DE8307197U1 - Working cylinder for pneumatic or hydraulic pressure media - Google Patents

Working cylinder for pneumatic or hydraulic pressure media

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DE8307197U1 DE19838307197 DE8307197U DE8307197U1 DE 8307197 U1 DE8307197 U1 DE 8307197U1 DE 19838307197 DE19838307197 DE 19838307197 DE 8307197 U DE8307197 U DE 8307197U DE 8307197 U1 DE8307197 U1 DE 8307197U1
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    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1414—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type with non-rotatable piston

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Description

"·" D- 8992-nral"·" D-8992-nral

Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 73oo EsslingenFesto machine factory Gottlieb Stoll, 73oo Esslingen

Hydraulischer oder pneumatischer ArbeitszylinderHydraulic or pneumatic working cylinder

Die Erfindung betrifft einen Arbeitszylinder für pneumatische oder hydraulische Druckmedien nach dem Oberbegriff des Anspruchs Λ . The invention relates to a working cylinder for pneumatic or hydraulic pressure media according to the preamble of claim Λ.

Ein solcher Arbeitszylinder ist aus dem OE-GM 75 41 064.9 als Vorschubantrieb für eine Öllanze bekannt. Er besitzt eine beidseitig aus der Zylinderlaufbüchse herausgeführte Kolbenstange, die einen erheblichen Platzbedarf hat. Mit der Kolbenstange ist eine als Verdrehsicherung dienende iHihruxig ξ stange fest verbunden, die in zwei über die Länge der Zylinderlaufbüchse versetzt angeordneten Lagern aufgenommen ist. An jedem Lager befindet sich ein Schalter, der von einem verschiebbar auf die Kolbenstange aufgezogenen Anschlagkörper betätigt wird. Die bekannte Anordnung ist sperrig und schaltungstechnisch umständlich.Such a working cylinder is from OE-GM 75 41 064.9 known as a feed drive for an oil lance. It has one that extends out of the cylinder liner on both sides Piston rod that takes up a considerable amount of space. The piston rod is used to prevent rotation iHihruxig ξ rod firmly connected in two over the length the cylinder liner offset bearings were added is. There is a switch on each bearing, which is operated by a switch that is slidably pulled onto the piston rod Stop body is actuated. The known arrangement is bulky and complicated in terms of circuitry.

Aufgabe der Erfindung ist es, diesen Nachteilen abzuhelfen und einen Arbeitszylinder mit verdrehgesichertem Kolben anzugeben, der in seiner Konstruktion unaufwendiger ist und wesentlich kleiner baut.The object of the invention is to remedy these disadvantages and to provide a working cylinder with a piston that is secured against rotation indicate, which is less complex in its construction and is much smaller.

Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Arbeitszylinder nach Anspruch 1. Bevorzugte Weiterbildungen sind in nachgeordneten Ansprüchen gekennzeichnet.This object is achieved by a working cylinder according to claim 1. Preferred developments are in the subordinate Claims.

Die Bauform gemäß Anspruch 2 erlaubt es, vorhandene Arbeitszylinder in unaufwendiger Weise mit einer lierdrehsicherungseinrichtung nachzurüsten.The design according to claim 2 allows existing working cylinders in an uncomplicated way with an anti-rotation device to retrofit.

Die Bauform gemäß Anspruch 3 zeichnet sich durch ein gedämpftes , materialschonendes Schaltverhalten aus.The design according to claim 3 is characterized by a damped switching behavior that is gentle on the material.

Gemäß Anspruch 6 wird in konstruktiv unaufwendiger Weise die Umsteuerung eines Arbeitszylinders mit einer mechanischen Hubbegrenzung kombiniert.According to claim 6 is in a structurally uncomplicated manner the reversal of a working cylinder combined with a mechanical stroke limiter.

Nachstehend wird die Erfindung anhand zweier Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. Teilweise schematisch zeigen:The invention is explained in more detail below using two exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings explained. Partly show schematically:

Eig. 1 eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Anordnung, Prop. 1 is a side view of a first embodiment of the arrangement according to the invention,

. 2 eine "Vorderansicht in Richtung des Pfeiles A nach I1Xg. 1 ,. 2 a "front view in the direction of the arrow A to I 1 Xg. 1,

Fig. 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles B nach Pig. 1; undFig. 3 is a view in the direction of arrow B after Pig. 1; and

Fig. 4 eine Seitenansicht eines weiteren Ausfüh-Fig. 4 is a side view of a further embodiment

rungsbeispieles der erfindungsgemäßen Anordnung.approximately example of the arrangement according to the invention.

In Pig. 1 ist mit Ίο ein Druckmittel-Arbeitszylinder mit einer stirnseitig gasdicht abgeschlossenen Zylinderlaufbuchse 1J 12 dargestellt. In der Zylinderlaufbuchse 12 ist ein in Richtung des Doppelpfeiles 14 hin und her bewegbarer Kolben 16 gelagert. Der Kolben 16 weist eine durch die in Pig. 1 links liegende Stirnwand 18 gasdicht geführte Kolbenstange 2o auf. Die Kolbenstange 2o ist über ein Verbindungsstück 22 mit einem Führungskörper 24 verbunden, der außerhalb der Zylinderlaufbuchse 12 angeordnet ist. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Führungskörper 24 als Stange ausgebildet, die mit dem Verbindungsstück 22 fest und unverdrehbar verbunden ist. Das Verbindungsstück 22 ist seinerseits mit der Kolbenstange 2o fest und unverdrehbar verbunden, Die Führungsstange 24 verläuft parallel mit der Kolbenstange 2o, sie ist also in einer durch die Kolbenstange gelegten Ebene gelagert. Die Führungsstange 24 kann auch einstückig mit dem Verbindungsstück 22 ausgebildet sein. Die Führungsstange 24 ist in einem Gegenführungskörper 3o hin und her bewegbar, der seinerseits mit der Zylinderlaufbuchse 12, in diesem Ausführungsbeispiel mit der Zylinderstirnwand 18, fest verbunden ist.In Pig. 1 is shown with Ίο a pressure medium working cylinder with a cylinder liner 1 J 12 sealed gas-tight at the end. A piston 16 which can be moved back and forth in the direction of the double arrow 14 is mounted in the cylinder liner 12. The piston 16 has a through the Pig. 1 end wall 18 on the left, gas-tight guided piston rod 2o. The piston rod 2o is connected via a connecting piece 22 to a guide body 24 which is arranged outside the cylinder liner 12. In this exemplary embodiment, the guide body 24 is designed as a rod which is firmly and non-rotatably connected to the connecting piece 22. The connecting piece 22 is in turn connected firmly and non-rotatably to the piston rod 2o. The guide rod 24 runs parallel to the piston rod 2o, so it is supported in a plane laid through the piston rod. The guide rod 24 can also be designed in one piece with the connecting piece 22. The guide rod 24 can be moved back and forth in a counter-guide body 3o, which in turn is firmly connected to the cylinder liner 12, in this exemplary embodiment to the cylinder end wall 18.

f Vie aus Fig. 2 und 3 näher zu entnehmen ist, ist derf Vie from Fig. 2 and 3 can be seen in more detail, is the

ί Gegenführungskörper 3o mit einer parallel zu der Kolben- ί Counter guide body 3o with a parallel to the piston

stange 2o verlaufenden Bohrung versehen, in der die Führungsstange 24 gelagert ist. Der Gegenführungskörper 3° ist mit dem Arbeitszylinder 1o über Schrauben 32,34- lösbar verbunden. Er weist ein nicht näher dargestelltes Steuerventil auf, das zur Steuerung der Druckmittelzufuhr bzw. -abfuhr des Arbeitszylinders dient. Von dem Ventil sind lediglich zwei in axialer, jedoch in entgegengesetzter Richtung ausgerichtete Stößel 38, 4o zu erkennen, die von an der Führungsstange 24 angeordneten Anschlagkörpern 4-2, betätigt werden. In einer Endlage der Führungsstange 24- wird der eine Stößel und in der anderen Endlage der andere Stößel des Ventils betätigt. Durch die Betätigung der Stößel 38, 4-0 wird das Ventil umgeschaltet.provided rod 2o running hole in which the guide rod 24 is stored. The counter-guide body 3 ° can be detached with the working cylinder 1o via screws 32,34- tied together. It has a control valve, not shown, which controls the supply of pressure medium or discharge of the working cylinder is used. There are only two of the valve in the axial direction, but in the opposite direction Direction-aligned plungers 38, 4o to be seen, which are arranged on the guide rod 24 by stop bodies 4-2, be operated. In one end position of the guide rod 24- is actuates one plunger and in the other end position the other plunger of the valve. By actuating the plunger 38, 4-0 the valve is switched.

Die Anschlagkörper 4-2, 44- sind mit der Führungsstange 24 lösbar verbunden, und sie können auf der Führungsstange in beliebiger Lage versetzt werden. Durch die Verlagerung der Anschlagkörper 42, 44 wird auch die Umsteuerungsstelle des Kolbens 16 verändert. Die Anschlagkörper 42,44 sind federnd gelagert, wobei die Federkraft der Federn 5o, 52 größer ist als die der Stößel 38, 4o. Durch die Federn 5° ■> 52 können die Stöße der Anschlagkörper 42, 44 an dem Gegenfülirungskörper 3o gedämpft werden.The stop bodies 4-2, 44- are detachably connected to the guide rod 24, and they can be placed in any position on the guide rod. The displacement of the stop bodies 42, 44 also changes the point of reversal of the piston 16. The stop bodies 42, 44 are resiliently mounted, the spring force of the springs 5o, 52 being greater than that of the tappets 38, 4o. By the springs 5 ° ■> 52, the joints of the stop member 42, are attenuated to the Gegenfülirungskörper 3o 44 can.

Dadurch, daß das Verbindungsstück 22 mit der Kolbenstange 2o über eine Schraube 56, und der Gegenführungskörper 3o mit der Zylinderlaufbuchse 12 über die Schrauben 32, 34 verbunden sind, ergibt sich ein Bausatz, der ohne jeglicheCharacterized in that the connecting piece 22 with the piston rod 2o via a screw 56, and the counter guide body 3o are connected to the cylinder liner 12 via the screws 32, 34, the result is a kit without any

Veränderung des ArbeitsZylinders an demselben angebracht bzw. demontiert werden kann. Es handelt sich also um einen Bausatz, der auch nachträglich ohne Änderung direkt an einen !formzylinder angeschraubt werden kann.Modification of the working cylinder attached to the same or can be dismantled. So it is a kit that can also be added directly without any changes a! form cylinder can be screwed on.

Allgemein kann es sich bei den Stößeln 38, 4o um Signalgeber handeln, die nicht nur pneumatisch, sondern auch elektrisch die Druckmittelzufuhr bzw. -abfuhr in den Arbeitszylinder "Io steuern können. Hierdurch wird eine kostengünstige und platzsparende Lösung für die Wegbegrenzung und Steuerung der beiden Endlagen des Kolbens erzielt und gleichzeitig eine Nichtverdrehbarkeit der Kolbenstange erreicht.In general, the plungers 38, 4o can be signal transmitters that are not only pneumatic but also electrical the pressure medium supply or discharge in the working cylinder "Io can control. This creates a cost-effective and space-saving solution for limiting the path and controlling the two Achieved end positions of the piston and at the same time a non-rotatability the piston rod reached.

Aus Fig. 4 geht eine weitere Ausführungsform der erfindangsgemäßen Verdrehsicherung hervor. Hier ist der Führungskörper 24' mit dem Arbeitszylinder ortsfest und gelenkig verbunden, was z.B. durch einen Bolzen 6o erfolgen kann. Der Führungskörper 24' weist einen längsgestreckten Schlitz 62 auf, in dem ein mit der Kolbenstange 2o ortsfest verbundener Bolzen 64 gelagert ist. Eine Verdrehsicherung der Kolbenstange 2o ist schon wegen der großen Hebelwirkung des Führungskörpers 24' gewährleistet. Eine derartige Verdrehsicherung ist insbesondere für Arbeitszylinder mit geringem Hub geeignet, da der Führungskörper 24' und die Kolbenstange 2o stets einen relativ großen Winkel einschließen.From Fig. 4, a further embodiment of the inventive Anti-twist protection. Here the guide body 24 'is fixedly and articulated to the working cylinder, which can be done e.g. by a bolt 6o. The guide body 24 'has an elongated slot 62 in which a pin 64 fixedly connected to the piston rod 2o is mounted. An anti-twist device for the piston rod 2o is guaranteed because of the great leverage of the guide body 24 '. Such a security against rotation is in particular Suitable for working cylinders with a small stroke, since the guide body 24 'and the piston rod 2o are always enclose a relatively large angle.

Die Erfindung betrifft somit eine zweite, parallel zur Kolbenstange angeordnete Führungsstange, die nachträglich ohne Ände-The invention thus relates to a second, parallel to the piston rod arranged guide rod, which can be retrofitted without

I I II I I

e τ» t ·» *e τ » t ·» *

rung des Jiormzylinders durch, einen Bausatz direkt angeschraubt werden kann. Diese 3?ührungsstange trägt gleichzeitig einen Nocken für den Vorlauf und einen Steuernocken für den Rücklauf, welche direkt auf je einen pneumatischen oder elektrischen Signalgeber wirken. Hierdurch wird eine kostengünstige und platzsparende Lösung für die Wegbegrenzung und Steuerung der beiden Endlagen des Kolbens erzielt und gleichzeitig eine Nichtverdrehbarkeit der Kolbenstange erreicht.tion of the Jiorm cylinder, a kit screwed on directly can be. This 3? Guide bar also carries a Cams for the flow and a control cam for the return, which are directly connected to a pneumatic or electrical one Signal generators work. This is a cost-effective and space-saving solution for the path delimitation and Control of the two end positions of the piston achieved and at the same time achieved a non-rotatability of the piston rod.

Claims (6)

ro m Gebrauchsmusteranmeldung .*::::** : i'if'ßqqp ~ nrdi G 83 07 1970 "" " " "" " t fßqqp n G 83 07 197-0 "" " " "" " ti.02. 1984 ABHi Festo-Kaschinenfabrik Gottlieb Stoll "Hydraul! scher oder pneumatischer Arbeitszylinder" Schutzansprüchero m utility model registration. * :::: **: i'if'ßqqp ~ nrdi G 83 07 1970 "" "" "" "t fßqqp n G 83 07 197-0" "" "" "" ti.02. 1984 ABHi Festo-Kaschinenfabrik Gottlieb Stoll "Hydraulic or pneumatic working cylinder" Protection claims 1. Hydraulischer oder pneumatischer Arbeitszylinder mit einer stirnseitig abgeschlossenen Zylinderlaufbüchse,mit einem in " der Zylinderlaufbüchse hin- und herbewegbaren Kolben, der mit einer abgedichtet aus der Zylinderlaufbuchse herausgeführten Kolbenstange verbunden ist, und mit einer an der Kolbenstange befestigbaren, zur Verdrehsicherung des Kolbens dienenden Führungsstange, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (20) einseitig aus dem Arbeitszylinder (10) herausgeführt und die Führungsstange (24) an einer einzigen, sich im Austrittsbereich der Kolbenstange (20) befindlichen Lagerstelle gelagert ist.1. Hydraulic or pneumatic working cylinder with a cylinder liner closed at the end, with an in "of the cylinder liner's reciprocating piston, which is connected to a piston rod guided out of the cylinder liner in a sealed manner is connected, and with one on the piston rod attachable guide rod used to prevent rotation of the piston, characterized in that the piston rod (20) led out on one side from the working cylinder (10) and the guide rod (24) on a single, located in the exit area the piston rod (20) located bearing is mounted. 2o Arbeitszylinder nach Anspruch i, bei dem die Pührungsstange /""",.· parallel zu der Kolbenstange in einem durchbohrten Gegenführungskörper läuft, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstange (24) und der Gegenführungskörper (30) als Teil eines Bausatzes lösbar mit dem Arbeitszylinder (10) verbindbar, und insbesondere mit diesem verschraubbar sind.2o working cylinder according to claim i, wherein the guide rod /""",.· parallel to the piston rod in a drilled counter-guide body runs, characterized in that the guide rod (24) and the counter guide body (30) as part of a The kit can be detachably connected to the working cylinder (10) and, in particular, can be screwed to it. 3. Arbeitszylinder nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Führungsstange in Längsrichtung verstellbare Anschlagkörper trägt, die mit einer an den Gegenführungskörper angeordneten Einrichtung zur Umsteuerung des Arbeitszylinders zusammenwirken, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagkörper (42, 44)3. Working cylinder according to claim 1 or 2, wherein the guide rod in the longitudinal direction adjustable stop body carries, which cooperate with a device arranged on the counter guide body for reversing the working cylinder, characterized in that the stop bodies (42, 44) • ...: ι— • ...: ι— • r · « λ • r · « λ • η• η 2 -2 - ait der Führungsstange (24) federnd verbunden sind.ait of the guide rod (24) are resiliently connected. 4. Arbeitszylinder nacjh. einem der Ansprüche i bis 3j dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstange (24') mit dem Arbeitszylinder (10) und mit der Kolbenstange (20) gelenkig verbunden ist.4. Working cylinder after. one of claims i to 3j thereby characterized in that the guide rod (24 ') with the working cylinder (10) and is articulated to the piston rod (20). 5. Arbeitszylinder nach Anspruch A-, dadurch gekennzeichnet, daß die Eührungsstange (241) in Längsrichtung geschlitzt ist, und daß in dem Schlitz (62) ein mit der Kolbenstange (20) verbundener Bolzen (64) läuft.5. Working cylinder according to claim A-, characterized in that the Eührungsstange (24 1 ) is slotted in the longitudinal direction, and that in the slot (62) with the piston rod (20) connected bolt (64) runs. 6. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 5j dadurch gekennzeichnet, daß der Gegenführungskörper (30) als mechanischer E'estanschlag für die an der Kihrungsstange (24) befestigten Anschlagkörper (42, 44) dient.6. Working cylinder according to one of claims 1 to 5j characterized in that the counter-guide body (30) acts as a mechanical end stop for those fastened to the Kihrungsstange (24) Stop body (42, 44) is used.
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