DE829534C

DE829534C - Friction gear

Info

Publication number: DE829534C
Application number: DEK7895A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Rudolf Kroener
Original assignee: RUDOLF KROENER DIPL ING
Current assignee: RUDOLF KROENER DIPL ING
Priority date: 1950-11-03
Filing date: 1950-11-03
Publication date: 1952-01-28

Description

Reibradgetriebe Vorliegende Erfindung betrifft ein Reibradgetriebe, bei dem sich ein auf einer Schwinge befestigter Motor mit seinem Antriebsreibrad auf das anzutreibendeGegenradauflegt. Wird die Schwinge, die um eine feste Achse drehbar gelagert ist, in bekannter Weise durch eine Feder gegen das Fundament abgestützt, dann wird ein Teil des Gewichtes von Motor und Schwinge zur Erzielung der erforderlichen Anpreßkraft zwischen den beiden Rädern herangezogen, der andere Teil von der Feder aufgenommen. Dieser erste Teil genügt jedoch, um die Leistungsübertragung vom treibenden auf das getriebene Rad einzuleiten. Wächst nun die Last, dann läuft das treibende Rad am getriebenen auf, da dieses hinter der Drehzahl des treibenden zurückbleiben will. Infolge der besonderen- konstruktiven Anordnung versuchen sich dabei die Mittelpunkte der beiden Räder zu nähern, wodurch ein der höheren Last entsprechend höherer Anpreßdruck entsteht, der nun wieder hinreicht, die erhöhte Leistung zu übertragen. Die Feder aber wurde hierbei so weit zusamm,engedrückt, bis wieder Gleichgewicht zwischen den äußeren Kräften eingetreten ist. Beim Sinken der Last bringt die Feder bei ihrer Entspannung das treibende Rad in eine neue Gleichgewichtslage zurück, wobei sich die Mittelpunkte der beiden Räder wieder etwas entfernen und die Anpreßkraft wieder kleiner wird. Die Anpreßkraft wächst oder sinkt also proportional der zu übertragenden Leistung.Friction gear The present invention relates to a friction gear, in which a motor mounted on a rocker arm with its drive wheel placed on the counter gear to be driven. Will be the swing arm that revolves around a fixed axis is rotatably mounted, supported in a known manner by a spring against the foundation, then part of the weight of the motor and rocker arm is used to achieve the required Contact pressure is used between the two wheels, the other part from the spring recorded. However, this first part is sufficient to transfer the power from the driving force initiate on the driven wheel. If the load grows, then the driving thing runs Wheel on the driven one, as this lag behind the speed of the driving force want. As a result of the special constructive arrangement, the center points try each other to approach the two wheels, whereby a correspondingly higher contact pressure of the higher load arises, which is now sufficient again to transfer the increased power. The feather but was compressed so far together until equilibrium between external forces occurred. When the load drops, the spring brings her Relax the driving wheel back into a new equilibrium position, taking yourself Remove the center points of the two wheels a little and apply the pressure again gets smaller. The contact pressure increases or decreases proportionally to that to be transmitted Power.

Beim Überschreiten eines gewissen Höchstwertes der Last kann es nun eintreten, daß entweder das treibende Rad am getriebenen zu schleifen beginnt, was dann der Fall ist, wenn sich der Anpreßdruck aus konstruktiven Gründen oder wegen der Festigkeit des Reibwerkstoffes nicht weiter steigern läßt, oder aber daß bei sich weiter steigerndem Anpreßdruck die spezifischen Flächendrücke zwischen den beiden Rädern das zulässige Maß übersteigen würden. So treten z. B. beim Eintritt von Fremdkörpern in Mühlen und Brecher oder beim Anfahren von Schrappergefäßen an den Grubenausbau plötzliche Belastungssteigerungen des Reibradantriebes auf, die zu den oben angedeuteten beiden Ereignissen führen können.When a certain maximum value of the load is exceeded, it can now occur that either the driving wheel begins to grind on the driven one, what is the case when the contact pressure for structural reasons or because of the strength of the friction material can not be further increased, or that at the specific surface pressures between the both wheels would exceed the permissible level. So occur z. B. when foreign bodies enter mills and crushers or when starting scraper vessels Sudden increases in the load on the friction wheel drive in the pit lining, which can lead to the two events indicated above.

Vorliegende Erfindung verhindert das Auftreten dieser beiden Ereignisse. Der Antrieb nach vorliegender Erfindung wirkt außerdem als Überlastkupplung, da sie es ermöglicht, daß sich der Antrieb beim Überschreiten eines gewissen Höchstdrehmomentes selbsttätig vom getriebenen Aggregat abschaltet. Dies wird dadurch erreicht, daß die Achse, um die sich die Schwinge dreht, nicht mehr fest gelagert ist, sondern sich parallel zu sich selbst verschieben kann. Eine Feder wirkt jetzt nicht wie bei der bekannten Anordnung einer Drehung der Schwinge um eine feste Achse, sondern der Verschiebung der Achse, um die sich die Schwinge drehen kann, entgegen. Die parallele Verschiebung der Achse kann in einer Ebene oder in einer beliebig einfach gekrümmten Fläche erfolgen.The present invention prevents both of these events from occurring. The drive according to the present invention also acts as an overload clutch because it enables the drive to stop when a certain maximum torque is exceeded switches off automatically from the driven unit. This is achieved in that the axis around which the rocker rotates is no longer fixed, but can shift parallel to itself. A spring doesn't look like now in the known arrangement of a rotation of the rocker around a fixed axis, but against the displacement of the axis around which the rocker can rotate. the parallel displacement of the axis can be in a plane or in any simple way curved surface.

Beispielsweise ist in Abb. i ein Reibradgetriebe dargestellt, bei dem sich die Achse in einer horizontalen Ebene verschieben läßt. Hier ist der Motor i auf der Schwinge 2 befestigt. Motor und Schwinge stützen sich über das Antriebsrad 3 auf das Gegenrad 4 und in den Lagern der Achse 5 ab. Die Achse 5 ruht gleichzeitig in Lagern der Schwinge und in Lagern der beiden Stangen 6 (im Aufriß der Abb. i ist nur eine Stange zu sehen), die in Lagern 7 axial verschiebbar geführt sind. Druckfedern 8 sitzen zwischen den Stellringen 9 ,und den hinteren Lagern.For example, a friction gear is shown in Fig. I, at which the axis can be moved in a horizontal plane. Here is the engine i attached to the rocker arm 2. The motor and swing arm are supported by the drive wheel 3 on the mating gear 4 and in the bearings of the axis 5. The axis 5 rests at the same time in bearings of the rocker arm and in bearings of the two rods 6 (in the elevation of Fig. i only one rod can be seen), which are guided axially displaceably in bearings 7. Compression springs 8 sit between the adjusting rings 9 and the rear bearings.

Die Anordnung des Antriebes ist so getroffen, daß die Verbindungslinie der beiden Mittelpunkte des treibenden und getriebenen Rades und des Schwingenlagers einen stumpfen Winkel bilden. Im Gleichgewichtszustand zwischen Kraft- und Lastmoment bleibt dieser Winkel unverändert. Wird die Last größer, dann bleibt die Drehzahl der getriebenen Scheibe zunächst hinter der Drehzahl der treibenden zurück, das Antriebsrad läuft auf dem getriebenen Rad auf, wobei sich der Winkel vergrößert und die Anpreßkraft zwischen den Reibrädern, sowie die Federkraft größer wird. Der größere Anpreßdruck läßt nun die Übertragung einer größeren Umfangskraft zu. In dem Moment, wo die Abtriebsdrehzahl wieder die Höhe der Antriebsdrehzahl erreicht hat, ist wieder Gleichgewicht der äußeren Kräfte in der neuen Lage eingetreten. Bei einem weiteren Ansteigen der Last wiederholt sich das Spiel. Der Winkel wird größer und die Feder noch mehr zusammengedrückt. Steigt die Last noch weiter, dann läuft schließlich das treibende Rad am getriebenen so weit auf, daß der Winkel in einen gestreckten übergeht. Im nächsten Moment fällt die Schwinge durch und der Antrieb ist vom getriebenen Rad abgetrennt, der Überlastschutz ist wirksam geworden. Um den Antrieb wieder in Betrieb zu setzen, genügt es, die Stellschraube zu lösen, die Stange 6 in die Lager zurückzuholen, die Schwinge hochzuschwenken und das Antriebsrad auf das getriebene Rad wieder aufzusetzen. Schließlich wird der Stellring in seiner alten Lage wieder festgeklemmt.The arrangement of the drive is made so that the connecting line the two centers of the driving and driven wheel and the swing arm bearing form an obtuse angle. In the state of equilibrium between force and load torque this angle remains unchanged. If the load increases, the speed remains of the driven pulley initially falls behind the speed of the driving pulley The drive wheel runs onto the driven wheel, whereby the angle increases and the contact pressure between the friction wheels and the spring force increases. Of the greater contact pressure now allows the transmission of a greater circumferential force. In the moment when the output speed reaches the level of the input speed again the balance of external forces has re-established in the new situation. If the load increases further, the game repeats itself. The angle will bigger and the spring compressed even more. If the load continues to rise, then Finally, the driving wheel runs so far on the driven wheel that the angle in a stretched one. In the next moment the swing arm falls through and the The drive has been disconnected from the driven wheel, the overload protection has taken effect. To put the drive back into operation, it is sufficient to loosen the adjusting screw, bring the rod 6 back into the camp, swivel up the rocker and the drive wheel to put it back on the driven wheel. Finally, the collar is in his old position stuck again.

Da sich mit der Lage des Stellringes die Vorspannung der Feder ändert, kann mit ihm die Höhe der Leistung variiert werden, bei der der Antrieb abschalten soll. Da die Auflagerkraft der Achse 5 durch sie und durch die Achse des Motors gehen muß, wird bei diesem Beispiel auf die Lagerstangen ein Biegemoment ausgeübt.Since the preload of the spring changes with the position of the adjusting ring, it can be used to vary the level of power at which the drive switches off target. Because the bearing force of the axis 5 through it and through the axis of the motor must go, a bending moment is exerted on the bearing rods in this example.

Dieses Biegemoment möglichst klein zu halten, wird durch die beispielsweise Anordnung nach Abb. 2 erreicht. Hier liegt die Stange 6 in einem Winkel zur Horizontalen, wie er sich beim Durchfallen des Antriebes aus der Verbindungslinie zwischen Motoranker und Schwingendrehpunkt und der Horizontalen ergibt. Die Feder 8 liegt in einer Federhülse io und wird durch die Schraube i i vorgespannt. Das zweite Auflager der Feder bildet die Scheibe 12, auf der die Stange 6 lastet. Die Federhülse io wird eingesetzt, indem ihre Nasen 13 in Nuten gleiten, die im Lagerkörper 14 parallel zur Hülsenachse eingearbeitet sind. Nach dem Hochbringen der Federhülse rasten die Nasen beim Verdrehen der Federhülse in Ausnehmungen 15 des Lagerkörpers ein und sichern die Federhülse vor dem Herausfallen und Verdrehen. Die Wirkungsweise ist ähnlich dem Beispiel nach Abb. i. Das Beispiel nach Abb. 2 bietet jedoch gegenüber Abb. i den Vorteil, daß i. die Federvorspannung während des Betriebes geändert werden kann, 2. die Federhülse nach Wiederhochbringen des durchgefallenen Motors wieder eingesetzt werden kann, ohne die Federvorspannung vorher wegnehmen zu müssen, 3. die Feder geschützt liegt.To keep this bending moment as small as possible is, for example, by Arrangement according to Fig. 2 achieved. Here the rod 6 is at an angle to the horizontal, as it happens when the drive falls through from the connecting line between the motor armature and the pivot point of the arm and the horizontal. The spring 8 lies in a spring sleeve io and is pretensioned by the screw i i. The second support of the spring forms the disc 12 on which the rod 6 rests. The spring sleeve io is used by sliding their lugs 13 in grooves that are parallel to the sleeve axis in the bearing body 14 are incorporated. After the spring sleeve has been brought up, the lugs snap into place when twisting the spring sleeve in recesses 15 of the bearing body and secure the spring sleeve from falling out and twisting. The mode of action is similar to the example Fig.i. The example according to Fig. 2, however, has the advantage over Fig. I that i. the spring preload can be changed during operation, 2. the spring sleeve can be used again after the failed motor has been brought up again, without having to remove the spring preload, 3. the spring is protected.

Selbstverständlich läßt sich an Stelle der Feder jedes andere elastische Mittel, wie Luft oder Gase in einem Zylinder mit Kolben verwenden. In diesem Falle würde also aus der Fedeihülse ein Zylinder werden, aus der Scheibe 12 ein Kolben und aus der Schraube i i ein ebenfalls schraubbarer Zylinderdeckel, um auch hier die Vorspannung beliebig einstellen zu können.Of course, any other elastic can be used instead of the spring Use agents such as air or gases in a cylinder with a piston. In this case So the spring sleeve would become a cylinder, the disc 12 a piston and from the screw i i also a screwable cylinder cover to get here too to be able to adjust the preload as desired.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Friction gear with drive motor and rocker arm, which can rotate around an axis, with the driving wheel on the driven one supported and with a pressure proportional to the load between the driving and sets the driven friction wheel, characterized in that the axis of the Swing in a plane or in a simply curved surface parallel to yourself itself is displaceable.

2. friction gear according to claim i, characterized in that that the shift is counteracted by a force which grows with it and which is brought about by a Tension or compression spring or is obtained by an air pressure cylinder.

3. Friction gear according to claim i and 2, characterized in that when exceeded one certain circumferential force on the friction wheels, the swing arm with the motor and the driving force Wheel falls off the driven wheel.

4. friction gear according to claim 1, 2 and 3, characterized in that the size of the circumferential force at which the rocker m-it Motor and drive wheel fall off, can be adjusted as required by changing the spring preload or by changing the size of the compression space in the air pressure cylinder.

5. friction gear according to claim i and 4, characterized in that the variability the spring tension by changing the position of the outer spring support or the changeability of the compression space by changing the cylinder length is achieved.

6. friction gear according to claim i and z, characterized in that that the bearing body has longitudinal grooves in which lugs of the spring sleeve or the Air pressure cylinder when bringing up or removing the spring sleeve or the air pressure cylinder can slide.

7. friction gear according to claim 1, 2 and 6, characterized in that that the lugs of the spring sleeve or the air pressure cylinder after bringing up and after rotating the spring sleeve or the air pressure cylinder in recesses in the bearing body click into place.