren Längen nichtgezBichnete Regelstöße Anwendung finden. Bei größeren Materiallängen und Stückgewichten wird der Hubrahmen als Doppelrandan hergestellt und ist auch in den folgenden Zeichnungen als ein Doppelrahmen dargestellt. Im Ausführungsbeispiel des Einfachrahmens bestehen die unteren Längsträger und die oberen Längsträger 2 - aus nur einen verwindungssteifen Profil und sind nicht gesondert dargestellt.worden.With 1 are the lower longitudinal members, with 2 are the vertical guides. Beams, with 3 are the upper longitudinal beams and with 4,4a are the Designated corner plates. In general, steel profiles, respectively. Light metal profiles, occasionally also folded sheet metal profiles - to a bend = and torsion-resistant frame composed. Usually the frame as a lifting frame is welded as a steel structure as a whole, with greater lengths Non-drawn control pulses apply. For larger material lengths and unit weights, the lifting frame is manufactured as a double edge and is also shown in the following drawings as a double frame. In the embodiment of the single frame, there are the lower longitudinal members and the upper longitudinal members 2 - from only one torsion-resistant profile and are not shown separately.

An den unteren Längsträgern 1 werden in der Regalteilung t senkrecht dazu horizontale Hubrahmenträger 5 fest aufgesetzt.Fallweise werden darunter noch Zwischenträger, bezw. Zwischenstücke 23 eingebaut.On the lower longitudinal members 1 are in the shelf division t perpendicular to it horizontal lifting frame girders 5 are firmly attached still intermediate carrier, respectively. Intermediate pieces 23 installed.

In Fig 5 ist gezeigt, daß die Länge der Hubrahmenträger 5 der Regalgassen « Breite - b - und damit dem längsten verwendeten Rollbügel 9 in der Regalanlage - entspricht.In Fig 5 it is shown that the length of the lifting frame support 5 of the shelf aisles « Width - b - and thus the longest roll bar 9 used in the shelving system - corresponds.

In Fig 1, in Fig 2 und in Fig 4 istschematisch die Aufhängung des Hubrahmsns über beispielsweise - zwei Seilrollen 39 gezeigt. Hierbei wird eine Einscherung 2/2 erreicht, wobei die halben Seilkräfte und Hubgeschwindig= keiten ein feinfühligen anfahren ■ positionieren - gestatten. In diesen Fall werden am oberen Längsträger 3 - möglichst weit aussen - zwei Seilrollen * Trägerpaare 40 eingesetzt und dazwischen Je eine Seilrolle 39 mit Wälzlagern eingesetzt und mit einem Seilrallenbolzen 41 gehalten.In Fig. 1, in Fig. 2 and in Fig. 4, the suspension of the lifting frame is schematic via for example - two pulleys 39 are shown. A 2/2 reeving is achieved, with half the rope forces and lifting speed = a sensitive approach ■ position - allow. In this case two pulleys * are attached to the upper longitudinal member 3 - as far out as possible - Pairs of supports 40 are used and a rope pulley 39 with roller bearings is inserted between them and held with a rope claw bolt 41.

-Im dargestellten Beispiel sind die beiden Hubseile 36 von je einem-In the example shown, the two hoisting ropes 36 are each from one

Elsktrossilzug 42 mit zwei Geschwindigkeiten über die Seilrollen 39 - zuElsktrossilzug 42 with two speeds over the pulleys 39 - to

einem Seilfestpunkt 45 geführt , und ist auch in Fig S dargestellt.guided by a rope fixed point 45, and is also shown in FIG.

Nach Fig 1 und Fig 2 sind in diesem Ausführungsbeispiel die beiden Elektro-According to Fig. 1 and Fig. 2, in this embodiment, the two electrical

.••,matt λ·. a a'.: # . ••, matt λ ·. a a '.: #

Seilzüge 42 an beiden Seiten einer Einträgerkranbrücke 43 seitlich angesetzt und nicht verfahrbar. Selbstverständlich können die beiden Eiektroseilzüge beispielsweise als Unterflanschlaufkatzen auch verfahrbar sein.Cable pulls 42 on both sides of a single girder crane bridge 43 laterally attached and not movable. Of course, both of them can Electric wire rope hoists, for example, can also be moved as lower flange trolleys.

Am Kranbrückenträger 43, bezw. an einem Rahmen bei verfahrbaren Katzen, nach Fig 1 und Fig 2 — ist außenliegend je ein senkrechtes Führungsprofil fest angebracht, in welchen der Hubrahmen in der obersten Stellung geführt und gegen ein Schaukeln gesichert ist.On the crane bridge girder 43, respectively. on a frame for movable cats, According to Fig. 1 and Fig. 2 - a vertical guide profile is firmly attached to the outside, in which the lifting frame is guided in the uppermost position and is secured against rocking.

Beim verfahren des Kranes und der Katzen werden diese Führungsprofile 44 mit geringen Spiel über die Führungsprofile am Regal gebracht und stellen bei der Übereinstimmung eine direkte Verlängerung der Führungen dar, sodaß sich beim absenken der Hubrahmen immer zwischen zwei Führungen befindet.When the crane and the trolleys are moved, these guide profiles 44 Brought with little play over the guide profiles on the shelf and represent a direct extension of the guides when they match, so that is always between two guides when lowering the lifting frame.

In einem Sonder-fall ist in Fig 1 und Fig 2 in einem beliebigen Anwendungs= Beispiel dargestellt, daß der Hubrahmen in den Führungsprofilen 44 — bis zu beiden Seiten der Kranfahrträger reichen kann - 45 und 46* und sich nahezu über die Spannweite der Kranbrücke erstrecken kann, wobei die Elektroseil = Züge auf der Kranbrücke fest aufgebaut sind.In a special case in Fig. 1 and Fig. 2 in any application = Example shown that the lifting frame in the guide profiles 44 - up to both sides of the crane girder can reach - 45 and 46 * and almost Can extend over the span of the crane bridge, the electric cable = Trains are firmly built on the crane bridge.

In anderen, nicht dargestellten Anwendungsfällen können kürzere Hubrahmen beliebig an zwei Katzen angeschlagen und verfahren werden.In other applications, not shown, shorter lifting frames any two cats can be struck and moved.

Ebenso können nichtdargestellte Hubrahmen an einer Sonderkatze mit einem Elektrozug an zwei Seilen gehängt werden, die unter Umständen noch eine zusätzliche Drehvorrichtung erhält.Likewise, lifting frames (not shown) can be attached to a special trolley with a Electric hoist can be hung on two ropes, which may have an additional rotating device.

In der rechten Kälte nach Fig 2 — ist Alternativ für einen weiteren Anwendungsfall gezeigt, daß es oft zweckmäßig ist, die Kranbrücke aufzubocken, damit der eingezogene Hubrahmsn oberhalb der Kranbahnträger 46! liegt.In the right cold of Fig 2 - is an alternative for another Application shown that it is often useful to jack up the crane bridge so that the drawn-in lifting frame above the crane runway girders 46! lies.

In Fig 2 ist gleichzeitig für «in anderes Anwendungsbeispiel schematisch auch dargestellt, daß im, bezw. zwischen den unteren Längsträgern 1 - eine Anzahl von Haken 37, zum Beispiel mittels Konsolen 36 fest eingebaut sind und nicht unter die Längsträger vorstehen.In Fig. 2 is at the same time a schematic for another application example also shown that in, respectively. A number of hooks 37 are permanently installed between the lower longitudinal members 1, for example by means of brackets 36 and do not protrude under the side members.

Für ein anderes Anwsndungsbeispiel werden Rundeisenhaken 37 a - direkt in die Bindebleche 24 - eingeschweißt.For another application example, round iron hooks 37 a - directly in the binding plates 24 - welded in.

Ein mit Haken ausgestatteter Hubrahmen läßt sich außerhalb des Regales wie eine handelsübliche Lasttraverse nutzen.A lifting frame equipped with hooks can be removed from the shelf use it like a standard lifting beam.

In Fig 3 ist in einer Draufsicht auf die unteren Längsträger 1 - vereinfacht der Aufbau der Übemahmeeinrichtungen dargestellt, die an Hand von Detail Zeichnungan später näher beschrieben werden.In Fig. 3 is a plan view of the lower longitudinal member 1 - simplified the structure of the transfer devices is shown, which is based on the detailed drawing will be described later.

Die Anzahl der Übernahmseinriehtungen orientiert rieh am Regal und an der größten Lagergutlänge 1 . Die Lichte Höhs h des Hubrahmene bestimmt derThe number of takeover units is based on the shelf and the largest storage length 1. The clear height h of the lifting frame is determined by the

höchste aufzunehmende Roll'bügel.highest roll bar to be taken up.

In Fig S bis Fig 9 ist beispielhaft gezeigt, daB die Hubrahmenträger 5In FIGS. 5 to 9 it is shown by way of example that the lifting frame supports 5

mit einem kleinen Spalt an den gleichartigen Regalträgern 6 vertikal vorbeigeführt werden und in der Höhenübereinstimmung eine passende Verlängerung der Träger 5 und 6 - darstellen.with a small gap on the shelf supports 6 of the same type vertically are passed and in the height correspondence a suitable extension of the beams 5 and 6 - represent.

In Fig S ist deutlich erklärt, daß die Regalträger 6 und 61 der gegenüber -In Fig S it is clearly explained that the shelf supports 6 and 6 1 of the opposite -

liegenden Regaleeiten keineswegs in derselben Höhenlage sein müssen, weil die übemahmeeinrichtungen im Hubrahmen für die Regelseiten Links 6 undshelf sides do not have to be at the same height because the transfer devices in the lifting frame for the control pages links 6 and

Rechts 6* getrennt angetrieben sind.Right 6 * are driven separately. In Fig 5 ist auch dargestellt, daß in wahlloser Reihenfolge nacheinanderIn Fig. 5 it is also shown that in random order one after the other

von der linken Regelseite - flache und lange Rollbügel 9 - und von der rechtenfrom the left side of the rule - flat and long roll bars 9 - and from the right

Regalseite -hohe und kurze Hollbügel 9* in den Hubrahmen aufgenommen werden,Shelf side -high and short Hollbügel 9 * are included in the lifting frame,

wobei beliebige Zwischenmasse der Rollbügelabmessungen innerhalb einerwhere any intermediate mass of the roll bar dimensions within a

Regalanlage ebenso umgesetzt werden können.Shelf systems can also be implemented. Nur bei einer genauen Höhenübereinstimmung der Träger 5 und 6 nach Fig 9 -Only if the heights of the supports 5 and 6 are exactly the same as in Fig. 9 -

erreichen bei einer Bewegung die Kettenrrdtnöhfner θ der Mitnehmerkette 7 die Rollbügelmitnehmer 10 und können somit din Rollbügel 9 von den Regal «reach the Kettenrrdtnöhfner θ of the driver chain 7 during a movement Rollbar carrier 10 and can therefore din rollbar 9 from the shelf «

Trägern 6 auf die Hubrahmenträger 5 in pfeilrichtung ziehen.Pull the beams 6 onto the lifting frame beams 5 in the direction of the arrow.

In Fig 7 und Fig θ ist im größeren Maßstab im Querschnitt und im dazu gehörenden Grundriß beispielhaft dargestellt, daß grundsätzlich die im Hegel gegenüberliegenden Rollbügel 9 und 9* um I8o° versetzt eingeschoben sind , damit gelangen die Rollbügelmitnehmer 10 und 10* auf verschiedene Seiten.In Fig. 7 and Fig θ is on a larger scale in cross section and in the associated Floor plan shown as an example that basically the roll bars 9 and 9 *, which are opposite in the Hegel, are pushed in offset by 180 °, This means that the roll bar drivers 10 and 10 * are on different sides.

Die rechte und linke Regalseite wird unabhängig voneinander mit je einer eigenen Mitnehmerkette 7 oder 7* bBdient, wobei laut Zeichnung die vorderen Mitnehmerketten 7 nur die linken Rollbügel 9 und die hinteren Mitnehmerketten 71 nur die rechten Rollbügel 9· aufgreifen.The right and left side of the shelf is served independently of one another with its own driver chain 7 or 7 * bB, whereby, according to the drawing, the front driver chains 7 only take up the left roll bar 9 and the rear driver chains 7 1 only take up the right roll bar 9 ·.

Die Antriebsmotore 13 und 13' wirken unabhängig voneinander auf die Mitnehmer« Ketten 7 und 7*. Ein gleichzeitiges einschalten der Antriebsmotore 13 und 13' wird durch die elektrische Steuerung verhindert und überwacht.The drive motors 13 and 13 'act independently of one another on the drivers « Chains 7 and 7 *. Switching on the drive motors 13 and 13 'at the same time is prevented and monitored by the electrical control.

Am unteren Längsträger 1 des Hubrahmsns sind entsprechend der lichten Weite - 1 — eine Reihe solcher gleichartiger Übernahmeeinrichtungen in analogen Regalabständen - t — vorhanden.On the lower side member 1 of the lifting frame are according to the clear width - 1 - a number of such similar takeover devices in analog Shelf clearances - t - available.

Damit es im verallgemeinerten Sinns der Neuerung möglich ist, beliebig vorwählbare Anzahlen von Rollbügeln 9 gleichzeitig aufzugreifen — ist beispielhaft jede Mitnehmerkette 7 oder 7* mit einem Einzelantrieb 13 oder 13' angetrieben.
Derselbe Zweck läßt sich, wie in Fig β rechts schematisch angedeutet - mit
So that, in the generalized sense of the innovation, it is possible to use any preselectable number of roll bars 9 at the same time - each driver chain 7 or 7 * is, for example, driven with an individual drive 13 or 13 '.
The same purpose can, as indicated schematically in Fig. Β right - with

einer durchgehenden Welle 15* und den darauf aufgebauten Elektromagnet Kupplungen 16' Über die Antriebskettenräder 12* erreichen. In der Fig θ sind rechts und links vom unteren Längeträger 1 - alternativ beide Antriebs« Möglichkeiten gezeichnet - Links mit Einzelantrieb und Rechts mit durchgehender Welle und einem Motor. In einen praktischen Anwendungsfall wird von Fall zu Fall entschieden welche Antriebsart geeigneter ist. Im letzteren Fall werden zu beiden Seiten des unteren Längsträgere 1 - an diesem je eine durchgehende Welle mit Stehlagern befestigt und diese mit je einem Antriebmotor 13a, 13a· über je eine Antriebskette 14, 14' - angetrieben.a continuous shaft 15 * and the electromagnet clutches built on it 16 'Reach via the drive sprockets 12 *. In the Fig are drawn to the right and left of the lower longitudinal beam 1 - alternatively both drive options - left with single drive and right with continuous drive Shaft and a motor. In a practical use case it will be from case to case Case decided which type of drive is more suitable. In the latter case, on both sides of the lower longitudinal girder 1 - one continuous on each side Shaft fastened with pillow block bearings and each with a drive motor 13a, 13a each via a drive chain 14, 14 '- driven.

Je nach dem Anwendungszweck lassen sich auch die Antriebskettenräder 12 und 12' in Gruppen zusammenfassen und gemeinsam antreiben. Schaltbare Elektromagnet Kupplungen werden als Wellenkupplungen eingesetzt.Depending on the application, the drive sprockets 12 and 12 'can also be used. Put them together in groups and drive them together. Switchable solenoid clutches are used as shaft couplings.

Nach dem Prinzip der Neuerung können vorbestimmte Anzahlen von Rollbügel 9 beispielhaft aus der in Pig 9 gezeichneten linken Regalseite entnommen, dh. mit den Übemahmeeinrichtungen - Mitnehmerketten 7 auf die Hubrahmenträger S gezogen werden. Zu dem Zweck werden im gleichen Takt die entsprechenden Antriebskettenräder 12 -(nach Fig 7) gleichzeitig eingeschaltet, dh.angetrieben. Die erstfolgenden Kettenmitnehmer θ kommen bei einer Bewegung in Pfeilrichtung hinter die Rollbügelmitnehmer 10 und beginnen die Rollbügel 9 zum Hubrahmen zu ziehen. Die Kettenumlenkräder 11 sind soweit vorgebaut, daß der aufsteigende Kettenmitnehmer θ eine möglichst große horizontale Komponente erbringt, dh. das er erst im letzten Drittel des Kettenumlenkrades 11 an den Rollbugelmitnehmi 10 stöBt.According to the principle of innovation, predetermined numbers of roll bars 9 as an example taken from the left shelf side drawn in Pig 9, ie. with the transfer devices - carrier chains 7 on the lifting frame carrier S to be pulled. For this purpose, the corresponding drive sprockets 12 - (according to FIG. 7) are switched on at the same time, that is to say driven. The first following chain drivers θ come when moving in the direction of the arrow behind the roll bar driver 10 and begin the roll bar 9 to the lifting frame to pull. The chain pulleys 11 are pre-built so that the ascending Chain driver θ produces the largest possible horizontal component, ie. that he is only in the last third of the chain pulley 11 at the Rollbugelmitnahmi 10 bumps.

In Fig 10 ist in einer analogen Vorderansicht zu Fig 9 - auf den Hubrahmen «In Fig. 10 is a front view analogous to Fig. 9 - on the lifting frame. Träger 5 vereinfacht dargestellt, daß nur die angetriebenen Mitnehmerketten 7Carrier 5 is shown in simplified form that only the driven driver chains 7

die Rollbügelmitnehmer 10 aufgreifen können, wogegen die stillstehenden zweiten Mitnehmerketten 7* auf der anderen Seite die Horizontalbewegung der Rollbügel 9 nicht behindern.the roll bar driver 10 can take up, whereas the stationary ones second driver chains 7 * on the other side the horizontal movement do not interfere with the roll bar 9.

In der Ruhestellung werden alle Mitnehmerketten 7 und 7* in jener LageIn the rest position, all driver chains 7 and 7 * are in that position

gehalten, in welcher sich keine Ketterunitnehmer 8 oder 8* auf den vorgebautenheld, in which there are no 8 or 8 * chain drivers on the front-mounted

Kettefiumlenkräder 11 und 11* befinden, die beim senkrechten.verfahren desChain steering wheels 11 and 11 * are located, which are used in the vertical process of the Hubrahmens gegen die Rollbugelmitnehmer 10 und 10' stoßen könnten.Lifting frame against the Rollbugelmitnehmer 10 and 10 'could hit. In einer nichtgszeichneten definierten Stellung werden die AntriebsmotoreThe drive motors are in a defined position (not shown)

13 und 13* stillgesetzt, sodaß sich alle Kettenmitnehmer 8 und 6* immer in einer ganz bestimmten Ausgangslage befinden, um somit gleichzeitig und gleichmäßig die entsprechenden Rollbügelmitnehmsr aufzugreifen«13 and 13 * stopped so that all chain drivers 8 and 6 * are always are in a very specific starting position, thus at the same time and to evenly pick up the corresponding rollbar carriers «

Die Umlenkkettenräder 11 sind mit Wälzlagern 18 und Lagerbolzen 17 dieThe deflection sprockets 11 are with roller bearings 18 and bearing bolts 17 the

in die am Längsträger 1 fest aufgesetzten Kettenräderträger 25 nach Fig 10 fest eingesetzt, bezw. eingeschweißt.into the chain wheel carrier 25 according to FIG. 10, which is firmly attached to the longitudinal member 1 firmly inserted, respectively. shrink wrapped.

.. B}.tt .r β-.:- η .. B} .tt .r β -.:- η

In Fig 11 ist beispielhaft in einem Querschnitt durch den HubrahmenIn Fig. 11 is an example in a cross section through the lifting frame

dargestellt, dafl Jsdsr der aufgenommenen Rollbügal 9 , bezw. Gruppen davon, in der Mittellage am Hubrahmsn zum Stillstand kommen.shown that the recorded Rollbügal 9, respectively. groups from coming to a standstill in the central position on the lifting frame.

Dia Rollbügel weisen beispielsweise an der inneren Unterseite einenDia roll bars, for example, have a on the inner underside Schal ta .oppan 19 in der Mitte des fiollbügals 9 auf. Im Hubrahmenträger 5Scarf ta .oppan 19 in the middle of the fiollbügals 9. In the lifting frame support 5

ist ein Enschalter 2o eingebaut, der in der Bewegung des Rollbügais vomA limit switch 2o is built in, which in the movement of the Rollbügais from

Schaltnoppen 19 betätigt wird um den Antriebsmotor 13 oder 13' abzuschalten.Switching knobs 19 is actuated to switch off the drive motor 13 or 13 '. Der Endschalter So hat zwei Scheltpunkte und 1st damit unabhängig vonThe limit switch So has two cold points and is therefore independent of

der Bewegungsrichtung des Rollbügels.the direction of movement of the rollbar.

In derselben Fig 11 ist ebenso gezeigt, wie jeder Rollbügel 9 im Hubrahman zwischen zwei Kettenmitnehmer θ und θ a und den Rollbügelmitnehmern 1o u. 1ob mit geringem Spiel festgehalten wird.In the same FIG. 11 it is also shown how each roll bar 9 in the lifting frame between two chain drivers θ and θ a and the roll bracket drivers 1o and 1ob is held with little play.

Die Anzahl und Aufteilung der Kettenmitnehmer θ auf den Mitnehmerketten 7 erfolgt von Fall zu Fall unterschiedlich und wird den jeweiligen Rollbügel ■ Längen in einem bestimmten Regallager angepasst.The number and distribution of the chain drivers θ on the driver chains 7 takes place differently from case to case and is the respective roll bar ■ Adjusted lengths in a specific rack warehouse.

Nach der Neuerung können im Hubrahmen unterschiedlich lange Rollbügel gruppenweise aufgenommen werden. Bei kurzen Lagergütern können somit auch mehrere Rollbügelgruppen nebeneinander in den Hubrahmen eingezogen werden. In der Art eingesetzt, lassen sich nacheinander von verschiedenen Stellen einer Regalanlage Rollbügel mit Lagerinhalt nebeneinanderliegend in den Hubrahmen aufnehmen um erst dann einen Auslagerungsplatz außerhalb des Regeies anzufahren und um danach gemeinsam alle Rollbügel im Hubrahmen gleichzeitig abzugeben. Umgekehrt kann der Hubrahmen zur Einlagerung mit unterschiedlichen Gütern belegt werden, die im Regal verteilt werden. Damit ist im Sinne der Neuerung eine universelle Anwendung möglich,und gegeben. So kann beispielsweise mit demselben Hubrahmen Langgut aufgenommen werden welches die gesamte Länge des Hubrahmens ausfüllt und auf vielen Rollbügeln liegt. Im anderen Extremfall sind in denselben Hubrahman beispielhaft - dicht nebeneinander Poolpaletten mit Lagergut eingezogen worden, «eiche beliebig im gUicVl)Regal eingelagert, oder sonstwie hantiert werden*According to the innovation, roll bars of different lengths can be installed in the lifting frame can be recorded in groups. In the case of short stored goods, several groups of roller brackets can be pulled into the lifting frame next to one another. Used in this way, roll brackets with storage contents can be placed next to one another in the Pick up the lifting frame in order to only then move to a storage location outside the control room and then all of the roller bars in the lifting frame together deliver at the same time. Conversely, the lifting frame can be loaded with different goods for storage, which are then distributed on the shelf. Universal application is thus possible in the sense of the innovation, and given. For example, long goods can be picked up with the same lifting frame which fills the entire length of the lifting frame and lies on many roll bars. In the other extreme case, they are in the same Hubrahman for example - pool pallets with stored goods have been drawn in close to one another, “oak is stored anywhere on the GUICVl) shelf, or handled in some other way will*

Ebenso können Rollbügel mit Platten und Rollbügel mit hohen Lagergutem in einen und denselben Hubrahmen aufgenommen werden.Roller brackets with plates and roller brackets with tall items can also be used in one and the same lifting frame are included.

Fig 12 zeigt in denselben Anwendungsbeispiel den Abgabezustand eines der Rollbügel 9 vom Hubrahmenträger 5 auf den , in der Zeichnung rechts liegenden Regalträger 6* bezw. an einen gleichartigen Träger einer AuBenanlage. Im dargestellten Bewegungsablauf geht der erste Kettenmitnehmer 8 unter dem vorne liegenden Rollbügelmitnehmer 10 auf dem Umlenkkettenrad 11 a nach unten weg. Der übernächste Kettenmitnehmer B b fährt an den hinterenIn the same application example, FIG. 12 shows the delivery state of one of the Roll bar 9 from the lifting frame support 5 to the one on the right in the drawing Shelf support 6 * or. to a similar carrier of an outdoor system. In the sequence of movements shown, the first chain driver 8 goes under the front roll bracket driver 10 on the chain pulley 11 a after down away. The chain driver B b next but one moves to the rear one

Rollbügelmitnehmgr 10 b und übernimmt den Weitertransport.Rollbügelmitnahmgr 10 b and takes over the further transport.

In Fig 13 ist für daselba Ausführungsböispiel die stufenweise Endabschaltung des Antriebsfflotores 13 - nach erfolgter Abgabe der Rollbügiil 9 vom Hubrahmenträger 5 - auf die Träger 6· - vereinfacht dargestellt. An den Enden der Rollbügel 9 ist eine weitere Schaltkante 19 b , beispielsweise an der inneren Unterseite angebracht.In FIG. 13, the step-by-step limit switch-off is for the same exemplary embodiment of the drive flotor 13 - after the release of the Rollbügiil 9 from Lifting frame support 5 - on the support 6 · - shown in simplified form. At the ends of the roll bar 9, a further switching edge 19 b is attached, for example on the inner underside.

Während der dargestellten Bewegung In Pfeilrichtung nach Rechts, stößt die Schaltnoppe 19 b an dem, im Hubrahmenträger 5 eingebauten vorderen Endschalter 21, der den Antriebsmotor 13 - beispielsweise durch eine Polumschaltung, oder eine sonstige Absteuerung auf eine geringere Geschwindigkeit schaltet und damit die Rollbügel im Feingang weiterbewegt - bis die Schaltkante 19 b den zweiten Endschalter 22 betätigt, der den Antriebsmotor 13 abschaltet und sofort im entgegengesetzten Drehsinn einen diferentierten Kettenrück Transport bis zur Ruhestellung der Kettenmitnehmer B durchführt, um dort von einem weiteren Endschalter stillgesetzt zu werden.During the illustrated movement in the direction of the arrow to the right, the Switching knob 19 b on the front limit switch built into the lifting frame support 5 21, the drive motor 13 - for example by a pole change, or another shutdown switches to a lower speed and thus moves the roller bar in the fine input - until the switching edge 19 b the second limit switch 22 is actuated, which switches off the drive motor 13 and immediately a differentiated chain return transport in the opposite direction of rotation until the rest position of the chain driver B performs to there to be stopped by another limit switch.

In den Zeichnungen 3ind vereinfacht - mechanische Endschalter - dargestellt. Fallweise werden auch berührungslose Endschalter, Initiatoren, Lichtschranken udgl. verwendet.In the drawings 3ind simplified - mechanical limit switches - shown. In some cases, non-contact limit switches, initiators, light barriers, etc. are also used. used.

Die Abgabe von Rollbügelgruppen 9 mit denselben Mitnehmerketten 7 in dieThe delivery of roll bar groups 9 with the same driver chains 7 in the

andere Richtung nach LINKS - erfolgt sinngemäß in der beschriebenen Art undother direction to the LEFT - takes place analogously in the manner described and

Weise, nur erhält der Antilebsfflötor 13 βΐηβ andere Drehrichtung.Way, only the anti-life blower gets 13 βΐηβ a different direction of rotation. Ebenso werden nach FIG 7 und Fig 8 in analogen Weise· die Rollbügelgruppen 9·Similarly, according to FIG. 7 and FIG. 8, the roller bar groups 9

vom dargestellten Linken Regalträger 6· mit den anderen Mitnehmerketten 7· aufgegriffen und in sinngemäßer Richtung wieder abgegeben.from the illustrated left shelf support 6 with the other driver chains 7 picked up and released again in a corresponding direction.

Die Endschalter 21 und 22 sind zu beiden Seiten des Hubrahmenträgers 5The limit switches 21 and 22 are on both sides of the lifting frame support 5

angebracht.appropriate.

In Fig 14 (14 a) bis Fig 17 (17 a) sind in zwei Ansichten in einigen Ausführungsbeispielen verschiedene Kettenmitnehmer B a bis B d vereinfacht dargestellt, die als gemeinsames Merkmal einen einseitigen Aufbau nach - außen oben - aufweisen.In Fig. 14 (14 a) to Fig. 17 (17 a) are two views in some Embodiments of various chain drivers B a to B d shown in simplified form, which have a one-sided structure as a common feature - outside above - have.

In Fig 14 (14 a) wird jeder Kettenmitnehmer B a aus einer Anzahl handelsüblicher rechteckiger Mitnehmerlaschen durch Schichtung gebildet und wird mit ebenso handelsüblichen Nieten einer Duplexkette zu einem Paket aufgebaut und vernietet. Diese Ausfuhrung hat den Vorzug billig zu sein, weil keine Sonderteile verwedet werden.In Fig. 14 (14 a) each chain driver B a is formed from a number of commercially available rectangular driver plates by layering and is assembled and riveted to form a package using commercially available rivets of a duplex chain. This version has the advantage of being cheap too because no special parts are used.

In Fig 15 ( 15 a ) sind die Kettenmitnehmer B b Stahlwinkel mit einem *oben horizontal liegenden Schenkel und werden als normale AußengliederIn Fig. 15 (15 a), the chain drivers B b are steel angles with a * Upper horizontally lying thighs and are called normal outer limbs

in die Mitnehmerkette 7 '\7') mi'Seingenietet. Der WinkBl ist aus gekanteten Stahlblech in der Materialstärke der Kettenglieder oder aus gezogenen Stahl «* Profilen mit einem verstärkten horizontalen Schenkel.riveted into the driver chain 7 '\ 7'). The WinkBl is made of folded sheet steel in the same thickness as the chain links or made of drawn steel «* profiles with a reinforced horizontal leg.

In Fig 16 (i6 a) sind die Kettenmitnehmer 8c- Stahl U- Profile mit zwei senkrechten Flanschen und werden wie normale AuBBnglieder in die Mitnehmerketten miteingenietet. Das U-Profil ist- aus gekanteten Stahlblech in der Materialstärke der Kettenglieder, oder aus gezogenen Stahlprofilen mit verstärkten vertikalen Flanschen.In Fig. 16 (i6 a) the chain drivers are 8c steel U-profiles with two vertical flanges and are like normal links in the Driver chains riveted together. The U-profile is made of folded sheet steel in the material thickness of the chain links, or made of drawn steel profiles with reinforced vertical flanges.

Nach Fig 17 (17 a) sind die Kettenmitnehmer 8 d - hohe rechteckige Laschen etwa in der Form von Fig 14, als normale KettenauBenglieder eingenietet, an welche vorher ein Stahl u- Profil mit vertikalen Flanschen und horizontalen Steg fest aufgebracht wurde. An Stelle dieses U- Profiles wird fallweise eine hohe Platte aus Vollmaterial aufgesetzt, zum Beispiel - angenietet.According to Fig. 17 (17 a), the chain drivers are 8 d - high rectangular plates roughly in the form of Fig. 14, riveted in as normal chain links, to which previously a steel U-profile with vertical flanges and horizontal Bridge was firmly applied. In place of this U-profile, a high plate made of solid material is put on, for example - riveted.

In Fig 18 ist in einem beliebigen Ausführungsbeispiel der statisch tragende stahlbaumäßige Aufbau der Hubbalkenträger 5 auf den Längsträger 1 des Hubrahmens schematisch in einem Querschnitt dargestellt, wobei in diesem Beispiel der untere Längsträger 1 aus einem rechteckigen Kastenträgerprofil besteht. Aus baulichen Gründen, zB. um den Mitnehmerketten 7 und 7' mehr Platz zu verschaffen, ist es oft zweckmäßig - zwischen den Hubrahmenträgern und den unteren Längsträger 1 — noch Zwischenträger 23 oder kurze Zwischenstücke 23 a fest einzusetzen. Bei Doppelrahmen werden zwischen den unteren Längs ~ Trägern 1 senkrechte Bindebleche 24, bezw. nichtgezeichnete Auskreuzungen zur Aussteifung eingeschweißt.In any exemplary embodiment, the statically load-bearing steel structure of the lifting beam girders 5 on the side girder 1 of the lifting frame is shown schematically in a cross section, in this example the lower side girder 1 consisting of a rectangular box girder profile. For structural reasons, e.g. in order to create more space for the driver chains 7 and 7 ', it is often expedient - to insert intermediate supports 23 or short spacers 23 a firmly between the lifting frame supports and the lower longitudinal support 1. For double frame vertical tie plates 24 are, BEZW between the lower longitudinal girders ~. 1 Non-marked outcrossings welded in for stiffening.

In Fig 19 und in Fig 20 ist für daselbe Ausführungsbeispiel in einem Quer «In Fig. 19 and in Fig. 20, for the same embodiment example, in a cross Schnitt und in der dazugehörigen Vorderansicht (Schnitt) - der Aufbau derSection and in the associated front view (section) - the structure of the

vorgebauten Umlenkkettenräder 11 vereinfacht dargestellt.pre-built deflection sprockets 11 shown in simplified form.

Auf die Längsträger 1 - oder auf den Längsträger,, 1 des Hubrahmens- werden zuOn the side members 1 - or on the side members ,, 1 of the lifting frame- become

beiden Seiten der Hubrahmenträger 5 - sogenannte Kettenräderträger 25 fest aufgesetzt, die je nach Erfordernis - Flacheisen - Winkel - oder U- Profile sindι in welchen an den äußeren Enden die Umlenkkettenräder 11 mit eingeschweißten Legerbolzen 17 gehalten werden. (*>·"·) Ti^. 1«)both sides of the lifting frame support 5 - so-called chain wheel support 25 put on, depending on the requirement - flat iron - angle - or U-profiles sindι in which at the outer ends the deflection sprockets 11 with welded laying bolts 17 are held. (*> · "·) Ti ^. 1«)

Weitere Umlenkkettenräder 11 u - oder die Antriebskettenräder 12 werden alsFurther deflection sprockets 11 u - or the drive sprockets 12 are as Spannräder für die Mitnehmerketten 7 und 7' ausgeführt.Tensioning wheels for the driver chains 7 and 7 'carried out. Zur Abstützung der Mitnehmerketten 7 und 7' werden Kettenführungsleisten 26Chain guide strips 26 are used to support the driver chains 7 and 7 '

beispielhaft mit stehbolzen 27 an den Kettenräderträger 25 Justierbar befestigt.for example with stud bolts 27 on the sprocket carrier 25 adjustable attached.

In Fig 21 bis Fig 24 ist für ein Anwendungebeispiel mit einem Doppelrahmen und in zwei Ansichten und zwei Aufeichten - eine Hubrahmenecke prinzipmäßigIn Fig. 21 to Fig. 24 is for an application example with a double frame and in two views and two straightening - a lifting frame corner in principle

...Stettin ......... Szczecin ......

dargestellt. *#·' ί '·»* ·ϊ· ··* ·shown. * # · 'Ί' · »* · ϊ · ·· * ·

An die unteren Längsträger 1 sind dazu vertikal die Fuhrungsträger 2 - und daran die oberen Längsträger 3 mit den Eckblechen 4 und 4 a zu einem biege - und drillsteifen Doppelrahmen zusammengesetzt , fallweise zusammen =· geschweißt.Zwischen und an die Fuhrungsträger 2 sind zusätzliche Querträger eingebaut. Weitere Verbindungen in den unteren und oberen Längsträgern erfolgen mit den Bindeblechen 24 und 24 a - etwa im Abstand der Hubrahmenträger 5. Die Fuhrungsträger 2 sind über die Höhe der oberen Längsträger 3 hinaus verlängert, um größere Abstände bei den Führungen und damit kleinere Führungskräfte zu erhalten.To this end, the guide beams 2 - and 2 are vertically attached to the lower side members 1 on it the upper longitudinal members 3 with the corner plates 4 and 4 a combined to form a bending and torsion-resistant double frame, sometimes together = · Welded between and on the guide beams 2 are additional cross members built-in. Further connections in the lower and upper longitudinal members are made with the binding plates 24 and 24 a - approximately at the same distance as the lifting frame members 5. The guide beams 2 are extended beyond the height of the upper longitudinal beams 3, by larger distances in the guides and thus smaller ones Get executives.

Alle Führungsrollen 29 sind kugelgelagert und werden beispielsweise mitAll guide rollers 29 are ball bearings and are, for example, with Exzenterbolzen 3o nachgestellt.Eccentric bolt 3o readjusted. Die Rollenböcke 31 werden mit Druckschrauben angestellt 32.The roller blocks 31 are adjusted 32 with pressure screws. Die Führungseinheiten sind auf einem weiteren Querprofil 33 aufgesetzt undThe guide units are placed on a further transverse profile 33 and

als ganzes leicht auswechselbar.easily interchangeable as a whole.

In Fig 25 ist in einem anderen Ausführungsbeispiel gezeigt, daß anstelle des oberen Längsträgers 3 - zwischen den Aufhängekästen 4B — eine oder mehrere Zugstangen 47 eingesetzt sind. Im Beispiel ist eine Zugstange 47 durch den Aufhängekasten 48 geführt und wird dort an einen normalen Kranhaken angehängt. Diese Lösung bietet sich an wenn der Hubrahmen nicht ständig am Kran hängen soll.In Fig. 25 is shown in another embodiment that instead of the upper longitudinal member 3 - between the hanging boxes 4B - one or more Tie rods 47 are used. In the example, a tie rod 47 is passed through the suspension box 48 and is attached to a normal crane hook there. This solution is ideal if the lifting frame should not be permanently attached to the crane.

In Fig 26 und Fig 27 ist in einen anderen Anwendungsbeispiel gezeigt, daß die Seilrollen 39 innerhalb der Fuhrungsträger 2 eingebaut sind. In diesem Falle entfallen die oberen Längsträger und der Hubrahmen wird demnach zu einem nach oben offenen - U - profilförmigen Rahmen.In Fig. 26 and Fig. 27 it is shown in another application example that the Pulleys 39 are installed within the guide support 2. In this case, the upper longitudinal beams are omitted and the lifting frame therefore becomes one after open at the top - U-shaped frame.

In denselben Beispiel ist nach Fig 27 dargestellt, daß dieIn the same example it is shown according to FIG. 27 that the

Führungsrallen 29 soweit nach außen gesetzt sind, daß sich diese beispiels weise direkt in den senkrechten Trägern einer Regalkonstruktion führen.Guide rails 29 are set to the outside that this example lead directly in the vertical girders of a shelf construction.

«*···· · t t t HM I«* ···· · t t t HM I

Claims (31)

Schützen s ρ r :u'c fi a '"' "·' """Protect s ρ r: u'c fi a '"'" · '"" " 1. Hubrahmen zum Aufnehmen und Transportieren von Rollbügeln mit darin abgelegten Stückgütern = Lagergut, wobei der Hubrahmen mit einem Kran über ainB Regalanlage gefahren - und wahlweise in Regal = gassan abgesenkt wird, um in bestimmten Höhenlagen eine vorgewählte Anzahl von Rollbugel aufzunehmen und diese in der Folge direkt zu beliebigen Stallen außerhalb dar Regalanlage zu bringen, um diese Rallbügel dort in analagen Weise abzugeben, damit andere Rollbugel von anderen Stellen - in andere Plätze der Regalanlage gebracht werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubrahmen nach Fig 1 und Fig 2 in der Ansicht ein liegender, in den Ecken ausgesteifter Rahmen, bezw. ein Doppelrahmen ist und an zwei Hubseilan (36) hängt und als Ganzes durch verschweißen von Stahl = oder Aluminiumprofilen hergestellt ist.1. Lifting frame for picking up and transporting roll bars with General cargo stored in it = stored goods, with the lifting frame being driven by a crane over ainB racking system - and optionally on racking = gassan is lowered to a preselected at certain altitudes Record number of rollballs and then directly to them to bring any stalls outside of the shelving system in order to deliver these Rallbügel there in analagen way, so that other Rollbugel from other places - be brought into other places of the shelving system, characterized in that the lifting frame according to Fig. 1 and Fig. 2 in the View of a lying frame stiffened in the corners, respectively. is a double frame and hangs on two hoist ropes (36) and as a whole is made by welding steel or aluminum profiles. 2-. Hubrahmen, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am unteren, bezw. an den unteren Längsträgern (i) eine vorgegebene Anzahl von angetriebenen Übernahmevorrichtungen fest aufgebaut sind und daß jed* dieser Übernahmeeinrichtungen (nach Fig 7 bis Fig 1o) aus einem Hubrahmentacägar (5) aus handelsüblichen Normprofilen und zu beiden Seiten nebenliagrnden Mitnehmerketten (7, 7·) aus Rollenketten mit angesetzten Mitnehmern - bestehen.2-. Lifting frame according to claim 1, characterized in that on the lower, respectively on the lower longitudinal members (i) a predetermined number of driven take-over devices are fixed and that each * of these transfer devices (according to FIG. 7 to FIG. 1o) from one Hubrahmentacägar (5) from commercially available standard profiles and for both Side drive chains (7, 7 ·) made of roller chains with attached drivers - exist. 3. Hubrahmen, nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf den oberen Längsträger (3), bezw. in die oberen Längsträger (3) bei einem Ooppelrahmen , nach Fig 2, 21 und 24 - nahe an den Rahmenecken je eine Seilrolle (39) eingebaut ist.3. Lifting frame according to claim 1 and 2, characterized in that on the upper longitudinal member (3), respectively. in the upper side members (3) at one Ooppelrahmen, according to Fig. 2, 21 and 24 - close to the frame corners one each Pulley (39) is installed. 4. Hubrahmen, nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der, od. die oberen Längsträger (3) an den beiden äußeren Rahmenecken - nach Fig 25 - nur bis zum Aufhängekasten (46) der Seilaufhängung reichen, und daß zwischen, oder durch die Aufhängekästen (43) eine, oder mehrere Zugstangen (47) im Mittelbereich eingebaut sind.4. lifting frame, according to claim 1 to 3, characterized in that the, od. the upper longitudinal members (3) on the two outer frame corners - according to Fig. 25 - only reach as far as the suspension box (46) of the rope suspension, and that between or through the hanging boxes (43) one or more Tie rods (47) are installed in the central area. 5. Hubrahmen, nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß im, bezw. zwischen den oberen Längsträgern (3) nahe an den Rahmeneckan an jeder Seite zwischen zwei Bindablache (4o) - Aufhärtgakastan ein kräftiger Rundeisendorn (41) eingesetzt ist.5. lifting frame, according to claim 1 to 4, characterized in that in, respectively between the upper side members (3) close to the frame corner on each side between two binding plates (4o) - Aufhärtgakastan a strong round iron mandrel (41) is used. tjBlatt,«r:»i3 4··τ: ->*t j sheet, « r: » i3 4 ·· τ : -> * 6. Hubrahmen, nach Anspruch f und "2, 'dadurch* gekennzeichnet, daß an den beiden Aussensaiten - nach Fig 26 und 27 - in die Führungsträger (2) je eine Seilrolle (39) eingesetzt ist und keine oberen Längsträger vorhanden sind, wobei der Hubrahmen in der Ansicht ein liegendes, nach oben offenes U darstellt und aus Stahl — oder Aluminiumprofilen zusanunem/erschweiBtss Teil ist.6. lifting frame, according to claim f and "2, 'characterized * that to the both outer strings - as shown in Fig. 26 and 27 - in the guide brackets (2) a pulley (39) is used and no upper side members are available, whereby the lifting frame in the view represents a lying, upwardly open U and made of steel or aluminum profiles together / welded part. 7. Hubrahmen, nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Außenseiten in Jeden Führungsträger (2) anstelle der Seilrollen (39) nichtgezeichnete Stahlbolzen eingesetzt sind.7. lifting frame according to claim 1 and 2, characterized in that on both Outer sides in each guide beam (2) instead of the rope pulleys (39) Steel bolts not shown are used. i, i, 8. Hubrahmen, nach Anspruch 1 bis 7 , dadurch gekennzeichnet, daß die § Führungsträger (2) über die oberen Längsträger (3) nach vben um8. lifting frame, according to claim 1 to 7, characterized in that the § Guide beam (2) over the upper longitudinal beam (3) to vben & ca 2oo mm hinausragen und an den oberen und unteren Enden Fuhrungsein **-& protrude by approx. 2oo mm and guide at the upper and lower ends ** - \ hexten - in Form von nachstellbaren Führungsrollen (29), bezw. Gleit » \ hexten - in the form of adjustable guide rollers (29), respectively. Sliding » Führungen aufweisen.Have guides. 9. Hubrahmen, nach Anspruch 1 bis θ , dadurch gekennzeichnetv daß Oben und Unten an den Führungsträgern (2) nach Fig 27 — je ein verlängerter Querträger (33)angesetzt ist, der weit über die Führungsträger (2) hinausragt und an allen äußeren Enden je eine Führungseinheit (29) trägt.9. Lifting frame, according to claim 1 to θ, characterized in that v that the top and bottom of the guide beams (2) according to Fig. 27 - each an elongated cross member (33) is attached, which protrudes far beyond the guide beam (2) and on all outer Each end carries a guide unit (29). 10. Hubrahmen, nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem, bezw. auf den unteren Längsträgen ι (i) von oben gesehen, senkrecht dazu gerichtete Hubrahmenträger (5) fest aufgesetzt sind und aus handelst üblichen Normprofilen bestehen.10. lifting frame, according to claim 1 to 9, characterized in that on the, respectively on the lower longitudinal struts ι (i) seen from above, perpendicular to it Directional lifting frame supports (5) are firmly attached and made of trade usual standard profiles exist. 11. Hubrahmen, nach Anspruch 1 bis 1o, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Hubrahmenträgern (5) und den unteren Längsträgem (l) Zwischenstücke (23) eingesetzt sind.11. lifting frame according to claim 1 to 1o, characterized in that between the lifting frame beams (5) and the lower longitudinal beams (l) Intermediate pieces (23) are used. 12. Hubrahmsn, nach Anspruch 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß im, bezw. in den unteren Längsträgern (i) eine Reihe von Haken (37) fest eingebaut sind und daß diese Haken nicht über die unteren Längsträger nach unten hsrausragan. - Fig - 3 -,12. Hubrahmsn, according to claim 1 to 11, characterized in that in, respectively in the lower side rails (i) a row of hooks (37) are permanently installed and that these hooks do not hsrausragan down over the lower longitudinal beams. - Fig - 3 -, 13. Hubrahmen, nach Anspruch 1 bis 12, dadurch gekannzeichnet, daß nasin Fig - 2 - die Haken (37 a) aus gebogenen Flach - oder Rund Stahl üostehen und in die Bindebleche (24) 2wiachen den unteren Längsträgern (i) mittig eingesetzt sind.13. Lifting frame according to claim 1 to 12, characterized in that nasin Fig - 2 - the hooks (37 a) made of curved flat or round steel Stand up and in the binding plates (24) 2wake the lower one Longitudinal beams (i) are inserted in the middle. 14. Hubrahmen, nach Anspruch 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die
übemahmeeinrichtungen auf den unteren Längsträgern (1) senkrecht und . paralell zu den Htbrahmenträgem (5) beiderseits liegen und angetriebene | Mitnehmerketten (7, 7') sind. *
14. Lifting frame according to claim 1 to 13, characterized in that the
transfer devices on the lower side members (1) and vertically. parallel to the Htbrahmenträgem (5) on both sides and driven | Driver chains (7, 7 ') are. *
15. Hubrahmen, nach Anspruch 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß nach j Fig a und Fig 1o die Mitnehmarkattsn (7) und (7*) gegenläufig
angetrieben sind.
15. Lifting frame, according to claim 1 to 14, characterized in that according to j Fig a and Fig 1o the Mitnehmarkattsn (7) and (7 *) in opposite directions
are driven.
16. Hubrahmen, nach Anspruch 1 bis 1S, dadurch gekennzeichnet, daß zu beiden
Seiten eines jeden Hubrahmenträgers (5) dazu paralell liegende Ketten Räderträger (2S) aus Flacheisen, Winkeleisen, oder U- Profilen bestehen I' und am unteren Längeträger (1) fest aufgebaut sind.
16. Lifting frame according to claim 1 to 1S, characterized in that to both
Sides of each lifting frame girder (5) are parallel chain wheel carriers (2S) made of flat iron, angle iron, or U-profiles I ' and are firmly built on the lower longitudinal beam (1).
17. Hubrahmen, nach Anspruch 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die
Kettenumlenkräder (11, 11') von vome gesehen, nach Fig 1o um das
17. Lifting frame according to claim 1 to 16, characterized in that the
Chain guide wheels (11, 11 ') seen from the front, according to Fig. 1o around the
MaB - e - aueinandergesetzt sind und dieses Maß - β - die Breite des 0 Hubrahmenträgers (5) plus 2 mal 4,5 cm beträgt.Dimensions - e - are stacked and this dimension - β - the width of the 0 Lifting frame support (5) plus 2 times 4.5 cm.
18. Hubrahmen, nach Anspruch 1 bis 17, dadurch gakannerichnat, daß an den , unteren Längsträger(n) (1) zu beiden Seiten eine Reihe von Einzel «
Antriebsmotor») (13) mit Antriabskettenrädern (12), die sich genau unter
18. Lifting frame, according to claim 1 to 17, characterized gakannerichnat that on the, lower longitudinal member (s) (1) on both sides a number of individual "
Drive motor ») (13) with drive sprockets (12), which are exactly below
den Mitnehmerketten (7, 7·) befinden - aufgebaut sind. Fig 8 Links.the driver chains (7, 7 ·) are - are built. Fig 8 left.
19. Hubrahmen, nach Anspruch 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß zu
beiden Seiten an den unteren Längsträger (1) sine durchgehende Welle
(15·) mit Stehlagern befestigt ist, auf die je ein Antriebskettenrad
19. Lifting frame according to claim 1 to 17, characterized in that to
on both sides of the lower longitudinal member (1) is a continuous shaft
(15 ·) is fastened with pillow block bearings, on each of which a drive sprocket is attached
(12') fest aufgesetzt ist, welches sich in Richtung je eines Antriebs» Motores (13') befindet, der im, oder am unteren Längsträger(1) aufgesetzt
ist. V
(12 ') is firmly attached, which is located in the direction of a respective drive »motor (13') which is placed in or on the lower longitudinal member (1)
is. V
20. Hubrahmen, nach Anspruch 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daB zwischen ; den Antriebskettenrädem (12*) und den gemeinsamen Wellen (15*) | Elektromagnetkupplungen (16·) eingebaut sind» f20. Lifting frame according to claim 1 to 17, characterized in that between; the drive chain wheels (12 *) and the common shafts (15 *) | Electromagnetic clutches (16 ·) are installed »f 21. Hubrahmen, nach Anspruch 1 bis 2o, dadurch gekennzeinet, daß die % vorgebauten Kettenumlenkräder (11, 11') mit Lagerbolzen (17, 17«)21. Lifting frame, according to claim 1 to 2o, characterized gekennzeinet that the % pre-built chain guide wheels (11, 11 ') with bearing pins (17, 17 «) in den Kettenräderträgem (25, 25') fest eingesetzt sind und Wälz»
Lager (18) aufweisen, wobei die Kettenumlenkräder nur auf der inneren
Seite - zum Hubrahmenträger (5) gerichtet liegen.
are firmly inserted in the sprocket carriers (25, 25 ') and rolling »
Have bearings (18), the chain pulleys only on the inner
Side - facing the lifting frame support (5).
eiajsf . τ : 15,. -. ·..·; . eiajsf. τ: 15 ,. -. · .. ·; .
22. Hubrahmen, nach Anspruch 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß in die Kettenräderträger (25, 25') auch andere Kettenumlenkräder (i1u, Hu·) mit Lagerbolzen und Wälzlagern eingesetzt sind und das mindestens eines dieser Kettenumlenkräder (i1u, 11u') als Kettenspannrad aus gebildet ist.22. Lifting frame according to claim 1 to 21, characterized in that in the Chain wheel carrier (25, 25 ') also other chain deflection wheels (i1u, Hu ·) are used with bearing bolts and roller bearings and the at least one of these chain deflection wheels (i1u, 11u ') is formed as a chain tensioning wheel is. 23. Hubrahmen, nach Anspruch 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Kettanmitnehinsr (θ) öd.(θ1) der Mitnehmerketten (?, 7·) nach Innen zum Hubrahmenträger (S) hinweisen und nach oben aber die Rollenketten hinausragen.23. Lifting frame, according to claim 1 to 22, characterized in that the Kettanmitnehinsr (θ) öd. (Θ 1 ) of the driver chains (?, 7 ·) point inwards to the lifting frame carrier (S) and protrude upwards but the roller chains. 24. Hubrahmen, nach Anspruch 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Kettenmitnehmer (8a) der Mitnehmerketten (7) aus mehrfach geschichteten handelsüblichen Laschen bestehen und mit ebenso handelsüblichen Balzen vernietet sind.24. Lifting frame according to claim 1 to 23, characterized in that the Chain drivers (8a) of the driver chains (7) consist of multi-layered commercially available plates and with commercially available pins are riveted. 25. Hubrahmen, nach Anspruch 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Kettenmitnehmer (Sb) der Mitnehmerketten (7) aus Winkellaschen bestehen und mit einem Schenkel in die Kettenglieder normal eingenietet sind und der zweite Schenkel des Winkels oben horizontal liegt, von der Kette wegweist und aus stärkeren Material besteht.25. Lifting frame according to claim 1 to 23, characterized in that the Chain drivers (Sb) of the driver chains (7) consist of angle links and one leg is riveted into the chain links normally and the second leg of the bracket is horizontal at the top, facing away from the chain and made of stronger material. 26. Hubrahmen, nach Anspruch 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Kettenmitnehmer (Sc) der Mitnehmerfcetten (7,7') aus U- förmigen Laschen bestehen, wobei der verlängerte Steg in die Kettenglieder aingenietet ist und die beiden Schenkel von der Kette weg nach außenunten zeigen.26. Lifting frame according to claim 1 to 23, characterized in that the Chain driver (Sc) of the driver chain (7,7 ') from U-shaped There are tabs, the extended web is riveted into the chain links and the two legs away from the chain downwards demonstrate. 27. Hubrahmen, nach Anspruch 1 bis 23, dadruch gekennzeichnet, daß die Kattenmitnehmer (3d) der Mitnehmerketten (7) aus handelsüblichen Laschen bestehen, die mit der Kette vernietet sind,« und auf welche ein liegendes U- Profil, bezw. ein Vollmaterial durch Nieten oder Schweißen auf die Laschen aufgebracht ist.27. Lifting frame according to claim 1 to 23, characterized in that the Kattenmitnehmer (3d) of the driver chains (7) consist of commercially available plates that are riveted to the chain, «and on which a lying U-profile, respectively. a solid material by riveting or Welding is applied to the tabs. 28. Hubrahmen, nach Anspruch 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilungen der Ketterunitnehmer (θ) auf den Mitnehmerketten (7) den Rollenbügeln (?) angepaßt ist.28. Lifting frame according to claim 1 to 27, characterized in that the Divisions of the chain drivers (θ) on the driver chains (7) Roll ironing (?) Is adapted. • · 1 I .• · 1 I. " * f f et"* f f et ....Vl ff«.... Vl ff " • . ■ fl .•. ■ fl. ."Jälatt. "Jälatt 29. Hubrahmen, nach Anspruch 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß am HubrahmentrMger (5) Schalter (2o) aufgebaut sind.29. Lifting frame according to claim 1 to 28, characterized in that on HubrahmentrMger (5) switch (2o) are constructed. 3a. Hubrahmen, nach Anspruch 1 bis 29, dadurch gekannzeichnet, daß an jeden E*«do eines Hubrahmenträgers (S) zwei Schalter (21, 22) dicht neben * einander eingebaut aind.3a. Lifting frame according to Claims 1 to 29, characterized in that each E * «do a lifting frame carrier (S) two switches (21, 22) close to * built into each other. 31. Hubrahmen nach Anspruch 1 bis 3a, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmerketten (7, 7') mit einer Kettenführungaleista (26, 26') aus Stahl, ader Kunststoff nach unten abgestützt sind, wobei die KettanfUhrungsleiste mit Stehbolzen (27, 27·) an den Kettenräderträgern (25, 25·) einstellbar befestigt sind.31. Lifting frame according to claim 1 to 3a, characterized in that the Driver chains (7, 7 ') with a chain guide bar (26, 26') made of steel or plastic are supported downwards, the Chain guide bar with stud bolts (27, 27) on the sprocket carriers (25, 25 ·) are adjustable.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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