DE831181C

DE831181C - Infinitely variable friction gear

Info

Publication number: DE831181C
Application number: DEP48142A
Authority: DE
Inventors: Kurt Bernhard Schoenenberger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1949-07-07
Filing date: 1949-07-07
Publication date: 1952-02-11
Also published as: CH279997A

Description

Stufenlos regelbares Reibradgetriebe Es sind viele Reibradgetriebe bekannt, bei denen entsprechend der 1)rehmomentgröße an der A'lr nahmestelle die Anpreßkraft des Reibrades geregelt wird. Diese Getriebe sind meistens ziemlich umfangreich und groß, sobald die Abtriehsachse nicht in der Antriebsachse liegt.Infinitely variable friction gear There are many friction gear known for which, according to the 1) torque size at the A'lr take-off point, the Contact pressure of the friction wheel is regulated. These gearboxes are usually quite extensive and large as soon as the output axis is not in the drive axis.

Gemäß der Hrtindung ist es gelungen, ein Reibradgetriel>e für Drehzahlregelungen von besonders kleinen Abmessungen zu schaffen, das beispielsweise sich an einen Elektromotor ohne wesentliche Vergrößerung des gesamten Raumbedarfs oder in eine von ihm angetriebene Förderbandtrommel einbauen läßt, wobei (las Getriebe neben dem Motor gelagert und durch eine Bohrung durch die Achse gesteuert werden kann, dadurch, daß das an sich bekannte Schema des rückkehrenden Planetenradgetriebes in besonderer Weise für ein Reibradgetriebe angewandt wird.According to the definition, a friction wheel gear for speed control has been successfully developed To create of particularly small dimensions, for example, to a Electric motor without significantly increasing the overall space requirement or in one can be installed by a conveyor belt drum driven by him, whereby (read gear next to can be mounted on the motor and controlled by a hole through the axle, in that the known scheme of the returning planetary gear is used in a special way for a friction gear.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind iii den "Zeichnungen dargestellt. Fig. t zeigt eine Ansicht des stufenlos regelbaren Reibradgetriebes in der Stellung der größten tlersetzung; Fig. 2 ist eine Seitenansicht des Getriebes nach Fig. r, und zwar von der Seite der Antriebsachse a aus betrachtet; Fig. 3 stellt dasselbe Getriebe für kleinste übersetzung eingestellt in Ansicht dar; Fig. a ist eine Seitenansicht zu Iig. 3, von der Antriebswelle a aus gesehen; Fig. 5 zeigt in gleicher Ansicht wierFig. t und 3 die schwenkbar gelagerten Planetenreibräder für sich allein; Fig.6 zeigt eine andere Ausführungsform der schwenkbar gelagerten Planetenräder, die hier ausgewuchtet sind; Fig. 7 ist eine Seitenansicht zu Fig. 6; Fig.8 ist eine Schnittzeichnung des mit Motor verflanscht gekuppelten Getriebes; Fig. 9 ist eine Schnittzeichnung durch eine Förderbandrolle mit Motor und dem ne-ttcii Getriebe.Two embodiments of the invention are in the "drawings shown. Fig. T shows a view of the continuously variable friction gear in the position of greatest sacrifice; Fig. 2 is a side view of the transmission according to FIG. r, viewed from the side of the drive axis a; Fig. 3 represents the same gear set for the smallest gear ratio is shown in view; Fig. A is a side view of Iig. 3, seen from the drive shaft a; Fig. 5 shows in the same view wierFig. t and 3 the pivotably mounted planetary friction wheels for himself alone; Fig.6 shows another embodiment of the pivotably mounted Planet gears that are balanced here; FIG. 7 is a side view of FIG. 6; Fig. 8 is a cross-sectional view of the engine flanged coupled transmission; Fig. 9 is a sectional view through a Conveyor roller with Engine and the ne-ttcii gearbox.

In Fig. i und 2 sind die treibende Welle finit a, das Antriebsrad mit b, die Planetenräder mit c, deren Schwenklagerungen mit e, die sie tragende Planscheibe mit f, die Abtriebswelle mit g und das feststehende Innenrad mit d bezeichnet.In Fig. I and 2, the driving shaft is finite a, the drive wheel with b, the planet gears with c, their swivel bearings with e, which carry them Face plate with f, the output shaft with g and the stationary inner gear with d.

Wie Fig. i und 3 zeigen, sind zwei Teilkreise wirksam, nämlich lt und i. Der Teilkreis i bezieht sich auf das Antriebsrad 1) und der Teilkreis lt auf das feststehende Innenrad d, in dem sich die Planetenräder c abwälzen. Die Wirkungsweise ist folgende: Das :\titriel>srad b sitzt fest auf der Antriebswelle. Wird die Welle a. gedreht, so wirkt es drehend auf die Planetenräder c am Teilkreis i. Am Teilkreis 1i wirkt der große Durchmesser der Planetenräder c auf das feststehende Innenreibrad d, welches die Planetenräder c außer der Drehung um ihre eigene Achse noch eine Drehbewegung uni die gemeinsame Achse von Innenrad d, Antriebswelle a und Abtriebswelle g ausführen läßt, wie durch Pfeil k in Fig. 2 angedeutet ist.As Fig. I and 3 show, two partial circles are effective, namely lt and i. The pitch circle i relates to the drive wheel 1) and the pitch circle lt to the stationary inner wheel d, in which the planet gears c roll. The mode of operation is as follows: The: \ titriel> srad b sits firmly on the drive shaft. If the wave a. rotated, it has a rotating effect on the planet gears c on pitch circle i. At the pitch circle 1i, the large diameter of the planet gears c acts on the stationary inner friction wheel d, which, in addition to rotating about its own axis, allows the planet gears c to perform a rotary movement uni the common axis of inner wheel d, drive shaft a and output shaft g, as indicated by arrow k in Fig. 2 is indicated.

Wird die Drehzahl geändert durch axiales Verstellen des Antriebsrades. » b, z. B. mittels Handrades 1, in Fig. 8 etwa in die äußerste in Fig. 3 angedeutete Lage, dann treten folgende Veränderungen ein: Das Antriebsrad b wandert um die Länge rt und die Planetenräder c samt Planscheibe f um die Länge in, was (vgl. Fig. :I) zur Folge hat, daß die Kleinplanetenraddurchmesser jetzt am Innenrad d abrollen und die Außenplanetenraddurchinesser am Antriebsrad b entsprechend den Teilkreisen li und i (Fig. 3). Durch das Verstellen mittels des Handrades l (Fig. 8) werden die Planetenräder c, welche bei j an Schwenkarmen e (F ig. 5 bis 7) gelagert sind, die selbst tun Lagerungen L in der Scheibe f schwingbar sind und, wie in Fig. 6 angedeutet, auch ausgewuchtet sein können, nach außen verschoben. Der Anpreßdruck entsprechend der Belastung des Getriebes regelt sich durch eine unter der Wirkung einer in der Antriebswelle g befindlichen gleichachsigen Druckfeder q und der Steilgewindespindel o, die das Bestreben hat, je nach Belastung sich aus der axial verschiebbaren, aber durch die Schulter p abgestützten Abtriebswelle g herauszuwinden und damit den Anpreßdruck sämtlicher Räder zu erhöhen, wodurch die Reibung so erhöht wird, daß der unerwünschte Schlupf ausgeschaltet ist.The speed is changed by axially adjusting the drive wheel. »B, z. B. by means of handwheel 1, in Fig. 8 approximately in the outermost position indicated in Fig. 3, then the following changes occur: The drive wheel b moves by the length rt and the planet gears c including face plate f by the length in, which (cf. Fig.: I) has the consequence that the small planetary gear diameter now roll on the inner gear d and the outer planetary gear diameter on the drive wheel b according to the pitch circles li and i (Fig. 3). By adjusting by means of the handwheel l (Fig. 8), the planet gears c, which are mounted at j on swivel arms e (Figs. 5 to 7), which themselves do bearings L in the disk f and, as in Fig 6 indicated, can also be balanced, shifted outwards. The contact pressure corresponding to the load on the gearbox is regulated by an equiaxed compression spring q located in the drive shaft g and the high-helix lead screw o, which strives, depending on the load, from the axially displaceable output shaft g, which is supported by the shoulder p to wind out and thus to increase the contact pressure of all wheels, whereby the friction is increased so that the undesired slip is eliminated.

Die gleichachsige Feder q hält die Reibräder ständig im Eingriff miteinander, und zwar auch im Ruhezustand des Getriebes. In Fig. 8 ist ein Ventilator r dar,gestellt, der zur Kühlung Frischluft durch das Getriebe bewegt und durch?' den Motor ausbläst.The coaxial spring q keeps the friction wheels constantly in engagement with one another, even when the transmission is idle. In Fig. 8 a fan r is shown, that moves fresh air through the gearbox for cooling and through? ' blows out the engine.

Beim Förderbandtrommelgetriebe (Fig.9) ist die Anordnung insofern anders, als die Planscheibe f1 mit den Schwenklagerungen e1 und den Planetenrädern cl keine Drehbewegung mehr machen, dafür aber in axialer Richtung verschoben werden können mittels Handrades 1i und Gewindespindel s1 in dem feststehenden Wellenteil t, in welchem auch durch Keil t( in der Keilnut v die Welle ,t, der Planscheibe f i gegen Verdrehen gesichert ist. Dafür aber macht (las Rad di eine Drehbewegung.In the case of the conveyor belt drum transmission (Fig. 9), the arrangement is different in that the face plate f1 with the pivot bearings e1 and the planetary gears cl no longer make any rotary movement, but can be moved in the axial direction by means of the handwheel 1i and threaded spindle s1 in the fixed shaft part t, in which the shaft, t, the faceplate fi is also secured against rotation by key t (in the keyway v.

Hier wirken die Planetenräder c i Wie ein einfaches Vorgelege zwischen Antriebsrad b1 und dem sich bei dieser Ausführung drehenden Innenrand di. Die Wirkungen der Teile f, ei und cl sind gegenüber Innenrad dl vertauscht. I)ie Planetenräder nach 1, ig. 9 sind Vorgelegeräder geworden, und es ist kein rückkehrendes Haiieten,etriehe mehr vorhanden.Here the planet gears c i act like a simple back gear between Drive wheel b1 and the rotating inner edge di in this embodiment. The effects of parts f, ei and cl are interchanged with respect to internal gear dl. I) ie planetary gears after 1, ig. 9 have become counter gears, and it's not a returning shark, etriehe more available.

auch bei dieser Ausführung kann der Anpreßdruck entsprechend der Belastung geregelt werden, wobei die SteilgeNvindespindel o1 in g1 mit der Feder d, iit der erforderlichen Weise wirken. Bei dieser Ausführung drehen sich alle finit z bezeichneten "feile, die sämtlich sog. Drehkörper sind und sich leicht auswuchten lassen. Die Aufhängung der Planetenrii(ler kann auch hier nach Fig. 5 gestaltet sein.In this version, too, the contact pressure can be adjusted according to the load can be regulated, whereby the steep thread spindle o1 in g1 with the spring d, iit the act in a necessary manner. In this version, all of the finite z-designated rotate "files, all of which are so-called rotating bodies and can be easily balanced The suspension of the planetary rings can also be designed according to FIG. 5 here.

Ein Vorteil dieser beschriebenen Getriebe außer der denkbar günstigen kleinen Bauweise liegt noch darin, daß immer zwei oder mehr Zwischenräder c oder ci angewandt werden krn111e11, was zur Folge hat, daß die Kraitühertragung besser wird wie hei den seither bekannten Reibradgetriehen, bei denen nur ein Reibrad vorhanden ist. das nicht erlaubt, den Anpreßdruck auf die tangentiale Anpreßspur so stark zti erhöhen. daß nicht nur Drehzahlregelung, sondern Drehmonientenwandlung erreicht ist.One advantage of this gearbox described besides the very cheap small design still lies in the fact that there are always two or more intermediate gears c or ci can be applied krn111e11, which has the consequence that the kraa transmission is better is like the friction wheel gears known since then, in which there is only one friction wheel is. that does not allow the contact pressure on the tangential contact pressure so strong zti increase. that not only achieves speed control, but also torque conversion is.

Nach Fig. 8 läßt sich (las Getriebe auch als Aiibaugetriehe für Maschinen ohne unmittelbaren Motorantrieb herstellen, wobei der Antrieb über ein Zahnrad oder mittels Riementriebs erfolgen kann. Dies gilt für Fig. 9 analog für Umlaufwalzen, die für Spulen, Windwerke, Spezialaufzüge oder Riemenscheiben verwendet «-erden können, in denen jeweils das Getriebe untergebracht ist.According to Fig. 8, the transmission can also be used as an assembly line for machines Manufacture without direct motor drive, the drive via a gear or can be done by means of a belt drive. This applies analogously to FIG. 9 for revolving rollers, those used for reels, windmills, special elevators or pulleys «- earth can, in each of which the transmission is housed.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Stufetilcs controllable Keibradantrieb, thereby characterized in that it is built in the manner of the returning planetary gear, replacing the gears with conical friction wheels (c), which can oscillate towards the axis and are axially adjustable together and the leg lone conical _ \ ntriehsra <I (b) finitely touching a pitch circle (i) with a different diameter than the one (lr, finitely they touch the friction ring (d) on which they should roll themselves.

2. Transmission according to claim i, characterized in that the the Reihr: ider (c) bearing disc (f) is placed under an axially acting displacement force, as a result, 3 the friction wheels (c) are pressed against (las. \ ntriclisra (1 (b)).

3. Gear according to: \ nspruch i, characterized. (leave the @ntriel> sra <l (b) with a Spindle (s) and handwheel (L) over the drive shaft (a) is axially adjustable and the drive shaft (a) is axially adjustable in a motor shaft (g,), but is dragged in terms of rotation.

4. Transmission according to claim t, characterized in that that the planet gears (c) are mounted in swivel arms (e) with a counterweight are provided.

5. Transmission according to claim i, characterized in that the planetary disc (f,) not rotatable with the attached swivel bearings (ei) and planet gears (c,) is (Fig. 9). (I. Transmission according to claim i and 5, characterized in that the Face plate through the shaft (7t,) in the keyway (v) and key (u) in the hollow shaft (t) is adjustable. j. Gearbox according to Armspruch i, 5 and 6, characterized in that that the faceplate can be adjusted with a threaded spindle and handwheel (1i). B. Transmission according to claims i, 5 and 6, characterized in that the drive wheel (bi) is attached to a high-helix lead screw (o1). G. Transmission according to claim i and 5, characterized in that the inner wheel (d,) rotatable on the shafts (t and g,) is stored. ok Transmission according to claims i and 8, characterized in that the Drive shaft (gi) carries the rotor of the motor, so it can be rotated on its own and independent of the other parts, except for the high helix lead screw (o1) and drive wheel (bi), passing on his sense of rotation.