DD151122A1 - DRIVE DEVICE FOR A PIVOTABLE TOOL CARRIER - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung fuer einen schwenkbaren Werkzeugtraeger fuer Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehmaschinen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, die mit geringem technischen Aufwand ein sanftes An- und Einlaufen des Werkzeugtraegers, beim Schwenken in die gewaehlte Arbeitsstellung, ergibt. Bei einer Antriebseinrichtung fuer einen schwenkbaren Werkzeugtraeger wird dies erfindungsgemaesz dadurch erreicht, dasz als Wegeventil eine bekannte hydraulische Nachlaufeinrichtung Anwendung findet, die vorzugsweise axial zur Werkzeugtraegerwelle angeordnet ist, wobei der Steuerschieber der Nachlaufeinrichtung mit einem bekannten programmgesteuerten Schrittschaltwerk drehverbunden ist und die Nachlaufhuelse mit der Werkzeugtraegerwelle in Bewegungsverbindung steht.The invention relates to a drive device for a pivotable tool carrier for machine tools, in particular lathes. The invention has for its object to provide a device that gives a low startup and running of the Werkzeugtraegers with little technical effort when pivoting in the selected working position. In a drive device for a pivotable tool carrier this is achieved according erfindaesz by dasz as a directional control valve known application, which is preferably arranged axially to Werkzeugtraegerwelle, wherein the spool of the follower is rotatably connected to a known programmable stepper and the Nachlaufhuelse with the Werkzeugtraegerwelle in Motion connection stands.
Description
22 U 98 -1-22 U 98 -1-
Antriebseinrichtung für einen schwenkbaren WerkzeugträgerDrive device for a pivotable tool carrier
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für einen schwenkbaren Werkzeugträger für Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehmaschinen·The invention relates to a drive device for a pivotable tool carrier for machine tools, in particular lathes ·
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Ganz allgemein ist es bei Werkzeugträgern bekannt ,· die Sohwenkbewegungen von einer zur anderen Arbeitsstellung durch einen in beiden Richtungen schaltbaren Motor in Verbindung mit einer Programmsteuerung über mechanische Elemente, insbesondere mittels eines Maltesertriebes oder über einen hydraulischen Antrieb zu bewirken,, Hierzu ist nach der DE-PS 2110 147 eine Revolverkopfeinrichtung bekannt, bei der mit Hilfe eines an ihm angeordneten Drehschiebers in VerbindungQuite generally, it is known in tool carriers, · to cause the Sohwenkbewegungen from one to the other working position by a switchable motor in both directions in conjunction with a program control of mechanical elements, in particular by means of a Maltese drive or via a hydraulic drive, this is according to the DE PS 2110 147 a turret device known in which by means of a rotary valve arranged on it in conjunction
-2- 22U98-2- 22U98
mit einem Hydromotor und einer elektr©hydraulischen Steuerung beim Einlaufen in die gewählte Arbeitsstellung eine Verzögerung der Schwenkbewegung erreicht wird. Dies geschieht dadurch, daß der Drehschieber durch einen hydraulischen Steuerkreis mit Wege- und Rückschlagventilen so gesteuert wird, daß Kurzschlußverbindungen von den Zuleitungen des Hydromotors zu der Rückölleitung, durch die am Drehschieber auftretenden periodischen Überschneidungen der Steuerbohrungen, verhindert v/erden. Hierdurch ist ein ruckfreies Schalten, auch über mehrere Schaltstellungen hinweg, gegeben.With a hydraulic motor and an electric hydraulic control when entering the selected working position, a delay of the pivoting movement is achieved. This happens because the rotary valve is controlled by a hydraulic control circuit with directional and non-return valves so that short-circuit connections from the supply lines of the hydraulic motor to the return oil line, by the periodic overlaps of the control bores occurring on the rotary valve prevents v / ground. As a result, jerk-free switching, even over several switching positions away, given.
Nachteilig an dieser Ausführung ist der hohe schaltungstechni« sehe Aufwand, der zur* Lösung dieses Problems nötig ist, wobei auch nur eine Verzögerung der Schwenkbewegung des Revolver— kopfes bei seinem Einlaufen in die Arbeitsstellung erreicht wirdoA disadvantage of this design is the high schaltungstechni «see effort that is necessary to * solve this problem, with only a delay of the pivoting movement of the turret head is achieved at its entry into the working position
Ziel der ErfindungObject of the invention
Der Erfindung liegt das Ziel zugrunde, die beschriebenen Nachteile weitestgehend zu mindern·The invention is based on the object of minimizing the described disadvantages as far as possible.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zu schaffen, die mit geringem technischen Aufwand ein sanftes An- und Einlaufen des Werkzeugträgers, beim Schwenken in die gewählte Arbeitsstellung, ergibt.The object of the invention is to provide a device that with low technical effort, a gentle arrival and running of the tool carrier, when pivoting in the selected working position results.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß als Wegeventil eine bekannte hydraulische Nachlaufeinrichtung Anwendung findet, die vorzugsweise axial zur Werkzeugträgerwelle angeordnet ist, wobei der Steuerschieber der Nachlaufeinrichtung mit einem bekannten programmgesteuerten Schrittschaltwerk drehverbunden ist, und die Nachlaufhülse mit der Werkzeugträgerwelle in Bewegungsverbindung steht*'According to the invention this is achieved in that as a directional valve, a known hydraulic follower application is used, which is preferably arranged axially to the tool carrier shaft, wherein the spool of the follower is rotatably connected to a known programmable stepper, and the follower sleeve is in motion communication with the tool carrier shaft * '
- 3 - 22U98- 3 - 22U98
Das Wegeventil arbeitet dabei so, daß die Sollposition eines einen ölstrom regulierenden Nachlaufregle'rs durch einen Elektromotor über ein mechanisches Schrittschaltwerk vorgewählt wird und die Nachlaufbewegung des Werkzeugträgers durch einen Hydromotor über den Nachlaufregler, dessen Stromkennlinie bei Winkelunterschieden von wesentlich weniger als einer Schaltstellung den Sattigungsbereich erreicht, geregelt wird·The directional control valve operates so that the target position of an oil flow regulating Nachlaufregle'r is selected by an electric motor via a mechanical stepper and the trailing movement of the tool carrier by a hydraulic motor on the follower whose current characteristic reaches the saturation region at angular differences of much less than a switch position , is regulated ·
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden·The invention will be explained in more detail with reference to an exemplary embodiment.
In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:In the accompanying drawings show:
Pig· 1x einen Schnitt durch den Werkzeugträgerantrieb im geklemmten Zustand mit der Nachlaufeinrichtung,Pig · 1x a section through the tool carrier drive in the clamped state with the tracking device,
Fig· 2s den Maltesertrieb mit der Treiberscheibe,Fig. 2s the Maltese shoot with the driver disk,
Fig· 3: einen Schnitt durch das Schiebergehäuse der Nachlaufeinrichtung,3 shows a section through the slider housing of the tracking device,
Pig» 4: den Verlauf des Durchflußstromes Q als Funktion des Drehwinkels £ des Nachlaufreglers,Pig »4: the course of the flow rate Q as a function of the rotation angle ε of the follower,
Fig· 5* ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Steuerung der Nachlaufeinrichtung.5 shows another embodiment of a control of the tracking device.
Eine Werkzeugträgerwelle 1 ist in Gehäuseteilen 2 mittels Lagerbuchsen 3 drehbar und axial verschiebbar gelagert^ Am linken Ende der.Werkzeugträgerwelle 1 ist eine Planverzahnung 4 vorgesehen, weiterhin ist an diesem linken Ende ein nicht dargestellter Werkzeugträger angeordnet· Die Planverzahnung 4 steht einer am Gehäuseteil 2 angeordneten Planverzahnung 5 gegenüber· Zwischen den Gehäuseteilen 2 ist ein mit der Werkzeugträgerwelle 1 verbundener Kolben 6 angeordnet, der einen ihn aufnehmenden Zylinder 7 in Zylinderräume 8, 9 teilt· Auf der Werkzeugträgerwelle 1 ist ein Zahnrad 10 be-A tool carrier shaft 1 is rotatably and axially displaceably mounted in housing parts 2 by means of bearing bushes 3. A planer toothing 4 is provided at the left end of the tool carrier shaft 1, and a tool carrier (not shown) is arranged at this left end The planer toothing 4 is arranged on the housing part 2 Plane toothing 5 opposite · between the housing parts 2 a connected to the tool carrier shaft 1 piston 6 is arranged, which divides a cylinder receiving him 7 in cylinder chambers 8, 9 · on the tool carrier shaft 1 is a gear 10 Be
-4- 221438-4- 221438
festigt, welches an einem Bund 11 einen Nocken 12 aufweist, über dem ein Tastschalter 13 angeordnet isW Parallel zum äußeren Durchmesser des Zahnrades 10 sind Schalt bolzen 14 vorgesehen, deren Anzahl den Schaltstellungen des Werkzeugträgers entspricht, und denen ein Tastschalter 15 zugeordnet ist« Das Zahnrad 10 steht in Eingriff mit einem Zahnrad 16, welches mit einer in einen Flansch 17 gelagerten Welle 18 eines Hydromotors 19 verbunden ist·'consolidates, which has a cam 12 on a collar 11, above which a push-button switch 13 is arranged parallel to the outer diameter of the gear 10 switching bolt 14 are provided, the number corresponds to the switching positions of the tool carrier, and which a push-button switch 15 is assigned «The gear 10 is in engagement with a gear 16 which is connected to a mounted in a flange 17 shaft 18 of a hydraulic motor 19 · '
Der Hydromotor 19 ist an dem Gehäuseteil 2 befestigt. Er ist mit Hydraulikleitungen verbunden, deren Beschreibung später erfolgt»The hydraulic motor 19 is fixed to the housing part 2. It is connected to hydraulic lines, which will be described later »
Mittels eines Stiftes 20 ist die Werkzeugträgerwelle 1 mit einer Nachlaufhülse 21 drehfest verbunden, die von einem Schiebergehäuse 22 sowie einem Deckel 23 eingeschlossen ist und durch einen Ring 24 axial gesichert ist und einen Steuerschieber 25 umhüllt. Der Steuerschieber 25 ist mit seinem Wellenansatz in einem Gehäuseteil 2 gelagert, an dem ein Mehrstellungsschalter 26 angeordnet ist, mit dem er in Verbindung steht« Auf dem Wellenansatz des Steuerschiebers 25 ist ein Zahnrad 27 befestigt, welches mit einem Zahnrad' 28 in Eingriff steht, das auf einer gemeinsamen Welle mit einem Malteserkreuz 29 angeordnet und in Gehäuseteilen 2 gelagert isto By means of a pin 20, the tool carrier shaft 1 is rotatably connected to a follower sleeve 21, which is enclosed by a slide housing 22 and a cover 23 and is axially secured by a ring 24 and a control slide 25 wrapped. The spool 25 is mounted with its shaft extension in a housing part 2, on which a multi-position switch 26 is arranged, with which it is in communication «on the shaft extension of the spool 25, a gear 27 is fixed, which is in engagement with a gear '28, which is arranged on a common shaft with a Maltese cross 29 and stored in housing parts 2 o
Das Malteserkreuz 29 befindet sich mit einer Treiberscheibe 30 mit Treibern 31 im Eingriff, denen ein Schalter 32 zugeordnet ist· Eine Welle 33 verbindet die Treiberscheibe 30 mit einem Elektromotor 34, der mit einer nicht dargestellten Steuerung der Maschine zum Rechts- oder Linkslauf elektrisch verbunden ist. .The Maltese cross 29 is engaged with a driver disk 30 having drivers 31 associated with a switch 32. A shaft 33 connects the driver disk 30 to an electric motor 34 which is electrically connected to an unillustrated controller of the machine for clockwise or anticlockwise rotation , ,
Die hydraulische Steuerung des Werkzeugträgers erfolgt über eine Hydropumpe 50, die über einen Filter 49 mit dem ölbehälter in Verbindung steht und der ein Druckspeicher 5Ί zugeordnet ist. Die Hydropumpe 50 steht einerseits über Druckleitungen 43t 41 und unter Zwischenschaltung einer Drossel mit einer Bohrung 37 des Schiebergehäuses 22 und über einThe hydraulic control of the tool carrier via a hydraulic pump 50 which is connected via a filter 49 with the oil reservoir in communication and which is associated with a pressure accumulator 5Ί. The hydraulic pump 50 is on the one hand via pressure lines 43t 41 and with the interposition of a throttle with a bore 37 of the valve body 22 and a
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Druckbegrenzungsventil 47 mit dem ölbehälter in Verbindung,* An' eine Bohrung 38 des Schiebergehäuses 22 ist eine Abflußleitung 42 angeschlossen. Zwei weitere Bohrungen 35, 36 des Schiebergehäuses sind über Leitungen 39, 40 mit dem Hydromotor 19 verbunden. Die Hydropumpe 50 ist andererseits über die Druckleitung 43 eingangsseitig an ein Wegeventil 52 angeschlossen, von dem eine Abflußleitung 44 zum ölbehälter führt. Ausgangsseitig ist das V/egeventil 52 über eine Leitung 45» unter Beischaltung eines Druckschalters 53 ^i^ dem Zylinderraum 8 und über eine Leitung 46 mit dem Zylinderraum 9 des Zylinders 7 verbunden»Pressure relief valve 47 with the oil reservoir in conjunction, * An 'a bore 38 of the valve body 22, a drain line 42 is connected. Two further bores 35, 36 of the valve body are connected via lines 39, 40 to the hydraulic motor 19. The hydraulic pump 50 is on the other hand connected via the pressure line 43 on the input side to a directional control valve 52, from which a drain line 44 leads to the oil reservoir. On the output side, the V / egeventil 52 via a line 45 »with the use of a pressure switch 53 ^ ^ ^ the cylinder chamber 8 and connected via a line 46 to the cylinder chamber 9 of the cylinder 7»
Die Fig. 2 zeigt die Anordnung des Malteserkreuzes 29 in Verbindung mit der Treiberscheibe 30» deren Treiber 31 und dem Schalter 32.2 shows the arrangement of the Maltese Cross 29 in conjunction with the driver disk 30 »the driver 31 and the switch 32nd
In der Fig. 3 ist ein Schnitt durch das Schiebergehäuse 22 gezeigt. Die Bohrungen 35» 36, 37» 38 sind je nach Stellung der Stege 5^ geöffnet oder gesperrt. Die Stege 5^ geben bei gegenseitiger Verdrehung von Steuerschieber 25 und Nachlaufhülse 21 die Verbindung zwischen den Bohrungen 35» 37 und 36, 38 bzw. 35, 38 und 36, 37 frei und bestimmen damit Drehrichtung und -geschwindigkeit des Hydromotors 19·FIG. 3 shows a section through the valve housing 22. The holes 35 »36, 37» 38 are opened or locked depending on the position of the webs 5 ^. The webs 5 ^ give in mutual rotation of the spool 25 and follower sleeve 21, the connection between the holes 35 »37 and 36, 38 or 35, 38 and 36, 37 free and thus determine the direction of rotation and speed of the hydraulic motor 19 ·
In der Fig. 4 ist der Verlauf des Durchflußstromes Q als Funktion des Drehwinkels £ des Nachlaufreglers (Lauf der Stege 54 gegenüber den Bohrungen 35, 36, 37, 38) gezeigt. Der variable ölstrom bewirkt ein druckfreies Anlaufen und Bremsen des Werkzeugträgers während des Schwenkens» Sobald die Stege 54 die Bohrungen 35, 36, 37, 38 vollständig freigegeben haben, ist der Sättigungsbereich des Nachlaufreglers erreicht.4, the course of the flow Q as a function of the rotational angle ε of the follower (running of the webs 54 relative to the bores 35, 36, 37, 38) is shown. The variable oil flow causes a pressure-free starting and braking of the tool carrier during pivoting »As soon as the webs 54, the holes 35, 36, 37, 38 have completely released, the saturation region of the follower is reached.
Die Wirkungsweise soll nachstehend beschrieben werden.The mode of action will be described below.
Die Einrichtung .ist im verriegelten Zustand der Werkzeug-trägerwelle 1 gezeigt. Soll der nicht dargestellte Werkzeugträger in eine andere Stellung geschaltet werden, z.B, überThe device is shown in the locked state of the tool carrier shaft 1. If the tool carrier, not shown, to be switched to another position, for example, via
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mehrere Schaltstellungen hinweg, so geschieht folgendes: Durch einen elektrischen Impuls aus der Steuerung der-Maschine wird das Wegeventil 52 aus der gezeigten Lage nach links geschaltet. Damit wird über die Leitung 46 der Zylinderraum 9 druckbeaufschlagt. Der Kolben 6 wird mit .der Werkzeugträgerwelle 1 nach links verschoben, "bis sich die Planverzahungen 4, 5 gelöst haben. Über die Axialbewegung des Nockens 12 am Bund 11 des Zahnrades 10 wird der Tastschalter 13 betätigt, der den mit der Steuerung der Maschine verbundenen Elektromotor 34 iQ vorgesehener Richtung, entweder im Rechtsoder Linkslauf einschaltet. Der Elektromotor dreht über den Maltesertrieb 29, 30, 31 und das Zahnradpaar 27, 28 den Steuerschieber 25 solange, bis der am Wellenansatz vorgesehene Mehrstellungsschalter 26 meldet, daß die programmierte Schaltstellung des Steuerschiebers 25 erreicht ist.In the event of several switching positions, the following occurs: The directional control valve 52 is switched to the left from the position shown by an electrical pulse from the controller of the machine. This is pressurized via the line 46 of the cylinder chamber 9. The piston 6 is displaced to the left with the tool carrier shaft 1 "until the flat teeth 4, 5 have come loose. Via the axial movement of the cam 12 on the collar 11 of the toothed wheel 10, the pushbutton 13 is actuated, which is connected to the control of the machine electric motor 34 i Q intended direction, either turn right or left rotation. the electric motor rotates through the Maltese drive 29, 30, 31 and the gear pair 27, 28 the spool 25 until the provided on the shaft extension multi-position switch 26 signals that the programmed switching position of the control slide 25 is reached.
In diesem Falle wird durch öffnen des Schalters 32 der als Bremsmotor ausgebildete Elektromotor 34 abgeschaltet· Die Treiberscheibe 30 bleibt in der in E'ig. 2 gezeigten Stellung stehen und arretiert das Malteserkreuz 29 und damit den Steuerschieber 25 gegen unbeabsichtigtes Verdrehen.In this case, by opening the switch 32, the electric motor 34 designed as a brake motor is switched off. The driver disk 30 remains in the position in FIG. 2 shown position and locks the Maltese cross 29 and thus the spool 25 against accidental rotation.
Während des eben beschriebenen Laufes des Elektromotors 34 wird der Steuerschieber 25 gegenüber der Nachlaufhülse 21 verdreht, so daß die Bohrung 37» de nach vorgesehener Drehrichtung entweder mit der Bohrung 35 oder mit der Bohrung verbunden wird.During the course of the electric motor 34 just described, the spool 25 is rotated relative to the trailing sleeve 21, so that the bore 37 »de is connected according to the intended direction of rotation either with the bore 35 or with the bore.
Durch die Schaltstellung läuft der Hydromotor 19, gespeist über die Leitung 39 oder 40 an, und zwar in die Richtung, daß er und die Werkzeugträgerwelle 1 mit der Nachlaufhülse 21 der Drehrichtung des Steuerschiebers 25 folgen. Sobald bei Stillstand des Steuerschiebers 25 der Schalter 15 von dem Schaltbolzen 14 betätigt wird, der der vorgewählten Werkzeugträgerstellung entspricht, wird das Wegeventil 52 in die dargestellte Ausgangslage geschaltet. Somit wird über die Leitung 45 der Zylinderraum 8 druckbeaufschlagtBy the switching position of the hydraulic motor 19, fed via line 39 or 40, in the direction that he and the tool carrier shaft 1 with the follower sleeve 21 follow the direction of rotation of the spool 25. Once at standstill of the spool 25 of the switch 15 is actuated by the shift pin 14, which corresponds to the preselected tool carrier position, the directional control valve 52 is switched to the initial position shown. Thus, the cylinder chamber 8 is pressurized via line 45
- .7 - 22U98- 7 - 22U98
und der Kolben 6 bewegt'sich nach rechts, bis die Planverzahnungen 4-, 5 wieder fest arretiert sind. Mit der Meldung des Druckschalters 53, daß der eingestellte Druck anliegt, ist der Schaltzyklus beendet·and the piston 6 moves to the right until the face gears 4-5 are firmly locked again. With the message of the pressure switch 53 that the set pressure is applied, the switching cycle is completed ·
Die Nachlaufeinrichtung zwischen dem Maltesertrieb und dem Werkzeugträger kann ebenfalls anstelle des Steuerschiebers über einen Vierkantenregler verwirklicht werden»The tracking device between the Maltese drive and the tool carrier can also be realized instead of the spool over a four-edge regulator »
Diese.Ausführungsform soll in einem weiteren Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 näher erläutert werden^This embodiment will be explained in more detail in a further embodiment of FIG
Die Werkzeugträgerwelle 1 steht axial beweglich mit der Hülse 55 cLes Vierkantenreglers 56 in Drehverbindung«, Die Hülse ^ ist in einem Gehäuseteil 2 gelagert, an dem die Hydraulikleitungen 39» 40» 41, 42 angeschlossen sind. Der Kolben 57 des Vierkantenreglers 5& ist in der Hülse ^ und im Gehäuseteil 2 des Werkzeugträgerantriebes drehbar und axial verschiebbar gelagert. Auf dem rechten Ansatz des Kolbens ist ein Zahnrad 58 angeordnet, welches mit einem nicht dargestellten Maltesertrieb in Eingriff steht· Der Kolben 57 ist mit der Hülse 55 durch Bewegungsgewinde 59 verbunden.'The tool carrier shaft 1 is axially movable with the sleeve 55 cLes Vierkantenreglers 56 in rotary connection «The sleeve ^ is mounted in a housing part 2, to which the hydraulic lines 39» 40 »41, 42 are connected. The piston 57 of the Vierkantenreglers 5 & is rotatably mounted in the sleeve ^ and in the housing part 2 of the tool carrier drive and axially displaceable. Arranged on the right-hand end of the piston is a toothed wheel 58, which engages with a Maltese drive (not shown). The piston 57 is connected to the sleeve 55 by means of movement threads 59.
Die Wirkungsweise dieser Ausführungsform ist folgendem über den nicht gezeigten Maltesertrieb wird das Zahnrad 58 in Drehung versetzt. Entsprechend der Drehrichtung schraubt sich der Kolben 57 in die Hülse 5^ hinein, bzw. aus ihr heraus· Je nach Stellung wird die Druckleitung 41 entweder mit der Leitung 39 oder mit der Leitung. 4-0 und die Leitung 40 oder 39 mit der Abflußleitung 42 verbunden* Somit läuft der in diesem Ausführungsbeispiel nicht gezeigte Hydromotor an und schwenkt den Werkzeugträger solange, bis der Kolben 57 in der Hülse 53 die freigegebenen Leitungen wieder schließte The operation of this embodiment is the following via the Maltese drive, not shown, the gear 58 is rotated. In accordance with the direction of rotation, the piston 57 screws into the sleeve 5 , or out of it. Depending on the position, the pressure line 41 is either connected to the line 39 or to the line. 4-0 and the line 40 or 39 connected to the drain line 42 * Thus, the hydraulic motor, not shown in this embodiment runs and pivots the tool carrier until the piston 57 in the sleeve 53 closes the shared lines again e
Dies geschieht, wenn der Maltesertrieb in der gewählten Stellung stehen bleibt und die sich mit der Werkzeugträgerwelle 1 drehende Hülse 55 den Kolben 57 in die gezeichnete Gleichgewichtsstellung des Bewegungsgewindes 59 schraubt·1 This happens when the Maltese drive stops in the selected position and the sleeve 55, which rotates with the tool carrier shaft 1, screws the piston 57 into the equilibrium position of the movement thread 59 shown in FIG. 1
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|---|---|
| DE3103446A1 (en) | 1982-01-14 |
| DE3103446C2 (en) | 1987-04-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |