DE921658C

DE921658C - Pulley with built-in gear drive

Info

Publication number: DE921658C
Application number: DEL15094A
Authority: DE
Inventors: L Dr Burgerstein; A Dipl-Ing Leyer
Original assignee: Leder und Co AG
Current assignee: Leder und Co AG
Priority date: 1952-04-03
Filing date: 1953-04-01
Publication date: 1954-12-23

Description

Riemenscheibe mit eingebautem Zahnradgetriebe Die Erfindung bezieht sich auf eine Riemenscheibe mit eingebautem Zahnradgetriebe, welche an einem Schwenkarm derart um das Antriebsritzel verschwenkbar angeordnet ist, daß der die Leistung übertragende Riemen selbsttätig der Leistung entsprechend gespannt wird.Pulley with built-in gear transmission The invention relates on a pulley with built-in gear drive, which is attached to a swivel arm is arranged pivotably about the drive pinion that the power transmitting belt is automatically tensioned according to the power.

Von bekannten Riemenscheiben dieser Art unterscheidet sich die erfindungsgemäße Riemenscheibe dadurch, daß ihr eine Bremse zugeordnet ist, die mit dem Schwenkarm derart in Wirkungsverbindung steht, daß sie die im Sinne einer Entspannung des Riemens wirkende Verschwenkungsbewegung der Riemenscheibe abbremst, ferner dadurch, daß der die Riemenscheibe tragende Schwenkarm auf einem Wälzlager abgestützt ist, wobei die Rollbahnen dieses Wälzlagers unmittelbar am Lagergehäuse einerseits und an der Nabe des Schwenkarms andererseits angeordnet sind.The one according to the invention differs from known pulleys of this type Pulley in that it is assigned a brake with the swivel arm is so in operative connection that it is in the sense of a relaxation of the belt acting pivoting movement of the pulley brakes, further in that the swivel arm carrying the pulley is supported on a roller bearing, wherein the runways of this rolling bearing directly on the bearing housing on the one hand and on the Hub of the swivel arm are arranged on the other hand.

Durch die Anordnung der nur in der einen Drehrichtung wirkenden Bremse wird einerseits verhindert, daß die Riemenscheibe bei rasch aufeinanderfolgenden mehrfachen Belastungen ins Schwingen gerät, während sie andererseits bei plötzlicher Belastungszunahme ein ungehindertes freies Spielen des Schwenkarmes im Sinne einer Riemenspannung ermöglicht. Dieses freie Spiel des Schwenkarmes wird zusätzlich wesentlich unterstützt durch die Anordnung eines Wälzlagers an Stelle eines Gleitlagers, welch letzteres infolge der viel größeren Reibung, namentlich beim Übergang von ruhender in gleitende Reibung, das freie Spiel der Scheibe erheblich beeinträchtigen und das Reaktionsvermögen des Schwenkarmes bei plötzlichen Belastungszunahmen wesentlich herabsetzen würde.Due to the arrangement of the brake that only acts in one direction of rotation is prevented on the one hand that the pulley in rapidly successive multiple loads vibrate, while on the other hand it vibrates with sudden Load increase an unhindered free play of the swivel arm in the sense of a Belt tension allows. This free play of the swivel arm is also essential supported by the arrangement of a roller bearing instead of a plain bearing, which the latter as a result of the much greater friction, especially during the transition from stationary in sliding friction, the free play of the disc and significantly affect the Reactivity of the swivel arm in the event of sudden increases in load would significantly reduce.

Von großer praktischer Wichtigkeit ist sodann auch die Idee, die Rollbahnen des Wälzlagers direkt an Teilen des Lagergehäuses einerseits und der Nabe des Schwenkarmes andererseits anzuordnen. Dies ermöglicht nämlich, die Lagerung des Schwenkarmes ganz besonders gedrungen zu gestalten und dadurch das ganze Aggregat in seinen Abmessungen klein zu halten. Ein noch größerer Vorteil dieser Ausbildung ist jedoch in dem Umstand zu erblicken, daß damit auf die Verwendung von im Handel erhältlichen Wälzlagern verzichtet werden kann, denn diese einbaufertigen Wälzlager sind bekanntlich sehr kostspielig, da sie für Hochleistung bestimmt und konstruiert sind, während für den vorgesehenen Zweck einfache und billige Wälzlager, die auch von Maschinenfabriken und mechanischen Werkstätten, welche nicht über den für die Fabrikation von Hochleistungskugellagern erforderlichen Spezialmaschinenpark verfügen, mit einfachen Mitteln im Selbstbau hergestellt werden können, da die Ansprüche an Leistungsfähigkeit und Arbeitsvermögen derartiger dem Erfindungszweck dienender Wälzlager zufolge der nur sehr kleinen Bewegungen, welche sie auszuführen haben, nur sehr gering sind.The idea of the taxiways is also of great practical importance of the roller bearing directly on parts of the bearing housing on the one hand and the hub of the swivel arm on the other hand to be arranged. This enables the pivot arm to be supported to make it particularly compact and therefore the whole unit in its dimensions to keep it small. However, an even greater advantage of this training is in the fact to see that thus on the use of commercially available rolling bearings can be dispensed with, because these ready-to-install rolling bearings are known to be very good expensive as they are designed and constructed for high performance while for the intended purpose simple and cheap rolling bearings, which are also used by machine factories and mechanical workshops that do not have the capacity to manufacture high-performance ball bearings have the necessary special machine park, with simple means in self-construction can be produced, as the demands on performance and work capacity such rolling bearings serving the purpose of the invention according to the very small ones Movements that they have to carry out are only very small.

In der Zeichnung sind drei beispielsweise Ausführungsformen des Erfindungsgegenstands dargestellt, und zwar zeigt Fig. I einen Axialschnitt durch die Riemenscheibe und das Zahnradgetriebe des ersten Ausführungsbeispieles, Fig. 2 eine Stirnansicht zu Fig. I, in Richtung des in Fig. I eingezeichneten Pfeiles II gesehen, Fig. 3 einen Axialschnitt durch die Riemenscheibe und das Zahnradgetriebe des zweiten Ausführüngsbeispieles, Fig. 4 einen Axialschnitt durch die Riemenscheibe des dritten Ausführungsbeispieles, Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V in Fig. 4, Fig.6 einen Längsschnitt durch einen Teil der Vorrichtung mit einer für einen Keilriemen ausgebildeten Riemenscheibe und Fig. 7 einen weiteren Längsschnitt durch einen Teil der Vorrichtung, bei welcher die Riemenscheibe als Stufenscheibe ausgebildet ist.The drawing shows three exemplary embodiments of the subject matter of the invention shown, namely Fig. I shows an axial section through the pulley and the gear transmission of the first embodiment, Fig. 2 is a front view FIG. I, seen in the direction of the arrow II drawn in FIG Axial section through the pulley and the gear drive of the second exemplary embodiment, 4 shows an axial section through the belt pulley of the third embodiment, Fig. 5 is a section along the line V-V in Fig. 4, Fig. 6 is a longitudinal section part of the device with a pulley designed for a V-belt and FIG. 7 shows a further longitudinal section through part of the device in which the pulley is designed as a stepped pulley.

In dem Beispiel nach Fig. I und 2 bezeichnet I8 den Stator und I9 die Rotorwelle eines Elektromotors. Die Motorwelle I9 ist einerseits mittels eines Kugellagers 2o im Stator 18 gelagert und trägt an ihrem einen, den Lagerschild des Stators I8 durchsetzenden Ende ein Zahnritzel II. Das Zahnritzel II steht in dauerndem Eingriff mit einem Zahnkranz 8, der mittels eines Wälzlagers 7 auf dem hohlen Achszapfen 3 eines scheibenförmigen Schwenkarmes 2 abgestützt ist. In dem dargestellten Beispiel ist die äußere Rollbahn 8a des Wälzlagers 7 direkt am Zahnkranz 8 angebracht, während die innere Rollbahn 3a des Wälzlagers am Achszapfen 3 angeordnet ist. Mit Io ist ein im Achszapfen 3 angeordneter Schraubenzapfen bezeichnet, nach dessen Wegnahme die Wälzkörper 7 in die Rollbahnen 3a, 8a eingefüllt bzw. aus diesen herausgenommen werden können.In the example according to FIGS. I and 2, I8 denotes the stator and I9 the rotor shaft of an electric motor. The motor shaft I9 is on the one hand by means of a Ball bearing 2o stored in the stator 18 and carries on one of them, the end shield of the Stator I8 penetrating the end of a pinion II. The pinion II is permanent Engagement with a ring gear 8, which by means of a roller bearing 7 on the hollow axle journal 3 of a disc-shaped pivot arm 2 is supported. In the example shown the outer raceway 8a of the roller bearing 7 is attached directly to the ring gear 8, while the inner raceway 3a of the roller bearing is arranged on the journal 3. With Io is a screw pin arranged in the journal 3 is designated after it has been removed the rolling elements 7 are filled into or removed from the roller tracks 3a, 8a can be.

Mit I ist die zum Achszapfen 3 koaxiale Riemenscheibe bezeichnet, deren stirnseitiges Scheibenstück Ia mittels Schrauben 2I mit dem Zahnkranz 8 verbunden ist.The pulley coaxial with the journal 3 is designated by I, whose front-side disk piece Ia is connected to the ring gear 8 by means of screws 2I is.

Der die Riemenscheibe tragende Schwenkarm 2, 3 ist mit dem inneren Laufring 4 eines Wälzlagers starr verbunden, so daß er dem Schwenkarm 2 zugleich als Nabe dient. Mit 5 sind die Wälzkörper dieses Wälzlagers bezeichnet, und 6 ist dessen zugleich als Lagergehäuse dienender äußerer Stützring, welcher mittels Schrauben 22 mit dem Lagerschild des Stators 18 starr verbunden ist. Die inneren Rollbahnen 4a, 4b des den Schwenkarm 2, 3 tragenden Wälzlagers sind am Laufring 4 direkt angeordnet, während die äußeren Rollbahnen 6a, 6b des nämlichen Wälzlagers am Stützring 6 angeordnet sind.The swivel arm 2, 3 carrying the pulley is connected to the inner one Race 4 of a roller bearing rigidly connected so that it is the pivot arm 2 at the same time serves as a hub. The rolling elements of this rolling bearing are denoted by 5, and 6 is its outer support ring, which also serves as a bearing housing and which is screwed 22 is rigidly connected to the end shield of the stator 18. The inner runways 4a, 4b of the roller bearing carrying the swivel arm 2, 3 are arranged directly on the raceway 4, while the outer roller tracks 6a, 6b of the same roller bearing are arranged on the support ring 6 are.

Mit 9 ist ein im Stützring 6 angeordneter Schraubenzapfen bezeichnet, nach dessen Entfernen die Rollbahnen des Wälzlagers zum Einfüllen der Wälzkörper 5 bzw. zu deren Herausnähme zugänglich sind.With a 9 arranged in the support ring 6 screw pin is referred to, after its removal, the roller tracks of the rolling bearing for filling the rolling elements 5 or are accessible for their removal.

Der vorstehend beschriebenen Riemenscheibe ist eine Bremse zugeordnet, welche mit dem Schwenkarm 2, 3 derart in Wirkungsverbindung steht, daß sie die im Sinne einer Entspannung des Riemens wirkende Verschwenkungsbewegung der Riemenscheibe abbremst. Diese Bremse weist zwei Bremskörper auf, von denen der eine durch den feststehenden Stützring 6 und der andere durch einen äußeren Ringkörper 12 gebildet ist. Die beiden Ringkörper 6 und 12 sind im Bereiche zweier glatter, zylindrischer Flächen I3, 14 aufeinander gleitbar gelagert, wobei der innere Ringkörper 6 ortsfest angeordnet ist und der äußere Ringkörper I2 über ein Reibungsgesperre 15, 16 und 17 mit dem Schwenkarm 2, 3 der Riemenscheibe I in Wirkungsverbindung steht. Zwischen die Gleitflächen I3, 14 der Ringkörper 6, 12 ist ein dünner Film eines zähflüssigen Mediums; beispielsweise eines zähen Öles, z. B. eines hochviskosen Zylinderöles, eingebracht. Kohäsion und Adhäsion dieses Ölfilms wirken einer Relativbewegung der beiden Ringkörper 6, 12, entgegen und treten so als Bremskraft in Wirkung.A brake is assigned to the pulley described above, which is operatively connected to the pivot arm 2, 3 in such a way that they are in the Pivoting movement of the belt pulley that acts to relax the belt decelerates. This brake has two brake bodies, one of which by the fixed support ring 6 and the other formed by an outer ring body 12 is. The two ring bodies 6 and 12 are smooth, cylindrical in the area of two Areas I3, 14 mounted on one another so as to slide, the inner ring body 6 being stationary is arranged and the outer ring body I2 via a friction lock 15, 16 and 17 is in operative connection with the swivel arm 2, 3 of the pulley I. Between the sliding surfaces I3, 14 of the ring body 6, 12 is a thin film of a viscous Medium; for example a viscous oil, e.g. B. a highly viscous cylinder oil, brought in. Cohesion and adhesion of this oil film act a relative movement of the two ring bodies 6, 12, and thus act as a braking force.

Bei dem vorstehend beschriebenen Beispiel wird bei in Richtung des Pfeiles A (Fig. 2) umlaufendem Zahnritzel und entsprechender Drehrichtung B des Zahnkranzes 8 die Riemenscheibe I durch den Zahndruck des Ritzels II im Uhrzeigersinne um die Achse O verschwenkt und dabei gleichzeitig der Riemen 23 gespannt. Jede stärkere Belastung des Antriebsmotors hat infolge des erhöhten Zahndrucken des Ritzels II ein entsprechend höheres Verschwenkungsdrehmoment des Schwenkarmes 2, 3 bzw. der Riemenscheibe i zur Folge, so daß sich die Riemenscheibe i im Uhrzeigersinne um die Achse O verschwenkt und dadurch den Riemen 23 entsprechend dem zu übertragenden höheren Drehmoment zusätzlich spannt. Bei jeder Verschwenkungsbewegung der Riemenscheibe bzw, des Schwenkarmes 2, 3 im Uhrzeigersinne gleitet die Reibungsklinke 16 in der Keilnut 15 des Ringkörpers 12. Die Reibungsklinke 16 wird durch eine (nicht gezeichnete) Feder in dauerndem Kontakt mit der Keilnut 15 des Ringkörpers 12 gehalten. Vielfach kommt es vor, daß der Leistungsbedarf bzw. das Drehmoment der vom Riemen 23 angetriebenen Maschine plötzlich absinkt. In einem solchen Falle wird auch der mit dem Ritzel II in Verbindung stehende Antriebsmotor entsprechend entlastet, was unter der Einwirkung der im Riemen vorhandenen Spannung zu einer Verschwenkung des SchwenkarmeS 2, 3 bzw. der Riemenscheibe I in zum Uhrzeigersinne entgegengesetzter Richtung führt. Bei jeder derartigen Verschwenkungsbewegung der Riemenscheibe wird der äußere Ringkörper 12 der Bremse von der Reibungsklinke 16 mitgenommen, wobei der zwischen den Gleitflächen 13 und 14 befindliche Ölfilm der Verschwenkungsbewegung der Riemenscheibe einen entsprechenden Widerstand entgegensetzt und so die Bewegung dämpft, wodurch in einfacher Weise verhindert wird, daß Schwenkarm 2, 3 und Riemenscheibe I bei in rascherer Folge auftretendem Belastungswechsel ins Schwingen geraten.In the example described above, in the direction of Arrow A (Fig. 2) rotating pinion and corresponding direction of rotation B of the Toothed ring 8 the pulley I by the tooth pressure of the pinion II clockwise pivoted about the axis O and at the same time the belt 23 is tensioned. Any stronger The load on the drive motor has increased due to the increased tooth pressure of the pinion II a correspondingly higher pivoting torque of the pivot arm 2, 3 or the Pulley i result, so that the pulley i turns clockwise the axis O is pivoted and thereby the belt 23 corresponding to the one to be transmitted additionally clamps higher torque. With every pivoting movement of the pulley or des Swivel arm 2, 3 clockwise slides the friction pawl 16 in the keyway 15 of the ring body 12. The friction pawl 16 is secured by a (not drawn) spring held in constant contact with the keyway 15 of the annular body 12. It often happens that the power requirement or the torque of the belt 23 driven machine suddenly drops. In such a case the with the pinion II connected drive motor relieved accordingly what under the action of the tension present in the belt to a pivoting of the Swivel armsS 2, 3 or the pulley I in a clockwise direction opposite Direction leads. With each such pivoting movement of the pulley the outer ring body 12 of the brake taken along by the friction pawl 16, wherein the oil film of the pivoting movement located between the sliding surfaces 13 and 14 the pulley opposes a corresponding resistance and so the movement attenuates, which prevents in a simple manner that swivel arm 2, 3 and pulley I start to oscillate when the load changes occur in quicker succession.

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 bezeichnet wieder I die Riemenscheibe, 2 den Schwenkarm derselben mit dem die Riemenscheibe tragenden Achszapfen 3, 4, den dem Schwenkarm 2 gleichzeitig als Nabe dienenden Laufring des Wälzlagers mit den Wälzkörpern 5 und dem äußeren, feststehenden Stützring 6, welcher, wie beim vorigen Beispiel, zwecks Einbringens der Wälzkörper 5 in die Rollbahnen 4a, 4b, 6a und 6b mit einem Schraubenzapfen 9 versehen ist. 12 bezeichnet auch hier den äußeren, auf dem Stützring 6 drehbaren Bremsring und 13, 14 die unter Zwischenlage eines zähen Ölfilms aufeinander gleitenden Flächen der beiden Bremskörper 6, 12. Wie beim ersten Ausführungsbeispiel ist auch hier der äußere Bremsring 12 peripherisch mit einer keilförmigen Ringnut 15 versehen, in welche eine Reibungssperrklinke 16 eingreift, die auf einem im Schwenkarm 2 verankerten Zapfen 17 verschwenkbar gelagert ist.In the second embodiment of FIG. 3 denotes again I the pulley, 2 the swivel arm of the same with the one carrying the pulley Axle 3, 4, the swivel arm 2 also serving as the hub of the race Rolling bearing with the rolling elements 5 and the outer, fixed support ring 6, which, as in the previous example, for the purpose of bringing the rolling elements 5 into the runways 4a, 4b, 6a and 6b is provided with a screw pin 9. 12 also denotes here the outer, on the support ring 6 rotatable brake ring and 13, 14 the intermediate layer a viscous oil film sliding surfaces of the two brake bodies 6, 12. As in the first exemplary embodiment, the outer brake ring 12 is also peripheral here provided with a wedge-shaped annular groove 15, in which a friction pawl 16 engages, which is mounted pivotably on a pin 17 anchored in the pivot arm 2 is.

Im Gegensatz zu dem vorbesprochenen Beispiel steht bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 das auf der Rotorwelle I9 sitzende Ritzel II in ständigem Eingriff mit einem Zahnkranz 8 mit Innenverzahnung, welcher mittels Schrauben 2I mit der Riemenscheibe I starr verbunden ist.In contrast to the example discussed above, in the exemplary embodiment 3, the pinion II seated on the rotor shaft I9 is in constant engagement with a ring gear 8 with internal teeth, which by means of screws 2I with the pulley I is rigidly connected.

Bei dem dritten Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 und 5 bezeichnet wieder I die Riemenscheibe, 2 den Schwenkarm derselben mit dem die Riemenscheibe tragenden Achszapfen 3, 4, den mit dem Schwenkarm 2 zusammengeschraubten Laufring des Wälzlagers mit den Wälzkörpern 5 und dem inneren, feststehenden Stützring 6, welcher bei diesem Beispiel mit dem Lagerschild I8a des Elektromotorengehäuses 18 aus einem einzigen Stück besteht. 12 bezeichnet den zwischen dem äußeren Laufring 4 und dem Schwenkarm 2 eingelegten Bremsring und 13, 14 die unter Zwischenlage eines zähen Ölfilms aufeinander gleitbaren Flächen zwischen dem Bremsring I2 einerseits und dem Laufring 4 bzw. dem Schwenkarm 2 andererseits.In the third embodiment according to FIGS. 4 and 5 denoted again I the pulley, 2 the swivel arm of the same with the one carrying the pulley Axle journals 3, 4, the race of the roller bearing screwed together with the swivel arm 2 with the rolling elements 5 and the inner, fixed support ring 6, which in this Example with the end shield I8a of the electric motor housing 18 from a single Piece consists. 12 denotes that between the outer race 4 and the pivot arm 2 inserted brake ring and 13, 14 with the interposition of a tough oil film on top of each other sliding surfaces between the brake ring I2 on the one hand and the race 4 or the swivel arm 2 on the other hand.

Im Gegensatz zu den beiden vorbesprochenen Beispielen ist bei dem Beispiel nach Fig.4 und 5 der Schwenkarm von außen her auf dem als Nabe ausgebildeten und mit dem Lagerschild I8a zusammengegossenen Stützring 6 gelagert. Als Reibungssperre zwischen der Nabe bzw. dem Stützring 6 und dem Bremsring I2 dienen drei Sperrwalzen I6', welche zwischen Anflachungen 6' der Nabe 6 und der Bohrung des Bremsringes 12 eingelegt sind und in üblicher Weise durch an der Nabe 6 befestigte Federn 16'' in der Sperrlage gehalten sind.In contrast to the two examples discussed above, the Example according to FIGS. 4 and 5 of the pivot arm from the outside on the one designed as a hub and support ring 6 which is cast together with the end shield I8a. As a friction lock There are three locking rollers between the hub or the support ring 6 and the brake ring I2 I6 ', which between flats 6' of the hub 6 and the bore of the brake ring 12 are inserted and in the usual way by springs 16 ″ attached to the hub 6 are held in the blocked position.

Es empfiehlt sich, zwecks Einhaltung eines gewissen Abstandes zwischen den einzelnen Wälzkörpern Distanzierungsstücke zwischen diese einzulegen. Hierfür eignen sich unter anderem beispielsweise mit Öl getränkte Holz- oder Filzstücke.It is advisable to keep a certain distance between insert spacer pieces between the individual rolling elements. Therefor For example, pieces of wood or felt soaked with oil are suitable.

Auch ist es möglich, wie in Fig.4 dargestellt, die Welle I9 und das Zahnritzel II als ein einziges Stück auszubilden bzw. die Verzahnung für das Ritzel an der Welle selbst bzw. an einem Bund derselben anzufräsen. Weiter ist es zweckmäßig, das Zahnrad 8 (Fig. 4) aus selbstschmierendem Material, z. B. aus Rohhaut, herzustellen.It is also possible, as shown in Fig. 4, the wave I9 and the Train pinion II as a single piece or the toothing for the pinion to be milled on the shaft itself or on a collar of the same. It is also useful the gear 8 (Fig. 4) made of self-lubricating material, e.g. B. from rawhide to produce.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 ist die Riemenscheibe I mit einer Keilnut Ia versehen, wobei der die Keilnut auf der einen Seite begrenzende Flansch Ib zwecks Veränderbarkeit des Übersetzungsverhältnisses gegenüber dem Gegenflansch Ic axial verschiebbar ist. Zu diesem Zweck ist der Flansch Ib auf eine mit Gewinde Id versehene zylindrische Sitzfläche des den Gegenflansch Ic tragenden Scheibenkörpers I aufgeschraubt und durch Drehung gegenüber dem Scheibenkörper I axial verstellbar, derart, daß der Keilriemen auf einem größeren oder kleineren Scheibendurchmesser läuft, je nachdem der Flansch Ib gegen den Flansch Ic hin geschraubt oder von dem letzteren wegbewegt wird.In the embodiment of FIG. 6, the pulley I is with a keyway Ia is provided, the one delimiting the keyway on one side Flange Ib for the purpose of changing the transmission ratio compared to the counter flange Ic is axially displaceable. For this purpose the flange Ib is threaded on one Id provided cylindrical seat of the disc body carrying the counter flange Ic I screwed on and axially adjustable by turning it in relation to the disk body I, such that the V-belt on a larger or smaller pulley diameter runs, depending on the flange Ib screwed against the flange Ic or from the the latter is moved away.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 ist die Riemenscheibe als Stufenscheibe ausgebildet und zu diesem Zweck beispielsweise mit drei Stufen ic, if und ig versehen.In the embodiment of FIG. 7, the pulley is as Stepped disk formed and for this purpose, for example, with three steps ic, if and ig provided.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Belt pulley with built-in gear drive, which is arranged on a swivel arm so that it can be swiveled around the drive pinion, that the power-transmitting belt is automatically tensioned according to the power, characterized in that it is assigned a brake which is connected to the swivel arm (2, 3) in such a is in operative connection that it brakes the pivoting movement of the pulley, which acts in the sense of a relaxation of the belt, and that the pivot arm (2) carrying the pulley (i) is supported on a roller bearing (4 to 6), the roller tracks (4a, 4b, 6a, 6b) of this roller bearing are arranged directly on the bearing housing (6) on the one hand and on the hub (4) of the swivel arm on the other hand.

2. Pulley according to claim I, characterized in that the brake has two brake bodies (6, 12) which are in the Areas of two smooth surfaces (13, I4) facing each other with the interposition of a tough oil film rest against one another and are designed to be slidable on one another, wherein the cohesion of the oil film is a relative movement of the two brake bodies (6, 12) counteracts and thus acts as a braking force.

3. Pulley to Claim I, characterized in that it is provided by at least one roller bearing (3, 7, 8) is supported on a pin (3) of the swivel arm (2, 3).

4. Pulley according to claim 1 and 3, characterized in that between the individual rolling elements (5, 7) oil-soaked spacer pieces are inserted.

5. Pulley according to claim I, characterized in that one part (6) of the roller bearing with the end shield (I8a) of the motor consists of a single piece.

6. Pulley according to claim I, characterized in that the pinion (II) and shaft (I9) from a single piece exist.

7. Pulley according to claim i, characterized in that the gear (8) is made of self-lubricating material. B. pulley according to claim 7, characterized in that the gear (8) consists of raw hide. G. Pulley according to claim i, characterized in that it eats provided with means to the Transmission ratio between the driving and the driven pulley of the belt drive to be able to vary. ok Belt pulley according to Claim 9, characterized in that that it is designed as a stepped disc. i i. Pulley according to claim 9, characterized characterized in that it is externally keyed, which is the keyway on one side limiting flange for the purpose of changing the transmission ratio of the belt drive is axially displaceable with respect to the counter flange.