DE822183C

DE822183C - Transmission

Info

Publication number: DE822183C
Application number: DER704A
Authority: DE
Inventors: August Carl Ripke
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1950-01-03
Filing date: 1950-01-03
Publication date: 1951-11-22

Description

Ubersetzungsgetriebe Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Verbesserungen für Getriebe und insbesondere auf ein neuartiges Umlaufrädergetriebe von gedrängtem Aufbau zur Kraftübertragung von einer treibenden Welle auf eine getriebene Welle zur Veränderung des Übersetzungsverhältnisses und des Abtriebsmoments, bei welchem ein mit einer Innenverzahnung und mit einer Außenverzahnung versehenes Rad vorgesehen ist, wobei die Innenverzahnung mit einemUmlaufrad imEingriff steht, das mittels einer geeigneten, biegsamen oder seine Richtung ändernden Kupplung mit einem auf der Außenverzahnung umlaufenden Rad verbunden ist.Gearboxes The present invention relates to improvements for gears and in particular to a novel epicyclic gear of the crowded Structure for power transmission from a driving shaft to a driven shaft to change the gear ratio and the output torque at which a wheel provided with internal teeth and external teeth is provided is, wherein the internal toothing is in mesh with a rotating gear, which by means of a suitable, flexible or its direction changing coupling with a the external toothing is connected to the rotating wheel.

Gegenstand der Erfindung ist die Schaffung eines Getriebes, das sich durch bauliche Einfachheit, ausgedehnte und vielseitige Anwendungsmöglichkeit und niedrige Herstellungskosten auszeichnet und die Schaffung einer Wellenkupplung für ein solches Getriebe, bei der zwei voneinander in Abstand und zueinander nicht in Ausfluchtung befindliche, sich drehende Wellen durch miteinander in Zahneingriff stehende Wellenstücke und Hülsen verbunden sind, die in einem geeigneten Gehäuse zur Drehung innerhalb desselben gelagert sind.The invention is to provide a transmission that through structural simplicity, extensive and versatile application possibilities and low manufacturing costs and the creation of a shaft coupling for such a transmission, in which two are spaced apart and not in Alignment of rotating shafts by meshing with one another standing shaft pieces and sleeves are connected in a suitable housing are mounted for rotation within the same.

In den Zeichnungen zeigt Fig. r eine Ausführungsform des Getriebes im Aufriß und Schnitt, Fig.2 eine ähnliche Darstellung einer anderen Ausführungsform, bei welcher die Umlaufräder eine Schrägstellung haben und .der Bogen, über welchen sich die Kupplung erstreckt, verkürzt ist, Fi:g.3 zeigt eine Einzeldarstellung eines Teilstückes der Kupplung in vergrößertem Maßstab. Das erfindungsgemäße Getriebe ist nach Art eines Umlauf rädergetriebes gebaut und besteht aus einem fest stehenden, am Lagerbock 2 seitlich gelagerten Rad r, das mit einer mit seitlicher Führung ausgebildeten Außenverzahnung ja und einer Innenverzahnung ib von gleichem Durchmesser versehen ist. Ein inneres Umlaufrad 3 läuft in der Innenverzahnung ib um und ist auf dem gekröpften Ende 4 einer Welle 5 drehbar gelagert, welch letztere sich in axialer Richtung durch das Rad i erstreckt, dessen Nabe 6 in Richtung zum LagerboCk 2 seitlich versetzt und in diesem fest gelagert ist. Auf das andere Ende der Welle 5 auf der dem Rad i abgekehrten Seite des Lagerbockes ist ein°. Riemenscheibe 7 für den Antrieb durch beliebige, geeignete Antriebsmittel aufgekeilt.In the drawings, Fig. R shows an embodiment of the transmission in elevation and section, Figure 2 shows a similar representation of another embodiment, in which the epicyclic gears have an inclined position and .the arc over which the coupling extends, is shortened, Fi: g.3 shows a single representation of a Part of the coupling on an enlarged scale. The transmission according to the invention is kind of one Circulating gear built and consists of a stationary wheel r mounted on the side of the bearing block 2, with a lateral guide formed external toothing yes and an internal toothing ib is provided of the same diameter. An inner planet wheel 3 runs in the internal teeth ib around and is rotatably mounted on the cranked end 4 of a shaft 5, the latter extends in the axial direction through the wheel i, the hub 6 in the direction of the Bearing block 2 is offset laterally and is firmly mounted in this. On the other end of the shaft 5 on the side of the bearing block facing away from the wheel i is a °. Pulley 7 keyed for drive by any suitable drive means.

Auf der gegenüber dem Rad i versetzten Nabe 6 ist eine große Scheibe oder ein Zahnrad 8 und seitlich an diesem befestigt eine Riemenscheibe oder eine riemenscheibenähnliche Nabe 9 drehbar geiügert. Das Zahnrad 8 o. dgl. steht mit einem auf einer im Lagerbock 2 in der Nähe des Fußendes desselben drehbaren Welle i i drehsteif gelagerten Ritzel io im Eingriff. Am anderen Ende der Welle i i ist eine Riemenscheibe 12 aufgekeilt, von der die Kraft abgenommen werden kann. In der Nähe seines äußeren Randes trägt das Zahnrad 8 o. dgl. einen Wellenstumpf 13, der als Achse zur drehbaren Lagerung eines äußeren Umlaufrades 14 dient, das auf der Außenverzahnung ja umläuft.On the hub 6, which is offset with respect to the wheel i, there is a large disk or a gear 8 and attached to the side of this a pulley or a Pulley-like hub 9 rotatable ironed. The gear 8 or the like is with one on a shaft rotatable in the bearing block 2 near the foot end of the same i i rotatably mounted pinion io in engagement. At the other end of the wave i is i a pulley 12 is keyed on, from which the power can be taken off. In the Near its outer edge, the gear 8 or the like carries a stub shaft 13 which serves as an axis for the rotatable mounting of an outer planetary gear 14, which is on the External toothing revolves.

Eine Kupplung 15 verbindet die Naben der Zahnräder 3 und 14. Diese Kupplung kann aus einer biegsamen Bowdenwelle oder mit Kreuzgelenken verbundenen Wellenstücken bestehen. Eine bevorzugte und in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsform besteht jedoch aus einer ihre Richtung ändernden Wellenkupplung, die aus einem im wesentlichen halbkreisförmig gebogenen, röhrenförmigen Gehäuse 15 gebildet wird, dessen entgegengesetzte Enden auf den Wellen der Zahnräder 3 bzw. 14 in geeigneter Weise drehsteif gelagert oder mit diesen verbunden sind, wobei die erwähnten Wellen infolge der dargestellten besonderen Anordnung_einen bestimmten, gleichbleibenden Abstand voneinander haben. Zwischen diesen "Zahnrädern und im Gehäuse 15 gelagert sind eine Reihe von Wellen 16 mit Zahnrädern 17 an ihren Enden und Verbindungshülsen 18 vorgesehen, welche mit Innenverzahnungen zum Eingriff mit den Zahnrädern 17 ausgebildet sind, wie im einzelnen in Fig.3 dargestellt.A coupling 15 connects the hubs of the gears 3 and 14. These Coupling can consist of a flexible Bowden shaft or connected with universal joints Consist of shaft pieces. A preferred embodiment shown in the drawings However, it consists of a shaft coupling which changes direction and consists of an im substantially semicircular curved tubular housing 15 is formed, its opposite ends on the shafts of the gears 3 and 14 in a suitable manner Way torsionally rigidly mounted or connected to these, said waves due to the special arrangement shown, a certain, constant Have a distance from each other. Mounted between these "gears and in the housing 15 are a series of shafts 16 with gears 17 at their ends and connecting sleeves 18 is provided, which is designed with internal toothing for engagement with the gears 17 are, as shown in detail in Fig.3.

Die Zahnräder 17 sind als Doppelkegelräder ausgebildet und stehen im Eingriff mit kegeligen Innenverzahnungen i9, die jeweils paarweise im Inneren der Hülsen 18 in der Nähe der beiden Enden derselben angeordnet sind. .Durch Längsverstellung 4er Zahnkränze i9 in den Hülsen 18 und/oder durch Längsverstellung der Doppelkegelräder 17 auf der Welle 16 kann diese Art von Wellenkupplung völlig spielfrei gestaltet werden.The gears 17 are designed as double bevel gears and stand in engagement with tapered internal gears i9, each in pairs inside of the sleeves 18 are arranged in the vicinity of the two ends thereof. .Through length adjustment 4-way sprockets i9 in the sleeves 18 and / or by adjusting the length of the double bevel gears 17 on the shaft 16, this type of shaft coupling can be designed completely free of play will.

Sowohl die Wellen 16 als auch die Hülsen 18 sind drehbar in Kugellagern 2o gelagert, die in im Inneren des Rohres 15 vorgesehenen Stegen o. dgl. 21 eingebaut sind. Das Rohr 15 besteht vorzugsweise aus zwei seitlichen Hälften, wie aus der Gesamtdarstellung ersichtlich, wobei die Endhülsen 18 mit den Zahnrädern 3 bzw. 14 fest verbunden sind.Both the shafts 16 and the sleeves 18 are rotatable in ball bearings 2o stored, built into webs or the like 21 provided in the interior of the tube 15 are. The tube 15 preferably consists of two side halves, such as from the Overall view can be seen, the end sleeves 18 with the gears 3 or 14 are firmly connected.

Bei Antrieb der Riemenscheibe 7 wird über das gekröpfte Ende 4 der Welle 5 das Zahnrad 3 in der Innenverzahnung ib abgewälzt, wobei diese Bewegung durch die Wellenkupplung 15 auf das "Zahnrad 14 übertragen wird, das auf der Außenverzahnung ja umläuft und auf dieser Bahn durch das große Zahnrad oder die Scheibe 8 gehalten wird, welche, auf diese Weise angetrieben, das Ritzel io in Drehung versetzt, so daß Kraft entweder an der zur Riemenscheibe 7 gleichachsig gelagerten Riemenscheibe 9 oder, mit einer höheren Drehzahl, an der unteren Riemenscheibe 12 abgenommen werden kann.When the belt pulley 7 is driven, the cranked end 4 is the Shaft 5, the gear 3 in the internal toothing ib rolled, this movement is transmitted through the shaft coupling 15 to the "gear 14" which is on the external toothing yes rotates and is held on this path by the large gear wheel or the disk 8 which, driven in this way, rotates the pinion io, so that force either on the pulley mounted on the same axis as the pulley 7 9 or, at a higher speed, can be removed from the lower belt pulley 12 can.

Bei der in Fig.2 gezeigten Ausführungsform sind die Verzahnungen 22a und 22b des Rades 22 kegelig ausgebildet und die finit diesen im Eingriff befindlichen Zahnräder 23 und 24 auf den winklig gebogenen Enden der Welle 25 bzw. 26 gelagert, so daß die letztgenannten Zahnräder etwa in einem Winkel von 30° mit der Senkrechten nach außen geneigt sind. Die Arbeitsweise dieser Ausführungsform entspricht der vorbeschriebenen mit der Ausnahme, daß die Kupplung sich nur über einen kürzeren Kreisbogen erstreckt.In the embodiment shown in Figure 2, the teeth 22a and 22b of the wheel 22 are conical and the finite meshes with these Gears 23 and 24 mounted on the angled ends of the shaft 25 and 26, respectively, so that the last-mentioned gears are approximately at an angle of 30 ° with the vertical are inclined outwards. The operation of this embodiment corresponds to with the exception that the coupling is only shorter Arc extends.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Transmission gear, characterized in, that it consists of an external toothing formed with a lateral guide (yes) and an internal toothing (1b) provided composite gear (i), a on the internal toothing rolling inner rotating gear (3) and one on the External toothing rolling outer planetary gear (14), one through the axis of the mentioned wheel extending drive shaft (5) with a crank (4) at its end, on which the inner planet wheel (3) is rotatably mounted, one the outer (14) and the inner (3) planetary gear connecting coupling (15), an annular rotatable Member (8) which is coaxially arranged to the drive shaft (5) and a pulley-like one Has hub (9), and one extending from the mentioned link and in the vicinity whose circumference is arranged stub shaft (13) on which the outer planetary gear (14) is stored, exists.

2. Transmission gear according to claim i, characterized in that that the compound formed with an internal and an external toothing (yes, 1b) Gear (i) has an offset hub (6) which extends in the direction of the drive shaft (5) extends and on which hub said annular member (8) rotatably mounted is.

3. Transmission according to claims i and 2, characterized in that that the annular rotatable member (8) is a gear with one on one rotatable shaft (i i) mounted pinion (io) is in mesh, and that at the other end of the rotatable shaft (i i) a driven pulley (12) is attached torsionally rigid.

4. Transmission gear according to claims i to 3, characterized characterized in that the shaft (5) is mounted on a bearing block (2) and on her outer end of the drive pulley (7) is attached torsionally rigid.

5. Transmission gear according to claims i to 4, characterized in that on the large gear (8) coaxially a driven pulley (9) is provided.

6. Transmission gear according to claims i to 5, characterized in that the teeth (22 °, 22b) of the composite gear (22) are conical, further that the shafts (25, 26) spaced apart from one another in the longitudinal direction at an angle are formed with gears (23, 24) at each end, the hubs of these two Shafts are connected by a coupling (15).

7. Transmission according to the Claims i to 6, characterized in that the coupling (15) consists of a flexible one Bowden shaft or shaft pieces connected with universal joints. B.

Transmission gear according to claims i to 6, characterized in that the coupling (15) consists of one semicircular curved, tubular housing is formed, the ends of which the shafts of the gears (3, 14 or 23, 24) rotatably mounted or with them are connected. G.

Transmission gear according to Claim 8, characterized in that that in the housing of the coupling (15) a number of shafts (16) with gears (17) at each end of the shaft. these are provided in pairs in connecting sleeves (18), which are provided with internal gears (t9), the gears (17) being useful as double bevel gears and accordingly the internal gears (i9) are also tapered are trained. ok

Transmission gear according to claims 8 and 9, characterized characterized in that both the internal teeth (i9) in the sleeves (18) as well the double bevel gears (17) on the shafts (16) are longitudinally adjustable. i i.

Transmission gear according to claims 8 to io, characterized in that both the shafts (16) as well as the sleeves (18) in the tube (15) are rotatably mounted in ball bearings (2o), which are built into webs (21).

12. Transmission gear according to the claims 8 to i i, characterized in that the housing of the coupling (15) is preferably consists of two side halves, and the end sleeves (18) of the coupling with the Gears (3, 14 or 23, 24) are firmly connected.