DE815963C

DE815963C - Loading machine

Info

Publication number: DE815963C
Application number: DEP8914A
Authority: DE
Inventors: Robert Dipl-Ing Ewalds
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1948-10-02
Filing date: 1948-10-02
Publication date: 1955-07-04

Description

Lademaschine Für den Streckenvortrieb im Untertagelbergbau sind eine Reihe von Lademaschinen entwickelt worden, welche nach verschiedenen Grundsätzen arbeiten, jedoch sämtlich nicht völlig befriedigen.Loading machine For tunneling in underground mining are one Series of loading machines have been developed which operate according to different principles work, but not completely satisfy all of them.

Dies hängt einmal damit zusammen, daß das durch Sdhießen gewonnene Haufwerk von sehr unterschiedlicher Korngröße ist, es umfaßt die gröbsten Brocken und den feinsten Staub. Andererseits muß dieses Gut über den gesamten Streckenquerschnitt aufgenommen und in der Streckenrichtung abbefördert werden.On the one hand, this is connected with the fact that what has been gained through South Africa The debris is of very different grain size, it includes the coarsest chunks and the finest dust. On the other hand, this property must cover the entire cross-section of the route be picked up and carried away in the direction of the route.

Die Lademaschine nach der Erfindung bedient sich eines Rechens, der durch ein Doppelkurbelgetriebe bewegt wird, so daß die Rechenzinken eine kreisende Bewegung ausführen. Dies gibt den sehr wesentlichen Vorteil, daß keine Förderelemente mit großer Gewalt in das Haufwerk hineingestoßen zu werden brauchen, vielmehr gräbt der Rechen das Haufwerk langsam ab und fördert es zweckmäßig einem besonderen Förderband zu, das den Höhenunterschied zwischen dem Liegenden und den aufnehmenden Förderwagen überbrückt. The loading machine according to the invention uses a rake that is moved by a double crank mechanism, so that the rake tines have a circular motion Perform movement. This gives the very important advantage that no conveyor elements need to be thrust into the pile with great force, rather digs the rake slowly removes the debris and expediently conveys it to a special conveyor belt to that the difference in height between the recumbent and the receiving trolley bridged.

Eine weitere Eigenart der Erfindung besteht darin, daß ein einzelner Schwingrechen quer zur Strecke angeordnet wilrd', und zwar nach einer bevorzugten Ausbildungsform, derart, daß er den größten Teil derStreckenbreiteeinnimmt. In diesem Fall wird der Rechen winkelförmig ausgebildet. Er fördert damit auch im Winkel, und zwar derart, daß er zunächst das Haufwerk an die eine Seite der Strecke bringt, dann nach rückwärts fördert und damit einen Aufwärtsförderer belädt. Another characteristic of the invention is that a single Oscillating rake arranged transversely to the line, according to a preferred one Form of construction such that it takes up most of the width of the route. In this Case, the rake is angled. He also promotes in the corner, in such a way that he first brings the debris to one side of the route, then promotes backwards and thus loads an upward conveyor.

Die Erfindung besteht ferner darin, den Winkelrechen, die Parallelkurbeln und den Antrieb auf einem Fahrgestell anzuordnen, dessen Aufbau ebenfalls neuartig ist. Es rubt am Vorderende auf zwei Walzen, die durch getrennte und einzeln steuerbare Antriebe bewegt werden. Durch die Walzen wird einerseits der spezifische Anpreßdruck der Mascltine auf dem Boden vermindert, andererseits werden aber die für solche Fälle sonst meist angewandten teuren und zu mancherlei Betriebsstörungen Anlaß gebenden Gleisketten erspart. Da die Walzen einzeln angetrieben werden und ihre Motoren einzeln steuerbar sind, lassen sich auch Kurvenfahrten erzielen. Das Hinterende der Maschine kann ebenfalls auf Rädern, Walzen od. dgl. abgestützt werden. The invention also consists in the angle rake, the parallel cranks and to arrange the drive on a chassis, the structure of which is also novel is. It rubs at the front end on two rollers, which are separate and individually controllable Drives are moved. On the one hand, the rollers generate the specific contact pressure the mascltine on the ground diminished, but on the other hand those for such Cases otherwise mostly used, expensive and giving rise to various operational disturbances Saving tracks. Because the rollers are driven individually and their motors individually are controllable, cornering can also be achieved. The rear end of the machine can also be supported on wheels, rollers or the like.

Besonders einfach i;st eine Ausführungsform, bei der nur ein einziger Stützpunkt für das Hinterende Verwendung findet und dieser Stützpunkt am Unterende mit einer Gleitfläche, etwa einem Bügel oder vorzugsweise einer kalottenförmigen Schale, versehen ist. One embodiment is particularly simple in which only one Support point is used for the rear end and this support point is used at the lower end with a sliding surface, such as a bracket or preferably a dome-shaped one Shell, is provided.

Die Lade maschine nach der Erfindung kann in mannigfaltiger Hinsicht abgewandelt und weiter ausgebaut werden. Ein Ausführungs,beispiel ist in der Zeichnung dargestellt. The loading machine according to the invention can be used in a variety of ways modified and further expanded. An execution example is in the drawing shown.

Abb. I und' 2 geben die Maschine in Ansicht und Draufsicht wieder, während Abb. 3 und 4 in verkleinertem Maßstab einen Streckenquersc;hnitt und einen Streckenlängsschniitt darstellen. Fig. I and '2 show the machine in view and top view, while Figs. 3 and 4 show, on a reduced scale, a cross-section of the route and a Represent the longitudinal section.

Auf dem Fahrgestell I ist der Preßluftmotor 2 angeordnet, der über entsprechend waagerechte und senkrechte Getriebewellen 3, 4 die beiden parallel arbeitenden Kurbeln 5 antreibt. An diese ist der Rechen 6 angeschlossen, der winkelförmig ausgebildet ist und einen quer zur Strecke 7 stehenden Teil 6a und einen in Streckenlqängsrichtung arbeitenden Teil 6b aufweist. Die Zinken 8 des Rechens führen Kreisbewegungen aus, durch die sie das Haufwerk g zunächst zur linken Seite der Strecke und dann in die Strecke rückwärts fördern. Es wird dadurch dem aufwärts fördernden Kratzband zugeschoben, das in die Förderwagen II verlädt, wie Abb. 4 zeigt. Das Fahrgestell 1 trägt ferner die beiden umsteuerbaren Fàhrmotoren I2 und I3, welche über entsprechende Getriebe die Walzen I4 und 15 antreiben. Die Motoren sind einzeln mit Hilfe der Hebel I6 und I7 vom Führersitz I8 aus steuerbar, sodaß auchKurven mit kleinstem Radius gefahren werden können, sagar das Drehen auf der Stelle ist ausführbar. Das Hinterende des Fahrgestells ruht auf der durch Gewinde höhenverstellbaren Stütze 19, an deren Unterende sich die Kugelschale 20 befindet. On the chassis I, the compressed air motor 2 is arranged, which over corresponding horizontal and vertical transmission shafts 3, 4 the two parallel working cranks 5 drives. The rake 6 is connected to this, which is angular is formed and a transverse to the track 7 standing part 6a and one in the longitudinal direction having working part 6b. The tines 8 of the rake perform circular movements, through which they take the pile g first to the left side of the track and then into the Convey the line backwards. It is pushed towards the upward conveyor belt, that loads into the trolley II, as Fig. 4 shows. The chassis 1 also carries the two reversible drive motors I2 and I3, which have corresponding gears the rollers I4 and 15 drive. The motors are individually operated with the help of levers I6 and I7 can be controlled from the driver's seat I8, so that curves with the smallest radius can also be driven can be, sagar turning on the spot is feasible. The rear end of the The chassis rests on the threaded support 19 at the lower end the spherical shell 20 is located.

Das Fahrwerk ist also außerordentlich einfach ausgebildet und trotzdem den rauhen Verhältnissen im Streckenvortrieb und den besonderen Anforderungen einer in unregelmäßigem Haufwerk arbeitenden Lademaschine angepaßt. Die Steuerung des Motors 2 kann ebenfalls vom Fahrerstand erfolgen, und zwar mit Hilfe des Hebels 21. Die Preßluftzufuhr zu den Motoren ist bei 22 angedeutet. Das Fahrgestell ist mit Hilfe des Bolzens 23 und des Kuppelarmes 24 mit dem fahrbaren Förderer 25 verbunden, der das Kratzband IO trägt. The chassis is therefore extremely simple and yet the rough conditions in tunneling and the special requirements of a adapted to the loading machine working in irregular heaps. The control of the Motor 2 can also be done from the driver's cab, using the lever 21. The compressed air supply to the motors is indicated at 22. The chassis is connected to the mobile conveyor 25 by means of the bolt 23 and the coupling arm 24, who wears the scratch tape IO.

Sein Motor wird von der Leitung 22 über die Zweigleitung 26 gespeist.Its motor is fed from line 22 via branch line 26.

Die Ausführung der Lademaschine mit Winkelrechen ist besonders einfach und wirkungsvoll und gibt am wenigsten zu Betriebsstörungen Anlaß. The execution of the loading machine with angled rake is particularly simple and effective and is the least likely to cause malfunctions.

Die Ladbmaschine nach der Erfindung läßt sich auch dahin abwandeln, daß zwei Parallelkurbel triebwerke mit Rechen benutzt werden, von denen der eine Rechen quer zur Fahrtrichtung und der andere seitlich, parallel zur Fahrtrichtung angeordnet ist. Statt dessen kann ein einziger Rechen auch schräg zur Fahrtrichtung liegen und das Schüttgut dem dahinter in Fahrtrichtung fördernden Aufnahmeband zubringen. Schließlich können z. B. auch zwei V-förmig angeordnete schräg gestellte Kurbelrechen Anwendung finden, die das Gut einem in der Mitte stehenden Förderer zuführen. The loading machine according to the invention can also be modified to that two parallel crank drives are used with rakes, one of which Rake at right angles to the direction of travel and the other to the side, parallel to the direction of travel is arranged. Instead, a single rake can also be inclined to the direction of travel and bring the bulk material to the receiving belt behind it in the direction of travel. Finally, z. B. also two V-shaped inclined crank rake Find application that feed the goods to a conveyor in the middle.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Loading machine for picking up debris, especially in underground drifting, characterized by a parallel crank gear moving angle rake that moves the goods sideways and from the front of the machine backwards to a conveyor working approximately in the direction of travel.

2. Loading machine according to claim 1, characterized by a means Parallel crank gear moving angled rake, which removes the goods from the face of the Machine first sideways and then backwards to a conveyor.

3. Loading machine according to claim 1, characterized in that angle rake (6), parallel crank (5) and drive (2) are arranged on a chassis.

4. Loading machine according to claim 3, characterized in that the Chassis at the front end rests on two rollers (4, I5), which are separated by and individually controllable motors (12, 13) are moved.

5. Loading machine according to claims 3 and 4, characterized in that that the crank drive motor (2) in the middle and the two drive roller drive motors (I2, I3) are arranged on both sides of the chassis (I).

6. Loading machine according to claim 3, characterized in that the Rear end of the chassis (i) on a height-adjustable, especially below gewöll> t executed support foot (9) rests.

7. Loading machine according to claim 6, characterized in that a dome-shaped shell (20) is located at the lower end of the support foot (I9).

8. Loading machine according to claim 3, characterized in that the Chassis (1) with the subsequent sponsors (Io), in particular connected by a simple crank arm (24).

9. Loading machine according to claim 8, characterized in that the Energy supply for the subsequent conveyor from the chassis (I) through one Branch line (26) takes place.

Io. Loading machine according to claim 3, characterized in that the The chassis (I) is connected to the conveyor (Io) by a detachable joint (23), which z. B. with pivoting movements of the chassis only a small amount of advance or Transfers backward movement to the conveyor.