DE821793C

DE821793C - Articulated gear for the creation of paper sheets in rotary office printing machines

Info

Publication number: DE821793C
Application number: DE1948P0000074
Authority: DE
Inventors: Otto Babst
Original assignee: Rotaprint A G
Current assignee: Rotaprint A G
Priority date: 1948-10-07
Filing date: 1948-10-07
Publication date: 1951-11-22

Description

Gelenkgetriebe für das Anlegen von Papierbogen bei Rotations-Bürodruckmaschinen In zahlreichen Maschinen, die verschiedenartigen Zwecken, darunter beispielsweise der Vervielfältigung, dem Sortieren von Massenauflagen, der Herstellung von Massenverpackungen dienen, also überall da, wo Werkstoff- und Papierblätter von Greifern erfaßt werden, müssen einige ihrer Getriebeglieder sehr komplizierte periodische Bewegungen ausführen. Diese Bewegungen werden meist von einem sich drehenden Maschinenteil abgeleitet und mittels eines Kurventriebes verwirklicht. Solche Kurventriebe haben bei ihrer Herstellung bereits die Nachteile, daß die Erzeugung der Kurvenstücke besonders bei Formschluß teuer ist, daß bei Kraftschluß Federn oder Gegengewichte erforderlich werden und dann noch den weiteren Nachteil, einen unruhigen Lauf der Maschine zu verursachen.Articulated gear for feeding sheets of paper on rotary office printing machines In numerous machines that serve various purposes, including, for example, the Duplication, the sorting of bulk runs, the production of bulk packaging serve, i.e. wherever material and paper sheets are gripped by grippers, some of their gear members have to perform very complicated periodic movements. These movements are mostly derived from a rotating machine part and realized by means of a cam drive. Such cam drives have in their Production already has the disadvantages that the generation of the curved pieces is particularly with positive locking it is expensive that springs or counterweights are required for frictional locking and then the further disadvantage of an uneven running of the machine cause.

Um diese Nachteile zu vermeiden, ist man dazu übergegangen, diese Kurventriebe durch Gelenkketten zu ersetzen, die auf ihrer Antriebsseite ein Kurbelgetriebe und auf ihrer Abtriebsseite einen Schwinghebel aufweisen, dessen Bewegungen durch ein Dreigelenkkoppelglied gesteuert werden, wobei auf der Antriebsseite eine Viergelenkkette gebildet wird. Die bekannten Gelenkgetriebe dieser Art haben aber bei größeren Geschwindigkeiten versagt, da sie bei höheren Drehzahlen des Kurbelantriebs zu Eigenschwingungen neigen und dadurch einen sehr unruhigen Lauf haben. In order to avoid these disadvantages, one has gone over to this Replace cam drives with link chains that have a crank mechanism on their drive side and have a rocker arm on their output side, the movements of which by a three-joint coupling link can be controlled, with a four-joint chain on the drive side is formed. The known articulated gears of this type have, however, at higher speeds fails because they tend to vibrate at higher speeds of the crank drive and therefore have a very restless run.

Bei Gelenkgetrieben mit einer Antriebskurbel und einem den Abtrieb bildenden Schwinghebel sowie einem DreigelenlUkoppelgliede, von dem das eine Gelenk über ein bewegliches Gelenkglied mit der Antriebskurbel und das andere Gelenk unmittelbar mit dem Schwinghebel verbunden ist, während an dem dritten Gelenk ein Gelenkglied angreift, das um ein ortsfestes Gelenk schwingt, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß das dritte Gelenk des Koppelgliedes mit einem besonderen, ortsfesten Gelenk des Getriebegestelles verbunden ist und dadurch antriebsseitig ein Gelenkfünfeck gebildet wird. Während bei den bekannten Gelenkgetrieben mit einer Viergelenkkette auf der Antriebsseite jede Änderung auf der Antriebsseite sowohl konstruktiv als auch betriebsmäßig große Änderungen auf der Antriebsseite verursacht, hat sich durch die erfindungsgemäße Vermehrung der Gelenkigkeit der Kette auf der Antriebsseite gezeigt, daß feinstufigere Anderungen der Abtriebsseite leichter erzielbar sind, daß auch im Betriebe Fehler oder Störungen der Antriebsseite sich auf der Abtriebsseite nicht so ungünstig auswirken und eine größere Beherrschung der geforderten Bewegungen auf der Abtriebsseite möglich ist. Es hat sich auch gezeigt, daß das erfindungsgemäße Gelenkgetriebe erschütterungsfrei bei sehr hohen Drehzahlen arbeiten kann. Der ruhige Lauf des Gelenkgetriebes auch bei hohen Drehzahlen wird gemäß der Erfindung auch dadurch begünstigt, daß das antriebsseitige Gelenkglied kurz im Verhältnis zum Abstand zwischen dem antriebsseitigen und dem abtriebsseitigen Gelenk des Koppelgliedes ist. Es ergibt sich dabei, daß der Schwerpunkt dieses Gliedes in gleichen Zeiten ziemlich gleiche Strecken auf der von ihm gebildeten Koppelkurve durchläuft und dadurch ein verhältnismäßig ruhiger Lauf der antriebsseitigen Gelenkkette gewährleistet wird. In articulated gears with a drive crank and an output forming rocker arm and a DreigelenlUkoppel member, one of which is a joint Via a movable joint member with the drive crank and the other joint directly with is connected to the rocker arm, while a joint member engages the third joint, which oscillates around a stationary joint, it is proposed according to the invention that the third joint of the coupling link with a special, fixed joint of the transmission frame is connected and thereby a pentagon joint is formed on the drive side. While in the known articulated gears with a four-bar chain on the drive side every change on the drive side, both structurally and operationally large Changes on the drive side caused by the invention Increasing the flexibility of the chain on the drive side has shown that more finely graded Changes to the output side are easier to achieve, so that errors in operation or malfunctions on the drive side do not have such an adverse effect on the output side and greater control of the required movements on the output side possible is. It has also been shown that the articulated transmission according to the invention is vibration-free can work at very high speeds. The smooth running of the articulated gear, too at high speeds is also favored according to the invention that the drive-side Joint link short in relation to the distance between the drive side and the is the output-side joint of the coupling link. It turns out that the center of gravity this link at the same time has pretty much the same stretches as that formed by it Coupling curve runs through and thereby a relatively smooth run of the drive-side Link chain is guaranteed.

Zweckmäßigerweise sind die beiden Gelenke des Dreigelenkkoppelgliedes, die am weitesten voneinander entfernt sind, mit der Antriebs- bzw. Abtriebsseite des Gelenkgetriebes verbunden. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung liegen die Gelenke des Koppelgliedes nahezu auf einer Geraden. Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung, in der an Hand der Zeichnung die Erfindung beschrieben ist.Appropriately, the two joints of the three-joint coupling member, which are furthest away from each other, with the drive or output side of the linkage connected. According to another feature of the invention lie the joints of the coupling link almost on a straight line. Further features of the invention emerge from the description in which the invention is described with reference to the drawing is.

Fig. 1 zeigt das erfindungsgemäße Gelenkgetriebe in schematischer Darstellung; Fig. 2 zeigt das Gelenkgetriebe von Fig. I, bei dem noch weitere Bewegungen von den Schwinggliedern des Getriebes abgeleitet sind. Fig. 1 shows the articulated transmission according to the invention in a schematic Depiction; Fig. 2 shows the articulated gear of Fig. I, in which still further movements are derived from the oscillating links of the transmission.

In Fig. I sind am Maschinengestell 8 drei ortsfeste Gelenke I, 5 und 7 vorgesehen. Im Gelenk 2 der zweigelenkigen Kurbel 9 ist die zweigelenkige Kurbelstange 10 angeschlossen, von deren zweitem Gelenk 3 die dreigelenkige Koppel In des Gelenkviereck 5, 4, 6, 7 angetrieben wird, während die antriebsseitigen Gelenke 1, 2, 3, 4, 5 Teile eines Gelenkfünfecks bilden. Wie schon erwähnt, sind die Gelenke 5 und 7 ortsfest am Gestell. An den Gelenken 5 und 7 sitzen die Schwinghebel I2 und I3 und an deren kreisbogenförmig bewegten zweiten Gelenken 4 und 6 sitzt die dreigelenkige Koppel I I. In FIG. I there are three fixed joints I, 5 on the machine frame 8 and 7 provided. In the joint 2 of the two-jointed crank 9 is the two-jointed one Connected connecting rod 10, of the second joint 3, the three-hinged coupling In the four-bar linkage 5, 4, 6, 7 is driven, while the drive-side joints 1, 2, 3, 4, 5 form parts of a pentagon joint. As mentioned earlier, the joints are 5 and 7 fixed on the frame. The rocker arms I2 are located on joints 5 and 7 and I3 and on their second joints 4 and 6, which are moved in the shape of a circular arc, the three-jointed belt I I.

Das schwingende Glied I3 ist das Abtriebsglied der sechsgliedrigen Siebengelenkkette. Koppelkurven führen die Glieder 10 und 1 1 aus, II als die Koppel des Gelenkvierecks 5, 4, 6, 7, und 10 als die Kurbelstange, die von der Kurbel g zur Koppel II führt. Die Kurbelstange 10 führt bezüglich dem Maschinengestell 8 geschlossene Koppelkurven aus, wobei der Schwerpunkt der Kurbelstange verhältnismäßig nahe an der gleichförmig umlaufenden Kurbel 9 sitzt und keine großen Beschleunigungen und Verzögerungen auftreten. Damit ist die bisherige Laufunruhe der bisher üblichen Siebengelenkkette überwunden und auch die Versuche im Prüfstand zeigten, daß die bei dem neuen Getriebe erwarteten Erfolge sich einstellten. Schwierig herstellbare Scheibenkurbeln, hochbeanspruchte Gelenke und umständliche Schmierungen sind vermieden. Auch zeigte beim Lauf der Versuchseinrichtung das neue Getriebe eine merkliche Lärmminderung, die bei einer Büromaschine ein nicht zu unterschätzender Vorzug ist.The vibrating link I3 is the output link of the six-link Seven-link chain. Coupling curves lead the members 10 and 11 from, II as the coupling of the four-bar linkage 5, 4, 6, 7, and 10 as the connecting rod, which is carried out by the crank g leads to paddock II. The connecting rod 10 leads with respect to the machine frame 8 closed coupling curves, the center of gravity of the connecting rod being proportionate sits close to the uniformly rotating crank 9 and no large accelerations and delays occur. The previous uneven running is thus the usual one Seven-link chain overcome and the tests in the test bench showed that the expected successes with the new transmission. Difficult to manufacture Disc cranks, highly stressed joints and cumbersome lubrication are avoided. The new gearbox also showed a noticeable noise reduction when the test facility was running, which is an advantage that should not be underestimated in an office machine.

In der Ausführungsform (Fig. I) ist zu den bisher besprochenen Gliedern und Gelenken noch das Glied I4 mitden Gelenken I, II hinzugefügt. Dabei gleitet das Gelenk II auf der dem Gestell 8 zugehörigen Gleitfläche I5. Dieses kann mit einem Greifer oder Sauger versehen werden, die bestimmte Arbeitsvorgänge, wie das Anlegen von Papierbogen, ausführen, wobei noch weitere Sonderbewegungen angeschlossen sein können. In the embodiment (Fig. I) is the links discussed so far and joints still added the link I4 with the joints I, II. It slides the joint II on the sliding surface I5 belonging to the frame 8. This can be done with a gripper or suction cup can be used to carry out certain work processes, such as the Laying out sheets of paper, execute, with additional special movements connected could be.

In der Ausführungsform (Fig. 2) ist ein Sauger gezeigt, der eine Schwenkbewegung zum Trennen des oberen Bogens von einem Papierstapel ausführt. In the embodiment (Fig. 2), a teat is shown, the one Performs pivoting movement to separate the top sheet from a stack of paper.

Solche Sonderbewegungen können von schon vorhandenen Gliedern abgeleitet werden. So ist hier beispielsweise der Schwinghebel I2 mit einem weiteren Gelenkpunkt I6 versehen. Von diesem wird über die Glieder I7, I8 und I9 hinweg das Schwenken des dargestellten Saugers bewirkt. Such special movements can be derived from existing limbs will. For example, here is the rocker arm I2 with a further pivot point I6 provided. Pivoting takes place from this via links I7, I8 and I9 causes the suction cup shown.

Natürlich können diese Aufgaben auch andere Getriebe übernehmen.Of course, these tasks can also be carried out by other transmissions.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Articulated gear for feeding sheets of paper in rotary office printing machines with a drive crank and an output forming rocker arm whose movements are controlled by a three-joint coupling member of which the one joint via a movable joint member with the drive crank and the other joint is directly connected to the rocker arm while on the third joint is engaged by a joint member that swings around a stationary joint, characterized in that the third joint (4) of the coupling member (II) with a special, fixed joint (5) of the transmission frame (I8) is connected and thereby a pentagon joint (I, 2, 3, 4, 5) is formed on the drive side.

2. Joint transmission according to claim 1, characterized in that the the (drive-side) joint member connecting the drive crank (g) to the coupling member (II) (Io) short in relation to the distance between the drive and output sides Joints (3 and 6) of the coupling link is.

3. Joint transmission according to claim t or 2, characterized in that that the two joints (3 and 6) of the three-joint coupling member, the furthest from each other are removed, are connected to the drive or the drive.

4. Articulated gear according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that the coupling member (11) has essentially the shape of a strut, on one of which End the drive-side joint (3) and at the other end the output-side Joint lying.

5. Joint transmission according to claim 4, characterized in that the Joints (6, 4, 3) of the three-jointed coupling member (II) essentially on one Lie straight.

6. Joint transmission according to claim 1, 3 or 5, characterized in that that the length of the coupling link is essentially the distance between the stationary Joint (7) of the rocker arm (I3) and the pivot pin (I) of the drive crank corresponds.

7. Articulated gear according to claim I to 6, characterized in that that the fixed joint (5) of the joint member (in) that is connected to the joint (4) of the Coupling member (ii) between the joint (6) acting on the rocker arm and the the joint (3) facing the drive crank is connected, in the vicinity of the pivot pin (I) the drive crank is arranged.

8. Articulated transmission according to any one of claims I to 7, characterized in that that the tilting movements of the suction cups and the closing movements of the pre-gripper of the Oscillating links of the articulated chain are driven.