DE3103446A1

DE3103446A1 - Drive arrangement for a pivotable tool carrier

Info

Publication number: DE3103446A1
Application number: DE19813103446
Authority: DE
Inventors: Thomas Dr.-Ing. DDR 9132 Einsiedel Volker
Original assignee: Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
Current assignee: Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
Priority date: 1980-06-02
Filing date: 1981-02-02
Publication date: 1982-01-14
Also published as: DE3103446C2; DD151122A1

Abstract

The invention relates to a drive arrangement for a pivotable tool carrier for machine tools, in particular lathes. The object of the invention is to create an arrangement which, with little technical outlay, results in a smooth advance and entry of the tool carrier when pivoting into the selected working position. In a drive arrangement for a pivotable tool carrier, this is achieved according to the invention by a known hydraulic follow-up device being used as directional control valve, which follow-up device is preferably arranged axially relative to the tool-carrier shaft, the control spool of the follow-up device being rotationally connected to a known program-controlled stepping mechanism, and the follow-up sleeve being in motional connection with the tool-carrier shaft. <IMAGE>

Description

Antriebseinrichtung für einen schwenkbarenDrive device for a pivotable

Werkzeugträger .Anwendungsgebiet der Erfindung Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtun für einen schwenkbaren Werkzeugträger für Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehmaschinen.Tool carrier. Field of application of the invention The invention relates to a drive device for a swiveling tool carrier for machine tools, in particular lathes.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Ganz allgemein ist es bei tNerkzeugträgern bekannt, die Schwenkbewegungen von einer zur anderen Arbeitsstellung durch einen in beiden Richtungen schaltbaren Motor in Verbindung mit einer Programmsteuerung über mechanische Elemente, insbesondere mittels eines Maltesertriebes oder über einen hydraulischen antrieb zu bewirken. Hierzu ist nach der D;E-PE 2110 147 eine Revolverkopfeinrichtung bekannt, bei der mit Hilfe eines an ihm angeordneten Drehschiebers in Verbindung mit einem Hydromotor und einer elektrohydraulischen Steuerung beim Einlaufen in die gewählte Arbeitsstellung eine Verzögerung der Schwenkbewegung erreicht wird. Dies geschieht dadurch, daß der Drehßohieber durch einen hydraulischen Steuerkreis mit Wege- und Rückschlagventilen so gesteuert wird, daß Kurzschlußverbindungen von den Zuleitungen des Hydromotors zu der RR¢kdlleitung, durch die am Drehschieber auftretenden periodischen Überschneidungen der Steuerbohrungen, verhindert werden. Hierdurch ist ein ruckfreies Schalten, auch über mehrere Schaltstellungen hinweg, gegeben.Characteristic of the known technical solutions is quite general it is known with tNerkzeugträgern, the pivoting movements from one to the other working position by a motor that can be switched in both directions in conjunction with a program control via mechanical elements, in particular by means of a Maltese drive or via to effect a hydraulic drive. For this purpose, according to D; E-PE 2110 147 a Known turret device with the aid of a rotary valve arranged on it in connection with a hydraulic motor and an electro-hydraulic control at When entering the selected working position, the pivoting movement is delayed will. This is done in that the rotary valve is controlled by a hydraulic control circuit is controlled with directional and check valves so that short-circuit connections of the supply lines of the hydraulic motor to the RR ¢ kdlleitung, through the one on the rotary valve Occurring periodic overlaps of the control bores, prevented will. This enables jerk-free switching, even across several switching positions away, given.

Nachteilig an dieser Ausführung ist der hohe schaltungstechnische Aufwand, der zur Lösung dieses Problems nötig ist, wobei auch nur eine Verzögerung der SchweAkbewegung des Revolverkopfes bei seinem Einlaufen in die Arbeitsstellung erreicht wird.The disadvantage of this design is the high level of circuitry Effort required to solve this problem, with only a delay the swinging movement of the turret head as it enters the working position is achieved.

Ziel der Erfindung Der Erfindung liegt das Ziel zugrunde, die beschriebenen Nachteile weitestgehend zu mindern.Object of the invention The invention is based on the object described To reduce disadvantages as far as possible.

Darlegung des Wesens der Erfindung Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zu schaffen, die mit geringem technischen Aufwand ein sanftes An- und Einlaufen des Werkzeugträgers, beim Schwenken in die gewählte Arbeitsstellung, ergibt.Statement of the essence of the invention The object of the invention is to provide a To create a facility that can be gently turned on and off with little technical effort Entry of the tool carrier when swiveling into the selected working position results.

Erfindungsgemaß wird dies dadurch erreicht, daß als Wegeventil eine bekannte hydraulische Nachlauf einrichtung Anwendung findet, die vorzugsweise axial zur Werkzeugträgerwelle angeordnet ist, wobei der Steuerschieber der Nachlaufeinrichtung mit einem bekannten programmgesteuerten Schrittschaltwerk drehverbunden ist, und die Nachlaufhülse mit der Werkzeugträgerwelle in Bewegungsverbindung steht Das wegeventil arbeitet dabei so, daß die Sollposition eines einen Ölstrom regulierenden WachlauffreClers durch einen ilektromotor über ein mechanisches SchrittschaltweSk vorgewählt wird und die Nachlaufbewegung des Werkzeugträgers durch einen Hydromotor über den Nachlautregler, dessen Stromkennlinie bei Winkelunterschieden von wesentlich weniger als einer Schaltstellung den Sättigungsbereioh erreicht, geregelt wird.According to the invention this is achieved in that a directional control valve known hydraulic follow-up device is used, preferably axially is arranged to the tool carrier shaft, wherein the control slide of the follower device is rotatably connected to a known program-controlled stepping mechanism, and the follower sleeve is in motion with the tool carrier shaft works in such a way that the target position of an oil flow regulating WachlauffreClers is preselected by an electric motor via a mechanical step switch and the follow-up movement of the tool carrier by a hydraulic motor via the wake-up regulator, its current characteristic with angle differences of significantly less than one switch position the saturation is reached, is regulated.

Ausführungsbeispiel Die Erfindung soll an einem Ausfu'.hrungsbeispiel näher erläutert werden.Exemplary embodiment The invention is intended to be based on an exemplary embodiment are explained in more detail.

In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen: Fig. 1s einen Schnitt durch den Werkzeugtantrieb im geklemmten Zustand mit der Nachlaufeinrichtung, Fig. 2: den Maltesertrieb mit der Treiberscheibe, Fig0 3s einen Schnitt durch das Schiebergohäuse der Nachlaufeinrichtung, Fig. 4: den Verlauf des Durchflußstromes Q als Funktion des Drehwinkels des Nachlaufreglers, Fig. 5: ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Steuerung der Nachlaufeinrichtung.The accompanying drawings show: FIG. 1s a section through the tool drive in the clamped state with the follow-up device, Fig. 2: the Maltese drive with the driver disk, Fig0 3s a section through the valve housing of the follow-up device, FIG. 4: the course of the flow rate Q as a function of the angle of rotation of the follower controller, FIG. 5: a further exemplary embodiment of a Control of the follow-up device.

Eine Werkzeugträgerwelle 1 ist in Gehäuseteilen 2 mittels lagerbuchsen 3 drehbar und axial verschiebbar gelagert.A tool carrier shaft 1 is in housing parts 2 by means of bearing bushes 3 rotatably and axially displaceably mounted.

Am linken Ende der Werkzeuträgerwelle 1 ist eine Planverzahnung 4 vorgesehen, weiterhin ist an diesem linken Ende ein nicht dargestellter Werkzeugträger angeordnet. Die Planverzahnung 4 steht einer am Gehäuseteil 2 angeordneten Planverzahnung 5 gegenüber. Zwischen den Gehäuseteilen 2 ist ein mit der Werkzeugträgerwelle 1 verbundener kolben 6 angeordnet, der einen ihn aufnehmenden Zylinder 7 in Zylinderräume 8, 9 teilt. Auf der Werkzeugtragerwelle 1 ist ein Zahnrad 10 befestigt, welches an einem Bund 11 einen Nocken 12 aufweist, über dem ein Tastschalter 13 angeordnet ist.At the left end of the tool carrier shaft 1 there is a face gear 4 provided, a tool carrier, not shown, is also provided at this left end arranged. The face gearing 4 is arranged on the housing part 2 face gearing 5 opposite. Between the housing parts 2 there is a tool carrier shaft 1 connected piston 6 arranged, the one receiving it cylinder 7 in cylinder spaces 8, 9 divides. On the tool support shaft 1, a gear 10 is attached, which has a cam 12 on a collar 11, above which a pushbutton switch 13 is arranged is.

Parallel zum äußeren Durchmesser des Zahnrades 10 sind Schaltbolzen 14 vorgesehen, deren Anzahl den Schaltstellungen des Werkzeugträgers entspricht, und denen ein Tastschalter 15 zugeordnet ist. Das Zahnrad 10 steht in Eingriff mit einem Zahnrad 16, welches mit einer in einen Flansch 17 gelagerten elle 18 eines Hydromotors 19 verbunden ist.Shift pins are parallel to the outer diameter of the gearwheel 10 14 provided, the number of which corresponds to the switching positions of the tool carrier, and to which a push button switch 15 is assigned. The gear 10 is in mesh with a gear 16, which with an elle 18 mounted in a flange 17 of a Hydraulic motor 19 is connected.

Der Hydromotor q ist an dem Gehäuseteil 2 befestigt. Er ist mit Hydraulikleitungen verbunden, deren Beschreibung später erfolgt, Mittels eines Stiftes 20 ist die Werkzeugträgerwelle 1 mit einer Nachlaufhülse 21 drehfest verbunden, die von einem o'chiebergehäuse 22 sowie einem Deckel 23 eingeschlossen ist und durch einen Ring 24 axial gesichert ist und einen Steuerschieber 25 umhüllt. Der Steuerschieber 25 ist mit seinem Wellenansatz in einem Gehäuseteil 2 gelagert an dem ein Mehrstellungsschalter 26 angeordnet ist, it dem er in Verbindung steht. Auf dem Wellenansatz des Steuerschiebers 25 ist ein Zahnrad 27 befestigt, welches mit einen Zahnrad 28 in Eingriff steht, das auf einer gemeinsamen Welle mit einem Malteserkreuz 29 angeordnet und in Gehäuseteilen 2 gelagert ist.The hydraulic motor q is attached to the housing part 2. He's using hydraulic lines connected, the description of which will be given later, by means of a pin 20 is the tool carrier shaft 1 non-rotatably connected to a follower sleeve 21, which is held by a slide valve housing 22 and a cover 23 is enclosed and axially secured by a ring 24 and a control slide 25 envelops. The control slide 25 is with its shaft extension mounted in a housing part 2 on which a multi-position switch 26 is arranged, with whom he is associated. On the shaft extension of the control slide 25 is a Gear 27 attached, which is engaged with a gear 28 on a A common shaft with a Maltese cross 29 is arranged and stored in housing parts 2 is.

Das Malteserkreuz 29 befindet sich mlt einer Treiberscheibe 30 mit Treibern 31 im Eingriff denen ein Schalter 32 zugeordnet ist. Eine elle 33 verbindet die Treiberscheibe 30 mit einem Elektromotor 34, der mit einer nicht dargestellten steuerung der Maschine zum Rechts- oder linkslauf elektrisch verbunden ist.The Maltese cross 29 is located mlt with a driver disk 30 Drivers 31 engaged to which a switch 32 is assigned. An elle 33 connects the driver disk 30 with an electric motor 34, which is not shown with a control of the machine for clockwise or counterclockwise rotation is electrically connected.

Die hydraulische Steuerung des Werkzeugträgers erfolgt über eine Hydropumpe 50, die über einen Filter 49 mit dem blbehalter in Verbindung steht und der ein Druckspeicher 51 zugeordnet ist. Die Hydropumpe 50 steht einerseits über Druckleitungen 43, 41 und unter Zwischenschaltung einer Drossel 48 mit einer Bohrung 37 des Schiebergehäuses 22 und über ein Druckbegrenzungsventil 47 mit dem Ölbehälter in Verbindung.The hydraulic control of the tool carrier takes place via a hydraulic pump 50, which is connected to the blbehalter via a filter 49 and the one Pressure accumulator 51 is assigned. The hydraulic pump 50 is on the one hand via pressure lines 43, 41 and with the interposition of a throttle 48 with a bore 37 of the slide valve housing 22 and a pressure relief valve 47 with the oil tank in connection.

An eine Bohrung 38 des Schiebergehäuses 22 ist eine Abflußleitung 42 angeschlossen. Zwei weitere Bohrungen 35, 36 des Schiebergehäuses sind über leitungen 39, 40 mit dem lIydromotor 19 verbunden. Die Hydropumpe 50 ist andererseits über die Druckleitung 43 eingangsseitig an ein Wegeventil 52 angeschlossen, von dem eine Abflußleitwi 44 zum Ölbehälter führt. Ausgangsseitig ist das Wegeventil 52 über eine eitung 45, unter Beischaltung eines Druckschalters 53 mit dem Zylinderraum 8 und über eine leitung 46 mit dem Zylinderraum 9 des Zylinders 7 verbunden.A drain line is attached to a bore 38 of the valve housing 22 42 connected. Two more holes 35, 36 of the valve body are over lines 39, 40 connected to the hydraulic motor 19. The hydraulic pump 50, on the other hand, is over the pressure line 43 is connected on the inlet side to a directional control valve 52, one of which Abflussleitwi 44 leads to the oil tank. The directional valve 52 is on the output side a line 45, with the addition of a pressure switch 53 the cylinder chamber 8 and via a line 46 to the cylinder chamber 9 of the cylinder 7 connected.

Die Fig. 2 zeigt die Anordnung des Malteserkreuzes 29 in Verbindung mit der Treiberscheibe 30, deren Treiber 31 und dem Schalter 32+ In der Fig. 3 ist ein Schnitt durch das Schiebergehäuses 22 gezeigt. Die Bohrungen 35, 36, 37, 38 sind je nach Stellung der Stege 54 geöffnet oder gesperrt. Die stege 54 geben bei gegenseitiger Verdrehung von Steuerschieber 25 und Nachlaufhülse 21 die Verbindung zwischen den Bohrungen 35, 37 und 36, 38 bzw. 35, 38 und 36, 37 frei und bestimmen damit Drehrichtung und -geschwindikeit des Hydromotorsi19.Fig. 2 shows the arrangement of the Maltese cross 29 in connection with the driver disk 30, its driver 31 and the switch 32+ in FIG a section through the valve housing 22 is shown. The holes 35, 36, 37, 38 are opened or blocked depending on the position of the webs 54. The webs 54 add mutual rotation of the control slide 25 and follower sleeve 21 the connection between the bores 35, 37 and 36, 38 or 35, 38 and 36, 37 freely and determine thus the direction and speed of rotation of the hydraulic motori19.

In der Fig. 4 ist der Verlauf des Durchflußstromes Q als Funktion des Drebwinkels # des Nachlaufreglers (Lauf der Stege 54 gegenüber den Bohrungen 35, 36, 37, 38) gezeigt.4 shows the course of the flow rate Q as a function of the angle of rotation # of the follower (run of the webs 54 opposite the bores 35, 36, 37, 38).

Der variable Olstrom bewirkt ein druckfreies Anlaufen und Bremsen des Werkzeugträgers während des Schwenkens. Sobald die Stege 54 die Bohrungen 35, 36, 37, 38 vollständig freigegeben haben, ist der Sättigungsbereich des Nachlaufreglers erreicht.The variable oil flow causes pressure-free starting and braking of the tool carrier while swiveling. As soon as the webs 54, the holes 35, 36, 37, 38 have fully released, is the saturation range of the follower achieved.

Die Wirkungsweise soll nachstehend beschrieben werden.The mode of operation will be described below.

Die Einrichtung ist im verriegelten Zustand der vVerkzeugträgerwelle 1 gezeigt. Soll der nicht dargestellte Werkzeugträger in eine andere Stellung geschaltet werden, z.I3. über mehrere Schaltstellungen hinweg, so geschieht folgendes: Durch einen elektrischen Impuls aus der Steuerung der Maschine wird das Wegeventil 52 aus der gezeigten lage nach links geschaltet. Damit wird über die leitung 46 der Zylinderraum 9 druckbeaufschlagt. Der Kolben 6 wird mit der Werkzeugträgerwelle 1 nach links verschoben, bis sich die Planverzahnungen 4, 5 gelöst haben. Über die Axialbewegung des Nockens 12 am Bund 11 des Zahnrades 10 wird der Tastschalter 13 betätigt, der den mit <er Steuerung der Maschine verbundenen Elektromotor 34 in vorgesehener Richtung entweder im Rechts-oder Linkslauf einschaltet. Der Elektromotor dreht über den Maltesertrieb 29, 30, 31 und das Zahnradpaar 27, 28 den Steuerschieber 25 solange, bis der am Wellenansatz vorgesehene Mehrsteliungsschalter 26 meldet, daß die Programmierte Schaltstellung des Steuerschiebers 25 erreicht ist.The device is in the locked state of the tool carrier shaft 1 shown. Should the tool carrier, not shown, be switched to another position become, e.g. I3. over several switch positions, the following happens: Through The directional control valve 52 becomes an electrical impulse from the control of the machine switched to the left from the position shown. This is via the line 46 of the Cylinder space 9 pressurized. The piston 6 is with the tool carrier shaft 1 shifted to the left until the face gears 4, 5 have come loose. About the Axial movement of the cam 12 on the collar 11 of the gear 10 is the pushbutton switch 13 actuated, which is connected to the control of the machine Electric motor 34 turns on in the intended direction either clockwise or counterclockwise. The electric motor rotates the control slide via the Geneva drive 29, 30, 31 and the pair of gears 27, 28 25 until the multi-position switch 26 on the shaft attachment reports, that the programmed switching position of the control slide 25 has been reached.

In diesem Falle wird durch Öffnen des schalters 32 der als Bremsmotor ausgebildete Elektromotor 34 abgeschaltet.In this case, the switch 32 is used as a brake motor by opening the switch trained electric motor 34 switched off.

Die Treiberscheibe 30 bleibt in der in Fig. 2 gezeigten Stellung stehen und arretiert das Malteserkreuz 29 und damit den Steuerschieber 25 gegen unbeabsichtigtes Verdrehen.The driver disk 30 remains in the position shown in FIG and locks the Maltese cross 29 and thus the control slide 25 against unintentional Twisting.

Während des eben beschriebenen laufes des Eiektroiaotors 34 wird der Steuerschieber 25 gegenüber der Nachlaufhülse 21 verdreht, so daß die Bohrung 37, Je nach vorgesehener Drehrichtung entweder mit der Bohrung 35 oder mit der Bohrung 36 verbunden wird.During the just described run of Eiektroiaotors 34 is the Control slide 25 rotated relative to the follower sleeve 21 so that the bore 37, Depending on the intended direction of rotation, either with the bore 35 or with the bore 36 is connected.

Durch die Schaltstellung läuft der Hydromotor 19 gespeist über die Leitung 39 oder 40 an, und zwar in die Richtung, daß er und die Werkzeugträgerwelle 1 mit der Nachlaufhülse 21 der Drehrichtung des Steuerschiebers 25 folgen. Sobald bei Stillstand des Steuerschiebers 25 der Schalter 15 von dem Schaltbolzen 14 betätigt wird, der der vorgewählten Werkzeugträgerstellung entspricht, wird das Wegeventil 52 in die dargestellte Ausgangslage geschaltet. Somit wird über die leitung 45 der Zylinderraum 8druckbeaufschlagt und der Kolben 6 bewegt sich nach rechts, bis die Planverzahnungen 4, 5 wieder fest arretiert sind. Mit der Meldung des Druckschalters 53, daß der eingestellte Druck anliegt, ist der Schalt zyklus beendet.Due to the switching position, the hydraulic motor 19 runs fed via the Line 39 or 40, in the direction that he and the tool carrier shaft 1 follow the direction of rotation of the control slide 25 with the follower sleeve 21. As soon when the control slide 25 is at a standstill, the switch 15 is actuated by the switching pin 14 that corresponds to the preselected tool carrier position, the directional control valve becomes 52 switched to the starting position shown. Thus, via line 45, the Cylinder chamber 8 pressurized and the piston 6 moves to the right until the Face gears 4, 5 are firmly locked again. With the message of the pressure switch 53, that the set pressure is applied, the switching cycle is ended.

Die Nachlaufeinrichtung zwischen dem Maltesertrieb und dem Werkzeugträger kann ebenfalls anstelle des Steuerschiebers über einen Vierkantenregler verwirklicht werden.The follow-up device between the Maltese drive and the tool carrier can also be implemented using a square regulator instead of the control slide will.

Diese Ausführungsforn soll in einem weiteren Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 erläutert werden.This embodiment is intended to follow in a further embodiment Fig. 5 will be explained.

Die Werkzeugträgerwllw 1 steht axial beweglich mit der Hälse 55 des Vierkantenreglers 56 in Drehverbindung. Die Hülse 55 ist in einem Gehauseteil 2 gelagert, an dem. die Rydraulikleitungen 39, 40, 41 42 angeschlossen sind. Der Kolben 57 des Vierkantenreglere 56 ist in der Hälse 55 und im Gehäuseteil 2 des Werkzeugträgerantriebes drehbar und axial verschiebbar gelagert. Auf dem rechten Ansatz des Kolbens 57 ist ein Zahnrad 58 angeordnet, welches mit einem nicht dargestellten Maltesertrieb in Eingriff steht. Der Kolben 57 ist mit der Hälse 55 durch Bewegungsgewinde 59 verbunden.The tool carrier wllw 1 is axially movable with the necks 55 of the Square regulator 56 in rotary connection. The sleeve 55 is in a housing part 2 stored on the. the hydraulic lines 39, 40, 41 42 are connected. The piston 57 of the square regulator 56 is in the neck 55 and in the housing part 2 of the tool carrier drive rotatable and axially displaceable. On the right shoulder of the piston 57 is a gear 58 is arranged, which with a Maltese drive, not shown in Engagement is. The piston 57 is connected to the neck 55 by moving threads 59.

Die Wirkungsweise dieser Ausführungsforn ist folgende.The mode of operation of this embodiment is as follows.

Liter den nicht gezeigten Maltesertrieb wird das Zahnrad 58 in Drehung versetzt. Bntsprechend der Drehrichtung schraubt sich der Kolben 5? in die Hälse 55 hinein, bzw. aus ihr heraus. Je nach Stellung wird die Druckleitung 41 entweder mit der Leitung 39 oder mit der leitung 40 und die Leitung 40 oder 39 mit der Abflußleitung 42 verbunden. Somit läuft der in diesem Ausfdhrungsbeispiel nicht gezeigte Hydromotor an und schwenkt den Werkzeugträger solange, bis der Kolben 57 in der Hälse 55 die freigegebenen leitungen wieder schließt.When the Maltese drive is not shown, the gear wheel 58 rotates offset. The piston 5 screws itself in accordance with the direction of rotation? in the necks 55 into or out of it. Depending on the position, the pressure line 41 is either with the line 39 or with the line 40 and the line 40 or 39 with the drain line 42 connected. The hydraulic motor, not shown in this exemplary embodiment, therefore runs and swivels the tool carrier until the piston 57 in the neck 55 the released lines closes again.

Dies geschieht, wenn der Maltesertrieb in der gewählten Stellung stehen bleibt und die sich mit der Werkzeugträgerwelle 1 drehende Hälse 55 den Kolben 57 in die gezeichnete Gleichgewichtstellung des Bewegungsgewindes 59 schraubt. Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen 1 Werkzeugträgerwelle 2 Gehäuseteil 3 lagerbuchse 4 Planverzahnung 5 Planverzahnung 6 Kolben 7 Zylinder 8 Zylinderraum 9 Zylinderraum 10 Zahnrad 11 Bund 12 Nocken 13 Tastschalter 14 Schaltbolzen 15 Tastschalter 16 Zahnrad 17 Flansch 18 Welle 19 Hydromotor 20 Stift 21 Nachlaufbiilse 22 Schiebergehäuse 23 Deckel 24 Ring 25 Steuerschieber 26 Mehrstellungsschalter 27 Zahnrad 28 Zahnrad 29 Malteserkreuz 30 Treiberscheibe 31 Treiber 32 Schalter 33 Welle 34 Elektromotor 35 Bohrung 36 Bohrung 37 Bohrers 38 Bohrung 39 Lis 40 Leitung 41 Druckleitung 42 Abflußleitung 43 Druckleitung 44 Abflußleitung 45 Leitung 46 Leitung 47 Druckbegrenzungsventil 48 roso1 49 Filter 50 Hydropumpe 51 Druckspeicher 52 Wegeventil 53 Druckschalter 54 Stege 55 Hülse 56 Vierkantenregler 57 Kolben 58 Zahnrad 59 Bewegungsgewinde # Drehwinkel Q Ölstrom L e e r s e i t eThis happens when the Maltese drive is in the selected position remains and the neck 55 rotating with the tool carrier shaft 1 pushes the piston 57 screwed into the drawn equilibrium position of the movement thread 59. Lineup the reference numerals used 1 tool carrier shaft 2 housing part 3 bearing bush 4 face gearing 5 face gearing 6 piston 7 cylinder 8 cylinder chamber 9 cylinder chamber 10 gear 11 collar 12 cams 13 push button switch 14 switching pin 15 push button switch 16 Gear 17 Flange 18 Shaft 19 Hydraulic motor 20 Pin 21 Follower pin 22 Valve housing 23 Cover 24 Ring 25 Control spool 26 Multi-position switch 27 Gear 28 Gear 29 Maltese cross 30 Driver pulley 31 Driver 32 Switch 33 Shaft 34 Electric motor 35 Hole 36 Hole 37 Drill 38 Hole 39 Lis 40 Line 41 Pressure Line 42 Drain line 43 Pressure line 44 Drain line 45 Line 46 Line 47 Pressure relief valve 48 roso1 49 filter 50 hydraulic pump 51 pressure accumulator 52 directional valve 53 pressure switch 54 Bars 55 Sleeve 56 Square adjuster 57 Piston 58 Gear 59 Movement thread # Angle of rotation Q oil flow L e r s e i t e

Claims

Invention claim: 1. Drive device for a pivotable Tool carrier for machine tools, in which the swivel movement of the tool carrier shaft program controlled by a hydraulic motor driven by a hydraulic pump a directional valve can be acted upon for both directions of rotation, in conjunction with mechanical Transmission elements takes place, characterized in that a known directional control valve hydraulic follow-up device (21; 22; 25) is used, which is preferably is arranged axially to the tool carrier shaft (1), the control slide (25) the follow-up device with a known program-controlled stepping mechanism (34; 30; 29) is rotatably connected and the trailing device (21) with the tool carrier shaft is in motion, 2. Drive device marked according to point 1 in that a rotary slide bar (25) is used as the follow-up device, wherein a rotary movement as a relative movement between the I> deer slide (25) and the follower sleeve (21) consists.

3. Drive device according to item 1, characterized in that a square regulator (56) is used as a follower device, the rotational movement of the piston (57) converted into an axial movement via a movement thread (59) so that a relative movement in the axial direction between piston (57) and Naohlau sleeve (21) is effected.