DE822333C

DE822333C - Speed change gear for motor vehicles

Info

Publication number: DE822333C
Application number: DEG3777A
Authority: DE
Inventors: Oliver K Kelley
Original assignee: Motors Liquidation Co
Current assignee: Motors Liquidation Co
Priority date: 1945-03-31
Filing date: 1950-09-27
Publication date: 1951-11-26

Description

Geschwindigkeitswechselgetriebe für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf ein Geschwindigkeitswechselgetriebe für Kraftfahrzeuge, das Zahnräder für die verschiedenen Geschwindigkeitsstufen und Steuermittel zum Betätigen der Getriebeschaltungen enthält. Ferner werden flüssigkeitsbetätigte, einen Teil eines Umlaufrädergetriebes bildende Kupplungen und Bremsen benutzt, deren Drücke so gesteuert und verändert werden, daß in Verbindung mit den jeweiligen Antriebsbedingungen ein leichtes und stoßfreies Schalten erreicht wird. An sich sind derartige Schaltvorrichtungen in den verschiedensten Ausführungen bekannt. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, diese Schaltvorrichtungen zu vereinfachen und zu verbessern.Speed change transmissions for motor vehicles The invention relates relies on a speed change transmission for motor vehicles that uses gears for the various speed levels and control means for actuating the gearshifts contains. Furthermore, fluid-operated ones are part of an epicyclic gear train Educational clutches and brakes are used, the pressures of which are so controlled and changed that in connection with the respective drive conditions a light and bumpless switching is achieved. Such switching devices are per se in known in various designs. The object of the invention is to to simplify and improve these switching devices.

Gemäß der Erfindung wird das Zahnradgetriebe über Kupplungen mit der treibenden Welle verbunden, so daß es sowohl als Hauptkupplung als auch als Geschwindigkeitswechselkupplung arbeitet. Der auf die Kupplungen und die Bremsen wirkende Flüssigkeitsdruck ist proportional den jeweils vorherrschenden Geschwindigkeits- und Belastungsverhältnissen und wird im Augenblick der Änderung des Übersetzungsverhältnisses entsprechend ausgewählt.According to the invention, the gear transmission is via clutches with the connected to the driving shaft, so that it can be used both as a main clutch and as a speed change clutch is working. The fluid pressure acting on the clutches and brakes is proportional to the prevailing speed and load conditions and is selected accordingly at the moment the gear ratio is changed.

Vorteilhaft finden verschiedene Druckbereiche Anwendung, und zwar für großen, mittleren und kleinen Druck. Die Änderungen erfolgen, z. B. entsprechend der Geschwindigkeit und Belastung, durch den Pumpendruck und ein auf die Geschwindigkeit ansprechendes Ventil sowie unter Berücksichtigung des Drehmoments über ein Ventil, das z. B. unter der Wirkung des Ansaugdruckes steht. Auf diese Weise lassen sich die Kupplungsdrücke entsprechend den Übersetzungsverhältnissen durch auf die Geschwindigkeit und das Drehmoment reagierende Ventile ändern,. so daß sie proportional der Geschwindigkeit und dem Drehmoment sind.Different pressure ranges are advantageously used, namely for large, medium and small print. The changes are made, e.g. B. accordingly the speed and load, by the pump pressure and one on the speed appealing valve as well as taking into account the torque via a valve, the Z. B. is under the action of the suction pressure. In this way you can the clutch pressures according to the gear ratios through to the speed and change the torque responsive valves. so that they are proportional to the speed and the torque are.

Das Zahnradgetriebe besteht vorteilhaft aus einem Paar Sonnenräder, die auf einer über Kupplungen angetriebenen Welle sitzen, und einem Träger, der auf einer von anderen Kupplungen angetriebenen Welle sitzt, die Planetenräder .trägt, welche mit einem der Sonnenräder und mit einem Außenzahnrad mit Innenverzahnung im Eingriff sind, das an einem zweiten Träger sitzt, der seinerseits mit der Abtriebswelle in Verbindung steht und Planetenräder trägt, die in das andere Sonnenrad und ein zweites Außenrad mit Innenverzahnung eingreifen. An dem ersten Träger und dem zweiten, mit Innenverzahnung versehenen Außenzahnrad sitzende Bremsen werden dann betätigt, wenn das Getriebe im Vorwärtsgang und wenn es im Rückwärtsgang arbeitet.The gear transmission advantageously consists of one Pair of sun gears that sit on a shaft driven by clutches, and a carrier that sits on a shaft driven by other clutches, the Planet gears .bears, which with one of the sun gears and with an external gear with internal teeth are in engagement, which sits on a second carrier, which in turn communicates with the output shaft and carries planetary gears that are in the other Engage the sun gear and a second external gear with internal teeth. On the first one Brakes seated on the carrier and the second external gear provided with internal teeth are operated when the transmission is in forward gear and when it is in reverse gear is working.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels. Hierin zeigt 1# i g. i einen Längsschnitt durch das Zahngetriebe, Fig. i a im vergrößerten Maßstab einen Längsschnitt durch einen Teil des Getriebes, Fig. 2 einen Teilquerschnitt durch das Getriebe, F ig. 3 eine Darstellung der Flüssigkeitssteuerung des Zahnradgetriebes, Fig. 4 eine Tabelle, die die Schaltungsstellungen der verschiedenen Teile des Getriebes bei verschiedenen Geschwindigkeitsverhältnissen angibt, Fig. 5 einen Schnitt durch einen Teil der handbetätigten Schaltvorrichtung, hig. 6 einen weiteren Schnitt durch die handbetätigte Schaltvorrichtung, der in einer Ebene liegt, die hinter derjenigen der Fig. 4 verläuft, Fig. 7 einen Schnitt durch Fig. 6 nach Linie 7-7, Fig. 8 eine schaubildliche Ansicht der ganzen Schaltvorrichtung einschließlich der in Fig. 5 dargestellten Teile und Fig. 9 einen Schnitt durch einen Teil der Fig. i im vergrößerten Maßstab. Das Zahnradgetriebe Das dargestellte Zahnradgetriebe wird über eine Welle i angetrieben, auf der ein hohles, in einem Gehäuse ioo laufendes Schwungrad 2 sitzt, das mit einem ringförmigen Einsatz 211 versehen ist, der an jeder Seite eine durch Druckflüssigkeit betätigte, vollkommen in dem Schwungrad liegende Kupplung hat. Die vordere Kupplung A ist mit einer Nabe .4 auf einer angetriebenen Welle? befestigt und besitzt eine Kupplungsplatte 5, die gegen die Vorderfläche des ringförmigen Einsatzes 211 durch einen Ringkolben 6 gepreßt wird, welcher mittels Dichtungsringen 611, 6b in dem Schwungrad sitzt. Der Kolben 6 wird durch Druckflüssigkeit betätigt, die in den ringförmigen Zylinderraum 22 über den hinter dem nachstehend noch im einzelnen beschriebenen Ventil i io liegenden Kanal 62 und durch die Öffnung 61 (Fig. 2 und 9), den Kanal 6o11 und die mit der festen Stopfbuchse 59 verbundene Leitung 6o eintritt. Die hintere Kupplung B ist über eine ähnliche Nahe 9' mit der hohlen, angetriebenen Welle i i verbunden und enthält eine Kupplungsplatte 8, die gegen die hintere Fläche des ringförmigen Einsatzes 211 durch einen Ringkolben 9 gepreßt wird, der über Ringe 911, 9b in dem Schwungrad abgedichtet ist. Der Kolben 9 wird durch Druckflüssigkeit betätigt, die in einen hinter dem nachstehend noch näher beschriebenen Ventil i io' gelegenen, ringförmigen, zylindrischen Raum 24 über den Kanal 65 und die mit der Stopfbuchse 59 verbundene Leitung 66 gelangt. Die Steuerung des Flüssigkeitsdruckes erfolgt über die nachstehend beschriebene Vorrichtung. Aus Vorstehendem ist aber schon ersichtlich, daß, wenn die Kupplung A eingekuppelt ist, <las Drehmoment von der Welle i auf die Welle @, und wenn die Kupplung B eingekuppelt ist, von der Welle i auf die Welle 11 übertragen Wird.Further features of the invention emerge from the following description of the embodiment shown in the drawing. Herein, 1 shows # i g. i a longitudinal section through the toothed gear, Fig. 1a on an enlarged scale Longitudinal section through part of the transmission, FIG. 2 through a partial cross section the transmission, Fig. 3 an illustration of the fluid control of the gear transmission, Fig. 4 is a table showing the shift positions of the various parts of the transmission indicates at different speed ratios, Fig. 5 shows a section through part of the manually operated switching device, hig. 6 through another section the manually operated switching device, which lies in a plane that is behind that 4, FIG. 7 shows a section through FIG. 6 along line 7-7, FIG. 8 shows a Diagrammatic view of the entire switching device including that in FIG. 5 illustrated parts and FIG. 9 is a section through part of FIG Scale. The gear transmission The illustrated gear transmission is via a shaft i driven, on which a hollow flywheel 2 running in a housing sits, which is provided with an annular insert 211, one on each side through Hydraulic fluid operated clutch completely located in the flywheel. The front clutch A is with a hub .4 on a driven shaft? attached and has a clutch plate 5 which rests against the front surface of the annular Insert 211 is pressed by an annular piston 6, which by means of sealing rings 611, 6b sits in the flywheel. The piston 6 is actuated by hydraulic fluid, which is in the annular cylinder space 22 via the behind the below still in individual described valve i io lying channel 62 and through the opening 61 (Fig. 2 and 9), the channel 6o11 and the one connected to the fixed gland 59 Line 6o enters. The rear clutch B is via a similar close 9 'with the hollow, driven shaft i i connected and contains a clutch plate 8, the against the rear surface of the annular insert 211 by an annular piston 9 is pressed, which is sealed by rings 911, 9b in the flywheel. The piston 9 is actuated by hydraulic fluid, which is still in one behind the following An annular, cylindrical space 24 located in the valve i io 'described in more detail via the channel 65 and the line 66 connected to the stuffing box 59. The control of the liquid pressure takes place via the one described below Contraption. From the above it is already apparent that when the clutch A is engaged, <read torque from shaft i to shaft @, and if the clutch B is engaged, is transmitted from the shaft i to the shaft 11.

Wie oben dargelegt, strömt die Druckflüssigkeit für die Kupplung A von dem Kanal Goa zu dem hinter dem Ventil iio gelegenen Kanal 62, wie in Fig.9 im vergrößerten Maßstab dargestellt, die eine auf die Geschwindigkeit reagierende Vorrichtung zeigt. Das Ventil sitzt in einem Gehäuse i i i, das durch einen Schraubring 112 und einen zapfenartigen Ansatz gehalten wird, und hat drei Kolben a, b, c, von denen der letztere einen größeren Querschnitt und einen großen Kopf 117 hat. Die äußere Ventilkammer 113 ist nach dem Auslaß zii offen. Die nächstfolgende Kammer 114 steht mit dem Kanal 62 in Verbindung, der ebenso wie die untere Kammer 116 zur Kupplung A führt. Die mittlere Kammer i 1 5 steht unter der Wirkung der über die Leitung 6o durch den Kanal Goa und die Öffnung 61 zugeführten Druckflüssigkeit, welche gemäß Fig. 2 und 9 den unteren Kolben c umströmt. Dadas Ventil in dem Schwungrad 2 sitzt, unterliegt es der Zentrifugalkraft. Im Ruhezustand ist der Kolben c auf seinem Sitz, während der Kolben b die Verbindung zwischen den Kammern 115 und i i 6 unterbricht und die Kammer i 14 sowie den Kanal 62 zur Auslaßkammer 113 hin öffnet. Bei der Drehung des Schwungrades geht das Ventil bei einer bestimmten Geschwindigkeit nach außen, so daß zuerst die obere Kante des Kolbens b die Kammer i 14 gegenüber dem Auslaß al)sl>errt. Bei steigender Geschwindigkeit und weiterer Auswärtsbewegung gelangt das Ventil in die Stellung nach Fig. 9, bei der die Unterkante des Kolbens b gerade das Öffnen der zwischen den Kammern i 16 und i 15 bestehenden Verbindung bewirkt. Dann gelangt die Druckflüssigkeit über den Kanal 62 zum Kupplungszylinder 22 und drückt auf die obere Seite des Kolbens c und die Unterseite des Kolbens b. Infolge der zwischen diesen beiden Kolbenflächen bestehenden Flächendifferenz tritt ein resultierender, nach innen gerichteter Druck auf, der die Zentrifugalkraft teilweise aufhebt und ein Arbeiten des Ventils über einen gewissen Geschwindigkeitsbereich bewirkt. Wenn eine bestimmte untere Geschwindigkeitsgrenze erreicht ist, dann kann die Kupplung A nicht mehr geschlossen werden. Fällt die Geschwindigkeit unter diese Grenze, dann wird der Druckflüssigkeitszustrom schnell unterbrochen und die Kupplung A gelöst.As stated above, the pressure fluid for clutch A flows from channel Goa to channel 62 located downstream of valve iio, as shown on an enlarged scale in FIG. 9, which shows a device which reacts to the speed. The valve sits in a housing iii, which is held by a screw ring 112 and a pin-like extension, and has three pistons a, b, c, the latter of which has a larger cross-section and a large head 117. The outer valve chamber 113 is open to the outlet zii. The next chamber 114 communicates with the channel 62 , which, like the lower chamber 116, leads to clutch A. The middle chamber i 15 is under the action of the pressure fluid supplied via the line 6o through the channel Goa and the opening 61, which, according to FIGS. 2 and 9, flows around the lower piston c. Since the valve sits in the flywheel 2, it is subject to centrifugal force. At rest, the piston c is on its seat, while the piston b interrupts the connection between the chambers 115 and i i 6 and the chamber i 14 and the channel 62 to the outlet chamber 113 opens. When the flywheel rotates, the valve goes outwards at a certain speed, so that first the upper edge of the piston b erases the chamber i 14 opposite the outlet a1) s1. With increasing speed and further outward movement, the valve moves into the position according to FIG. 9, in which the lower edge of the piston b just causes the opening of the connection existing between the chambers i 16 and i 15. Then the pressure fluid reaches the clutch cylinder 22 via the channel 62 and presses on the upper side of the piston c and the underside of the piston b. As a result of the difference in area between these two piston surfaces, a resulting, inwardly directed pressure occurs, which partially cancels the centrifugal force and causes the valve to work over a certain speed range. When a certain lower speed limit is reached, clutch A can no longer be closed. If the speed falls below this limit, the flow of hydraulic fluid is quickly interrupted and clutch A is released.

Der auf die Kupplung ausgeübte Flüssigkeitsdruck ist teilweise durch das auf die Geschwindigkeit ansprechende Ventil i io bestimmt und dessen aus (lern Unterschied der Kolbenflächen b, c sich ergebende resultierende Druckkraft der Zentrifugalkraft entgegenwirkt und einen der Geschwindigkeit proportionalen Kupplungsdruck hei selbsttätiger Kupplung und Entkupplung bei kritischen Geschwindigkeiten erzeugt. Auf diese Weise dient die Kupplung, wie nachstehend beschrieben, als Geschwindigkeitswechselkupplung und auch als Anfalirkupplung.The fluid pressure exerted on the clutch is partially through that on the speed appealing valve i io determined and its resulting from (learning difference of the piston areas b, c The pressure force counteracts the centrifugal force and is proportional to the speed Clutch pressure means automatic clutch and uncoupling at critical speeds generated. In this way, as described below, the clutch serves as a speed change clutch and also as an Anfalir coupling.

Der Kupplung B ist ein gleiches Ventil i io' zugeordnet, das in ähnlicher Weise wirkt und dessen entsprechenden "feile mit gestrichenen Bezugszeichen versehen sind. Bei diesem Ventil ist jedoch der Kopf 117' kleiner als der Kopf 117 des Ventils iio, so claß dieses bei kleinerer Geschwindigkeit wirksam wird als das Ventil i iö , das schon, wenn das Schwungrad bei größerer Geschwindigkeit anfängt, langsamer zu laufen, absperrt. Wird angenommen, claß der Druck z. B. über die Leitung 66, den Kanal 65 und die Öffnung 64 auf die Kupplung P einwirkt, dann kuppelt letztere bei höherer Schwungradgeschwindigkeit als Kupplung A, wenn der Druck abwechselnd durch die Leitung 6o und den Kanal Goa geleitet wird.The clutch B is assigned an identical valve i io ', which is similar Acts manner and its corresponding "file is provided with primed reference numerals are. In this valve, however, the head 117 'is smaller than the head 117 of the valve iio, so this is effective at a lower speed than valve i iö, that already if the flywheel starts at a higher speed, slower to run, shut off. Assume that the pressure z. B. via line 66, the channel 65 and the opening 64 acts on the coupling P, then the latter couples at a higher flywheel speed than clutch A when the pressure is alternating through line 6o and the Goa Canal.

Zwischen den Ventilen ioo, iio' und ihren zugehörigen Kupplungszylindern 22, 24 sind verstellbare Ventile 62b angeordnet, über die die Druckflüssigkeitsventile zwecks genauen Arbeitens einstellbar sind.Between the valves ioo, iio 'and their associated clutch cylinders 22, 24 adjustable valves 62b are arranged via which the hydraulic fluid valves are adjustable for precise operation.

Ferner ist zwischen den leiden Druckflüssigkeitskanälen eine Querverbindung mit Hilfe eines Kanals 98 geschaffen, über die der im Kanal 62 vorhandene Druck auf die Unterseite des Ventils i io' wirkt (1#ig. i). Dadurch wird die Offenstellung des Ventils i to' entsprechend den auf die Kupplung A wirkenden Drücken der Druckflüssigkeit geregelt. Wenn die Kupplung .4 offen ist, dann arbeitet das Ventil r 1o' infolge der Zentrifugal- und Differentialdrücke frei. Wenn jedoch die Kupplung A durch den im Kanal fit herrschenden Flüssigkeitsdruck geschlossen ist, dann wirkt der über das Ventil iio' durch die Querverbindung 98 ausgeübte Druck wie eine zusätzliche Zentrifugalkraft. Daher kann jedesmal, wenn die Kupplung A geschlossen ist, die Kupplung B über das geöffnete Ventil i iö eingerückt werden.Furthermore, there is a cross connection between the pressure fluid channels created with the help of a channel 98, through which the pressure present in the channel 62 acts on the underside of the valve i io '(1 # ig. i). This makes the open position of the valve i to 'according to the pressures of the hydraulic fluid acting on clutch A. regulated. When the clutch .4 is open, the valve r 1o 'operates as a result of centrifugal and differential pressures free. However, if the clutch A by the The fluid pressure prevailing in the channel is closed, then it acts over the valve iio 'exerted by the cross-connection 98 as an additional pressure Centrifugal force. Therefore, every time the clutch A is closed, the Clutch B can be engaged via the opened valve i iö.

Die Kupplungskolben sind mit zentrifugalen, aus einer :\nzahl am Umfang verteilter, drehbar aufgehängter Gewichte bestehenden Gegenmitteln verbunden, die der Kupplungsschließwirkung der großen, auf die Flüssigkeit in den Zylindern 22, 24 der Kupplungen A, B ausgeübten Zentrifugalkräfte entgegenwirken. Wie Fig. i und 2 zeigen, ist jedes Gewicht 8o bei 84 drehbar am Rand einer mit dem Kolben 9 verbundenen Platte 82 befestigt und besitzt eine innenliegende Klaue 81, die den Außenring des Kolbens 6 umfaßt.The clutch pistons are centrifugal, from a: \ nnumber on the circumference distributed, rotatably suspended weights connected to existing countermeasures, the the clutch closing effect of the large, on the fluid in the cylinders 22, 24 of the clutches A, B counteract centrifugal forces exerted. As Fig. I and 2, each weight 8o is rotatable at 84 on the edge of one connected to the piston 9 Plate 82 attached and has an internal claw 81, which the outer ring of the Piston 6 includes.

Bei 8 i drückt auf das Gewicht 8o eine in einer Ausnehmung des Schwungrades liegende, zusammengepreßte Schraubenfeder 79. Wenn das Schwungrad seine höchsten Geschwindigkeiten erreicht, dann drehen sich die Gewichte 8o um ihre Zapfen 84 nach außen und drücken den Kolben 6 nach links sowie den Kolben 9 nach rechts (Fig. i). Auf diese Weise ist durch geeignete Bemessung der Federn 79 und der Gewichte 8o bei niedrigen Geschwindigkeiten ein Schleifen der Kupplungen ausgeschlossen. Außerdem ist durch die Gewichte das Entstehen einer übermäßig großen Zentrifugalkraft vermieden.At 8 i, one presses on the weight 8o in a recess in the flywheel lying, compressed coil spring 79. When the flywheel is at its highest Reached speeds, then the weights 8o rotate around their pins 84 after outside and push the piston 6 to the left and the piston 9 to the right (Fig. i). In this way, by appropriately dimensioning the springs 79 and the weights 8o Clutches will not slip at low speeds. aside from that the weights avoid the creation of an excessively large centrifugal force.

Wie schon vorher angedeutet, übertragen die Kupplungen A und B den Antrieb auf die koaxialen Wellen 7, 11, über die sie mit dem hinter dem Kupplungsgehäuse sitzendenUmlaufzahnradgetriebe verbunden sind. Das Zahnradgetriebe enthält einen vorderen Teil R und einen hinteren Teil L, die sich folgendermaßen zusammensetzen: Auf der Innenwelle 7 sitzen zwei Sonnenräder io, 15. Das Sonnenrad io ist mit Planetenrädern 14 im Eingriff, welche an einem Träger 13 sitzen, der auf der Welle i i befestigt ist und seinerseits mit dem inneren Rad 16 des Trägers 2o kämmt. Das Sonnenrad 15 ist mit den Planetenrädern 17 im Eingriff, die an dem Träger 2o befestigt sind, der in das innere Rad i9 der Trommel 18 eingreift. Der vordere Träger 13 hat eine Trommel 12, die von einem Bremsband 25 umgeben ist. Die Trommel 18 ist ebenfalls von einem Bremsband 30 umgeben. Der hintere Träger 20 ist mit der Abtriebwelle 5o verbunden.As indicated previously, the clutches A and B transmit the drive to the coaxial shafts 7, 11, via which they are connected to the planetary gear set behind the clutch housing. The gear transmission contains a front part R and a rear part L, which are composed as follows: Two sun gears io, 15 are seated on the inner shaft 7. The sun gear io meshes with planet gears 14, which are seated on a carrier 13 on the shaft ii is attached and in turn meshes with the inner wheel 16 of the carrier 2o. The sun gear 15 meshes with the planet gears 17 which are fastened to the carrier 2o which engages with the inner gear 19 of the drum 18. The front carrier 13 has a drum 12 which is surrounded by a braking band 25. The drum 18 is also surrounded by a braking band 30 . The rear carrier 20 is connected to the output shaft 5o.

Bei einer derartigen Anordnung des Zahnradgetriebes und der Kupplungen können drei Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang wie folgt geschaltet werden: In der neutralen Stellung ist die Kupplung A eingerückt und sind beide Bremsen 25, 30 gelöst. Beim Langsamgang sind die Kupplung A und die Bremse 30 eingerückt. Der Antrieb erfolgt dann von der Welle i über die KupplungA, Welle 7, Sonnenrad 15, Planetenräder 17, Träger 20 und Welle 50.With such an arrangement of the gear transmission and the clutches, three forward gears and one reverse gear can be shifted as follows: In the neutral position, clutch A is engaged and both brakes 25, 30 are released . In the slow gear, clutch A and brake 30 are engaged. The drive then takes place from shaft i via clutch A, shaft 7, sun gear 15, planet gears 17, carrier 20 and shaft 50.

Beim zweiten Gang ist die Kupplung A gelöst und die Kupplung B eingerückt, während die Bremse 3o noch angezogen ist. Der Antrieb erfolgt dann von der Welle i über die Kupplung B, Welle i i, Träger 13, Planetenräder 14 und anschließend zum Sonnenrad io und dem inneren Zahnrad 16. Das Sonnenrad io treibt die Welle 7 und das Sonnenrad 15 mit größerer Geschwindigkeit als beim Langsamgang, während das- Zahnrad 16 den Träger 2o antreibt, der die Planetenräder 17 trägt, welche mit dem angetriebenen Sonnenrad 15 im Eingriff sind. Dieses Aufspalten und Wieder-vereinigen des Antriebs ergibt bei bestimmter Motordrehzahl eine größere Geschwindigkeit der Welle 50 als beim Langsamgang.In second gear, clutch A is released and clutch B is engaged while brake 3o is still applied. The drive is then from the shaft i via the clutch B, shaft ii, carrier 1 3, planetary gears 14 and then to the sun gear io and the inner gear 16. The sun gear io drives the shaft 7 and the sun gear 15 at a higher speed than with slow gear , while the gear 16 drives the carrier 2o which carries the planetary gears 17 which are in mesh with the driven sun gear 15. This splitting up and recombining of the drive results in a higher speed of the shaft 50 at a certain engine speed than in the slow gear.

Im Schnellgang ist die Bremse 30 gelöst und die Kupplung A zusammen mit der Kupplung B eingerückt. Dadurch ist das gesamte Zahnradgetriebe miteinander gekuppelt und arbeitet als Ganzes mit Motorgeschwindigkeit.Brake 30 is released in overdrive and clutch A is engaged together with clutch B. As a result, the entire gear transmission is coupled to one another and works as a whole at engine speed.

Beim Rückwärtsgang ist die Bremse 30 gelöst, die Bremse 25 angezogen und die Kupplung A eingerückt. Der Antrieb erfolgt dann von der Welle i über die Kupplung A, die Welle 7, das Sonnenrad i o, die Planetenräder 14, das innere Zahnrad 16, den Träger 26 und die Welle 5o. Diese verschiedenen Übersetzungen und das Schalten der Kupplungen und Bremsen sind in der Tabelle Fig.4 zusammengestellt, in der X das Kuppeln und Ineinandergreifen der betreffenden Teile anzeigt.When reverse gear, the brake 30 is released , the brake 25 is applied and the clutch A is engaged. The drive then takes place from the shaft i via the clutch A, the shaft 7, the sun gear io, the planet gears 14, the internal gear wheel 16, the carrier 26 and the shaft 5o. These different ratios and the switching of the clutches and brakes are summarized in the table Fig. 4, in which X shows the coupling and interlocking of the parts concerned.

Die Vorrichtung zum Betätigen der Bremsen 25, 30 ist in Fig. 2 dargestellt, in der ein Teil der Bremse 25 weggeschnitten ist, um die Bremse 30 und ihren Antrieb zu zeigen.The device for actuating the brakes 25, 30 is shown in FIG. 2, in which part of the brake 25 is cut away to show the brake 30 and its drive.

Jede Vorrichtung wird durch Druckflüssigkeit betätigt, die durch Ventile gesteuert wird, welche das Arbeiten der Bremsen und Kupplungen, wie weiter unten im einzelnen beschrieben, koordinieren.Each device is operated by hydraulic fluid passing through valves which controls the work of the brakes and clutches, as below described in detail, coordinate.

Das Bremsband 25 ist an einem Ende mittels eines Stabes verankert, der in eine Nut 25a eingreift, und wird Tiber einen an ihrem anderen Ende befindlichen Stab 26 betätigt, welcher in eine Nut 25b des Bremsbandes und in eine Nut 27a des Hebels 27 faßt. Der Hebel 27 ist an seinem unteren Ende drehbar gelagert. Sein oberes Ende wird über einen Stab 2811, der an einem, in einem Zylinder 29 geführten Kolben 28 sitzt, betätigt. Sowie über die Leitung 142 Druckflüssigkeit in den Zylinder geleitet wird, bewegt sich der Kolben entgegen der Wirkung einer das Lösen der Bremse unterstützenden Schraubenfeder 31. Das Bremsband 3o ist in ähnlicher Weise angeordnet und arbeitet entsprechend. Es ist an einem Ende mittels eines in eine Nut 30a eingreifenden Stabes verankert und wird am anderen Ende über einen Stab 32 betätigt, der in Nuten 30b, 33a gelagert ist. Die Nut 33a sitzt in einem Hebel 33, der durch die Kolbenstange 34a eines in einem Zylinder 35 verschiebbar gelagerten Kolbens 34 bewegt wird. Durch über die Leitung 41 zugeführte Druckflüssigkeit wird der Kolben 34 entgegen der Wirkung der Schraubenfeder 36 bewegt. Wodurch die Bremse angezogen wird. Die Steuerung Die Steuerung für die zu den Kupplungsleitungen 6o, 66 und den Bremsleitungen 141, 142 geführte Druckflüssigkeit ist schematisch in Fig. 3 und baulich in Fig. 5 und 8 dargestellt.The brake band 25 is anchored at one end by means of a rod, which engages in a groove 25a and is located at the other end thereof Rod 26 actuated, which in a groove 25b of the brake band and in a groove 27a of the Lever 27 holds. The lever 27 is rotatably mounted at its lower end. Its upper one The end is via a rod 2811, which is attached to a piston guided in a cylinder 29 28 is seated, actuated. And pressure fluid into the cylinder via line 142 is directed, the piston moves against the action of releasing the brake supporting coil spring 31. The brake band 3o is arranged in a similar manner and works accordingly. It is at one end by means of an engaging groove 30a Rod anchored and is operated at the other end via a rod 32, which is in grooves 30b, 33a is stored. The groove 33a sits in a lever 33, which is pushed through the piston rod 34a of a piston 34 displaceably mounted in a cylinder 35 is moved. By Via the line 41 supplied pressure fluid, the piston 34 is opposite to the Action of the coil spring 36 moves. What applies the brake. The control The control for the clutch lines 6o, 66 and the brake lines 141, 142 guided hydraulic fluid is shown schematically in Fig. 3 and structurally in Fig. 5 and 8 shown.

Der Flüssigkeitsdruck wird von einer in Abhängigkeit von der Motorgeschwindigkeit arbeitenden Pumpe P erzeugt und durch eine Pumpe F" verstärkt, die proportional der Straßengeschwindigkeit von der Welle 5o angetrieben wird. Die Saugseite der Ptrmpe P steht über die Leitung 102 mit <lern Sumpf und die Druckseite über die Leitung toi finit den verschiedenen Steuerventilen in Verbindung. In die Leitung ioi mündet die voll der Pumpe P' kommendte Leitung ioi'. Beide Leitungen sind Tiber ein Ventil 99 miteinander verbunden. Wenn der Druck der Pumpe P' und in der Leitung Toi' sich dem Druck der Pumpe P und (lern Federdruck des Ventils 99 nähert, dann findet eine Verstärkung (res Druckes in der Leitung ioi statt. So erzeugt z. 13. die Pumpe P' bei Leerlauf des Motors und heim 13,ergabfahren des Fahrzeugs Druck.The fluid pressure is a function of the engine speed working pump P generated and amplified by a pump F "which is proportional the road speed is driven by the shaft 5o. The suction side of the Ptrmpe P is available via line 102 with <learn sump and the pressure side via the Line toi finit the various control valves in connection. Into the line ioi opens the line ioi 'coming full of the pump P'. Both lines are Tiber a valve 99 connected to one another. When the pressure of the pump P 'and in the line Toi 'approaches the pressure of pump P and (learn spring pressure of valve 99, then there is an increase in pressure in the line ioi. the pump P 'when the engine was idling and at home 13 when the vehicle was driving gave pressure.

Der in der Leitung ioi herrschende Hauptdruck wird auf drei Arten verwendet. Der große Druck wird unverändert benutzt. Durch Drosseln des großen Druckes wird ein niedriger Druck und durch Ändern des großen Druckes gemäß dem auftretenden Drehmoment ein mittlerer Druckbereich erhalten. Diese Drücke werden mittels der in Fig. 3 dargestellten Ventile 16o, 170 und t 5o erzeugt und wirken, wie nachstehend beschrieben, über die Hauptsteuerventile 120, 130. The main pressure in line ioi is used in three ways. The large print is used unchanged. A low pressure is obtained by throttling the high pressure and a medium pressure range is obtained by changing the high pressure according to the torque occurring. These pressures are generated by means of the valves 16o, 170 and t 5o shown in FIG. 3 and act, as described below, via the main control valves 120, 130.

Das Ventil 16o steht über die Leitung 103 mit der Hauptdruckleitung 1o1 in Verbindung und besteht aus einem in einem Gehäuse 161 befindlichen Kolben v, der unter der Wirkring einer Ueder 162 stellt. Das Gehäuse 161 ist finit einer Abflußleitung 165 versehen. Der Kolben z, hat einen flanschartigen Kopf u, der eine Lecköffnulig 166 besitzt und die obere Ventilkammer in zwei Teile teilt, und zwar in die erste Kammer 16,1, die über die Leitung 103 vollen Druck erhält und ihn zu der Leitung 107 weiterleitet, und die zweite Karniner 163, Voll der der reduzierte Druck der 1_eittliig io6 zugeführt wird. Dieser gedrosselte oder reduzierte Druck entstellt folgendermaßen: Der tvirksarne Querschnitt des Flanschkopfes 1r ist etwas größer als der des Kolbens v, und da die Feder 162 den Kolben nach oben drückt und so die Verbindung zwischen den Kammern 164, 163 bewirkt, will der Druck den Flanschkopf z( entgegen dem Federdruck nach unten bewegen, in -,welcher Lage er die Verbindung unterbricht. Auf diese Weise entsteht eine Drosselwirkung. Der in der Leitung io6 herrschende Druck ist nur ein Bruchteil desjenigen, der in der Leitung 103 vorhanden ist.The valve 16o is connected to the main pressure line 1o1 via the line 103 and consists of a piston v located in a housing 161, which places a ueder 162 under the active ring. The housing 161 is finitely provided with a drain pipe 165. The piston z has a flange-like head u, which has a leak opening 166 and divides the upper valve chamber into two parts, namely into the first chamber 16.1, which receives full pressure via the line 103 and forwards it to the line 107, and the second connector 163, to which the reduced pressure is fed to the side. This throttled or reduced pressure is distorted as follows: The effective cross-section of the flange head 1r is slightly larger than that of the piston v, and since the spring 162 pushes the piston upwards and thus creates the connection between the chambers 164, 163, the pressure wants the flange head z (move downwards against the spring pressure, in which position it interrupts the connection. This creates a throttling effect. The pressure in line io6 is only a fraction of that in line 103 .

Das Ventil 170 ist direkt mit der liauptdruckleitung tot verbunden und wird von einer Ventilplatte y gebildet, die (itircli eine in der oberen Kammer 171 des Ventilgehäuses 169 befindliche Feder 172 auf ihren Sitz in der- l71aninier 173 gepreßt wird. Der Federdruck kann durch Verstellen der Stützplatte x geregelt werden. Durch dieses Ventil wird der Druck in der Hauptdruckleitung gedrosselt. Der geänderte mittlere Druck gelangt von der Kammer 173 zur Leitung io4. Er wird ferner mit Bezug auf die jeweiligen Drehinomentenbedingungen durch das Ventil 15o geändert, das Tiber die Leitung 1o5 mit der Leitung io4 und der zum Sumpf führenden Leitung ioS in Verbindung stellt.The valve 170 is directly connected to the main pressure line and is formed by a valve plate y, which is pressed by a spring 172 located in the upper chamber 171 of the valve housing 169 onto its seat in the interior 173. The spring pressure can be adjusted by adjusting the The pressure in the main pressure line is throttled by this valve. The changed mean pressure passes from the chamber 173 to the line io4 the line io4 and the line leading to the sump ioS in connection.

In dem Ventilgehäuse 149 ist ein Ventil 15o angeordnet, das nach oben gegen seinen Sitz 151 durch eine Zugfeder 155 gehalten wird, die in einem Gehäusefortsatz 149F sitzt. Außerdem wird das Ventil durch eine verstellbare Druckfeder i ;Sa, die in dein Gehäusefortsatz i_Icb sitzt, 1)etiitigt. Die Druckfeder 15811 wird durch eine verstellbare Platte i so gehalten und liegt gegen die Unterseite einer Mein-1>ran 156, die (las Geliätise in zwei l#,anlinern 157, 158 unterteilt, von denen die untere init der Ansaugleitung des Motors in Verbindung stellt und so durch die darin auftreten(1(2n Pruckänderungen beeinflußt wird.In the valve housing 149 a valve 15o is arranged, which is upward is held against its seat 151 by a tension spring 155 in a housing extension 149F sits. In addition, the valve is operated by an adjustable compression spring i; Sa, the in your housing extension i_Icb sits, 1) etiitigt. The compression spring 15811 is through an adjustable plate i held and lies against the underside of a mine-1> ran 156, the (las Geliätise divided into two l #, liner 157, 158, of which the lower init in connection with the intake pipe of the engine and so through the occurrence in it (1 (2n Pressure changes is influenced.

Das Ventil i5o stellt auf (liese \\'eise unter der Wirkung des nach ollen gerichteten he(ler(lrucl,-es und des nach unten wirkenden. Von der Leitung io5 zugeführten geänderten l" liissigkeitsdrticl<es sowie des über die Kammer 158 ausgeübten Ansaugdruckes des Motors. Die Oberflächen und die Federspannungen sind so bemessen, daß das Ventil sich nach unten öffnet und die über die Leitung i08 an den Sumpf angeschlossene Kammer 153 mit der Leitung 105 verbindet. Auf diese Weise kann die Flüssigkeit aus der Leitung 105 über den Auslaß abziehen. Der darin enthaltene Druck, der infolgedessen auch in der Leitung 104 ist, wird, wie beim X1otoransaugdruck angedeutet, entsprechend den vorlierrschendeli Drehmomentenbedingungen geändert. Durch die übertragenen und durch die Ventile 150, 16o, 170 gewandelten Drücke werden die Kupplungen A, B und die Bremsen 25, 30 über die Steuerventile 120, 130 (Fig. 4, 6) geschaltet, die von Hand Tiber die in den Fig. 5 bis 8 gezeigte Vorrichtung betätigt werden. Wie Fig. 8 zeigt, ist die Steuersäule 200 über die Schelle 249 mit einer Welle 22o verbunden, die über einen Handhebel 250 gedreht werden kann und an ihrem unteren Ende zwei Arme 20,5, 201 trägt. Der Arm 205 ist ein Sperrarm mit fünf Nuten, die den fünf oben beschriebenen möglichen 7ahnradstellungen entsprechen. Die äußeren Nuten r und h.sind für Rückwärts- und für den Schnellgang, zwischen denen die "Zahnräder für Leerlauf, Langsamgang und den zweiten Gang liegen. Damit der Arm 205 in den verschiedenen Stellungen gehalten werden kann, ist ein :\rm 207 mit einer Rolle 200 vorgesehen, der bei 2o8 drehbar gelagert ist und durch eine Feder 210 gegen den Arm 205 gedrückt wird, die über eine Schraube 211 verstellbar ist. In Fig. 8 befindet sich der Arm in der Langsamgangstellung.The valve 150 opens under the effect of the upwardly directed he (ler (lrucl, -es) and of the downwardly acting The surface areas and the spring tensions are dimensioned so that the valve opens downwards and connects the chamber 153 , which is connected to the sump via the line 108, with the line 105. In this way, the liquid from the line 105 can pass through the pull outlet. the pressure contained therein, which is consequently also in the line 104, as indicated at X1otoransaugdruck changed according to the vorlierrschendeli torque conditions. by the transmitted and through the valves 150, 16o, 170 converted pressures, the clutches A, B and the brakes 25, 30 are switched via the control valves 120, 130 (FIGS. 4, 6) which are operated by hand via the device shown in FIGS. 5 to 8. As FIG. 8 shows, the control column 200 is connected via the clamp 249 to a shaft 22o which can be rotated via a hand lever 250 and which has two arms 20, 5, 201 at its lower end. The arm 205 is a locking arm with five grooves that correspond to the five possible gear positions described above. The outer grooves r and h. Are for reverse and overdrive, between which the "gears for neutral, slow and second gear lie. So that the arm 205 can be held in the various positions, a: \ rm 207 with a roller 200 is provided which is rotatably mounted at 208 and is pressed by a spring 210 against the arm 205, which is adjustable via a screw 211. In Fig. 8 the arm is in the slow gear position.

Unter und parallel zu dem Sperrarm 205, aller in den Gehäuse tig°, befindet sich ein zweiter Arm 201, dessen Schenkel 20i° und 2016 über Lenker 202', 203 tutd Stifte 13o°, 12o° mit den Ventilen 120, 130 verbunden sind. Wenn der Handhebel 25o und die Welle 220 bewegt werden, dann wird der Arm 201 in eine durch die Nuten im Sperrarm 205 bedingte Lage gebracht und verschiebt dabei die in dem Gehäuse 11g befindlichen Ventile in die in F ig. 3 gezeigte Lage, wobei das Ventil 12o aus der den Langsamgang darstellenden Schaltstellung L über die zweite Schaltstellung für den zweiten Gang in die Schaltstellung A für den Schnellgang gelangt, während das Ventil 13o aus der Langsamgangstellt111g I_ über die neutrale Stellung _V in die Stellung R für den IZiickwärtsgang gebracht wird. Durch Bewegen des Armes 201 (Fig. 6) im Uhrzeigersinne wird das Ventil 12o nach unten bewegt. Durch Bewegen des Armes 201 im Gegenuhrzeigersinne findet eine Abwärtsbewegung des Ventils 130 statt. Bei der in Fig. ioo gezeigten Lage wird durch eine Drehung des Armes 201 in die eine Richtung (las eine Ventil ab,#värts und das andere aufwärts bewegt. Hei den _\bwärtsbewegungen nimmt die wirksame Länge der Schenkel 201a, 2o16 zu, während sie bei den .'lufwiirtsl)ewegungen abnimmt, da dann die einzelnen Schenkel sich in Richtung gegen die Totlage bewegen.Below and parallel to the locking arm 205, all in the housing tig °, there is a second arm 201, the legs of which are connected to the valves 120, 130 via links 202 ', 203 and pins 130 °, 12o °. When the hand lever 25o and the shaft 220 are moved, the arm 201 is brought into a position caused by the grooves in the locking arm 205 and, in the process, moves the valves located in the housing 11g into the position shown in FIG. 3, the valve 12o moves from the switching position L, which represents the slow gear, via the second switching position for the second gear to the switching position A for the overdrive, while the valve 13o moves from the slow gear position111g I_ via the neutral position _V into the position R for the reverse gear is brought. By moving the arm 201 (Fig. 6) clockwise, the valve 12o is moved downwards. Moving the arm 201 counterclockwise causes the valve 130 to move downward. In the position shown in FIG. 100, a rotation of the arm 201 in one direction (reads one valve, moves it forward and the other moves it upwards. In the downward movements, the effective length of the legs 201a, 2o16 increases, while it decreases in the air flow movements, since the individual legs then move towards the dead center.

Das Ventil 120 (Fig. 3 und 6) steuert die über die Leittingell 6o und 66 zu den Kupplungen A, B gelangende Druckflüssigkeit und enthält vier Kolben a, b, c, d, welche die zwischen den Ventilöffnungen und Kammern befindlichen Verbindungen folgendermaßen steuern: In der dargestellten Lage schließt der untere Kolben a .die zwischen der Kammer 122, die nach der mittleren, durch das Drehmöment gesteuerten. Druckleitung i04 geöffnet ist, und der mit der Kupplungsleiung 66 verbundenen unteren Austrittskammer 121 bestehende Verbindung. Beim Abwärtsgang in die zweite und in die Schnellgangschaltstellung stellt der Kolben a die Verbindung zwischen der Druckleitung 104 und der zur Kupplung B führenden Leitung 66 her. Wie die Aufstellung Fig. 4 zeigt, ist die Kupplung Bin beiden Bereichen eingerückt.The valve 120 (Fig. 3 and 6) controls the pressure fluid reaching the clutches A, B via the Leittingell 6o and 66 and contains four pistons a, b, c, d, which control the connections between the valve openings and chambers as follows: In the position shown, the lower piston closes a .die between the chamber 122, which is controlled by the torque after the middle one. Pressure line i04 is open and the lower outlet chamber 121 connected to the coupling line 66 is connected. When going down into the second and overdrive shift positions, piston a establishes the connection between pressure line 104 and line 66 leading to clutch B. As the list in FIG. 4 shows, the clutch is engaged in both areas.

Der Kolben b befindet sich zwischen der Kammer 123, die nach der zur Kupplung A führenden Leitung 6o offen ist und der nach der vom Reduzierventil 16o kommenden Niederdruckleitung 1o6 offenen Kammer 124. Das Reduzierventil 16o hat sich kreuzende Querkanäle 120e, die mit der mittleren Auslaßbohrung Gin Verbindung sind. In der unteren dargestellten Schaltstellung ist die Verbindung zwischen den Kammern 123, 124 unterbrochen und die zwischen den Kammern 122 und 123 durch den einen kleineren Durchmesser aufweisenden Ventilschaft geöffnet. Infolgedessen wirkt sich der Zwischendruck von der Leitung 104 über die Leitung i06 auf die Kupplung A aus. Bei der Abwärtsbewegung des Ventils 120 in die zweite Schaltstellung unterbricht der Kolben b die Verbitidung zwischen den Kammern 122, 123 und öffnet die Leitung 6o zu den sich kreuzenden Kanälen 120e, so daß der Zylinder der Kupplung A sich leeren kann, die dann gelöst ist. Der Kolben b gibt ebenfalls die Verbindung von der Niederdruckleitung i06 und der Kammer 124 zu der Kammer 125 frei, welche über den Querkanal 133 mit dem Ventil 130 in Verbindung steht, über das der Druck sich auf die Bremse 3o auswirkt. Bei weiterer Abwärtsbewegung nach der oberen Schaltstellung zu wird der Kanal 120e geschlossen und die Leitung 6o der Kupplung A mit der Kammer 124 verbunden, die nach der Niederdruckleitung i06 zu offen ist, wodurch die Kupplung A wieder eingerückt wird.The piston b is located between the chamber 123, which is open after the line 6o leading to clutch A, and the chamber 124 open after the low-pressure line 1o6 coming from the reducing valve 16o Connection are. In the lower switching position shown, the connection between the chambers 123, 124 is interrupted and that between the chambers 122 and 123 is opened by the valve stem having a smaller diameter. As a result, the intermediate pressure from line 104 acts on clutch A via line i06. When the valve 120 moves down into the second switching position, the piston b interrupts the connection between the chambers 122, 123 and opens the line 6o to the intersecting channels 120e, so that the cylinder of the clutch A can empty, which is then released. The piston b also releases the connection from the low-pressure line i06 and the chamber 124 to the chamber 125, which is in communication via the transverse channel 133 with the valve 130 , via which the pressure acts on the brake 3o. With further downward movement towards the upper switching position, the channel 120e is closed and the line 6o of clutch A is connected to the chamber 124, which is open after the low-pressure line i06, whereby the clutch A is re-engaged.

Zwischen der oberen nach der zur Kupplung B führenden Leitung 66 offenen Kammer zzy und den miteinander verbundenen Kammern 126 und 125, von denen erstere nach der Hochdruckleitung 107 offen ist und letztere wie vorstehend beschrieben nach dem Querverbindungskanal 133 führt, liegt der Kolben c. In der dargestellten niedrigen Schaltstellung wirkt der große Druck über Leitung 107, Kammer 126, Kammer 125, Querkanal 133 auf die Bremse 30. Dagegen wirkt kein Druck auf die Kammer 127, welche mit der Leitung 66 oder der Kupplung B verbunden ist, die bereits durch die Kammer 121 geleert ist. Bei der Abwärtsbewegung in die zweite Schaltstellung wird der Querkanal 133 offen gehalten, wodurch die Bremse 3o angezogen bleibt und der Querkanal 120f zwischen den Kammern 125, 126 geschlossen wird, nachdem ein kurzer Abstrom durch die Kammer 126 fließt, so daß die Kupplung B durch den von der untersten Kammer 121 über die Leitung66 ausgeübtenDruck, wie bereits beschrieben, eingerückt wird. Bei weiterer Abwärtsbewegung des Ventils 120 in die Schnellgangschaltstellung wird der Querkanal 133 zum Auslassen über die Kanäle 120i und 120g geöffnet, und hebt allen Druck in den Bremsleitungen 141, 142 auf. Während die Kupplung A, wie oben beschrieben, durch den von der Kammer 124 über die Leitung6o ausgeübten Druck wieder eingerückt wird, ist die Kupplung B ebenfalls geschlossen. Der große Druck, der von der Hochdruckkammer 126 kommt, tritt dabei über die obere Kammer 127 an die Stelle des im Rohr herrschenden, niedrigen Druckes. Der obere Kolben d hat vorher das Rohr 66 geschlossen, das nun gegenüber dem Auslaß abgesperrt ist.The piston c is located between the upper chamber zzy, which is open to the line 66 leading to the clutch B, and the interconnected chambers 126 and 125, of which the former is open to the high-pressure line 107 and the latter leads, as described above, to the cross-connecting channel 133. In the low switching position shown, the high pressure acts on the brake 30 via line 107, chamber 126, chamber 125, transverse channel 133. In contrast, no pressure acts on chamber 127, which is connected to line 66 or clutch B, which is already through the chamber 121 is emptied. During the downward movement into the second switching position, the transverse channel 133 is kept open, whereby the brake 3o remains applied and the transverse channel 120f between the chambers 125, 126 is closed after a short stream flows through the chamber 126, so that the clutch B through the pressure exerted by the lowermost chamber 121 via line 66 is engaged as previously described. With a further downward movement of the valve 120 into the overdrive shift position, the transverse channel 133 is opened for discharge via the channels 120i and 120g, and relieves all pressure in the brake lines 141, 142. While clutch A is re-engaged by the pressure exerted by chamber 124 via line 6o, as described above, clutch B is also closed. The high pressure that comes from the high pressure chamber 126 takes the place of the low pressure prevailing in the pipe via the upper chamber 127. The upper piston d has previously closed the tube 66, which is now blocked from the outlet.

Das Bremssteuerventil 130 steuert die den Leitungen 121, 122 zuströmende Druckflüssigkeit, welche zu den Bremszylindern 35, 29 (Fig. 2) der Bremsen 30 und 25 führen und enthält drei Kolben e, f, g, die den Druck steuern, der von dem Querkanal 133 in die Kammer 131 eintritt. Der Druck wird in die Kammer 132 und, wie dargestellt, von hier über die Leitung 141 zu der Bremse 30 für den niedrigen Gang geleitet. Durch die Abwärtsbewegung des Ventils in die neutrale Stellung wird die Kammer 132 nach dem Auslaß der Kammer 131° zu geöffnet und schließt die Verbindung zwischen der Druckkammer 133 und der Kammer 132 zum Lösen der Bremse 30. Bei weiterer Bewegung in die Rückwärtsgangstellung bleiben die Kammer 132 und die Leitung 141 leer, während die Kammer 134 von der Auslaßkammer 135, durch den Kolben g geschlossen wird, so daß der Druck über die Kammer 133, die Kammer 134 und die Leitung 142 die Bremse 25 betätigt. Eine geringe Aufwärtsbewegung des Ventils 13o, die auf die Abwärtsbewegung des Ventils 12o in die zweite Schaltstellung folgt, hält den von der Kammer 132 auf die Bremse 3o ausgeübten Druck aufrecht, der aber bei weiterer Bewegung des Ventils 12o in die Schnellgangschaltstellung in dem Querkanal 133 gesperrt wird. Die Kammern 132 und 134 sind dann offen, so daß durch das Abströmen der Druckflüssigkeit über die Kamnier 135 die Bremse 30 gelöst wird. Die vorstehenden Darlegungen zeigen, daß die drei durch die Ventile 16o, 170 und 15o bedingten Drücke je nach der Schaltung des Zahngetriebes angewendet werden. Niedriger Druck wird bei der zweiten Schaltstellung auf die Bremse 3o ausgeübt und bei der SchnellgangschaltstelltIng auf die Kupplung A. Mittlerer, durch das Drehmoment geänderter Druck wird auf die Kupplung A beim Schalten auf Rückwärtsgang, Langsamgang und Leerlauf und auf die Kupplung B beim Schalten auf den zweiten Gang ausgeübt. Hoher Druck wird auf die Bremse 3o beim Schalten auf Langsamgang und auf die Kupplung B beim Schalten auf Schnellgang ausgeübt. Über die Steuerventile 120, 130 wird zusätzlich zu der Richtung des Flüssigkeitsdruckes gleichzeitig der Druck für die betreffenden Vorrichtungen entsprechend den gegebenen Bedingungen ausgewählt. Auf diese Weise werden die Kupplungs- und Bremsdrücke selbsttätig erzeugt und ausgewählt.The brake control valve 130 controls the pressure fluid flowing to the lines 121, 122, which lead to the brake cylinders 35, 29 (FIG. 2) of the brakes 30 and 25, and contains three pistons e, f, g that control the pressure exerted by the transverse channel 133 enters chamber 131. The pressure is passed into the chamber 132 and, as shown, from there via the line 141 to the brake 30 for the low gear. The downward movement of the valve into the neutral position opens the chamber 132 to the outlet of the chamber 131 ° and closes the connection between the pressure chamber 133 and the chamber 132 for releasing the brake 30. When moving further into the reverse gear position, the chamber 132 remains and the line 141 empty, while the chamber 134 is closed from the outlet chamber 135 by the piston g, so that the pressure via the chamber 133, the chamber 134 and the line 142 actuates the brake 25. A slight upward movement of the valve 13o, which follows the downward movement of the valve 12o into the second switching position, maintains the pressure exerted by the chamber 132 on the brake 3o, which, however, is blocked in the transverse channel 133 when the valve 12o moves further into the overdrive switching position will. The chambers 132 and 134 are then open, so that the brake 30 is released by the outflow of the pressure fluid via the chamber 135. The above explanations show that the three pressures caused by the valves 16o, 170 and 15o are applied depending on the switching of the toothed gear. Low pressure is exerted on brake 3o in the second shift position and on clutch A in overdrive gearshifting. Medium pressure, which is changed by the torque, is exerted on clutch A when shifting to reverse, slow and neutral and on clutch B when shifting to second gear exercised. High pressure is exerted on the brake 3o when shifting to slow gear and on clutch B when shifting to overdrive. Via the control valves 120, 130, in addition to the direction of the liquid pressure, the pressure for the relevant devices is selected at the same time in accordance with the given conditions. In this way, the clutch and brake pressures are generated and selected automatically.

Die Wirkungsweise Bei laufendem Motor arbeitet die Pumpe 1' (Fig. 3). Dann reicht der in der Leitung ioi Herrschende Druck beim Leerlauf aus, um das Ventil 170 entgegen dem Druck der Feder 172 zu öffnen, so daß in die Leitungen 104, 1o6 und 107 Druck eintreten kann. Über das Ventil 16o gelangt niedriger Druck in die Leitung loh und die Kammer 124 und hoher Druck in die Leitung 107 und die Kammer 126 des Ventils 120. Der Ansaugdruck ist bei Leerlauf niedrig und steigt an, wenn die Drossel geöffnet und dadurch ein Drehmoment eingeleitet wird. Der niedrige Ansaugdruck unterhalb der Membran 156 und den Federn 155, 158a, die zum Offnen des Ventils 15o dienen, ergibt einen Mitteldruck in den Leitungen 1o5 und 104 und in den Kammern 122, 123, der über die Leitung 6o auf die Kupplung .4 übertragen wird.How it works When the engine is running, the pump 1 '(Fig. 3) works. Then the pressure prevailing in the line ioi during idling is sufficient to open the valve 170 against the pressure of the spring 172 so that pressure can enter the lines 104, 106 and 107. Via valve 16o, low pressure passes into line loh and chamber 124 and high pressure into line 107 and chamber 126 of valve 120. The suction pressure is low when idling and increases when the throttle is opened and a torque is thereby introduced . The low suction pressure below the membrane 156 and the springs 155, 158a, which are used to open the valve 15o, results in a mean pressure in the lines 1o5 and 104 and in the chambers 122, 123, which is transmitted via the line 6o to the clutch .4 will.

Wenn das Ventil 130 in neutraler Stellung ist, dann erfolgt kein Antrieb, da die Brelnseli 25, 30 gelöst sind. Der Fahrer muß erst den Motor durch Offnen der Drossel warmlaufen lassen, wobei der Ansaugdruck in der Kammer 158 des Ventils 15o ansteigt und eine Erhöhung des Pumpendruckes in der Leitung ioi und den damit verbundenen Leitungen bewirkt.If the valve 130 is in the neutral position, there is no drive, since the Brelnseli 25, 30 are loosened. The driver must first open the engine Allow the throttle to warm up, with the suction pressure in chamber 158 of the valve 15o increases and an increase in the pump pressure in the line ioi and the with it connected lines causes.

Durch das Bewegen des Handhebels 2,50 im Uhrzeigersinne auf Langsaingang werden die Velitile 120, 130 in die in F ig. 3 und 6 gezeigten Stellungen gebracht. Dabei wird der mittlere Druck noch von der Leitung 1o4 und der Kammer 102 auf die Leitung 6o übertragen und hält die Kupplung A eingerückt. Die nach der Kupplung B führende Leitung 66 ist noch leer, während hoher Druck von der Leitung 107 durch den Querkanal 133 zu der Kammer 131 des Ventils 130 und von hier zu der Leitung 141 gelangt, wodurch die Bremse 3o angezogen wird. jetzt erfolgt der :Xlitrieb. Der Ansaugdruck bestimmt nun entsprechend der Drosselstellung und der zu bewältigenden Last die Stellung des Ventils 15o und damit den Druck in den Leitungen 104, 1o5. Der auf die Kupplung A ausgeübte Flüssigkeitsdruck ist daher proportional dem Drehmoment, das durch den Ansaugdruck bestimmt ist. Der angewandte Druck wird durch (las Zentrifugalventil iio gesteuert, das die Druckleitung öffnet, wenn die gewünschte Motorgeschwindigkeit erreicht ist. Bei fahrendem Fahrzeug arbeitet die Zusatzpumpe P' und erzeugt über das Ventil 99 Druck.By moving the hand lever 2.50 clockwise to the slow entrance, the Velitile 120, 130 are moved into the position shown in Fig. 3 and 6 positions shown. The mean pressure is still transmitted from line 1o4 and chamber 102 to line 6o and keeps clutch A engaged. The line 66 leading to clutch B is still empty, while high pressure passes from line 107 through transverse channel 133 to chamber 131 of valve 130 and from here to line 141, whereby brake 3o is applied. now the: Xlitrieb takes place. The suction pressure now determines the position of the valve 15o and thus the pressure in the lines 104, 1o5 in accordance with the throttle position and the load to be dealt with. The fluid pressure exerted on clutch A is therefore proportional to the torque determined by the suction pressure. The pressure applied is controlled by (las centrifugal valve iio, which opens the pressure line when the desired engine speed is reached. When the vehicle is moving, the auxiliary pump P 'works and generates pressure via valve 99.

Durch die Weiterbewegung des Handhebels 25o in die Stellung für den zweiten Gang wird das Ventil 12o nach unten bewegt und das Ventil 130 wirkungslos nach oben. Bei dieser Stellung des Ventils 120 wird der volle Druck noch von der Leitung 107 über den Querkanal 133 zugeführt, so daß die Bremse 3o angezogen bleibt. Der mittlere von der Leitung 104 kommende Druck ist nach der Kammer 123 und der Leitung 6o abgesperrt, wobei die Kupplung A ausgerückt bleibt, und rückt über die Kammer 121 und die Leitung 66 die Kupplung B ein. Dabei wird der Druck durch das Zentrifugalventil i iö gesteuert. Der auf die Kupplung B ausgeübte Druck ist durch das Drehmoment bestimmt, <las durch den am Ventil i5o herrschenden Ansaugdruck bedingt ist.By moving the hand lever 25o further into the position for the second gear, the valve 12o is moved downwards and the valve 130 is inactive upwards. In this position of the valve 120, the full pressure is still supplied from the line 107 via the transverse channel 133, so that the brake 3o remains applied. The mean pressure coming from line 104 is shut off after chamber 123 and line 6o, with clutch A remaining disengaged, and clutch B engaging via chamber 121 and line 66. The pressure is controlled by the centrifugal valve i iö. The pressure exerted on clutch B is determined by the torque caused by the suction pressure prevailing at valve i5o.

liei weiterer Bewegung des Ilandhebels 25o in die Schiicllgangstellung wird das Ventil 120 in seine unterste Lage gebracht, in der der in der Kammer 125 herrschende Druck gegenüber dem Querkanal 133 allgesperrt ist und das Ventil 130 in eine Lage bringt, in der die beiden Kammern 132,134 nach der Ausströmkammer 135 geöffnet sind, wodurch die Bremse 30 gelöst wird. Über das Ventil 120 tritt hoher Druck von der Leitung loh über die Kammer 127 zu der Leitung 66 und rückt die Kupplung B ein, während niedriger Druck von der Leitung io6 über die Kammer 123 zu der Leitung 6o gelangt und wieder die Kupplung A einrückt. Wenn, wie beschrieben, beide Kupplungen eingerückt und beide Bremsen gelöst sind, dann findet der direkte Antrieb statt.With the further movement of the island lever 25o into the closed position, the valve 120 is brought into its lowest position, in which the pressure prevailing in the chamber 125 is generally blocked with respect to the transverse channel 133 and brings the valve 130 into a position in which the two chambers 132, 134 follow the outflow chamber 135 are opened, whereby the brake 30 is released. Via valve 120, high pressure passes from line loh via chamber 127 to line 66 and engages clutch B , while low pressure passes from line io6 via chamber 123 to line 6o and clutch A engages again. If, as described, both clutches are engaged and both brakes are released, then the direct drive takes place.

Beim Rückwärtsgang muß der Handhebel 250 aus der Leerlaufstellung im Gegeinuhrzeigersinne verschwenkt werden (Fig.8). Dadurch wird das Ventil 130 in seine unterste Stellung gebracht, in der hoher Druck von dem Querkanal 133 und der Kammer 125 zu der Kammer 134 und der Leitung 142 gelangt und das Zahnrad 25 einrückt, und wodurch ferner der Druck von der Kammer 132 und der Leitung 141 abgeschaltet ist, welche nach der Auslal.kaiiimer 131 geöffnet sind, so daß die Bremse 30 gelöst wird. Das Ventil 120 läßt den mittleren Druck von der Leitung 104 zu der Leitung 6o, wodurch die Kupplung _=1 eingerückt wird.When reversing, the hand lever 250 must be pivoted from the idle position in the counterclockwise direction (Fig. 8). This places valve 130 in its lowermost position where high pressure is passed from transverse channel 133 and chamber 125 to chamber 134 and conduit 142 and gear 25 engages, and further reduces the pressure from chamber 132 and conduit 141 is switched off, which are opened after the Auslal.kaiiimer 131, so that the brake 30 is released. The valve 120 lets the medium pressure from the line 104 to the line 6o, whereby the clutch _ = 1 is engaged.

Wie vorstellend angedeutet, wird der von der Leitung 6o über den Kanal 62 auf die Kupplung A ausgeübte Druck über den Querkanal 98 zu dem Zeritrifugalventil iio' geleitet, so daß beim Schalten vom Langsam- auf den zweiten Gang der in der Leitung 62 herrschende Druck inzwischen das Ventil iio' geöffnet hat, über das Druck zu der Leitung 6o und dein Kanal 65 und damit auf die Kupplung B übertragen wird. Bei direktem Antrieb, wenn beide Kupplungen eingerückt sind, wird der Flüssigkeitsdruck über den Kanal 62 und das Ventil i to' auf die Kupplung B übertragen.As indicated, the pressure exerted by the line 6o via the channel 62 on the clutch A is passed through the transverse channel 98 to the centrifugal valve iio ', so that when shifting from slow to second gear the pressure in line 62 meanwhile the valve iio 'has opened, via the pressure to the line 6o and your channel 65 and thus to the clutch B is transmitted. With direct drive, when both clutches are engaged, the fluid pressure is transmitted to clutch B via channel 62 and valve i to '.

Die vorhergehenden Ausführungen zeigen, daß die N'orrichtung mit vier Gängen arbeitet, und zwar drei Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang, und daß diese Gänge durch den Fahrer geschaltet werden. Dabei passen sich die Flüssigkeitsdrücke automatisch den jeweiligen Geschwindigkeiten, Belastungen und Drehmomenten an und gewährleisten ein Schalten ohne Stoß und ohne übermäßiges Gleiten sowie einen Antrieb ohne Wirkungsgradverlust. Zu diesem Zweck findet die Auswahl der Gänge und der Drücke gleichzeitig statt. Die Drücke passen sich selbsttätig der jeweiligen Geschwindigkeit und dem Drehmoment an.The preceding explanations show that the N'orrichtung with four Gears works, namely three forward gears and one reverse gear, and that this Gears can be switched by the driver. The fluid pressures adapt to each other automatically to the respective speeds, loads and torques on and ensure shifting without jolts and without excessive sliding, as well as a drive without loss of efficiency. For this purpose, the selection of gears and pressures takes place at the same time. The pressures adjust automatically to the respective speed and the torque.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellte und beschriebene Ausführung, die nur ein Ausführungsbeispiel ist, beschränkt, vielmehr umfaßt sie alle auf gleichen oder ähnlichen Grundgedanken beruhenden Änderungen.The invention is not limited to the embodiment shown and described, which is only one exemplary embodiment, is limited, rather it encompasses all of the same or changes based on similar ideas.

Claims

CLAIMS: i. Speed change gearboxes for motor vehicles, characterized in that the speed change is achieved by a reversing gear transmission that has fluid-actuated brakes and clutches through which the Gear transmission can be coupled to the drive shaft, with the brakes and Clutches exerted fluid pressures when shifting proportional to the respective Speed and load ratios are and are selected when switching.

2. Speed change transmission according to claim i, characterized in that the fluid-operated clutches work together and that of the clutches and braking applied fluid pressure within certain limits according to the speed and the torque is variable, the individual positions by the Valves controlling changes in speed are automatically adjustable.

3. Speed change gearbox according to claim i and 2, characterized in that the fluid pressures of the brake and clutch fluid proportional to the torque during certain clutch engagements and the speed are variable.

4. Speed change gear according to Claims i to 3, characterized in that each clutch drives a shaft of one of which has a pair of sun gears and the other has a planet carrier, whose planet gears are provided with one of the sun gears and one with internal teeth Gear are in mesh with the last driven shaft in connection stands and is designed as a second planet carrier, the planet gears in mesh the second sun gear and a second gear provided with internal teeth, and that further brakes acting on the first and second external gears are provided are.

5. speed change transmission according to claim i to 4, characterized in that that the liquid pressure is generated by a pump driven by the motor and on a lower pressure and depending on the torque conditions is changed, creating a third middle pressure area.

6. Speed change gearbox according to claim i to 5, characterized by a medium pressure generating, valve responsive to the intake pressure of the engine. j.

Speed change gearbox according to claim i to 6, characterized in that the pressure valve in opposite Direction is opened by the pressure prevailing in the engine intake line, whereby the hydraulic fluid peel off the modified middle Pressure. B.

Speed change transmission according to claims i to 7, characterized in that the fluid pressure acting on the clutch in Dependent on the speed through the drive means of the clutches provided centrifugally controlled valves is controlled. G.

Speed change gearbox according to claims i to 8, characterized in that each influenced centrifugally Valve seated in the pressure line leading to the clutch piston and opposite one another Has areas of different sizes so that the line pressure at one certain speed against the centrifugal force and different to this Areas acts, and the transferred pressure is determined by the resultant. i O.

Speed change transmission according to claims i to 9, characterized in that that each clutch is assigned a centrifugally influenced valve and this Valves have differing critical speeds at which the clutches work. i i.

Speed change transmission according to claim i bis io, characterized in that a cross connection between the hydraulic fluid lines of the various couplings, so that the prevailing in a coupling line Pressure on the centrifugally influenced valve of the other clutch for support the centrifugal force is transmitted and thereby the critical speed at which the valve .transmits the pressure, reduced.

12. Speed change gearbox according to claims i to i i, characterized in that the clutches are centrifugally actuated Have weights that are too high to compensate for at high speeds the centrifugal force of the hydraulic fluids generated clutch pressures are used.

13. Speed change transmission according to claim 1 to 12, characterized in that that the weights are each connected to a pivot pin on a clutch piston are and have an arm that acts on the other clutch piston so that the centrifugal forces of rotation force the pistons apart.

14. Speed change gearbox according to claims i to 13, characterized by radially acting on the clutches seated springs pressing the weights outwards.

15. Speed change gearbox according to claims i to 14, characterized by two control valves to be operated simultaneously for the clutches and the brakes, through which the switching of the gears and the The pressure is controlled.

16. Speed change gearbox according to: 1nspruch i to 15, characterized in that the valves are counter-acting 1-piston valves are formed, the Tiber separate articulated connections from a common one Control shaft to be moved in the opposite direction :: tztcii hichtungcii.

17. Gescllwindiglceitswecliselgeti-ielie according to >> iisetzt i to 16, characterized by the fact that (read the clutches controlling Valve also controls the 1 # fluid pressure for the lirenisen.

18. Speed change gearbox for motor vehicles, characterized in that (let a drive shaft, an output shaft, a composite 1'laneteiii-ädergetriel> c, whose output part with the output shaft is connected, and two Reakti <iiisbeile soxvie has two drive parts that on the concentric, hollow and rigid shaft couplings, which with Brakes are related, vain clutch seated on the drive shaft, the one or both of the devices couples to either a reduction gear or one direct drive through (read gear transmission and through which the 13reinsen actuating hydraulic fluid can be influenced, as well as control valves are provided, one clutch for the slow gear, another for the middle one and both for direct gear controlled in the order of the switching of the valve timing which depends on the liquid pressure and the centrifugal force in in the order of slow, medium and direct gear through gradual coupling one or the other or both clutches in the order mentioned the fluid pressure that occurs proportionally to the respective speed and load he follows. i9. Speed change transmission according to Claim 18, characterized in that that the gear train has a driving shaft, a driven shaft and a composite Contains planetary gears connecting the shafts and two with the driven one Shaft connected drive parts, two reaction parts and a driven part as well Coupling means for alternately or jointly connecting the drive elements with the driving shaft, braking for optional or alternating braking of the Reaction parts and control means for the clutches and brakes for switching from Slow gear and intermediate gear when changing the coupling of the drive parts in one Has braked reaction part, and the direct drive by coupling both Drive parts takes place during the release of the reaction parts and also the reverse gear is switched on by the clutch of the drive part, the other when braked Reaction part was engaged at slow speed.