DEP0000074BA

DEP0000074BA - Articulated gear for feeding sheets of paper on rotary office printing machines

Info

Publication number: DEP0000074BA
Authority: DE
Inventors: Otto Berlin Babst
Original assignee: Rotaprint AG, Berlin
Publication date: 1951-03-29

Description

Getriebe zur Erzeugung periodischer Bewegungen für Druck- und Tervielfält igungsmasch inen.Gear for generating periodic movements for printing and printing machines.

In zahlreichen Maschiren_j die verschiedenartigen Zwecken_i darunter beispie 1 sweise der "Vervielfältigung, dem Sortieren von MassenaufIagen_j der Herstellung von Massen-Verpackungen dienen, also überall da, wo Werkstoff- und Papierblätter von Greifern erfasst werden, müssen einige ihrer Getriebeglieder sehr komplizierte periodische Bewegungen ausführen. Diese Bewegungen werden meist von einem sich drehenden Maschinenteil abgeleitet und mittels eines Kurventriebe s -verwirklicht. Solche Kurventriebe haben bei ihrer Herstellung bereits die Nachteile, dass die Erzeugung der Kurvenstücke besonders bei Formschluss teuer ist,dass bei Kraftschluss Pedern oder Gegengewichte erforderlieh werden und dann noch den weiteren Nachteil, einen unruhigen Lauf der Maschine zu verursachen.In numerous machines _j the various purposes _i including, for example, the "duplication, the sorting of bulk orders _j the production of bulk packaging, so wherever material and paper sheets are grasped by grippers, some of their gear members have to be very complicated periodic Perform movements. These movements are mostly derived from a rotating machine part and implemented by means of a cam drive. Such cam drives already have the disadvantages during their manufacture that the creation of the cam pieces is expensive, especially with positive locking, that pedals or counterweights are required for frictional locking and then there is the further disadvantage of causing the machine to run unevenly.

Um diese Kachteile zu vermeiden, ist man äazu übergegangen, diese Kurventriebe durch Gelenkketten zu ersetzen, die auf ihrer Antriebsseite ein Kurbelgetriebe und auf ihrer Abtriebsseite einen Schwinghebel aufweisen,dessen Bewegungen durch ein Dreigelenkkoppelglied gesteuert werden,wobei auf der Antriebsseite eine Viergelenkkette gebildet wird. Die bekannten Gelenkgetriebe dieser Art haben aber bei grösseren Geschwindigkeiten versagt, da sie bei höheren Drehzahlen des Kurbelantriebs zu Eigenschwingungen neigen und dadurch einen sehr unruhigen Lauf haben.In order to avoid these Kachteile, a move has been made to replace these cam drives with articulated chains, which have a crank mechanism on their drive side and a rocker arm on their output side, the movements of which can be controlled by a three-joint coupling link, a four-joint chain being formed on the drive side. The known articulated gears of this type have failed at higher speeds, since they have at higher The speeds of the crank drive tend to vibrate and therefore run very unevenly.

Bei Gelenkgetrieben mit einer Antriebskurbel und einem den Abtrieb bildenden Schwinghebel sowie einem Dreigelenk-Koppelgliede, von dem das eine Gelenk über ein bewegliches Gelenkglied mit der Antriebskurbel und das andere Gelenk unmittelbar mit dem Sohwinghebel verbunden ist, während an dem dritten Gelenk ein Gelenkglied angreift,das um ein ortsfestes Gelenk schwingt, wird e r£L ndungsgemäss vorgeschlagen,dass das dritte Gelenk des Koppelgliedes mitIn articulated gears with a drive crank and a rocker arm forming the output, as well as a Three-joint coupling links, one of which is a joint via a movable joint with the drive crank and the other Joint is directly connected to the Sohwing lever, while a joint member engages the third joint, which oscillates around a stationary joint, it is proposed according to the invention that the third joint of the coupling link also

einem besonderen, ortsfesten Gelenk des Getriebegestelles verbunden ist, und dadurch antriebsseitig ein Gelenk-Fünfeck gebildet wird. Während bei den bekannten Gelenkgetrieben mit einer Yiergelenkkette auf der Antriebsseite jede Änderung auf der Antriebsseite sowohl konstruktiv als auch betriebsmässig grosse Änderungen auf der Abtriebsseite verursacht, hat sich durch die erfindungsgemässe Vermehrung der Gelenkigkeit der Kette auf der Antriebsseite gezeigt, dass feinstufigere Änderungen der Abtriebsseite ledchter Brzielbar Sind_i dass auch im Betriebe Pehler oder Störungen der Antriebsseite sich auf der Abtriebsseite nicht so ungünstig auswirken und eine bessere Beherrschung der geforderten Bewegungen auf der Abtriebsseite möglich Ist₈ Es hat sich auch gezeigt, dass das erfindungsgemässe Gelenkgetriebe erschütterungsfrei bei sehr hohen Drehzahlen arbeiten kann. Der ruhige Lauf des Gelenkgetriebes auch bei hohen Drehzahlen wird gemäss der Erfindung auch dadurch begünstigt, dass das ant r ieb sse it ige Gelenkglied kurz im Verhältnis zum Abstand zwischen dem antriebsseitigen und dem Abtriebsseitigen Gelenk des Koppelgliedes ist. Es ergibt sich dabei, dass der Schwerpunkt dieses Gliedes in gleichen Zeiten ziemlich gleiche Strecken, auf der von ihm gebildeten Koppelkurbe durchläuft und dadurch ein verhältnismässig ruhiger Lauf der antriebsseitigen Gelenkkette gewährleistet wird. Zweckmässigerweise sind die beiden Gelenke des Dreigelenk-Koppelgliedes,, die am weitesten voneinander entfernt sind, mit der Antriebs- bezw. Abtriebsseite des Gelenkgetriebes verbunden. Uach einem weiteren Merkmal der Erfindung liegen die Gelenke des Koppelgliedes nahezu auf einer Geraden. Weitere Merkmale der Erfindung ergebän sich aus der Beschreibung, in der an Hand der beiliegenden Zeichnung en die Erfindung beschrieben ist.is connected to a special, fixed joint of the transmission frame, and thereby a joint pentagon is formed on the drive side. While in the known joint transmissions having a Yiergelenkkette on the drive side, any change on the drive side both constructive and operatively large changes caused on the output side, has been shown by the present invention increase the articulation of the chain on the driving side that finely stepped changes in the output side ledchter Br targetable Are _i that faults or disturbances on the drive side do not have such an adverse effect on the output side and better control of the required movements on the output side is possible ₈ It has also been shown that the articulated gear according to the invention can work vibration-free at very high speeds . According to the invention, the smooth running of the articulated gear even at high speeds is promoted by the fact that the drive-side articulated link is short in relation to the distance between the drive-side and the output-side articulation of the coupling element. The result is that the center of gravity of this link runs through pretty much the same distances at the same time on the coupling crank formed by it, thereby ensuring a relatively smooth running of the drive-side articulated chain. The two joints of the three-joint coupling element, which are farthest apart, are expediently connected to the drive or Output side of the articulated gear connected. According to a further feature of the invention, the joints of the coupling link are almost on a straight line. Further features of the invention emerge from the description in which the invention is described with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1 zeigt das erfindungsgemässe Gelenkgetriebe in schematischer Darstellung,Fig. 1 shows the articulated gear according to the invention in a schematic representation,

Fig_e 2 zeigt das Gelenkgetriebe von Fig, 1, bei dem noch weitere Bewegungen von den Schwinggliedern des Getriebes abgeleitet sind.FIG _e 2 shows the linkage of Fig, 1, are derived at the further movement of the oscillating links of the transmission.

In Pig» 1 sind am Maschinengestell 8 drei ortsfeste Gelenke 1,5 und 7 vorgesehen. Im Gelenk 2 der zwe!gelenkigen Kurbel 9 ist die zweigelenkige Kurbelstange 10 angeschlossen, von deren zweitem Gelenk 3 die dreigelenkige Koppel 11 des Gelenkvierecks 5,4,6,7 angetrieben wird,v?ährend die antriebsseitigen Gelenke 1,2,3,4,5 Teile eines Gelenkfünfecks bilden. Wie schon erwähnt, sind die Gelenke 5 und 7 ortsfest am Gestell. An den Gelenken 5 und 7 sitzen die Schwinghebel 12 und 13 und an deren kreisbogenförmig bewegten zweiten Gelenken 4 und 6 sitzt die dreigelenkige Koppel 11, Das schwingende Glied 13 ist das Abtriebsglied der sechsgliedrigen Siebengelenkkette. Koppelkurven führen die Glieder 10 und 11 aus, 11 als die Koppel des Gelenkvierecks 5,4,6,7, undi 10 äL s die Kurbelstange, die von der Kurbel 9 zur Koppel 11 führt. Die Kurbelstange 10 führt bezüglich dem Maschinengestell 8 geschlossene Koppelkurven aus, wobei der Schwerpunkt der Kurbelstange verhältnismässig nahe an der gleichförmig umlaufenden Kurbel 9 sitzt und keine .grossen Beschleunigungen und Verzögerungen auftreten. Damit ist die bisherige Laufunruhe der bisher üblichen Siebengelenkkette überwunden und auch die Versuche im Prüfstand zeigten, dass die bei dem neuen Getriebe erwarteten Erfolge sich einstellten. Schwierig herstellbare Scheibenkurbeln, hochbeanspruchte Gelenke und umständliche Schmierungen sind vermieden. Auch zeigte beim Lauf der Versuchseinrichtung das neue Getriebe eine merkliche Lärmminderung, die bei einer Büromaschine ein nicht zu unterschätzender Vorzug, ist.In Pig »1, three fixed joints 1, 5 and 7 are provided on the machine frame 8. In the joint 2 of the two articulated Crank 9 is connected to the two-jointed connecting rod 10, of the second joint 3 of which is the three-jointed Coupling 11 of the four-bar linkage 5,4,6,7 is driven, while the drive-side joints 1,2,3,4,5 parts of a Form a pentagon of joints. As already mentioned, the joints 5 and 7 are stationary on the frame. At joints 5 and 7 the rocker arms 12 and 13 sit and the three-articulated arm sits on their second articulations 4 and 6, which are moved in the shape of a circular arc Coupling 11, the oscillating link 13 is the output link of the six-link seven-link chain. Coupling curves run the links 10 and 11 from, 11 as the coupling of the four-bar linkage 5,4,6,7, undi 10 äL s the connecting rod, the leads from the crank 9 to the coupling 11. The connecting rod 10 has closed coupling curves with respect to the machine frame 8 off, the center of gravity of the connecting rod being relatively close to the uniformly rotating crank 9 sits and there are no major accelerations and decelerations. The previous uneven running is the same as before The usual seven-link chain was overcome and the tests on the test bench also showed that the expected with the new transmission There were successes. Difficult to manufacture disc cranks, highly stressed joints and cumbersome lubrication are avoided. The new gearbox also showed a noticeable noise reduction when the test facility was running, which is an advantage that should not be underestimated in an office machine.

In der Ausführungsform (Fig.l) ist zu den bisher besprochenen Gliedern und Gelenken noch das Glied 14 mit den Gelenken 1,11 hinzugefügt. Dabei gleitet das Gelenk II auf der dem Gestell 8 zugehörigen Gleitfläche 15. Dieses kann mit einem Greifer oder Sauger versehen werden, die bestimmte Arbeitsvorgänge wie das Anlegen von Papierbogen ausführen, wobei noch weitere Sonderbewegungen angeschlossen se in können.In the embodiment (Fig.l) is the link 14 with the previously discussed links and joints 1.11 added to the joints. The joint II slides on the sliding surface 15 associated with the frame 8 can be equipped with a gripper or suction device for certain work processes such as the creation of sheets of paper carry out, whereby other special movements can also be connected.

In der Ausführungsform (Pig.2) ist ein Sauger gezeigt, der eine Sohwenkbewegung zum Trennen des oberen Bogens von einem Papier stapel ausführt.In the embodiment (Pig.2) a suction cup is shown, which swiveling movement to separate the upper sheet from a stack of paper.

Solohe Sonderbewegungen können von schon vorhandenen Gliedern abgeleitet werden. So ist hier beispielsweise der Schwinghebel 12 mit e inem w eiteren Gelenkpunkt 16 versehen, Yon diesem wird über die Glieder 17,18 und 19 hinweg das Schwenken des dargestellten Saugers bewirkt. Natürlich können dieBe Aufgaben auch andere Getriebe übernehmen.Solo special movements can be derived from existing limbs. For example, here is the Rocker arm 12 is provided with a further articulation point 16, from which the links 17, 18 and 19 become Pivoting the suction cup shown causes. Of course, the tasks can also be carried out by other transmissions.

Claims

■ PATENT LAWYERS

:> r .-! nq. HAMS BUSCHKE

^; . ". ^! ipl.-ing.K.GRENT2EN ^r; "'*

BCRLIN-UCHTiRFELDE -V'i:
Cadet 55

den 8. 9. I95oSeptember 8, 195o

ρ 74 Σ11 / 15 d B.

Eotaprist Ä.-G.

The new claims

I ₀ ) Articulated gear for the creation of Papierbogec at Sotatioiis-Biirodrackaasehinen with a drive crank and a Qea output "forming Seiwingiiefcel _j whose movements are controlled by a three- joint coupling link, tos dexa the one joint via a movable Cfolenk member ait the drive crank and the other The joint is directly connected to the rocker arm If _f while a joint member engages the third selenk , which swings around a stationary Golenk,

by gekennceSchn ^ t that (lag örStte Celank (4) of the coupling member (11) Eit a specific, fixed articulation (5) of the gear Gestellee (18) and thereby drive side a Geleakftinfeck (1,2,3,4,5 ) is formed.

2. ) & articulated gear according to claim I _t characterized in that the (drive-side) articulated link (10) connecting the drive crank (9) to the coupling element © (11) kure in the terhaltale ea the distance between the drive and output-connected joints (3 and 6} of the coupling link is «

3 ») Seleak gear according to Aneprucfc 1 or 2, characterized ^ that the two joints (3 and 6) of the three- jointed Köppelteile, which are aa farthest apart , connected with the Ibtrleb & ü * the drive Siad ₈

4. ) Selector gear according to claim 1, 2 or 5, characterized _? that the coupling element (11) essentially has the shape of a strut, on one side of which the drive- side joint (3) and on the other end the ' output-side joint lie.

5 ») Geleiikgetriebe according to claim 4, characterized labeled in Eeichnst _il that the SeIeaice (6,4,3) as © dre igelest ig ea Eoppelgliedea (11) In wessntllohe η on a Seradee liegea.

6.) <Each steering gear after. Claim 1,3 or 5 _g thereby gekenaaelctoaet, öees the length of the coupling link essentially corresponds to the distance aryan of the stationary G-eienk (7) of the SGhiting lever (13) and dexa Ereiistipf it (i) of the Afi drive crank corresponds.

7a) joint transmission according to claim 1 to 6, characterized in that the fixed joint (5) of the Gelenlcglied.es (IE) _i that with the joint (4) of the coupling member (11) between the Selenk (6) acting on the rocker arm and the the drive © - crank-facing joint (5) connected Iat _{i is arranged} in the vicinity of the rotary cup (1) of the drive crank «

8.) steering gear according to ^ edeia of claims 1-7, characterized in that the folding movements of the suction cups and the Scfaliesabeweegen the gate grab if it is driven by the swing links of the Gfelenkkette.