DE8319479U1 - Werkzeugmaschine mit werkzeugwechselvorrichtung - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit eirtef Werkzeugwechselvorrichtung, mit einer an der Werkzeugmaschine vorgesehenen Werkzeughalteraufnähme, insbesondere einer Spindel, mit einem in die Werkzeughalteraufnähme einsetzbaren, ein Werkzeug tragenden Werkzeughalter, mit einem diesen beim Werkzeugwechsel erfassenden Wechselarm und mit einer automatischen Betätigungsvorrichtung, die eine Spanneinrichtung zur Verbindung des Werkzeughalters mit der Werkzeugaufnahme betätigt, wobei an einem dieser letztgenannten Teile eine zylindrische Aufnahmebohrung, die an ihrer Stirnseite eine sie umgebende, senkrecht zur Bohrungsachse verläufende, ringförmige Stirnfläche, sowie ein quer zur Bohrungsachse bewegliches, in die Aufnahmebahrurig eindringendes Spannstück aufweist und am anderen Teil ein in die Aufnahmebohrung genau passender zylindrischer Schaft vorgesehen sind, der eine ihn umgebende, senkrecht zur Schaftachse verlaufende Ringfläche und mit dem Spannstück derart zusammenwirkende Spannmittel aufweist, daß bei Querbewegung des Spannstückes die rringfläche an die Stirnfläche angepreßt wird.

Bei lilerkzeugmaschinen mit Werkzeugwechselvorrichtung handelt es sich in der Regel um l\IC-gesteuerte (numerisch gesteuerte) Werkzeugmaschinen, wie z.B. Drehmaschinen öder kombinierten Bohr- und Fräsmaschinen, die häufig auch als Bearbeitungszentren bezeichnet werden. Während bei Drehmaschinen die Werkzeughalteraufnahme ruht, ist bei Bohr- und Fräsmaschinen die Werkzeughalteraufnahme eine rotierende Spindel, in welche in der Regel die BetätigungsvDrrichtung für eine den Werkzeughalter in der Spindel festspannende Spanneinrichtung, auch Einzugsvarrichtung genannt, eingebaut ist. Da derartige EinzugsvDrrichtungen hohe Spannkräfte aufbringen müssen, sind sie meist recht kompliziert in ihrem Aufbau.

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Bei einer bekannten Werkzeugmaschine (Drehmaschine) der eingangs erwähnten Art (VDI-Richtlinian, WDI 3*f25), Bl. 2, November 1972) ist der Schaft des Werkzeughalters an einer Seite aufgeflacht und mit einer quer zur Schaftachse verlaufenden Verzahnung versehen. In einer quer zur BDhrungsachse verlaufenden Ausnehmung ist ein ebenfalls mit einer l/erzahnung versehenes Spannstück verschiebbar gelagert. Durch dieses Spannstück soll der Werkzeughalter gleichzeitig mit seinem Schaft radial an die Aufnahmebahrung und mit seiner Ringfläche axial gegen die Stirnfläche der üJerkzeughalteraufnähme angepreßt werden. Gbwohl der Schaft und die Aufnahmebohrung mit enger Passung ineinandergreifen, muß zwischen Schaft und Aufnahmebahrung immer nach geringfügiges Spiel vorhanden sein, damit der Schaft ohne Gewalt in die Aufnahmebohrung geschoben werden kann. Durch das Spannstück wird auf den Schaft eine quer zur Schaftachse und zur Bohrungsachse gerichtete, einseitig wirkende Kraft ausgeübt. Hierdurch wird der Schaft an dem dem Spannstück gegenüberliegenden Teil der Aufnahmebohrung angedrückt. Dies hat zur Folge, daß bei festgespanntem Werkzeughalter die Schaftachse desselben außermittig parallel zur Bohrungsachse versetzt angeordnet ist. Hierdurch wird die ijJiederholgenauigkeit und damit auch die Bearbeitungsgenauigkeit negativ beeinflußt. Außerdem hat die Anpressung des Schaftes an die Aufnahmebohrung eine hohe Reibkraft zwischen beiden Teilen und der miteinander in Eingriff stehenden Verzahnungen zur Folge. Diese hohe Reibkraft wirkt einer Axialverschiebung des Schaftes in der Aufnahmebohrung entgegen, so daß die Ringfläche des Schaftes nicht mit ausreichender Kraft oder vielfach auch überhaupt nicht an die Stirnfläche der LJerkzeughalteraufnähme angepreßt wird. Die auf das Werkzeug wirkenden Cjuerkräfte werden dann unzureichend oder überhaupt nicht mehr von der Ringflöehe auf die Stirnfläche übertragen und die Kraftübertragung erfolgt nur noch durch

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den im DurchmessEr verhältnismäßig kleinen Schaft. Außerdem muß dann das Drehmoment allein von dem Spannstück auf den Schaft übertragen werden, uas zu Uerformungen führen kann. Wegen dieser Nachteile hat sich die oben beschriebene Uerbindung zwischen ülerkzeughalteraufnähme und Werkzeughalter nicht allgemein durchgesetzt und wird nur bei einigen NC-gesteuerten Drehmaschinen unter Inkaufnahme der oben geschilderten Machteile verwendet.

1D Bei Bohr- und Fräsmaschinen ist die allgemein gebräuchliche Uerbindung zwischen Werkzeugmaschinenspindel und Werkzeughaltern ein am Werkzeughalter vorgesehener Kegelschaft, der in sine kegelige Aufnahmbebohrung der Spindel eingreift. Hierbei wird beispielsweise ein ISO-Kegel 50 nach DIN 2080, dessen größter Durchmesser etwa 70 mm beträgt, in einer Spindel aufgenommen, deren Außendurchmesser 128 mm ist. Sämtliche auf die Schneide des Werkzeuges wirkenden QuerkrMfte müssen alsa von dem gegenüber der Werkzeugmaschinenspindel verhältnismäßig dünnen Kegelschaft auf die Spindel übertragen werden. Damit sich hierbei der Kegelschaft in der Aufnahmebohrung nicht lockert, bedarf es einer sehr hohen Einzugskraft einer an der Spindel angeordneten Einzugsvorrichtung, welche den Kegelschaft in die Aufnahmebohrung hineinzieht. Solche Einzugsvorrichtungen müssen in der Lage sein, den Kegelschaft für den Wechselvorgang automatisch freizugeben. Man bedient sich daher häufig tellerfeder-betätigt*;r Spannklauen (Prospekt der Firrr.a A. Ott GmbH, D-6960 Kempten, "Werkzeugspanner"), welche bei Entspannung der TeI-lerfedern sich hinter dem Kopf eines am Kegelschaftende angeordneten Kupfbolzens schließen und mit der Restkraft den Kegelschaft in die Aufnahmebohrung einziehen. Dabei entsteht auch bei sehr hoher Tellerfeder-Uorspannung eine betrMchtliche Minderung der Einz/Ugäkr.aft„ wobei es vorkommen kann, daß eine beträchtliche, iadial gerichtete Söhnittkraf t, wirkend an einem lueit auö der Spindel

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herausragenden Werkzeug, in Folge seiner Hegelgestalt das Werkzeug sogar in der Aufnahmebohrung der Spindel ZEitüjeilig lockert. Es entstehen dann Rattererscheinungen. Es ist also diese Verbindung an heutigen, leistungsstarken Werkzeugmaschinen nicht immer in der Lage, die volle Maschinenleistung auf das Werkzeug -zu übertragen. Ein weiterer Hauptgrund besteht darin, daB der größte Durchmesser des Hegelschaftes erheblich kleiner ist als der Spindel-Außendurchmeaser. Da die Biegesteifigkeit defc. Werkzeughalters durch seinen kleinsten, nicht eingespannten Durchmesser bestimmt wird, ist die Biegesteifigkeit nur abhängig von dem größten Druchmesser des Hegelschaftes. In der Zerspanungstechnik gilt als Regel, daß Werkzeuge, z.B. Bohrstangen, dann schmiregungssteif sind, uienn ihre freie Länge nicht größer ist, als etwa das k ■· maximal das ^,Sfachedes kleinsten, nicht eingespannten Durchmessers. Die größte freie Länge bei einem IS0-5D-Kec,elsrhaft wäre also 28D bzw. max. 315 mm. Werkzeuge ader Werkzeughalter mit Hegelschaft haben weiterhin den Nachteil, daß der Hegelschaft verhältnismäßig lang ausgebildet sein muß. Da beim Werkzeugwechsel der Kegelschaft vollständig auf seiner ganzen Länge aus der Aufnahmebohrung der Spindsl herausgezogen werden muß, ist zum Werkzeugwechsel nicht nur ein entsprechend großer Raum im Bereich vor der Spindel freizuhalten, sondern auch noch daneben, weil die Greifarme von Werkzeugwechselvorrichtungen meistens paarweise um 1BD^ drehbar angeordnet sind (vgl. DE-PS 17 77 1<*3). Die große Länge des Hegelschaftes hat auch den Nachteil, daß sich das Gesamt-

3(5 gewicht des auszuwechselnden Werkzeuges erhöht, so daß die Wechselvorrichtung und auch das Magazin, welches die nicht in Benutzung befindlichen Werkzeuge aufnimmt, entsprechend stabil ausgelegt sein müssen. Werkzeug und Werkzeughalter mit Hegelschaft weisen außerdem auch noch einen Mitnahmeflansch auf, der im Durchmesser wesentlich größer ist als der iMenndurchmesser des Kegelsnhaf tes *

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Wegen dieses Mitnahmeflansches können die Werkzeuge im Werkzeugmagazin nur in größeren Abständen angeordnet sein, was zu großen Abmessungen der Magazine bzw. bei kleinen Magazinen zu einer geringen Kapazität führt. 5

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugmaschine mit Werkzeugwechselvorrichtung der eingangs ermähnten Art dahingehend zu verbessern, daß beim Festspannen des Werkzeughalters in der Werkzeughalterauf-

1G nähme keine radiale Verlagerung der Achsen von L^arkzeughalter und Werkzeughalteraufnahme eintritt und die Ringfläche mit hoher Vorspannkraft an die Stirnfläche der Werkzeughalteraufnahme angepreßt wird, um hierdurch einer seits die Einbau- und Bearbeitungsgenauigkeit zu verbessern und andererseits einen möglichst hohen Anteil eines Drehmoments durch Reibschluß von der Stirnfläche auf die Ringfläche zu übertragen, sowie außerdem eine biegesteife Verbindung zwischen Werkzeughalter und Ulerkzeughalteraufnahme zu schaffen, wobei die Betätigungsvorrichtung zum Bewegen des Spannstückes von einfachem Aufbau ist.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindur., dadurch gelöst, daß das Teil mit der zylindrischen Aufnahmebohrung im Bereich derselben zwei diametral gegenüberliegende, radial verlaufende Innengewinde mit je einer mit einem kegelförmigen Ansatz oder einer kegelförmigen Vertiefung versehenen Spannschraube aufweist, daß in einer Querbohrung des Schaftes ein Spannbolzen radial verschiebbar ist, der an seinen beiden Enden je eine mit den kegelförmigen

3D Ansätzen bzw. Vertiefungen der Spannschrauben zusammenwirkende, kegelförmige Vertiefung bzu/. einen kegelförmigen Ansatz aufweist, und daß der Abstand der Achse der Innengewinde von der Stirnfläche etwas größer ist als der Abstand der Achse der Querbohrung von der Ringflöcvie, so daß beim Anziehen einef der Spannschrauben diese auf den Spannbalzen im Sinne eines Aufeinarsvderpressens von

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Ringfläche ufid Stirnfläche einwirkt, wobei an der Werkzeugmaschine im Bereich der WerkzeughaiteraUfnähme oder an dem Wechselarm als Betätigungsvorrichtung ein mit einer der Spannschrauben über einen Mitnehmer zusammenwirkender Schraubendreher vorgesehen ist, der in Richtung der Sparinschraubenachse beweglich und in zwei entgegengesetzten Drehrichtungen motorisch antreibbar ist.

Durch die Verwendung eines radial verschiebbaren Spann-IQ bolzens wird vermieden, daß beim Anziehen einer der Spannschrauben der Schaft in der Aufnahmebahrung radial zur Seite gedrückt wird. Da auf den Schaft keine Rädiälkräfte einwirken, findet auch keine Verlagerung der Schaftachse gegenüber der Spindelachse statt, se daß das Werkzeug genau koaxial zur Bohfungs- bzw. zur Spindeiachse angeordnet ist. Es wird damit eine außerordentlich hohe Einbaugenauigkeit und Wiederholungsgenauigkeit gewährleistet, wodurch wiederum die Bearbeitungsgenauigkeit gesteigert wird. Durch den Wegfall einer seitlichen Anpressung des Schaftes an die Aufnahmebohrung, ist weiterhin sichergestellt, daß die Kräfte der Spannschrauben über den Spannbolzen auf den Schaft übertragen werden. Die Spannkraft einer Spannschraube bewirkt an der zweiten Spannschraube eine gleich große, jedoch entgegengesetzt wirkende Reaktionskraft, wodurch die Spannkraft einer Schraube verdoppelt wird. Durch die kegelförmigen Ansätze bzw. Vertiefungen erzeugen die radial wirkenden Spannkräfte der Spannschrauben axial wirkende Kräfte. Durch den axialen Versatz der Achsen der Spannschrauben 3Q und des Spannbolzens wird dieser durch die axial wirkenden Kraftkomponenten ebenfalls in axialer Richtung bewegt und preßt hierdurch die Ringfläche mit hoher Verspannkraft an die Stützfläche. Durch die intensive und gleichmäßige Verspannung von Ringfläche und Stützfläche wird über diese Flächen bereits ein hoher Anteil des Drehmoments durch Reibschluß übertragen. Der Rest des

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Drehmomentes laird durch die Spannschrauben Und den Spannbolzeri übertragen, Wichtig ist ferneri daß die auf das Werkzeug einwirkenden Querkräfte bei guter AnIadje der Ringfiäche an dsr Stirnfläßhe von diesen beiden Flächen auf einen verhältnismäßig großen, dem Spindeldurchmesser entsprechenden Durchmesser übertragen werden. Hierdurch wird eine sehr biegesteife Verbindung zwischen liJerkzeughalteraufnähme (Spindel) und liierkzeughalter erreicht. Damit wird die Bearbeitungsgenauigkeit noch mehr gesteigert, das Werkzeug ist weniger schwingungsgef ähr·- det, es ist möglich, die Maschinenleistung besser auf das Werkzeug zu übertragen und auch größere Ausladungen des Werkzeuges sind möglich. Wenn jetzt am Werkzeughalter eine Ringfläche mit einem Durchmesser won 120 mm vorhanden ist, so behält ein solches Werkzeug seine Biegesteifigkeit bis zu einer Ausladung von wenigstens 4B0 mm. Es können damit also höhere Schnittleistungen und kürzere Bearbeitungszeiten erreicht werden. Ferner ist es von Vorteil, daß alle an der Uerspannung beteiligten Elemente, die eventuell bei häufigem Werkzeugwechsel einem Verschleiß unterworfen sein könnten, nämlich die Spannschrauben und der Spannbolzen, ohne weiteres austauschbar sind. Gegenüber Werkzeugen und Werkzeughaltern mit Kegelschaft hat die erfindungsgemäße Ausgestaltung von Werkzeughalter und Werkzeughalteraufnähme den Vorteil, daß bei gleicher Biegesteifigkeit der Verbindung die axiale Länge des in die Aufnahmebohrung einsetzbaren zylindrischen Schaftes wesentlich kürzer ausgebildet sein kann, als die eines Kegelschaftes, der die Übertragung einer gleich grüßen Leistung ermöglicht. Dies ist gerade bei Werkzeugmaschinen mit Werkzeugwechsel vorrichtungen von entscheidender Bedeutung. Beim Werkzeugwechsel sind nämlich viel kürzere Wege in Achsrichtung des Werkzeuges erforderlich, wodurch sich ein erheblich verringerter Platzbedarf beim Werkzeugwechsel ergibt.

Außerdem ist auch das Gewicht des zylindrischen Schaftes

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wesentlich geringer als das Gewicht eines Kegelschaftes mit Fianschj welcher die Übertragung der gleichen Leistung ermöglichen würde. Hierdurch können die Werkzeugwechselvorrichtung und das Magazin leichter gebaut werden, da sie geringere Gewichte transportieren bzw. aufnehmen müssen. Weiterhin entfällt bei dem heuen Werkzeughalter ein Mitnahrnef länsüh, wodurch die Werkzeuge in geringerem Abstand im Magazin aufgenommen werden können, das Magazin also hierdurch bei gleicher Größe ig mehr Werkzeuge aufnehmen kann oder bei gleicher Kapazität kleiner ausgebildet sein kann.

Die Betätigungsvorrichtung für das Lösen und Festziehen der Spanneinrichtung ist bei der erfindungsgemäßen Aus-

-]5 gestaltung besonders einfach. Da sie bei Werkzeugmaschinen mit sich drehender Spindel nicht in die Spindel eingebaut zu werden braucht, ergeben sich einfache Spindelkonstruktionen. Außerdem wird auch die Kühlmittelzufuhr zum Werkzeug vereinfacht, da diese durch die Spindel erfolgen kann.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ünteransprüchen gekennzeichnet.

Die Erfindung· ist anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen in folgendem näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1 einen Axialschnitt der Verbindung zwischen ülerk-3Q zeughalter und Werkzeughalteraufnahme am Beispiel

einer Werkzeugmaachinenspindel, Figur 2 einen Radialschnitt nach der Linie II-II der Figur 1,

Figur 3 einen Axialschnitt eines fest am Spindelstock einer Werkzeugmaschine montierten Schraubendrehers ,

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Figur 4 Einen Axialschnitt eines in den Greifarm einer Werkzeugwechselvorrichtung eingebauten Schraubendrehers,

Figur 5 eine Stirnansicht des Greifarmea teilweise geschnitten nach der Linie \l-\l der Figur 4, Figur 6 einen Teilschnitt nach der Linie VI-VI der Fig* k_t

Figur 7 einen Radialschnitt einer weiteren, besonders vorteilhaften Ausführungsfarm,

Figur 8 den zugehörigen Axialschnitt, higur 9 eine Draufsicht auf den tüechselkopf in Richtung IX der Figur 7.

Die Verbindung zwischen Werkzeughalter und Uierkzeughalteraufnahme wird ■ in folgendem anhand einer die Werkzeughalteraufnahme bildenden Uerkzeugmaschinenspindel 1 erläutert.

Die liJerkzeugmaschinenspindel 1 ist drtihbar in dem Spindelstock 2 einer Werkzeugmaschine gelagert. Sie weist an ihrem ■vorderen freien Ende eine zylindrische Aufnahmebohrung 3

2D auf, die an der Stirnseite der Spindel van einer ringförmigen und senkrecht zur Spindelachse S-S verlaufenden ringförmigen Stirnfläche 4 umgeben ist. Die Spindel 1 weist ferner im Bereich der zylindrischen Aufnahrr.-ebohrung 3 zwei diametral gegenüberliegende, radial verlaufende Innengtuinde 5,G auf, in denen je eine Spannschraube 7,8 radial verschraubbar ist. Die Spannschraube 7 weist einen kegelförmigen Ansatz 7a und die Spannschraube 8 eine kegelstumpfförmige Vertiefung Ba auf. Die Kegelwinkel (Spitzenwinkel) des kegelförmigen Ansatzes 7a und der kegelförmigen Vertiefung

3D 8a beträgt vorteilhaft 90°. Die Achse A1 der Innengewinde 5, 6 weist von der Stirnfläche k einen Abstand al auf.

Der Werkzeughalter 9 weist einen in die AufnahmebDhrung 3 mit sehr geringem Spiel (praktisch spielfrei) passenden zylindrischen Schaft 10 auf. Beträgt der Nenndurchmesser der zylindrischen Aufnahmebohrung 3 und des Schaftes 1G beispielsweise 63 mm, so weist die Aufnahmebohrung eine

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Toleranz von +· 0,002 - + G,0D5 mm auf, der Schaft eine Toleranz von -G,0Q2 - -Q,0Q5 mm. Der Werkzeughalter 9 trägt an
seinem freien Ende 9a beispielsweise einen B-Qhrkopf, ein
Ausdrehwerkzeug, einen Fräser, eine Reibahle o. dgl., die
fest ader auswechselbar, gegebenenfalls auch unter Zwischenschaltung von Zwischenstücken mit dem Werkzeughalter 9 verbunden sind.

In dem zylindrischen Schaft 1D ist eine Querbohrung 11 vorgesehen, in welcher ein zylindrischer Spannbolzen 12 radial verschiebbar gelagert ist. Dieser Spannbolzen 12 weist an
seinem einen Ende einen der kegelförmigen l/ertiefung 8a entsprechenden kegelförmigen Ansatz 12a auf und an seinem anderen Ende eine dem kegelförmigen Ansatz 7a entsprechende Uertiefung 12b. Der Abstand a2 der Achse A2 dar Querbohrung 11 von einer den Schaft 10 umgebenden RingflMche 13, ist etwas kleiner als der oben definierte Abstand al.

Damit der Werkzeughalter ohne Ausbau des Bpannbolzens 12
2Q an der Spindel 1 befestigt werden kann, ist es zweckmäßig, wenn die Länge L des Spannbolzens 12 etwas kleiner
ist, als der Durchmesser D des Schaftes 10.

Der Spannbolzen 12 weist ferner im mittleren Bereich
seiner Mantelfläche eine Ringnut 1U auf, die eine mehrfache Funktion hat. In die Ringnut 1¹» greift nämlich
eine im Schaft 1ü eingeschraubte Sicherungsschraube 15
ein. Der Durchmesser dieser Sicherungsschraube bzw. des
in die Ringnut "\h eingreifenden Teiles 15a derselben,
3D ist dabei kleiner gewählt als die axiale Länge der Ringnut T*, so daß sich der Spannbölzen 12 zwar in der querbohrung 11 frei verschieben IaBt, jedoch keinesfalls aus
der Querbohrung 11 herausfällt. Die Ringnut Ik hat weiterhin die Aufgabe, Kühlflüssigkeit, die durch einen Kühl«
mittelkanal 16 der Spindel 1 in die Aufnahmebohrung 3

gelangt, in dem Kühlini ttelkanal 17 des Wefkzeughäl ters 9
bis Au den Schneiden döa Werkzeuges weiterzuleiten.

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Außerdem kann in dem Werkzeughalter 9 ein achsparelleler Indexierbolzen 27 vorgesehen 9ein, durch den die Winkelstellung des Werkzeughalters 9 gegenüber der Spindel 1 genau festgelegt wird. Dieser Indexbolzen 27 greift in eine entsprechende, nicht dargestellte achsparallele Bohrung der Spindel 1 ein.

Zum Werkzeugwechsel braucht lediglich die Spannschraube soweit gelöst zu werden, dBß das vordere Ende Ihres kegeiförmigen Ansatzes 7a nicht mehr in die Aufnahmebohrung eintaucht. Der Spannbalzen 12 kann sich dann in der Querbohrung 11 soweit verschieben, daß sein kegelförmiges Ende 12a auB der kegelförmigen Vertiefung 8a austritt und nunmehr der Werkzeughalter 9 nach links von der Spindel 1 entfernt werden kann.

Daraufhin wird der Werkzeughalter 9 eines anderen Werkzeuges mit seinem Schaft 10 in die Aufnahmebohrung 3 eingesetzt. Wird nunmehr die Spannschraube 7 in dem Ge winde 5 radial nach innen verachraubt, so verschiebt ihr kegelförmiger Ansatz 7a den Spannbolzen 12 radial, so daß sein kegelförmiger Ansetz 12a wieder in die Vertiefung Ba der Spannschraube 8 eingreift. Dia radial wirkende Spannkraft F1 der Spannschraube 7 erzeugt an

^5 der Spannachraube θ eine entgegengesetzt wirkende gleichgroße Reaktionskraft F2. Durch den axialen Versatz der Achsen A1 und A2 erzeugt jede der beiden Spannschra:jbßn 7, θ eine gleichgroße axial gerichtete Kraftkomponente Fa. Demzufolge erzeugt die Spannkraft der Spannschraube 7 bei einem Kegelwinkel von 90° eine Verdoppelung der Spannkräfte und drückt die Ringflilche 13 mit einer Kraft, die zweimal so groß ist wie die Spannkraft F1 an die ringförmige Stirnfläche h an« Oa die Spannschrauben 7, diametral gegenüberliegend auf den Spannbolzen 12 ein wirken, ist die Verspannkföft zwischen den Flüchen k, am ganzen Umfang gieichmöBig. Da eich der Spannbolzen

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12 in der Querbohrung 11 verschieben läßt, wird auch keine einseitig wirkende Kraft auf den Schaft 10 ausgeübt. Infolgedessen fluchtet die Achse des Werkzeughalters 9 genau mit der Spindelachse S-S. 5

Wie man weiterhin aus Figur 1 erkennen kann, ist der Außendurchmesser der Ringfläche 13 genauso groß wie der Außendurchmesser der Stirnfläche k, welcher dem Spindeldurchmesser D1 entspricht. Der Werkzeughalter 9 wird also sozusagen auf einer sehr breiten Basis über die Flächen 13, h an der Spindel 1 abgestützt, was für eine schwingungsarme und biegesteife Verbindung zwischen beiden Teilen von wesentlicher Bedeutung ist.

Die Verwendung von je einer Spannschraube 7 mit kegelförmigem Ansatz 7a und einer Spannschraube B mit kegelförmiger Vertiefung Ba, sowie einem entsprechenden Spannbolzen 12, der an einem Ende einen kegelförmigen Ansatz 12a und am anderen Ende eine kegelförmige Vertiefung

J 20 12b aufweist, hat sich in der Praxis als besonders vor-

j teilhaft erwiesen. Gegebenenfalls könnte die Anordnung

ι aber auch so getroffen sein, daß beide Spannschrauben

\ je mit einer kegelförmigen Vertiefung versehen sind und

j der Spannbolzen dementsprechend an beiden Enden je einen

kegelförmigen Ansatz aufweist.

— Bei einer Drehmaschine, bei welcher die am Support angeordnete LJerkzeughalteraufnähme sich gegenüber dem Support während der Bearbeitung nicht bewegt, ist die Werkzeug- ; 30 halteraufnähme bezüglich der Aufnahmebohrung und der beiden Spannschrauben genauso ausgebildet wie die oben beschriebene Spindel. Der Werkzeughalter ist mit dem oben beschriebenen Werkzeughalter identisch, so daß obige Ausführungen sinngemäß zutreffen.—

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ι Zum Werkzeugwechsel ist also ein Läsen und Anziehen der

Spannschraube 7 erforderlich. Damit dies automatisch erfolgen kann, muß die Spindel 1 sd stillgesetzt werden, daß sich die Spannschraube 7 immar an derselben Stelle befindet. Diese sogenannte "Spindel-Punkt-Stillsetzung" ist bei modernen Bohr- und Fräsmaschinen bzuj. Bearbeitungszentren bereits möglich, so daß hierauf nicht näher eingegangen zu werden braucht. Als Betätigungsvorrichtung für die Spannschraube 7 ist ein Schraubendreher 21 uorgesehen, der in einem Gehäuse 22 in Richtung der b'pannschraubenachse A1 verschiebbar ist. Das Gehäuse 22 kann bei diesem Ausführungsbeispiel über die Halterung 23 fest mit dem Spindelstock 2 verbunden sein. Der Schraubendreher 21 weist an seinem freien Ende einen auswechselbaren Mitnehmer 24 auf, der bei der gezeigten Ausführungsform als Sechskant ausgebildet ist und in die sechskantige Mitnahmeöffnung 7b der Spannschraube 7 paßt. Der Schraubendreher 21 ist ferner um seine Achse drehbar. Eine im Gehäuse gelagerte Antriebswelle 25 kann durch einen nicht dargestellten Motor wechselweise in zwei entgegengesetzten Drehrichtungen angetrieben werden. Die Verbindung zwischen der Antriebswelle 25 und dem Schraubendreher 21 ist so gestaltet, daß sich der Schraubendreher axial im Gehäuse 22 verschieben läßt und auch gegenüber der Antriebswelle

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verdrehen läßt. Diese Uerdrehbarkeit des Schraubendrehers 21 gegenüber der Antriebswelle 25 ist erforderlich, damit der Mitnehmer IU in die Mitnahmeöffnung 7b der Spann- f schraube 7 auch dann eintreten kann, wenn die Mitnahme-

^D flächen beider Teile etwas zueinander verdreht sind. Um diese kleine Uerdrehbarkeit des Schraubendrehers 21 gegenüber der Antriebswelle 25 und auch die axiale Verschiebung desselben zu ermöglichen, weist die Antriebswelle 25

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eine Bohrung 25a mit zwei achsparallElen Nuten 25b auf. In diese Muten 25b greift ein am Schaft 21a des Schraubendrehers 21 vorgesehenes Querstück 21b ein. Die Nuten 25b weisen in Umfangsrichtung, ähnlich wie es in Fig₄ 6 dargestellt ist, eine größere Breite auf als das Querstück 21b, so daß sich der Mitnehmer 2k gegenüber der Antriebswelle 25 etwas verdrehen kann.

Wie weiterhin aus der Zeichnung erkennbar ISt₄ meist der 1Ö Schraubendreher 21 einen zylindrischen Schaft auf, der

von einem Holben 26 konzentrisch umgeben ist. Dieser Kolben ist in einem im Gehäuse 22 eingelassenen Zylinder axial verschiebbar. Der Zylinder 27 weist zwei Bohrungen 28 und 29 zur Zuführung von Preßluft auf. 15

Zum Werkzeugwechsel wird die Spindel 1 so stillgesetzt, daß die Spannschraube 7 dem Mitnehmer 2k gegenübersteht und die Achse A1 der Spannschraube 7 mit der Achse A3 des Schraubendrehers 21 fluchtet. Über eine geeignete Steuerung wird Preßluft über die Bohrung 28 zugeführt, wodurch sich der Schraubendreher 21 nach unten bewegt und sein Mitnehmer 2k in die Mitnahmeöffnung 7b der Spannschraube 7 eintritt. Anschließend dreht die Antriebswelle 25 den Schraubendreher 21 im linken Drehsinn, wodurch die Spannschraube 7 sich gegenüber der Spindel 1 radial nach außen bewegt. Der Greifarm 3D erfaßt nun den Werkzeughalter 9 in der am ülekrzeughalter 9 vorgesehenen Greiferrille

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31 und bewegt anschließend den Werkzeughalter 9 so weit nach links, bis sein Schaft 10 vollständig aus der Aufnahmebohrung 3 herausgetreten ist. Der Greiferarm 3D schwenkt dann weg Und übergibt das herausgenommene Werk-¹ zeug in ein Magazin. Da die meisten Werkzeugwechselvdrrichtungen mit zwei diametral gegenüberliegenden Greifarmen versehen sind, wurde beim Wegschwenken des ersten Greifarmes der zweite Greifarm in Position vor die Spindel verschwenkt, so daß anschließend der Schaft des neuen

ID Werkzeuges in die Aufnahmebohrung 3 eingeschoben werden kann. Der Schraubendreher 21 wird nunmehr im rechten Drehsinn angetrieben und damit die Spannschraube 7 wieder festgezogen. Durch Einleiten von Preßluft in die Bohrung 29 wird der Schraubendreher 21 radial von der Spindel 1 entfernt, wobei sein Mitnehmer Zk aus der Mitnahmeöffnung 7b wieder herausgezogen wird. Der Werkzeugwechsel ist damit beendet.

•Beachtenswert ist hierbei, daß der Werkzeughalter 9 je-2D uieils nur um die verhältnismäßig kurze Zapfenlänge L1, die wesentlich kurzer ist als ein Kegelschaft mit vergleichbarer übertragbarer Leistung, aus der Spindel herausgezogen werden muß und dann seitlich weggeschwenkt werden kann. Hierdurch vergrößert sich der Arbeitsraum für das Werkzeug, denn in der Regel wird innerhalb des Beuiegungsbereiches des Werkstückes gewechselt und das Werkstück muß beim Werkzeugwechsel soweit von der Spindel abstehend sein, daß das zu wechselnde Werkzeug nicht am Werkstück anstößt. Dieses Abstandsmaß des Werkstückes 3D richtet sich nach dem längsten Werkzeug.

Bei dem in Figur k - S dargestellten vorteilhaften Ausführungsbeispiel sind an dem schwenkbaren Wechselarmbrager

32 diametral gegenüberliegend zwei gleichartig ausgestaltete Wechselarme 33 angeordnet. Da beide Wechselarme 33 einen identischen Aufbau aufweisen, ist nur einer dieser Wechsel-

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arme gezeigt. Die Schwehkujelle 34 des Wechseiarmfcragers

32 verläuft parallel zur Spindelachse S* Jeder Wechselarm

33 ist radial verschiebbar in dem Wechselarmträger 32 gelagert. Zum Antrieb dient ein Von deraüelle 35 angetriebenes Zahnrad 36, welches in eine mit dem üJechseiärm 33 verbundene Zahnstange eingreift. In jedem Wechselarm 33 ist ein Schraubendreher 21 angeordnet, der gleichartig ausgebildet ist ujie der in Figur 3 dargestellte Schraubendreher. Übereinstimmende Teile sind mit den gleichen Bezunjszeichen bezeichnet und obige Beschreibung trifft sinngemäß auch für den in Figur 4 und 5 dargestellten Schraubendreher zu.

Zum Antrieb des Schraubendrehers 21 ist an dem lilechselarmträger 32 je eine hohle Antriebswelle 36 gelagert. Die hohle Antriebswelle trägt an ihrem inneren Ende ein Kegelzahnrad 39. Die beiden Kegelzahnräder 39 kämmen mit einem zentralen Kegelzahnrad 40, welches von der im Inneren der Schwenkwelle 34 angeordneten weiteren Antriebswelle 41 angetrieben wird.

Die hohle Antriebswelle 38 weist zwei diametral gegenüberliegende Längsnuten 42 auf, deren Breite in Umfangsrichtung größer ist als ein an den Schaft 21a des Schraubsndrehers 21 anschließendes Querstück (Feder) 43. Auf diese Weise kann sich der Schaft 21a des Schraubendrehers 21 gegenüber der hohlen Antriebswelle 42 in seiner Achsrichtung, d.h. in Bewegungsrichtung des lilechselarmes 33 verschieben, wobei sich der Schraubendreher 21 auch um einen ausreichend bemessenen Drehwinkel frei gegenüber der hohlen Antriebswelle 3Θ verdrehen kann, um das Eintreten des Mitnehmers 24 in die Mitnahmeöffnung 7a zu erleichtern.

Zum Werkzeugwechsel wird die Spindel stillgesetzt. Das Zahnrad 36 bewegt dann beide Wochselarme 33 gegenläufig radial nach außen, wobei der der Spindel zugekehrte

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Wechselärm das aus dö.t? Spindel hsraUszunehmeHde Werkzeug erfaßt. Der der Spindel abgekehrte Weöhseiärm erfaßt gleichzeitig das hoch im Magazin befindliche, in die Spindel einzusetzende Werkzeug. Durch Preßluftzufuhr in den Zylinder 27 wird der Schraubendreher 21 in Richtung auf die Spannschraube 7 bewegt, so daß sein Mitnehmer 24 in die Mitnahmeöffnung 7a eintritt. Durch Drehung der weiteren Antriebswelle 41 wird dann der Schraubendreher 21 so angetrieben, daß die Spannschraube 7 gelöst wird* Anschließend wird der Wechselarmträger 32 nach links verschoben, so daß der Schaft des auszuwechselnden Werk-

μ zeuges aus der Aufnahmebohrung der Spindel heraustritt*

* Gleichzeitig wird auch das in die Spindel einzusetzende

Werkzeug aus dem Magazin entnommen. Durch Verschwenken des WechselKrmträgers 32 um 1BD° wird das einzusetzende Werkzeug vor die Spindel 1 verschwenkt und anschließend durch Bewegung des Wechselarmträgers 32 nach rechts in die Spindel eingesetzt. Der Schraubendreher 21 wird dann jj in der beschriebenen Weise in Eingriff gebracht mit der

Spannschraube und diese durch Drehung des Schraubendrehers 21 wieder festgezogen. Nachdem die Weuhselarme 33 mittels des Zahnrades 36 gegenüber der Schwenkwelle 34 wieder radial nach innen bewegt sind, ist der Wechselvorgang beendet.

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Bei dem in Figur 7-9 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung' ist die Aufnahmebohrung 3 in dem Werkzeug

halter 50 angeordnet und der zylindrische Schaft 10 ist mit dem Flansch 51 verbunden, der seinerseits an der Werkzeugmaschinenspindel 1' angeschraubt ist. Gegebenenfalls könnte der Schaft 10 auch direkt mit der Werkzeugmaschinenspindel verbunden sein. Gegenüber den vorhergehend beschriebenen Ausführungsbeispielen unterscheidet sich das in Figur 7-9 dargestellte Ausführungsbeispiel zunächst im wesentlichen dadurch, daß die Aufnahmebohrung 3 an dem Werkzeughalter und der Schaft 10 an der üJerkzeughalterauf-

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nah'e 51 angeordnet sind. Hierdurch ergeben sich besonders mit der in Fig. 7-9 dargestellten speziellen Werkzeug-, wechselvorrichtung besondere Vorteile, auf die nachgehend noch näher eingegangen uiird. Da die wesentlichen Vernindungsteile zwischen dem Werkzeughalter 5Ound der Werkzeughalteraufnähme 51 den gleichen Aufbau und die gleiche Funktion aufweisen, uiie bei den vorhergehend beschriebenen Ausführungsbeispielen, sind für die gleichen Teile auch die gleichen Bezugszeichen verwendet worden. Um Wie-1D derholungen zu vermeiden, wird bezüglich der Ausgesteltung der V/erbindung auf die vorhergehende detaillierte Beschreibung auf den Seiten 9 - 12 verwiesen.

Da bei dem in Fig. 7-9 dargestellten Ausführungsbeispiel die Aufnahmebohrung 3 in dem Werkzeughalter 50 angeordnet ist, sind dementsprechend auch die Innengewinde 5,S für die Spannschrauben 7,B in dem Werkzeughalter 50 vorgesehen. Der Spannbalzen 12 ist wie bei den vorhergehenden Ausführungsbeispielen ausgestaltet und in einer Querbohrung 11 des Schaftes 10 verschiebbar gelagert, wobei jedoch der Schaft 10 mit dem als WerkzeughalteraufnahmE dienenden Flansch 51 verbunden ist.

Bei der in den Figuren 7-9 dargestellten Werkzeugwechselvorrichtung ist auch der Schraubendreher 21 in ähnlicher Weise ausgebildet und angetrieben wie bei den vorangegangenen Ausführungsbeispielen. Lediglich die Ausgestaltung des Wechselarmes 52 unterscheidet sich von den vorhergehenden Ausführungsbeispielen.
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Am freien Ende des Wechselarmes 52, der in seinem Zentrum in ähnlicher Weise um eine parallel zur Spindel verlaufen^ de Achse schwenkbar gelagert sein kann, wie der Wechselarm 32, ist radial zur Bohrungsachse der Aufnahmebohrung k ein liledhseikopf 53 verschiebbar gelagert. Zur verschiebbaren Lagerung dienen im vorliegenden Fall zwei Rundatangen 5**,

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die in entsprechende Führungsbohrungen 55 dea Greiferkapfes eingreifen. Es kann aber auch jede andere Geradführung verwendet werden.

Der üJEchaelkopf 53 weist an seinem äußeren, dem Werkzeughalter 5Q zugekehrten Ende eine erste prismaförmige Zentrierausnehmung 56 auf, deren Scheitellinie 56a parallel zur Achse der Aufnahmebohrung 3 bzw. zur Achse des Werkzeughalters 5D verläuft. Damit der Wechselkopf ohne Drehbewegung auch Werkzeughalter aufnehmen kann, deren Achse um 9D° verdreht zu der Achse des Werkzeughalters 50 angeordnet ist, weist der Wechselkopf 53 auch noch eine zweite, senkrecht zu der ersten Zentrierausnehmung 65 verlaufende Zentrierausnehmung 57 auf, deren Scheitellinie 57a senkrecht zur Scheitellinie 56a verläuft.

In dem Wechselkopf 53 ist eine Gewindebüchse 5B vorgesehen, die den Schraubendreher 21 konzentrisch umgibt.-Die Gewindebüchse 58 weist ein zu der Spannschraube 7 passendes Innengewinde 59 auf, das dem Innengewinde 5 im Werkzeughalter 50 entspricht. Die Gewindebuchse 58 ist in dem Wechselkopf 53 in Uerschieberichtung V des Wechselkapfes 53 verschiebbar gelagert. Die Gewindebuchse 58 ist ferner durch eine Feder 60 in Richtung uuf das äußere Ende des Wechselkopfes 53 belastet. Damit sie entgegen dem Druck der Feder 60 bewegt werden kann, ist eine Antriebsvorrichtung in Form eines die Gewindebuchse 58 konzentrisch umgebenden Holbens 61 vorgesehen, welcher in einem entsprechenden Zylinderraum 62 des Wechselkopfes 53 verschiebbar gelagert ist.

In Figur 8 sind der Werkzeughalter 50 und die Werkzeughalteraufnahme 51 in verspannter Beti'iebsstellung dargestellt. Zum Werkzeugwechsel wird der Wechselarm 52 in eine Lage geschwenkt, in welcher die Achse A3 des öahraubendrehe7;s 21 in etwa mit der Achse A1 in der Spannachraube 7 fluchtet.

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Der liiechselkopf 58 wird dann hydraulisch, pneumatisch ader mechanisch, beispielsweise mittels des in Fig. 5 dargestellten Zahnstangentriebes in Richtung U auf den Werkzeughalter 5D zu verschoben, bis seine prismafürmige Zentrierausnehmung 56 an dem Außendurchmesser des Werkzeughalters 50 zur Anlage kömmt und sich dabei gegenüber diesem zentriert. Mittels des Kolbens 26 wird der Schraubendreher 21 in Richtung auf die Spannschraube 7 verschoben und gleichzeitig im linken Drehsinn angetrieben. Sein töit-

IQ nehmer 2k dringt in die Mitnahmeöffnung der Spannschraube 7 ein. Anschließend dreht die Antriebswelle den Schraubendreher 21 im linken Drehsinn, wodurch sich die Spannschraube 7 gegenüber der Aufnahmebohrung 3 radial nach außen bewegt. Die Spannschraube 7 schraubt sich dabei gleichzeitig in das Innengewinde 59 der Gewindebuchse 58 ein. Damit das Schraubengewinde bei Beginn der Einschraubung keinen Zwang erfährt, steht die Gewindebüchse unter mäßigem Druck der Feder 60. Ist die Spannschraube 7 etwa mit ihrer halben ' Länge in die Gewindebüchse 5B eingeschraubt, so wird das in dem Zylinderraum 62a befindliche Hydrauliköl unter Druck gesetzt, wodurch die Gewindebüchse 58 entgegen der Pfeilrichtung V bewegt wird. Da der Werkzeughalter 50 über die Spannschraube 7 mit der Gewindebuchse 58 verbunden ist, wird hierdurch der Werkzeughalter 50 mit dem Wechselkopf 53 fest verspannt, wobei er durch die Zentrierausnehmung 56 auch genau ausgerichtet ist. Der Werkzeughalter und das von ihm getragene Werkzeug bleiben auch bei größerer Länge und größerem Gewicht absolut genau gegenüber dem Wechselkopf 53 ausgerichtet. Es ist besonders vorteilhaft, daß alle Kräfte zwischen dem Werkzeughalter 50 und dem Wechselkopf 53 in sich geschlossen sind und nach außen keine Auswirkung haben. Somit ist das System Werkzeughalter 50 und WechselkDpf 53 im Gleichgewicht.

Sobald Werkzeughalter 5G und Idechselkopf 53 fest miteinander verspannt sind, wird der ülechselarm 52 in Achsrichtung

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dem Zapfen 1Ü abgezogen wird. Anschließend kann der Wechselarm 52 verschwenken und den Werkzeughalter 50 einem nicht dargestellten Magazin übergeben. Gleichzeitig wird durch einen zweiten Wechselarm, der genauso ausgebildet ist wie der beschriebene Wechselarm und zu diesem diametral gegenüberliegend angeordnet ist, ein anderer Werkzeughalter auf den Zapfen 1D aufgeschoben. Dessen Schraubendreher dreht die Spannschraube in entgegengesetzter 1G rechter Drehrichtung, wodurch die Verbindung zwischen Wechselkopf und Werkzeughalter wieder gelöst wird und der Werkzeughalter wieder fest mit der Werkzeughalteraufniihme verspannt wird.

Bei dieser Ausgestaltung des Greiferkopfes 53 hat die Spannschraube 7 eine doppelte Funktion. Sie dient nicht nur zum festen Verspannen des Werkzeughalters 5D mit der Werkzeughalteraufnahme 51, sondern auch zur festen Ver-

• bindung des Werkzeughalters 50 mit dem Greiferkopf 53 2G während des Werkzeugwechsels. Hierdurch wird auch die r Wechselvorrichtung vereinfacht. Ein ganz besonderer Var-

teil besteht aber auch noch darin, daß der Werkzeughalter

keinerlei Rille oder sonstige Ausnehmung für die Wechsel- ί vorrichtung aufzuweisen braucht. Der Werkzeughalter er-

J 25 fährt also bei dem erfindungsgemäßen System keinerlei Schwächung. Demgegenüber 1st bei bekannten Wfichselvorrichtungen an dem Wechselarm meist ein Greifer vorgesehen, der in eine Ringrille des Werkzeughalters eingreift. Durch diese Ringrille wird der Werkzeughalter geschwächt. Will 3D man eine derartige Schwächung vermeiden, so müßte der Werkzeughalter mit einem im Durchmesser größeren Flansch versehen sein, in welchem dann die Ringrille angeordnet ist* Durch diesen Flansch werden die Herstellungskosten des Werkzeüghalters jedoch verteuert. Außerdem müssen tdegeri diesem Flansch die Werkzeughalter Im Werkzeugmagazin irf einem größeren gegenseitigen Abstand angeordnet werden. Die .in

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Fig. 7-9 dargestellte Wechselvorrichtung ermöglicht demgegertüber die Anordnung von Werkzeughaltern im Magazin in wesentlich geringerem Abstand. Diee ist nicht nur auf den Wegfall des Flansches zurückzuführen, Bandern auch noch darauf, daß der erfindungagemäße LJechselarm den Werkzeughalter nur \/an einer Seite erfaßt, so daß zwischen zwei benachbarten Werkzeughaltern im Magazin nur ein sehr geringer Abstand vorhanden sein muß. Die in Fig* 7-3 dargestellte Ausgestaltung löst also auch das Problem der 1D Vereinfachung des Wechselarmes, einer platzsparenden Anordnung der Werkzeughalter im Magazin, eine Vereinfachung der Herstellung des Werkzeughalters durch Wegfall der Greiferrille und einer Verbesserung der Steifigkeit des Werkzeughalters*

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Claims (1)

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   - 23 Ansprüche

   1. Werkzeugmaschine mit Werkzeugwechselvorrichtung, mit einer an der Werkzeugmaschine vorgesehenen Uerkzeughalteraufnähme, insbesondere einer Spindel, mit einem in die Werkzeughalteraufnähme einsetzbaren, ein Werkzeug tragenden Werkzeughalter, mit einem diesen beim Werkzeugwechsel erfassenden Wechselarm und mit einer automatischen Betätigungsvorrichtung, die eine Spannsinrichtung zur Verbindung des Werkzeughalters mit der

   Werkzeugaufnahme betätigt, wobei an einem dieser letztgenannten Teile eine zylindrische Aufnahmebohrung, die an ihrer Stirnseite eine sie umgebende, senkrecht zur Bohrungsechse verlaufende, ringförmige Stirnfläche, sowie ein quer zur Bohrungsachse bewegliches, in die Aufnahmebohrung eindringendes SpannstücAc aufweist und am anderen Teil ein in die Aufnahmebohrung genau passender zylindrischer Schaft vorgesehen sind, der eine ihn umgebende, senkrecht zur Schaftachse verlaufende Ringfläehe und mit dem Spanngtück derart zusammenwirkende

   Spannmittel aufweist, daß bei Querbewegung des Spannstückes die Ringfläche an die Stirnfläche angepreßt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Teil (1,50) mit der zylindrischen Aufnahmebohrung (3) im Bereich derselben zwei diametral gegenüberliegende, radial verlaufende Innengewinde (5,6) mit je einer mit einem kegelförmigen Ansatz (7a) oder einer kegelförmigen Vertiefung (Ba) versehene Spannschrauben (7,8) aufweist, daß in einer Querbohrung (11) des Schaftes (10) ein Spannbolzen

   (12) radial verschiebbar ist, der an seinen beiden

   Enden je eine mit den kegelförmigen Ansätzen (7a) bzw. Vertiefungen (ßa) der Spannschrauben (7,8) zusammenwirkende, kegelförmige Vertiefung (12b) bzw. einen kegelförmigen Ansatz (12) aufweist, und daß der Abetand (al) der Achse (A1) der Innengewinde (5,6) von der Stirnfläche (h) stuas größer 1st als der Abstand (a2)

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   der Achse (A2) der Querbohrung (11) von der Ringfläche (13), so daß beim Anziehen einer der Spannschrauben (7) diese auf den Spannbolzen (12) im Sinne eines Aufeinanderpressens von Ringfläche (13) und Stirnfläche (4) einwirkt, wobei an der Werkzeugmaschine im Bereich der Werkzeughalteraufnahme (1) oder an dem Wechselarm (33, 52) als Betätigungsvorrichtung ein mit einer der Spannschrauben (7) über einen Mitnehmer (24) zusammenwirkender Schraubendreher (21) vorgesehen ist, der in 1D Richtung der Spannschraubenachse (A1) beweglir;i und in zwei entgegengesetzten Drehrichtungen motorisch antreibbar ist.

   2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge (L) des Spannbolzens (12) kleiner ist als der Durchmesser (D) des Schaftes (10).

   3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannbalzen (12) in seiner Mantel-

   2D fläche eine Ringnut (14) aufweist, in welche eine im Schaft (1D) eingeschraubte Sicherungsschraube (15) eingreift, wobei die axiale Länge der Ringnut größer ist als der Durchmeyser der Sicherungsschraube (15).

   4. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Spannschraube (B) eine kegelförmige Vertiefung (8a) und die andere Spannschraube (7) einen kegelförmigen Ansatz (7a) aufweist, daß demehtsprechenei der Spannbolzen (12) an ssi.iem einen Ende mit einem

   3D kegelförmigen Ansatz (12a) und an seinem anderen Ende mit einer kegelförmigen Vertiefung (12b) versehen ist, und daß der Schraubendreher mit der den kegelförmigen Ansatz (7a) aufuieisenden Spannachraube (7) zusammenwirkt.

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   5i Werkzeugmaschine" nach Anspruch 1, dadurch gekenhzeichfiet f daß der Schraubendreher (21) in Einem Gehäuse (.22,33,53)axial Verschiebbar und drehbar gelagert und mit einer koaxialen Antriebswelle (25j3B) Verbünden ist.

   6. Werkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich" net, daß der Schraubendreher (21) gegenüber der Antriebswelle (25,3B) um einen Drehuinkel, der kleiner

   -jQ ist als 90°, frei drehbar ist.

   7. LJerkzeugmaschine nach Anspruch 5 öder G, dadurch gekennzeichnet, daß der Schraubendreher (21) gegenüber der Antriebswelle (25,3B) axial verschiebbar ist.

   8. Werkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schraubendreher (21) einen zylindrischen Schaft (21a) aufweist, der van einem Kolben (26) konzentrisch umgeben ist und daß dieser Kolben (26) in einem im Gehäuse (22,33) eingelassenen Zylinder (27) axial verschiebbar und drehbar ist.

   9. Werkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (22) mit einem die üJerkzeugaufnähme (D tragenden Teil der Werkzeugmaschine, vorzugsweise dem Spindelstock (2) fest verbunden ist.

   10. Werkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse am Wechselarm (33,52) angeordnet ist oder einen Teil des Wechselarmes (33,52) bildet.

   11. Werkzeugmaschine nach Anspruch 5 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß an einem schwenkbaren Wechselarmträger (32) diametral gegenüberliegend zwei Wechselarme (33,52) vorgesehen sind, daß jeder dieser Wechselarme (33,52) ein en Schraubendreher (21) mit einer radial zur Schwenkwelle

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   (M) des Wechselärm trägers (32) verlauf enden Antriebswelle (38) aufweist.

   12. Werkzeugmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß jede der beiden Antriebswellen (3ß) an ihrem inneren Ende mit einem Kegelzahnfad (39) versehen ist Und daß im Inneren der hohl ausgebildeten Schwenkwelle (34) eine weitere Antriebswelle CtD vorgesehen ist, welche über ein gemeinsames Kegelzahnrad (40) die beiden erstgenannten Kegelzahnräder (39) antreibt.

   13. Werkzeugmaschine nach mindestens einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die zylindrische AufnahmebDhrung (3) am Werkzeughalter (50) und der zylindrische Schaft (10) an der Werkzeughalteraufnähme (51) vorgesehen sind.

   14. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1,5 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß am freien Ende des Wechselarmes (52) ein radial zur Bohrungsachse der Aufnahmebohrung (3) verschiebbarer Wechselkopf (53) vorgesehen ist, der an seinevn dem Werkzeughalter (50) zugekehrten äußeren· Ende mit mindestens einer prismaförmigen Zentrierausnehmung (56,57) versehen ist, daß in dem Wechselkopf eine den Schraubendreher (21) konzentrisch umgebende Gewindebuchse (58) vorgesehen ist, welche ein zu einer der Spannschrauben (7) passendes Innengewinde (59) aufweist, und in Uerschieberichtung (V) des lilechselkopfes (53) in diesem verschiebbar gelagert ist, und daß die Eewindebüchse (5ß) in Richtung auf das äußere; Ende des Wechselkopfes (53) durch eine Feder (60) belastet und in entgegengesetzter Richtung durch eine Antriebsvorrichtung (61,62) bewegbar ist.

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   15. Werkzeugmaschine nach Anspruch H, dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebsvorrichtüng ein die Gewindebuchse (5B) konzentrisch Umgebender Kalben (61) vorgesehen ist, welcher in einem entsprechenden Zylinderraum (62) des liiRchselkopfes (53) verschiebbar ist.

   16. Werkzeugmaschine nach Anspruch 14 oder 15, dadurch •gekennzeichnet, daß am äußeren Ende des lilechselkcpfes

   (53) eine sich senkrecht zu der ersten prismaförmigen Zentrierausnehmung (56) erstreckende zuleite prismaförmige Zentrierausnehmung (57) Vorgesehen ist.