DE828367C

DE828367C - Kegelaufstell- and ball return device

Info

Publication number: DE828367C
Application number: DEH596A
Authority: DE
Inventors: Walter Heiniger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1949-11-23
Filing date: 1949-11-23
Publication date: 1952-01-17

Description

Kegelaufstell- und Kugelrüdc.führvorrichtung Es sind solche Anlagen bekannt, bei welchen die Bewegungen mechanisch, elektrisch oder mechanisch und elektrisch kor#l>iniert gesteuert werden.Kegelaufstell- und Kugelrüdc.führer There are such systems known in which the movements are mechanical, electrical or mechanical and electrical can be controlled correctly.

Der Gegenstand der l?rfindung betrifft eine Kegelaufstell- und Kugel rückfüll 7vorrichtung, bei welcher nach einem Schuß d@, Kegel hochgehoben und wieder auf die l@egelplatte abgestellt werden und gleichzeitig die Kugel wieder zum Spielerstand zurückbefördert wird. Die Erfindung besteht im wesentlichen darin, daß für die Betätigung der beiden Vorrichtuagen voneinander getrennte, durch Druckmittel betriebene Antriebsvorrichtungen und Mittel vorgesehen sind, die durch ebenfalls durch Druckmedien erzeugte Schaltimpulse gesteuert werden, wcbei elektrisch betätigte Steuereinrichtungen vorhanden sind, die den zwangsläufigen Ablauf der Bewegungen der beiden Vorrichtungen derart beeinflussen, daß durch einen einzigen Schaltvorgang die Kegel gehoben, auf die Kegelplatte abgestellt werden, die Kugel aufgegriffen und in die zum Spielerstand führende Ablaufbahn zurückbefördert wird.The subject matter of the invention relates to a cone and ball backfill device, in which after a shot d @, cone lifted up and again be placed on the lollipop and at the same time the ball back to the player stand is returned. The invention consists essentially in that for the actuation the two Vorrichtuagen separate from each other, operated by pressure medium drive devices and means are provided which are generated by switching pulses also generated by pressure media controlled if electrically operated control devices are present, which influence the inevitable sequence of movements of the two devices in such a way, that lifted the cone by a single switching operation, placed on the cone plate the ball is picked up and returned to the drainage path leading to the player's stand will.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Fig. i ein Schaltschema für die Kegelaufstell-und die Kugelrückführvorrichtung, Fig.2 eine halbschematische 'Darstellung der Kegelaufstellvorrichtung und Fig. 3 eine gleiche Darstellung der Kugelrückführvorrichtung, gegenüber Fig.2 in größerem Maßstab gezeigt.; F,ig.4 veranschaulicht den Kugelheber in geschlossener und, gestrichelt angedeutet, in geöffneter Stellung; Fig.5 zeigt in größerem Maßstab gegenüber Fig. 4 ein Detail des Kugelhebers und Eig.6 einen Schnitt durch ein relaisbetätigtes Ventil für das Druckmedium.In the drawings, an embodiment of the invention is shown, namely Fig. i shows a circuit diagram for the cone setting device and the ball return device, FIG. 2 is a semi-schematic representation of the cone setting device and FIG. 3 the same representation of the ball return device, compared to Figure 2 in a larger Scale shown .; F, ig.4 illustrates the ball lifter in closed and dashed lines indicated, in the open position; Fig.5 shows on a larger scale compared to Fig. 4 a detail of the ball lifter and Eig.6 a section through a relay-operated Valve for the pressure medium.

i sind .die Kegel und 2 der Rahmen, um die Kegel i im hochgezogenen Zustande zu erhalten. Auf der Kegelplatte 3 abgestellt sind diese in vollen Linien dargestellt und im Rahmen 2 hochgezogen punktiert angedeutet. Jeder Kegel i ist an einem Seil 4 aufgehängt, wobei alle ,Seile 4 um eine in einem Schlitten 5 gehaltene Walze 6 geführt sind. An Stelle der Walze 6 kann für jedes Seil 4 eine lose Rolle vorgesehen werden. Die Seilenden sind an einer weiteren Walze 7 befestigt, welche als Nachstellvorrichtung, d. h. für die Regulierung der Seillängen, ausgebildet ist. Der Schlitten 5 wird in einem Gestell 8 gleitend geführt derart, daß bei der Schlittenbewegung in der einen Richtung die Kegel i an den Seilen 4 auf die Kegelplatte 3 abgestellt, in der andern Bewegungsrichtung des Schlittens 5 in den Rahmen 2 hochgezogen werden.i are .the cones and 2 the frame, around the cones i in the raised Conditions to be maintained. These are placed in full lines on the cone plate 3 shown and indicated in frame 2 raised dotted. Every cone i is suspended on a rope 4, all ropes 4 around one held in a slide 5 Roller 6 are guided. Instead of the roller 6, a loose roller can be used for each rope 4 are provided. The rope ends are attached to another roller 7, which as an adjustment device, d. H. for the regulation of the rope lengths is. The carriage 5 is slidably guided in a frame 8 such that in the Slide movement in one direction the cones i on the ropes 4 on the cone plate 3 parked, pulled up into the frame 2 in the other direction of movement of the slide 5 will.

Zur Bewegung des Schlittens 5 dient ein pneumatischer Zylinder 9 mit einem Kolben lo und einer Kolbenstange i i, an deren äußerem Ende der Schlitten 5 befestigt ist. An beiden Enden des Zylinders 9 sind Rohrleitungen 12 und 13 zur Einführung von Druckluft angeschlossen, wobei diese Leitungen von einem Steuerventil 14 ausgehen, welches dazu dient, wahlweise Druckluft in die eine oder in die andere Zylinderseite zu führen und gleichzeitig jeweils die der mit Druckluft beschickten Zylinderseite entgegengesetzte von der dort eingeschlossenen Druckluft zu entlasten. Das Steuerventil mit seiner Schalteinrichtung ist bereits bekannt und soll im nachfolgenden als Druckluftsteuerorgan bezeichnet sein.A pneumatic cylinder 9 is also used to move the carriage 5 a piston lo and a piston rod i i, at the outer end of the slide 5 is attached. At both ends of the cylinder 9 are pipes 12 and 13 to Introduction of compressed air connected, these lines from a control valve 14 go out, which is used to selectively compressed air in one or the other To guide the cylinder side and at the same time each of the charged with compressed air To relieve the opposite cylinder side of the compressed air trapped there. The control valve with its switching device is already known and will be discussed in the following be designated as a compressed air control element.

An Stelle des Druckluftsteuerorgans kann auch ein Steuerventil angeordnet sein, zu dessen Betätigung mindestens ein elektrisches Relais verwendet wird.A control valve can also be arranged in place of the compressed air control element at least one electrical relay is used to operate it.

Das Druckluftsteuerorgan besitzt zwei Druckluftzuleitungen 15 und 16, welche von einer von einem Kompressoraggregat 17 herkommenden Hauptleitung ig abgezweigt sind. Die Zweigleitung 15 führt direkt in das Steuerventil r4, während @in der Leitung 16 ein Relaisventil i9 .vorgesehen ist. Dieses @in Fig.6 im Schnitt dargestellte Ventil i9 besitzt einen die Leitung 16 abschließenden Kolben 20. Dieser hat einen als Anker einer Solenoidspule 21 dienenden Zapfen 22. 23 sind die elektrischen Zuleitungen zur Solenoidspule 21. Bei einem Stromimpuls wird der Anker 2.2 angezogen und damit der Durchfluß des Druckmediums durch das Ventil i9 freigegeben. Mit 24 ist eine Stromquelle zur @Speisung der elektrischen Steuerorgane und mit 25 ein Schalter angedeutet. Es können mehrere solcher Schalter parallel angeordnet am Standort der Spieler,verteilt sein. Ebenso kann auch ein solcher parallel angeordneter Schalter an der Kugelrinne vorgesehen sein, welcher von dieser geschlossen wird, wenn sie von einer Kugel belastet wird.The compressed air control element has two compressed air supply lines 15 and 16, which ig from a main line coming from a compressor unit 17 are branched off. The branch line 15 leads directly into the control valve r4, while A relay valve i9 is provided in line 16. This @ in Fig. 6 in section Valve i9 shown has a piston 20 closing off the line 16 has a pin 22 serving as an armature of a solenoid coil 21. 23 are the electrical ones Supply lines to the solenoid coil 21. In the event of a current pulse, the armature 2.2 is attracted and thus the flow of the pressure medium through the valve i9 is released. At 24 is a power source for @supplying the electrical control elements and with 25 a Switch indicated. Several such switches can be arranged in parallel at the site the player, be distributed. Such a switch arranged in parallel can also be used be provided on the ball channel, which is closed by this when they is loaded by a ball.

Dadurch ergibt sich eine vollautomatische Steuerung der ganzen ,Anlage, indem sämtliche Schaltvorgänge nach einem Schuß durch das Gewicht der Kugel auf der Kugelrinne ausgelöst werden.This results in a fully automatic control of the whole, system, by all switching operations after a shot by the weight of the ball on the ball channel can be triggered.

Die Leitung 16 dient zur Impulsabgabe an einen Druckzylinder 26, dessen Kolbenbewegung das Schaltgestänge 27 für die Betätigung des Steuerventils 14 beeinflußt und damit also das ganze Druckluftsteuerorgan. betätigt. Mit jeder Impulsabgabe durch das Ventil i9 wird das Steuerventil 14 umgeschaltet derart, daß jeweils mit einem Schaltvorgang das Druckmedium durch die Leitung 12 in das eine Zylinderende 9 fließt und beine darauffolgenden Schaltvorgang das Druckmedium durch die Leitung 13 in das andere Zylinderende geleitet wird, gleichzeitig aber das an der Leitung 12 angeschlossene Zylinderende durch diese Leitung und durch das Ventil 14 entlastet wird.The line 16 is used to deliver pulses to a pressure cylinder 26, whose Piston movement affects the switching linkage 27 for the actuation of the control valve 14 and thus the entire compressed air control unit. actuated. With every impulse delivery through the valve i9, the control valve 14 is switched over in such a way that in each case with a switching operation, the pressure medium through the line 12 into one end of the cylinder 9 flows and during a subsequent switching process the pressure medium flows through the line 13 is passed into the other end of the cylinder, but at the same time that on the line 12 connected cylinder end through this line and through the valve 14 relieved will.

Strömt die Druckluft vom Ventil 14 durch die Leitung 12 in das zeichnungsgemäß rechte Zylinderende, wird der Kolben io nach links gedrückt, und die Kolbenstange 11 verschiebt den Schlitten 5 in der Weise, daß die Seile ,4 angezogen und dadurch die Kegel i in den Rahmen 2 hochgehoben werden. Durch \'erschwenken des Betätigungshebels 28 des Steuerventils 14 wird dieses durch die Zweigleitung 15 zum Steuerventil 14 im umgekehrten Sinne durchflossen, so daß das Druckmedium durch die Leitung 13 in die linke Zylinderseite fließt und damit den Kolben nach rechts drängt. Durch diese neue Stellung des Steuerventils 14 wird gleichzeitig die rechte Seite des Zylinders vom Druck entlastet. Dadurch wird der Schlitten 5 nach rechts bewegt und damit die Kegel auf die Kegelplatte 3 abgestellt. Damit stehen die Kegel i für einen neuen Wurf bereit.The compressed air flows from the valve 14 through the line 12 into the as shown in the drawing right cylinder end, the piston is pushed io to the left, and the piston rod 11 moves the carriage 5 in such a way that the ropes, 4 are tightened and thereby the cones i are lifted into the frame 2. By swiveling the operating lever 28 of the control valve 14, this becomes the control valve 14 through the branch line 15 flowed through in the opposite sense, so that the pressure medium through the line 13 in the left side of the cylinder flows and thus pushes the piston to the right. Through this the new position of the control valve 14 becomes the right side of the cylinder at the same time relieved of pressure. As a result, the carriage 5 is moved to the right and thus the Cone placed on the cone plate 3. So the cones i stand for a new one Litter ready.

Organisch mit der Kegelaufstellvorrichtung ist die Steuerung der Kugelrückführvorrichtung verbunden. Letztere weist im wesentlichen folgende Elemente auf: Eine verschwenkbare Kugelrinne 29 hinter der Kegelplatte 3 dient für das Zuführen der Kugel zum Kugelheber. Dieses Zuführen der Kugel zum Kugelheber wird dadurch bewerkstelligt, daß die Kugelrinne 29 einseitig hochgehoben wird, so daß die darin liegende Kugel gegen den Kugelheber hin abrollt. Zur Ausführung dieser Bewegung der Kugelrinne 29 dient ein stehender Zylinder 30 mit einem Kolben 31, an dessen Kolbenstange 32 eine Rolle 33 vorgesehen ist, über welche ein Seil 3'4 läuft, dessen eines Ende am Zylinder 30 und das andere Ende an der Kugelrinne 29 befestigt ist. Wenn Druckluft in den Zylinder 3o auf der Unterseite des Kolbens 31 eingeleitet wird, so hebt sich letzterer und damit die Rolle 33, wodurch. die Kugelrinne 29 einseitig hochgehoben, also in eine schiefe Lage gebracht wird. Um die Kugelrinne wieder in die horizontale Lage zurückzuführen, muß vorerst der Luftdruck unter dem Kolben 31 abgeführt werden. Um das Herabsinken des Kolbens 31 und damit der Kugelrinne 29 zu beschleunigen, ist es zweckmäßig, im Zylinder 30 über dem ;Kolben 31 eine Druckfeder 35 anzuordnen, welche den Kolben 3 i beim Nachlassen des Luftdruckes unter diesem wieder herunterdrückt. Die Druckluft in dem Zylinder 30 wird wiederum von einem Steuerventil 37 aus gesteuert. Dieses wie auch sein Schaltgestänge ist genau gleich wie beim vorbeschriebenen Steuerventil 14 ausgebildet. Daher ist in Fig. 3 nur das Steuerventil 37 mit dem Betätigungshebel 36, aber ohne das Schaltgestänge 38, und dem impulsgebenden Druckzylinder 39 mit dem Relaisventil 40 und den dieses betätigenden elektrischen Leitungen 73 und 74 dargestellt.The control of the ball return device is organically connected to the cone setting device. The latter essentially has the following elements: A pivotable ball channel 29 behind the conical plate 3 is used to feed the ball to the ball lifter. This feeding of the ball to the ball lifter is accomplished in that the ball channel 29 is lifted up on one side so that the ball lying therein rolls against the ball lifter. A stationary cylinder 30 with a piston 31, on the piston rod 32 of which is provided with a roller 33 over which a rope 3'4 runs, one end of which is on the cylinder 30 and the other end on the ball groove 29, is used to carry out this movement of the ball channel 29 is attached. When compressed air is introduced into the cylinder 3o on the underside of the piston 31, the latter and thus the roller 33 are raised, whereby. the ball channel 29 is lifted up on one side, that is, brought into an inclined position. In order to return the ball groove to the horizontal position, the air pressure under the piston 31 must first be removed. In order to accelerate the lowering of the piston 31 and thus the ball groove 29, it is expedient to arrange a compression spring 35 in the cylinder 30 above the piston 31, which pushes the piston 3 i down again when the air pressure below it drops. The compressed air in the cylinder 30 is in turn controlled by a control valve 37. This, as well as its shift linkage, is designed in exactly the same way as in the control valve 14 described above. Therefore, only the control valve 37 with the actuating lever 36, but without the switching linkage 38, and the impulse-generating pressure cylinder 39 with the relay valve 40 and the electrical lines 73 and 74 actuating this is shown in FIG. 3.

Das Steuerventil 37 wird durch eine -der vom Kompressor 17 herkommenden Druckluftleitung 18 abgezweigten Leitung 43 gespeist. Die eine der ,vom Steuerventil 37 abgehenden Steuerleitungen 44 führt zum Zylinder 30 unter den Kolben 31 und die andere 45 zum Kugelheber. 46 ist die Zweigleitung mit darin eingeschaltetemRelaisventil zum Druckzylinder 39. In @Fig. 3 ist mit 47 .die Auslaßleitung für das Druckmedium aus dem Steuerventil 37 angedeutet.The control valve 37 is fed by a line 43 branched off from the compressed air line 18 coming from the compressor 17. One of the control lines 44 going out from the control valve 37 leads to the cylinder 30 under the piston 31 and the other 45 to the ball lifter. 46 is the branch line with the relay valve switched on to the pressure cylinder 39. In @Fig. 3 is indicated with 47 .the outlet line for the pressure medium from the control valve 37.

Der Kugelheber weist vier an einem Rahmen 48 zusammengehaltene, parallel zueinander angeordnete und einen Trog bildende Stäbe 49, 50 auf, wobei auf jeder Seite dieses Troges je ein Stab 49 und 5o fest miteinander verbunden und zusammen am Rahmen 48 bei 51 angelenkt sind. Je ein solches Stabpaar 49, 50 ist am freien Ende durch hochgebogene Hörner 52 miteinander verbunden. Der Rahmen 48 ist durch ein Gelenk 53 an einem Support 54 abgestützt, welcher wiederum als Auflage des oberen Endes der Kugelablaufbahn 55 dient. Am Support 54 ist ferner ein nach unten gerichteter Träger 56 vorgesehen, welcher am unteren freien Ende ein Gelenk 57 besitzt. An diesem ist ein Druckzylinder 58 schwenkbar gehalten, in welchem sich ein Kolben befindet, dessen Kolbenstange 59 am freien Ende eines vom Rahmen 48 herkommenden und parallel mit den Stäben 49, 5o verlaufenden Stangenpaares 6o angelenkt ist.The ball lifter has four held together on a frame 48, parallel mutually arranged and a trough-forming rods 49, 50, on each Side of this trough a rod 49 and 5o firmly connected and together are hinged to the frame 48 at 51. Such a pair of rods 49, 50 is on the free Ends connected to one another by upwardly bent horns 52. The frame 48 is through a joint 53 is supported on a support 54, which in turn serves as a support for the upper The end of the ball runway 55 is used. On the support 54 is also a downward one Support 56 is provided which has a joint 57 at the lower free end. At this a pressure cylinder 58 is pivotably held in which a piston is located, the piston rod 59 at the free end of a coming from the frame 48 and parallel is articulated with the rods 49, 5o extending pair of rods 6o.

Der Zylinder 58 dient zum Hochschwingen des Kugelhebers von der herabhängenden, in Fig. 3 punktiert angedeuteten Stellung in die in vollen Linien gezeigte Lage, welche eine Neigung gegen die Kugelablaufbahn 55 aufweist, so daß die vom Kugelheber hochgehobene Kugel in die Bahn 55 abrollt. Am Rahmen 48 ist ferner noch ein Druckluftzylinder 61 angeordnet, dessen Achse parallel zu dem den Kugelheber bildenden Gestänge verläuft. Der Kolben 62 im Zylinder 61 steht auf der Seite des Rahmens 48 unter dem Einfluß von Druckluft, welche durch die vom Steuerventil 37 herkommende Zuleitung 45 zugeführt wird. Die andere Seite des Kolbens 62 wird von einer Druckfeder 63 beeinfluBt. Am freien Ende der Kolbenstange 64 sind zwei Arme 65 angelenkt, deren andere Enden wiederum durch Gelenke 66 mit den Stäben 50 gekuppelt sind, wobei die Arme 65 mit den Stäben 5o spitze, gegen den Rahmen 48 hin gerichtete Winkel einschließen, so daß bei der Bewegung der Kolbenstange 64 in das Innere des Zylinders die Stäbe 49, 5o gegenüber der Mittellinie des Kugelhebers auseinandergespreizt werden.The cylinder 58 is used to swing the ball lifter up from the hanging position, indicated by dotted lines in FIG. A compressed air cylinder 61 is also arranged on the frame 48, the axis of which runs parallel to the linkage that forms the ball lifter. The piston 62 in the cylinder 61 is on the side of the frame 48 under the influence of compressed air which is supplied through the supply line 45 coming from the control valve 37. The other side of the piston 62 is influenced by a compression spring 63. At the free end of the piston rod 64 two arms 65 are articulated, the other ends of which are in turn coupled by joints 66 to the rods 50 , the arms 65 with the rods 5o include acute angles directed towards the frame 48, so that during movement the piston rod 64 into the interior of the cylinder, the rods 49, 5o are spread apart relative to the center line of the ball lifter.

Zum Einführen von Druckluft in den Zylinder 61 ist die vom Steuerventil herkommende Druckluftleitung 45 an dem am Rahmen 48 angebrachten Zylinderboden angeschlossen. Ungefähr auf der halben Länge des Zylinders ist eine Druckluftableitung 67 vorgesehen, ,welche zum Hubzylinder 58 tür den Kugelheber führt.To introduce compressed air into the cylinder 61 is that of the control valve incoming compressed air line 45 is connected to the cylinder base attached to the frame 48. A compressed air line 67 is provided approximately halfway along the length of the cylinder, , which leads to the lifting cylinder 58 for the ball lifter.

Da das Anschlußstück der Druckleitun&45, vom Druckluftsteuerorgan herkommend, am Zylinder 61 dessen Bewegung mitmachen muß, ist dieser Teil aus einem biegsamen Material, vorteilhafteres eise aus Gummischlauch, ausgeführt. Das gleiche gilt auch für die Verbindungsleitung 67 vom Spreizzylinder 61 zum Hubzylinder 58.Since the connection piece of the pressure line & 45, from the compressed air control element coming from, the movement of the cylinder 61 must join in, this part is made of one flexible material, more advantageously made of rubber hose. The same also applies to the connecting line 67 from the spreading cylinder 61 to the lifting cylinder 58.

in der Zeichnung sind die einzelnen Organe in Ruhestellung, also in der Bereitschaft für einen Schuß, in vollen Linien und in Aktionsstellung für eine Kugelrückführung gestrichelt gezeigt. Damit ergibt, sich folgende f~ unktion bei der Kugelrückfünrung: In tcuhestellung ist das Steuerventil 3 7 so eingestellt, daß dieses durch die Leitung 45 Luftdruck in den Zylinder 61 gibt und damit den Kolben 62 nach vorwärts, also entgegen der Kraft der Feder b3, bewegt und somit die liolbenstange 64 aus dem Zylinder oi herausstößt. Durch die Arme 65 werden die den Kugelheber bildenden Stäbe 49, 50 gegeneinander gezogen, bis die durch deren Enden gebildeten horner sich berühren. Der Kolben 62 hält in dieser Lage- auch gleichzeitig die Leitung 67 zum I-iubzylinder offen. Damit ist dessen Kolbenstange 59 ausgestoßen und dadurch der Kugelheber, wie in r lg. 3 gezeigt, mit einer Neigung gegen die Kugelablautbahn 55 hochgeschwenkt. Gleichzeitig ist die Leitung 44 durch das Steuerventil mit dem Auslaß 47 verbunden, so daß der Kolben 31 im Zylinder 3o abgesenkt ist, wobei diese Kolbenbewegung durch die Feder 35 unterstützt ist. ;Damit liegt die Kugelrinne 29 in horizontaler Lage hinter der Kegelplatte 3.In the drawing, the individual organs are shown in the rest position, that is, in readiness for a shot, in full lines and in the action position for a ball return with dashed lines. This results, the following f ~ unction with the Kugelrückfünrung: In tcuhestellung the control valve 3 7 is adjusted so that this is supplied through line 45 air pressure in the cylinder 61 and thus the piston 62 forward, ie contrary to the force of the spring b3 moves and thus pushes the purple rod 64 out of the cylinder oi. The rods 49, 50 forming the ball lifter are pulled towards one another by the arms 65 until the horns formed by their ends touch one another. In this position, the piston 62 also simultaneously holds the line 67 to the cylinder open. Thus, the piston rod 59 is ejected and thereby the ball lifter, as in r lg. 3, pivoted up with an inclination towards the ball ablaut track 55. At the same time, the line 44 is connected to the outlet 47 through the control valve, so that the piston 31 is lowered in the cylinder 3o, this piston movement being supported by the spring 35. ; The ball channel 29 is thus in a horizontal position behind the conical plate 3.

Soll nun eine in der Kugelrinne 29 liegende Kugel hochgehoben und der Kugelablaufbahn 55 zugeführt werden, wird das Steuerventil 37 umgesteuert. Damit werden durch die Leitung 45 die Zylinder 58 und 61 vom Luftdruck entlastet, und zwar wird zuerst die Druckluft aus dem Zylinder 58 durch das Gewicht des herabsinkenden Kugelhebers in den Zylinder 61 zurückgestoßen; bis die Kraft der Feder 63 den Druck auf der iGegenseite des Kolbens 6,2 überwiegt und .damit die Druckluft aus beiden Zylindern durch den Auspuff 47 abgeleitet ist. Die Feder 63 zieht nun die Kolbenstange 64 in den Zylinder 61 hinein, und damit werden durch die Arme 65 die aus den Stäben 49 und 5o bestehenden Gestänge des Kugelhebers auseinandergespreizt. Das geschieht während des Niedergehens des Kugel-. hebers in die gestrichelt gezeichnete Lage. Dabei ist die Spreizung zwischen den Hörnern 52 so groß, daß eine Kugel zwischen diese hineinrollen kann.Should a ball lying in the ball groove 29 be lifted and are fed to the ball run-off track 55, the control valve 37 is reversed. In order to the cylinders 58 and 61 are relieved of air pressure through the line 45, and Although the compressed air is first from the cylinder 58 by the weight of the descending Ball lifter pushed back into cylinder 61; until the force of the spring 63 releases the pressure on the opposite side of the piston 6.2 predominates and thus the compressed air from both Cylinders is derived through the exhaust 47. The spring 63 now pulls the piston rod 64 into the cylinder 61, and thus the arms 65 become those from the rods 49 and 5o existing linkage of the ball lifter spread apart. This happens during the descent of the ball. hebers in the position shown in dashed lines. The spread between the horns 52 is so great that a ball between this can roll in.

Bei der Umsteuerung des Ventils 37, bei welcher die Zylinder 58 und 61 von der Druckluft durch den Auslaß 47 entlastet werden, wird gleichzeitig durch die Leitung 44 Druckluft in den Zylinder 30 unter dem Kolben 31 eingeführt. Dieser steigt hoch und damit die an der Kolbenstange 32 angebrachte Rolle 33, wodurch <las Seil 3-1 so nachgezogen wird, daß die Kugelrinde 29 in die gestrichelte schiefe Lage gelangt. Die daraufliegende Kugel rollt gegen den Kugellieber hin und wird von dessen Hörnern 52 gepackt. Nun wird das Steuerventil 37 wiederum unigestetfert. Der Zylinder 30 wird von der Druckluft durch die Leitung 44, das Ventil 37 und den Auspuff 47 entleert, und die Kugelrinne 29 fällt wieder in die horizontale Lage zurück.When the valve 37 is reversed, in which the cylinders 58 and 61 are relieved of the compressed air through the outlet 47, compressed air is simultaneously introduced through the line 44 into the cylinder 30 below the piston 31. This rises and with it the roller 33 attached to the piston rod 32, as a result of which the rope 3-1 is pulled so that the spherical cortex 29 comes into the oblique position shown in broken lines. The ball lying on it rolls against the ball valve and is grabbed by its horns 52. Now the control valve 37 is again unified. The cylinder 30 is emptied of the compressed air through the line 44, the valve 37 and the exhaust 47, and the ball channel 29 falls back into the horizontal position.

Demgegenüber wird vom Ventil 37 Druckluft durch die Leitung 45 in den Zylinder 61 geführt. Der Kolben 62 stößt die Kolbenstange 64 entgegen der Kraft der Feder 63 heraus, und die Arme 65 ziehen die Gestänge des Kugelhebers gegeneinander, bis die Spitzen der Hörner 52 sich berühren. Damit wird die inzwischen eingerollte Kugel im Gestänge festgehalten. Sobald der Kolben 62 den Anschluß der Leitung 67 freigegeben hat, strömt Druckluft in den Hubzylinder 58. Die Kolbenstange 59 wird dadurch aus diesem herausgestoßen, und damit verschwerlkf sich der Kugelheber um das Gelenk 57 nach oben, bis die darin gehaltene Kugel in die Kugelablaufbahn 55 abrollt und von hier an den Spielerstand zurückgeleitet wird.In contrast, compressed air is fed from valve 37 through line 45 into cylinder 61. The piston 62 pushes the piston rod 64 out against the force of the spring 63, and the arms 65 pull the rods of the ball lifter against each other until the tips of the horns 52 touch. In this way, the ball, which has now been rolled up, is held in the linkage. As soon as the piston 62 has released the connection of the line 67, compressed air flows into the lifting cylinder 58. The piston rod 59 is thereby pushed out of this, and the ball lifter is twisted upwards around the joint 57 until the ball held therein enters the ball runway 55 unrolls and is returned from here to the player stand.

Im vorbeschricbenen Beispiel ist die von einem Kompressor erzeugte Druckluft als Druckmedium für die Betätigung der Bewegungsvorrichtungen vorgesehen. 1,s kann als Druckmedium auch Flüssigkeit, beispielsweise Öl, verwendet werden. Ein solches flüssiges Medium hat aber gegenüber einem gasförmigen den Nachteil, daß die Bewegungen weniger elastisch sind und stoßweise und damit härter arbeiten. Ein weiterer Nachteil des flüssigen gegenüber (lern gasförmigen Druckmedium zeigt sich beim Auftreten von undichten, vom Medium durchflossenen Organen.In the example given above is the one generated by a compressor Compressed air is provided as the pressure medium for actuating the movement devices. 1, s, liquid, for example oil, can also be used as the pressure medium. Such a liquid medium has the disadvantage compared to a gaseous medium, that the movements are less elastic and work intermittently and thus harder. Another disadvantage of the liquid compared to (learn gaseous pressure medium shows the occurrence of leaky organs through which the medium has flown.

Durch elektrische Leitungen und Kontakte sind die beiden an sich unabhängig .voneinander arbeitenden Teile der ganzen Anordnung, nämlich die Kegelaufstellvorrichtung und die Kugelrückführvorrichtung, derart miteinander gekuppelt, daß durch eine einzige Betätigung des beim Spielerstand sich befindlichen elektrischen Schalters 25 sämtliche Bewegungen selbsttätig und in der verlangten Reihenfolge hintereinander ausgelöst werden, so daß nach einem Schuß durch eine einzige Schalterbetätigung die Kegel hochgehoben und wieder auf' die Platte abgestellt werden und die Kugelrückführvorrichtung alle seine Funktionen ausführt, um dann in der Ruhestellung wieder zum Stillstand zu kommen. Hierzu dienen folgende Einrichtungen: Der Schlitten 5 besitzt einen mit dem einen Pol der Stromquelle 24 über den Leiter 68 verbundenen Schleifkontakt 69. Am Schlittengestell 8 sind zwei Kontaktstücke 70 und 71 so angeordnet, daß sie bei der Schlittenbewegung der Reihe nach mit dem Schleifkontra kt 69 in Berührung kommen.By means of electrical lines and contacts, the two parts of the entire arrangement that work independently of each other, namely the cone setting device and the ball return device, are coupled to one another in such a way that all movements are automatic and required by a single actuation of the electrical switch 25 located at the player's stand Sequence are triggered one after the other, so that after a shot by a single switch operation, the cones are lifted up and placed back on 'the plate and the ball return device performs all its functions, only to come to a standstill in the rest position. The following devices are used for this purpose: The carriage 5 has a sliding contact 69 connected to one pole of the power source 24 via the conductor 68. Two contact pieces 70 and 71 are arranged on the carriage frame 8 so that they contact the sliding contact 69 one after the other as the carriage moves come into contact.

Das Kontaktstück 70 ist über die Leitung 72 Und 73 mit .dem einen Solenoidpol des Relaisventils 4o verbunden und dessen anderer Pol am entgegengesetzten Pol der Stromquelle 24, von dem die Leitung 68 abzweigt, durch die Leitung 74 angeschlossen. Das Kontaktstück 7 1 ist durch die Leitung 75 mit dem gleichen Pol der Leitung 23 verbunden, von dem auch die Leitung 68 abzweigt. Damit wird der Schalter 25 überbrückt. Vom Kontaktstück 71, welches in der Endstellung des Schlittens beim Hochziehen der Kegel angeordnet ist, führt ferner eine Leitung 76 an einen Kontakt 77, welcher dann geschlossen wird, wenn der Kugelheber zur Aufnahme einer Kugel bereit steht, also herabhängt. Von diesem Kontakt führt eine weitere Leitung 78 an den Verbindungspunkt der Leitungen 72 und 73. .The contact piece 70 is connected via the line 72 and 73 with .dem one solenoid pole of the relay valve 4o and the other pole of which is connected to the opposite pole of the power source 24, from which the line 68 branches off, through the line 74. The contact piece 7 1 is connected by the line 75 to the same pole of the line 23 from which the line 68 branches off. The switch 25 is thus bridged. From the contact piece 71, which is arranged in the end position of the slide when the cone is pulled up, a line 76 also leads to a contact 77, which is closed when the ball lifter is ready to receive a ball, i.e. hangs down. Another line 78 leads from this contact to the connection point of lines 72 and 73.

Die in bestimmter Reihenfolge ablaufenden Vorgänge der ganzen Anlage finden somit in folgender Weise statt: Nach einem Schuß wird der Schalter 25 betätigt und damit durch das Relaisventil i9 das Steuerventil 14 so geschaltet, daß mittels des Kolbens io der Schlitten 5 in dem Sinne bewegt wird, daß die Kegel i hochgezogen werden. Bei ungefähr einem Viertel des Weges des Schlittens kommt der Schleifkontakt 69 in Berührung mit denn Kontaktstück 70. Damit wird der Stromkreis von einem Pol der Stromquelle 24 zum andern Pol derselben über die Leitung 68, den Schleifkontakt 69, das Kontaktstück 70 und die Leitungen 72,73 und 74 geschlossen. Dabei wird das zwischen den Leitungen 73 und 74 eingeschaltete Relaisventil 4o betätigt, durch dessen Impuls eine Schaltung des Steuerventils 37 in der Weise bewirkt wird, daß durch Einführung von Druckluft in den Zvlinder 3o die eine Seite der Kugelrinne 29 derart hochgehoben wird, daß die darauf liegende Kugel gegen den Kugelheber hin abrollt. Gleichzeitig wird auch die Druckluft aus den Zvlindern 58 und 61 durch das Steuerventil 37 abgeleitet, wodurch derKugelliebergegen dieKugelrinne 29 abgesenkt und diese gleichzeitig gespreizt wird. Damit wird auch der Kontakt 77 geschlossen.The processes of the entire system, which take place in a certain sequence, thus take place in the following way: After one shot, the switch 25 is actuated and the control valve 14 is thus switched by the relay valve i9 in such a way that the slide 5 is moved by means of the piston io, that the cones i are pulled up. About a quarter of the way of the slide, the sliding contact 69 comes into contact with the contact piece 70. The circuit is thus switched from one pole of the power source 24 to the other pole of the same via the line 68, the sliding contact 69, the contact piece 70 and the lines 72, 73 and 74 closed. The relay valve 4o connected between the lines 73 and 74 is actuated, the pulse of which causes the control valve 37 to be switched in such a way that, by introducing compressed air into the cylinder 3o, one side of the ball groove 29 is lifted so that the one on it lying ball rolls against the ball lifter. At the same time, the compressed air is also diverted from the cylinders 58 and 61 through the control valve 37, as a result of which the ball valve is lowered against the ball channel 29 and at the same time it is expanded. This also closes contact 77.

Unterdessen geht der Schlitten weiter im Sinne des Kegelhochziehens. In der Endstellung kommt der Schleifkontakt 69 in Berührung mit dem Kontaktstück 71. Damit werden zwei neue Stromkreise geschlossen. Der eine geht von einem Pol der Stromquelle 24 über die Leitung 68 nach dem Schlitten 5 und der Kontaktstelle 69 bis 71 und von hier über den Leiter 75 zum Solenoid des Relaisventils i9, welches über den einen Leiter 23 am andern Pol der Stromquelle angeschlossen ist. Damit wird im Steuerventil 14 eilt weiterer Schaltvorgang eingeleitet, durch welchen der Schlitten im umgekehrten Sinn betätigt wird, indem die durch die Druckluftleitung gespeiste Seite des Zylinders entlastet, dagegen die andere Seite unter Druck gesetzt wird, so daß der Kolben io und damit der Schlitten 5 in Fig. 2 nach rechts gedrückt wird, wodurch die Kegel i wieder auf die Kegelplatte abgestellt werden. Gleichzeitig mit diesem Schaltvorgang wird ein zweiter Stromkreis geschlossen, in welchem das Relaisventil 40 eingeschaltet ist. Durch den Kontakt 69 bis 71, welcher von einem Pol der Stromquelle 24 durch die Leitung 68 gespeist wird. fließt der Strom durch die Leitung 76 zu dem durch den herabgesenkten Kugelheber geschlossenen Kontakt 77, von hier durch die Leitung 78 und 73 nach dem Solenoid des Relaisventils 40 und von da durch die Leitung 74 zurück zum andern Pol der ,Stromquelle 24. Das Relaisventil 40 erzeugt einen Impuls auf (las Steuerventil 37, welches damit umgeschaltet wird, in der Weise. (Maß Druckluft auf den Zylinder 61 gegeben wird. Damit wird zuerst die Spreizung des Gestänges aufgehoben und auf diese Weise die zwischen den Hörnern 52 liegende Kugel festgehalten. Bei fortschreitender D-uckgabe auf den Kolben 62 wird Druckluft durch die Leitung 67 nach dem Zylinder 58 liiiiiiber;=eleitet, wodurch der Kugellieber hochgeschwenkt wird, bis die darin gehaltene Kugel in die Kugelablaufbahn 55 abrollt. In dieser Stellung des Steuerventils 37 wird aber gleichzeitig auch der Zylinder 30 vom Druck entlastet, so daß die Kugelrinne 29 wieder in die horizontale Lage zurückkehrt. Damit ist auch von allen Organen wieder die Ruhestellung oder Ausgangslage für einen neuen Schuß erreicht.Meanwhile, the slide continues in the sense of pulling the cone up. In the end position, the sliding contact 69 comes into contact with the contact piece 71. This closes two new circuits. One goes from one pole of the power source 24 via the line 68 to the carriage 5 and the contact point 69 to 71 and from here via the conductor 75 to the solenoid of the relay valve i9, which is connected via the one conductor 23 to the other pole of the power source. This quickly initiates a further switching process in the control valve 14, by which the slide is operated in the opposite direction by relieving the side of the cylinder fed by the compressed air line, while the other side is pressurized, so that the piston and thus the slide 5 is pressed to the right in Fig. 2, whereby the cone i are placed back on the cone plate. Simultaneously with this switching process, a second circuit in which the relay valve 40 is switched on is closed. Through the contact 69 to 71, which is fed from one pole of the current source 24 through the line 68. the current flows through the line 76 to the contact 77 closed by the lowered ball lifter, from here through the lines 78 and 73 to the solenoid of the relay valve 40 and from there through the line 74 back to the other pole of the power source 24. The relay valve 40 generates an impulse on (read the control valve 37, which is thus switched over in the way As the pressure progresses on the piston 62, compressed air is passed through the line 67 to the cylinder 58, whereby the ball valve is pivoted up until the ball held therein rolls into the ball run-off track 55. In this position of the control valve 37, however, at the same time the cylinder 30 is relieved of pressure so that the ball groove 29 returns to the horizontal position ieder reached the rest position or starting position for a new shot.

Bei der Kegelaufstellvorrichtung kann, wie bei bekannten selbsttätigen Kegelbahnen, die Anordnung auch so getroffen werden, daß nur die gefallenen Kegel von der Kegelplatte entfernt und die andern stehen gelassen werden. Dies geschieht durch eine Vorrichtung, mit welcher die Seile der gefallener Kegel beim Abstellen der Kegel gehemmt werden, so daß die gefallenen Kegel im Rahmen verbleiben.In the case of the cone setting device, as with known ones, automatic Bowling alleys, the arrangement can also be made so that only the fallen cones removed from the cone plate and the others left to stand. this happens by a device with which the ropes of the fallen cones when they are parked the cones are inhibited so that the fallen cones remain in the frame.

Claims

CLAIMS: i. Cone positioning and ball return device, at which after a shot the cones are lifted up and set up and the ball is returned to the player stand, characterized in that for the operation of the two devices separate from each other, operated by pressure medium drive devices and means are provided, which are generated by switching pulses also generated by pressure media controlled, with electrically operated control devices being available, affect the inevitable sequence of movements of the two devices in such a way that that by a single: i switching operation the cones are lifted onto the cones! be parked, the ball up and into the lane leading to the player stand is returned.

2. cone setting device according to claim i, wherein the Bew: , # uti:; svorriclitung for the cone setting on; -n iii slidable on a frame having held Sclilittcii, by means of which the cones are lifted up on ropes and placed back on the cone plate, characterized in that! 3 for the movement of the carriage on this one engages a piston rod, the piston of which is arranged in a double-acting cylinder, at both ends of the cylinder Air ducts coming from a compressed air control element are connected in such a way that alternately one and the other cylinder side are supplied with compressed air and at the same time the side not supplied with compressed air through the control valve of the compressed air control element is relieved.

3. cone setting device according to claims i and 2, characterized in that for the generation of a switching pulse for the compressed air control element is provided with a relay valve controlled by a solenoid is.

4. ball return device according to claim i, characterized in that a pivotable pressure-medium-operated ball lifter and one also by means of one 'Pressure medium pivotable ball channel (29) for the supply of the ball behind the Conical plate are provided on the ball lifter: where 'these two devices are controlled by a common compressed air control organ in such a way that, when the ball groove is raised, the ball lifter lowers and vice versa that when Pivoting the ball lifter up, the ball channel is lowered.

5. Ball return device according to claims r and 4, characterized in that the one expandable linkage having ball lifter connected to a lifting cylinder: is connected to the one end of the cylinder on, a carrier is pivotably held and the piston rod of this cylinder at the free end of the ball lifter engages in such a way that with an outward movement of the The piston rod of the ball lifter is swiveled up, whereby it is in the upper end swivel position is inclined downwards towards the ball runway.

6. Ball return device according to claims i, 4 and 5, characterized in that for spreading the linkage of the ball lifter between this .Gestänge a pressure cylinder is arranged, whose Piston rod is articulated at the outer end with the linkage, so that when Pull the piston rod inward into the cylinder and move the linkage to both sides is spread.

7. Ball return device according to claims i and 6, characterized characterized in that the piston is in the one for the spreading movement of the linkage of the ball lifter certain pressure cylinder of a pulling the piston rod into the cylinder Compression spring is influenced. B. Ball return device according to claims i, 6 and 7, characterized in that one of the compressed air control device for the ball return device incoming compressed air line at the end of the opposite to the piston rod for spreading the linkage of the ball lifter serving pressure cylinder occurs, wherein Under the influence of the incoming compressed air, the piston moves against that of the other .Spring force acting on the piston side is moved and on approximately half the way Another compressed air line is connected to the piston barrel is, which is connected at its other end to the lifting cylinder for the ball lifter. G. Ball return device according to claims 1, 6 to &, characterized in, that the feed piece of the pressure line to the pressure cylinder serving for the expansion as well as the connection line from this expanding cylinder to the lifting cylinder made of flexible Material, e.g. B. made of rubber hoses. ok Ball return device according to claims i and 4: characterized in that the piston of the ball groove pivoting pressure cylinder from below. , Compressed air and from above through a Compression spring is influenced and the piston rod exiting upwards at the free End carries a pulley guide, the rope with its one end on the cylinder and with its other end at the end opposite the lowered ball lifter the ball channel is attached. i i. Ball return device according to the claims i and io, characterized in that the leading to the cylinder space under the piston Compressed air line is connected to the compressed air control element. 12. Bowling and Ball return device according to claim i, characterized in that these two Devices coupled to one another in this way by electrical lines and contacts are that all movements with a single actuation of an electrical switch triggered one after the other in the required order, whereby after execution of all these functions the organs come to a standstill in the resting position. 13th cone set-up and ball return device according to claims i and 12, characterized in that that at the serving for pulling up and parking the cone slide with the one pole of the power source connected sliding contact and on the leading the slide Frame two contact pieces that come into contact one after the other with the sliding contact are arranged. 14. Kegelaufstell- and ball return device according to the claims 1, 12 and 13, characterized in that the pulling up the cone by the The carriage of the sliding contact first touched the contact piece closes a circuit, in which the solenoid of the relay valve for actuating the compressed air control element for the ball return device is switched on, further that the second contact piece at the same pole of the power source, the one with the first contact piece and the all Movement-releasing switch is connected, and on the solenoid of the relay valve is connected, and further characterized in that the second contact piece with one connection of the solenoid of the relay valve for the actuation of the compressed air control element for the ball return device and the other connection of this solenoid with, the for the sliding contact opposite pole of the power source is connected. 15th Cone positioning and ball return device according to claims 1 and 14, characterized characterized in that in the line from the solenoid of the relay valve for the compressed air control element the ball return device and the contact piece on the frame of the slide in the end position of which a switch is arranged, one pole of which is on the carrier of the Lifting cylinder for the ball lifter and its other pole attached to the ball lifter itself is such that the contact is closed when the ball lifter is lowered. 16., cone set-up and ball return device according to claims 1, 12 and 14, characterized in that that several switches triggering all movements are arranged parallel to one another are, of which at least one is provided at the player stand. 17. Cone set-up and ball return device according to claims 1 and 16, characterized in that that the one of the switches triggering all movements on the ball groove in such a way is arranged that it is actuated by the ball lying thereon.