DE820728C

DE820728C - Loading device

Info

Publication number: DE820728C
Application number: DEM2356A
Authority: DE
Inventors: Friedrich Mueller-Murer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1950-03-16
Filing date: 1950-03-16
Publication date: 1951-11-12

Description

Ladevorrichtung Es sind Ladevorrichtungen bekannt, bei welchen zu beiden Seiten des vorderen Endes des Ladebandes mit einem Antrieb gekuppelte, schwenkbare Ladearme vorgesehen sind. Beim Andrücken der Maschine gegen das zu ladende Haufwerk, welches beispielsweise beim Streckenvortrieb anfällt, erfassen die Ladearme das Gut und schieben dieses infolge einer etwa parallel zum Liegenden erfolgenden Schwenkung dem Fördermittel, insbesondere einem Band, zu, welches das Haufwerk in bereitstehende Förderwagen oder an einen anderen an sich bekannten Förderer abgibt. An Stelle der Ladearme hat man auch nach Art von Einkettenkratzern ausgel>ildete Kurzförderer am vorderen Ende einer Lademaschine vorgesehen. Alle diese bekannten Vorrichtungen besitzen einen empfindlichen Steuermechanismus, dessen Antrieb außerdem kompliziert gehalten ist. Durch die unvermeidliche Verschmutzung in Verbindung mit der hohen Beanspruchung treten leicht Verklemmungen auf, die häufig zu größeren Betriebsstörungen führen. Ein anderer Nachteil ist der, daß das Laden nur durch das Andrücken der gesamten Maschine gegen das Haufwerk möglich ist.Loading device There are charging devices known in which to both Sides of the front end of the loading belt with a drive coupled, pivotable Loading arms are provided. When pressing the machine against the pile to be loaded, Anything that occurs during drifting, for example, is recorded by the loading arms Good and push this as a result of a pivoting that takes place approximately parallel to the lying down the conveying means, in particular a belt, to which the debris is in readiness Trolley or to another known conveyor delivers. Instead of Short conveyors designed like single chain scrapers are also available provided at the front end of a loading machine. All of these known devices have a sensitive control mechanism, which is also complicated to drive is held. Due to the inevitable pollution in connection with the high Stress can easily lead to deadlocks, which often lead to major operational disruptions to lead. Another disadvantage is that loading is only possible by pressing the entire machine against the pile is possible.

Die Erfindung geht von der erstgenannten Grundbauart aus, bei welcher um eine etwa senkrechte Achse schwenkbare Ladearme verwendet werden. The invention is based on the first-mentioned basic type, in which Loading arms pivotable about an approximately vertical axis are used.

Der Aufbau und die Steuerung der gesamten Maschine werden dadurch wesentlich vereinfacht und die Betriebsweise auch erheblich wirtschaftlicher gestaltet als bei den bekannten Vorrichtungen, daß jeder Ladearm mit mindestens zwei in Abhängigkeit voneinander bewegten Schub- bzw. Zugelementen gekuppelt ist, welche den mit der Spitze nach vorn gerichteten Arm zunächst vorstoßen, anschließend einwärts schwenken, dann zum Förderer zurückziehen und wieder in die Ausgangsstellung zurückschwenken. Als Schub- bzw. Zugelemente werden vorzugsweise für jeden Arm zwei hydraulisch oder pneumatisch betätigte, etwa parallel zur Förder- richtung angeordnete Vorschubzylinder verwendet, welche an ihrem rückwärtigen Ende gegen den Förderer bzw. dessen Gestell abgestützt sind. -Die Bewegung der beiderseits des Förderbandes angeordneten Ladearme ist in gewissem Sinn zu vergleichen mit einer raffenden Bewegung menschlicher Arme, welche nach dem Vordrücken in das Haufwerk nach Art von Zangenschneiden gegeneinander bewegt und unter Festhalten des erfaßten Gutes an den Körper herangezogen werden. Erteilt man den Armen mindestens an der Schneide rüttelnde oder stollende Bewegungen, so kann man ohne einen übermäßigen Kraftaufwand die Arme auch in verhältnismäßig festes, sperriges Gut hineindrücken.The structure and the control of the entire machine are thereby significantly simplified and the mode of operation is also designed to be considerably more economical than in the known devices that each loading arm with at least two in dependence mutually moving push or pull elements is coupled, which with the First push forward the tip of the arm pointing forward, then swivel inwards, then pull it back to the conveyor and swing it back into the starting position. As push or pull elements are preferably two hydraulic or for each arm pneumatically operated, roughly parallel to the conveyor direction arranged Feed cylinders used which at their rear end against the conveyor or its frame are supported. -The movement of either side of the conveyor belt arranged loading arms can in a certain sense be compared with a shuffling movement human arms, which after being pushed forward into the pile, cut in the manner of pliers moved against each other and pulled against the body while holding the grasped goods will. If the poor are at least jarring or stucking at the cutting edge Movements so you can use your arms in a proportionate manner without using excessive force Press in solid, bulky goods.

Konstruktiv ist die Erfindung in verschiedener Weise durchführbar. Besonders geeignet sind für die Ladearme nach Art von doppelarmigen Hebeln oder als Winkelhebel ausgebildete Körper, die außerdem an der Unterseite abgerundet bzw. nach Art einer Pflugschar ausgebildet sein können. Die Befestigung der Ladearme kann ausschließlich an den Vorschul>elementen vorgesehen sein, während letztere dagegen an dem Förderer in horizontaler und vertikaler Ebene schwenkbar zu befestigen sind. Das Schwenken kann im Einzelfall von Hand oder maschinell durchgeführt werden. In terms of construction, the invention can be carried out in various ways. Are particularly suitable for the loading arms in the manner of double-armed levers or body designed as angled lever, which is also rounded or rounded on the underside. can be designed in the manner of a ploughshare. The attachment of the loading arms can only be used in preschool elements, while the latter on the other hand to be attached to the conveyor so that it can pivot in the horizontal and vertical planes are. Pivoting can be carried out by hand or by machine in individual cases.

Die Vorrichtung nach der Erfindung ist hauptsächlich zum Laden des gewonnenen Haufwerkes beim Streckenvortrieb im Grubenbetrieb vorgesehen. The device according to the invention is mainly for loading the The excavated debris is intended for the tunneling in the mine.

Die Vorrichtung kann aber auch an anderen Stellen des Grubenbetriebes sowie auch über Tag, z. B. beim Abtragen von Halden, verwendet werden. Die Einfachheit des Aufbaues ermöglicht selbst unter Einhaltung einer großen Leistung die Verwendung kleinster Gesamtabmessungen.However, the device can also be used at other points in the mine as well as during the day, e.g. B. be used when removing heaps. The simplicity of the structure enables use even while maintaining a large output smallest overall dimensions.

In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel dargestellt. In the drawing, the invention is shown using an exemplary embodiment.

Fig. I zeigt die Maschine in perspektivischer Darstellung; Fig. 2 zeigt schematisch die Bewegungsvorgänge der Ladearme in zwei Stellungen; Fig. 3 bis 5 zeigen verschiedene Ausführungsformen eines Ladearmes. Fig. I shows the machine in perspective; Fig. 2 shows schematically the movements of the loading arms in two positions; Fig. 3 1 to 5 show different embodiments of a loading arm.

Am Kopfende eines kurzen Förderbandes I, welches in beliebiger Weise ausgebildet sein kann, ist eine Ladeschurre 2 vorgesehen, über welche das zu ladende Gut dem Förderband I zugeschoben wird. At the head of a short conveyor belt I, which in any way can be formed, a loading chute 2 is provided through which the to be loaded Well the conveyor belt I is pushed.

Das Band ist mittels der Raupen 3 verfahrbar und kann durch die Stützen 4 in der Höhe verstellt werden. Die Stützen 4 können aus pneumatisch oder hydraulisch betätigten Vorschubzy lindern gebildet sein; außerdem kann das Förderband I um eine horizontale Achse schwenkbar im Gestell gelagert sein. Gleichfalls am Kopfende des Förderers sind zu beiden Seiten des Bandes I Ladearme 5 vorgesehen. Jedem Ladearm sind zwei Vorschubzylinder 6 und 7 zugeordnet, welche nebeneinander angeordnet und am rückwärtigen Ende auf einer gemeinsamen Achse 8 gelagert sind. Die Achse 8 kann am Führungsgestell des Bandes oder am Fahrgestell der Vorrichtung selbst gelagert sein. Jeder Ladearm 5 ist als doppelarmiger Hebel ausgebildet, wol)ei das vordere Ende der Kolbenstange des Zylinders 6 an der mittleren Achse g angreift. Die Kolbenstange des Zylinders 7 ist mit dem hinteren Ende des Armes 5 in der Achse Io gekuppelt. Die gegenüberliegenden Zylinder bzw. Zylindergruppen sind durch einen Bügel 1 1 miteinander gekuppelt, welcher von Hand oder maschinell verschiebbar geführt ist, um die Lage der Arllle 5 in bezug auf die Arbeitsrichtung verändern zu könnten. Beiir Einsatz der Maschine werden durch Betätigung der Zylinder 6 die Arme 5 mit der Spitze nach vorn in das Haufwerk gestoßen. Hierauf wird der Zylinder 7 beaufschlagt, wodurch die .rme 5 nach einwärts geschwenkt werden und dadurch das zwischen sich liegende Haufwerk umgreifen. Nunmehr werden beide Zylinder rückwärts beaufsclllagt und das erfaßte Gut über die Schurre 2 dem Förderer zugeschoben. Durch weiteres Zurückziehen der Kolilenstange des Zylinders 7 werden diese dann wieder in ihre geöffnete Stellung, d. h. ihre Ausgangsstellung, überführt. Nach dem Fortladen des im Wirkungsbereich der I,xdearme liegenden Gutes wird die gesamte Vorriclltung um ein Stück gegen das Haufwerk, jedoch nicht in dieses hinein geschoben. Die Bewegungsvorgänge der Greifer sind aus dem Schema der Fig. 2 ersichtlich.The belt can be moved by means of the caterpillars 3 and through the supports 4 can be adjusted in height. The supports 4 can be made of pneumatic or hydraulic actuated feed cy to alleviate be formed; In addition, the conveyor belt I can by one horizontal axis can be pivoted in the frame. Also at the head of the Conveyors are provided on both sides of the belt I loading arms 5. Every loading arm are assigned two feed cylinders 6 and 7, which are arranged side by side and are mounted on a common axis 8 at the rear end. The axis 8 can stored on the guide frame of the belt or on the chassis of the device itself be. Each loading arm 5 is designed as a double-armed lever, wol) ei the front one The end of the piston rod of the cylinder 6 engages the central axis g. The piston rod of the cylinder 7 is coupled to the rear end of the arm 5 in the axis Io. The opposing cylinders or groups of cylinders are supported by a bracket 11 coupled to each other, which can be moved by hand or by machine, to be able to change the position of the Arllle 5 in relation to the working direction. When the machine is used, the arms 5 are activated by actuating the cylinders 6 the point pushed forward into the pile. Then the cylinder 7 is acted upon, whereby the arms 5 are pivoted inwards and thereby between them reach around lying heap. Now both cylinders are acted upon backwards and the gripped material is pushed towards the conveyor via the chute 2. By further Withdrawing the Kolilen rod of the cylinder 7 these are then back in their open position, d. H. their starting position, transferred. After the In the area of action of the poor lying goods, the entire arrangement is changed a piece against the pile, but not pushed into it. The movement processes the grippers can be seen from the diagram in FIG.

Die Bewegung der gegenüberliegenden Arme 5 erfolgt zweckmäßig zur gleichen Zeit. In manchen Fällen könnte die Steuerung der Zylinder auch so gewählt werden, daß die irmc im Wechseltakt arbeiten, d. h. während ein Arm das Gut auf den Förderer zieht, wird der andere in das Haufwerk geschoben. The movement of the opposite arms 5 is expedient to same time. In some cases the control of the cylinders could also be chosen in this way be that the irmc work in alternation, d. H. while one arm raises the good pulls the conveyor, the other is pushed into the pile.

Fig. 3 zeigt einen Ladearm. bei welchem das vordere Drittel als besonderer, mit dem hinteren Teil gelenkig verbundener Körper ausgebildet ist. Fig. 3 shows a loading arm. in which the front third as a special, is formed with the rear part articulated body.

Die Schneide selbst ist gezinkt. Bei Fig. 4 ist am rückwärtigen Ende des Armes ein gal>elartiger Ansatz 12 vorgesehen, welcher mit dem Arm 5 einen sogenannten Winkelbebel bildet. Die Kolbenstange des Zylinders 7 greift an diesen Ansatz I2 an. Bei der Bauart nach Fig. 5 sind in dem Arm 5 Preßluftwerkzeuge I3 angeordnet, welche einen Teil der Schneide des Ladearmes l>ilden. An Stelle der Preßluftwerkzeuge genügt es jedoch in den meisten Fällen, wenn der Schneide durch einen an sich bekannten nicht näher dargestellten SIechanismus Rüttelbewegungen erteilt werden. Diese erleichtern das Eindringen in das Haufwerk. Die Verbindung der Zylinder bzw. der Kolbenstangen mit den Armen 5 bzw. deren Ansätze I2 kann unter Verwendung an sich bekannter Kupplungsglieder oder Gelenke erfolgen. Vorteilhaft ist die Verwendung von Kardan- oder Kugelgelenken, da die Arme teilweise in vertikaler und horizontaler Lage beweglich mit den Vorschubelementen gekuppelt sein müssen.The cutting edge itself is notched. In Fig. 4 is at the rear end of the arm a gal> el-like approach 12 is provided, which with the arm 5 a so-called Winkelbebel forms. The piston rod of the cylinder 7 engages this Approach I2. In the design according to FIG. 5, 5 compressed air tools I3 are in the arm arranged, which form part of the cutting edge of the loading arm. Instead of Compressed air tools, however, in most cases it is sufficient if the cutting edge is through a known per se not shown SIechanismus shaking movements be granted. These make it easier to penetrate the pile. The connection the cylinder or the piston rod with the arms 5 or their lugs I2 can under Use per se known coupling members or joints take place. Advantageous is the use of cardan or ball joints, as the arms are partially vertical and horizontal position must be movably coupled to the feed elements.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Loading device, especially for mining operations, in which on both sides of the front end of the ladle, andes with a drive coupled, pivotable loading arms are provided, characterized in that each Loading arm (5) with at least two push or pull elements that move in dependence on one another (6, 7) is coupled, which the with the tip forward facing arms (5) initially push forward and then swivel inward, then pull back towards the conveyor (i) and swivel back into the starting position.

2. Loading device according to claim I, characterized in that each Arm (5) by two hydraulically or pneumatically operated, approximately parallel to the conveying direction extending feed cylinder (6, 7) connected to the conveyor or its frame is.

3. Loading device according to claim 2, characterized in that the Cylinders (6, 7) are arranged side by side and that the causing the pivoting Cylinder (7) on a lateral approach (ru), z. B. a fork of the arm, articulated is coupled.

4. Loading device according to claim I or one of the following, characterized characterized in that each loading arm is designed as a double-armed lever on which middle pivot point (g) which is used for advancing or retracting hexvirkell (le Cylinder (6) engages, while the cylinder (7) causing the pivoting movement the rear end of the arm (5) is coupled.

5. Loading device according to claims I and 2, characterized in that that the feed or feed mechanism provided on both sides of the device

Retraction cylinder (6, 7) through a preferably controllable bracket (ll) are connected to one another.

6. Loading device according to claim 2, characterized in that the Push and swivel cylinders (6, 7) at the rear end on a common axis (8) are rotatably mounted.

7. Loading device according to claim I or one of the following, characterized characterized in that the loading arms (5) are rounded on the underside in the longitudinal direction are.

8. Loading device according to claim 7, characterized in that the Arms (5) are rounded like a ploughshare.

9. Loading device according to claim I or one of the following, characterized characterized in that the loading arms by vibrators, z. B. built-in cylinders, can be set in oscillating or cutting movements.

10. Loading device according to claim I or one of the following, characterized characterized in that the loading arms in the front part with one in the vertical plane limited pivotable insert are provided.

1 1. Loading device according to claim I or one of the following, characterized characterized in that the cutting edge of the loading arms is wholly or partly made of compressed air tools is formed.