DE820718C

DE820718C - Device for the step-by-step electrical transmission of movements, in particular of pointer positions

Info

Publication number: DE820718C
Application number: DEC815A
Authority: DE
Inventors: Arthur Ernest Brewerton
Original assignee: CHADBURNS Ltd
Current assignee: CHADBURNS Ltd
Priority date: 1947-06-14
Filing date: 1950-04-15
Publication date: 1951-11-12

Description

Einrichtung zur schrittweisen elektrischen Ubertragung von Bewegungen, insbesondere von Zeigerstellungen ,Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur elektrischen Übertragung von Bewegungen und zur elektrischen Fernsteuerung oder auf Telegraphen-, Anzeige- und ähnliche Systeme, bei denen eine Motoreinheit in der entfernten Station mit einer Mehrphasen- bzw. einer mehrfach angezapften Wicklung ausgestattet ist, während der Geber eine Kontakt- bzw. Widerstandseinrichtung mit wenigstens drei besitzt, die mit den entsprechenden Phasen oder Anzapfungen der Motorwicklung verbunden und so eingerichtet sind, daß sie (las elektrische Potential über die Phasen oder z-,vischen den Anzapfungen verändern, wenn sie verstellt werden. Die resultierende Drehung des elektromagnetischen Feldes dieser Motorwicklung wirkt dabei auf den beweglichen Teil der Motoreinlleit ein, so daß dieser zu einer Änderung seiner Stellung veranlaßt wird, die der Bewegung bzw. Verstellung der Geberbürsten entspricht.Device for the step-by-step electrical transmission of movements, in particular of pointer positions. The invention relates to a device for the electrical transmission of movements and for electrical remote control or on telegraph, display and similar systems where a motor unit in the remote station with a multi-phase or multi-tapped winding is equipped, while the encoder has a contact or resistance device has at least three associated with the corresponding phases or taps of the Motor windings are connected and arranged in such a way that they (read electrical potential change via the phases or z-, vischen the taps if they are adjusted. The resulting rotation of the electromagnetic field of this motor winding acts at the same time on the moving part of the motor inlet, so that this leads to a change its position is caused by the movement or adjustment of the donor brushes is equivalent to.

Die Erfindung kennzeichnet sich vor allem durch die Anordnung von wenigstens vier Kontaktstücken verschiedener Längen im Kreisbogen und einem Bürstenansatz von wenigstens drei Bürsten, der diese bestreicht und mit dem entfernten Empfänger in Verbindung steht, wobei mindestens zwei der Kontaktstücke eine Länge aufweisen,, die einem \VLehrfachen der Schrittlänge der Kontaktbürsten entspricht. Unter Schrittlänge der Kontaktbürsten ist die Länge des kürzesten, eine Drehung des Ankers im Empfänger bewirkenden Schrittes zu verstehen, was @dei- Länge eines der kurzen Segmente 54 oder 55 entspricht. Die Kontakte 52, 53 besitzen jeder eine Länge, die ein Mehrfaches der Länge der Kontakte 54> 55 beträgt. Die Erfindung kann vorteilhaft des weiteren gekennzeichnet sein durch einen Koin!zidenzschalter, der die Zufuhr elektrischer Energie zum genannten System beherrscht, durch eine Verriegelungsvorrichtung für die Zeigerstellung sowie durch eine Verzögerungseinrichtung, die die Abschaltung der Stromzufuhr nach dem öffnen des Koinizidenzschalters verzögert.The invention is mainly characterized by the arrangement of at least four contact pieces of different lengths in a circular arc and a brush attachment of at least three brushes brushing them and with the remote receiver is in connection, wherein at least two of the contact pieces have a length, which corresponds to a multiple of the step length of the contact brushes. Under stride the contact brush is the length of the shortest, one turn of the armature in the receiver effecting step to understand what @ dei- length of one of the short segments 54 or 55 equals. The contacts 52, 53 each have a length that is a multiple the length of the contacts 54> 55. The invention can be advantageous be further characterized by a coincidence switch that controls the supply electrical energy to the system mentioned dominated by a locking device for the pointer position as well as by a delay device, which the shutdown the power supply is delayed after opening the coinicide switch.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Fig. i veranschaulicht ein Schaltbild einer einfachsten Ausführungsart der Erfindung, wie sie für von Hand bediente Telegraphen, insbesondere Maschinentelegraphen o...dgl., Anwendung finden kann; Fig. 2 stellt das Schaltbild einer vervollkommneten Telegraphenanlage mit Rückmeldung, ebenfalls für Handbetätigung,,dar; Fig. 3 und 4 sind schematisch dargestellte Detailansichten eines Koinzidenzschalters, wie er im System der Fig. 2 Verwendung findet; Fig. 5 veranschaulicht schematisch die Anwendung der Erfindung für ,die Anzeige einer größeren .Anzahl verschiedener Zeigerstellungen bzw., zur Ausführung vieler bestimmter Schaltschritte innerhalb bloß eines Teiles des Kreisumfanges; Fig. 6 zeigt einen Vertikalschnitt durch den oberen Teil eines Schiffsmaschinentelegraphen, und zwar unter Verwendung der Einzelheiten der Erfindung, die in den Fig. 2, 3, 4 und 5 dargestellt sind; Fig. 7 ist ein abgebrochen dargestellter Aufriß des Schnittes nach der Linie VII-VII der Fig. 6; Fig. 8 ist ein ebensolcher Aufriß nach der Linie VIII-VIII der Fig. 6; Fig.9 gibt eine teilweise Außenansicht des Schiffstelegraphen gemäß Fig. 6; Fig. io zeigt die Seitenansicht einer abgeänderten Ausführungsform des Motors und des zugehörigen Mechanismus für ein Gerät gemäß Fig. 6 bis 9; Fig. 1 i zeigt die Vorderansicht zu F-ig. io; Fig. 12 ist ein Vertikalschnitt nach der Linie \II-XII der Fig. i i ; Fig. 13 ist ein Vertikalschnitt nach der Linie NIII-NIII der Fig. 12; .The invention is described below, for example, with reference to FIG the drawings described. Fig. I illustrates a circuit diagram of a simplest one Embodiment of the invention as it is for hand-operated telegraphs, in particular Machine telegraphs or the like, can be used; Fig. 2 represents the circuit diagram a perfect telegraph system with feedback, also for manual operation; 3 and 4 are schematic detailed views of a coincidence switch, as it is used in the system of FIG. 2; Fig. 5 illustrates schematically the application of the invention for the display of a larger number of different Pointer positions or, for the execution of many specific switching steps within only part of the circumference; Fig. 6 shows a vertical section through the upper part of a marine engine telegraph, using the details of the invention illustrated in Figures 2, 3, 4 and 5; Fig. 7 is a broken off illustrated elevation of the section along the line VII-VII of FIG. 6; Fig. 8 is a similar elevation along the line VIII-VIII of FIG. 6; Fig.9 gives a partial External view of the ship's telegraph according to FIG. 6; Fig. 10 shows the side view a modified embodiment of the motor and the associated mechanism for a device according to FIGS. 6 to 9; Fig. 1 i shows the front view of F-ig. io; Fig. 12 is a vertical section along the line II-XII of FIGS. Fig. 13 is a Vertical section along the line NIII-NIII of FIG. 12; .

Fig. 14 zeigt schematisch eine Abänderung des in Fig. i dargestellten Systems; Fig. 15 endlich ist eine perspektivische Ansicht einer abgeänderten Ausführungsform für den Anker des in den Fig. io bis 12 dargestellten Motors.FIG. 14 schematically shows a modification of that shown in FIG Systems; Figure 15 is a perspective view of a modified embodiment for the armature of the motor shown in FIGS.

Die in Fig. i dargestellte Verkörperung des Erfindungsgedankens umfaßt einen Geber 50 und einen Empfänger 51. Der Geber besitzt Kontaktsegmente 52 und 53, die jeweils mit der positiven oder der negativen Leitung der Stromversorgung verbunden sind, ferner tote Kontaktsegmente 54 und 55 und Halbpotentialkontaktsegmente 56, 57, 58 und 59, die jeweils über einen Widerstand 6o mit den ihnen benachbarten längeren Kontaktstücken 52 bzw. 53 verbunden sind. Der Bedienungsgriff 61 des Gebers bewegt ein Bürstensystem, das aus drei um je 12o° gegeneinander versetzten Bürsten 62, 63 und 64 besteht, über den kreisförmigen Streifen, den .die Kontaktsegmente bilden. Vorzugsweise wird der Wert des Widerstandes 6o etwa gleich jenem über eine der Mehrphasenwicklungen gewählt, wenn diese verkettet sind, so daß, falls eines der zusätzlichen Segmente (56, 57, 58 oder 59) im Stromkreis eingeschaltet ist, ungefähr die Hälfte der vollen Leistung über jene Bürste fließt, die mit diesem Segment Kontakt macht. Auf diese Art erhält auch die betreffende Wicklung die Hälfte der vollen Erregung, und es entspricht mit Sicherheit jedem Befehlsschritt ein gleicher Winkelschritt des Zeigers. Wenn beispielsweise der Hebel bi (Fig. i) um 30° im Sinne des Uhrzeigers verstellt -,wird, so erhalten die Wicklungen 65 und 66 je volle Erregung, die Wicklung 67 jedoch keine Erregung; also ist letztere an der Bildung des resultierenden Magnetfeldes nicht beteiligt. Daher steht das resultierende Magnetfeld in der Symmetrale von 65 und 66 und normal auf 67, hat sich also gegenüber der in Fig. i dargestellten Stellung um 30° gedreht. Im Falle aber der Hebel 61 nur um etwa 15° verstellt wurde, also mit dem Segment 57 Kontakt macht, ist ein Widerstand 6o eingeschaltet. Es erhält zwar die Wicklung 66 weiterhin volle Erregung, die Wicklung 67 jedoch nur etwa die Hälfte der Erregung der Wicklung 65, da ja in diesem Falle der Widerstand 6o im Nebenschluß zur Wicklung 67 liegt und beide zusammen in Reihe mit der Wicklung 65 liegen. Die Folge davon ist also eine Mittelstellung des Ankers 69, eben auf 15', was der angenommenen Verstellung des Hebels 61 um 15° entspricht., Es ist natürlich nicht wesentlich, daß bei allen Anwendungen der Erfindung gleichen Winlkelschritten des Befehlshebels auch gleiche Winkelschritte -des Anzeigers entsprechen. Beispielsweise 'können verschiedene Winkelschritte durch Veränderung oder justieren der einzelnen Widerstände erzielt werden.The embodiment of the inventive concept shown in Fig. I comprises a transmitter 50 and a receiver 51. The transmitter has contact segments 52 and 53, which are each connected to the positive or negative line of the power supply, furthermore dead contact segments 54 and 55 and half-potential contact segments 56, 57, 58 and 59, which are each connected via a resistor 6o to the longer contact pieces 52 and 53 adjacent to them. The control handle 61 of the transmitter moves a brush system, which consists of three brushes 62, 63 and 64, each offset from one another by 120 °, over the circular strip that the contact segments form. Preferably, the value of resistor 6o is chosen to be approximately equal to that across one of the polyphase windings when they are daisy-chained so that if one of the additional segments (56, 57, 58 or 59) in the circuit is switched on, approximately half of the full power is over the brush that makes contact with this segment flows. In this way, the winding in question also receives half of the full excitation, and an equal angular step of the pointer corresponds with certainty to each command step. If, for example, the lever bi (FIG. I) is adjusted by 30 ° in the clockwise direction, the windings 65 and 66 each receive full excitation, but the winding 67 no excitation; so the latter is not involved in the formation of the resulting magnetic field. Therefore, the resulting magnetic field is in the symmetry of 65 and 66 and normally on 67, so it has rotated by 30 ° compared to the position shown in FIG. If, however, the lever 61 has only been adjusted by about 15 °, that is to say makes contact with the segment 57, a resistor 6o is switched on. Although the winding 66 continues to receive full excitation, the winding 67 only receives about half the excitation of the winding 65, since in this case the resistor 60 is shunted to the winding 67 and both are in series with the winding 65. The consequence of this is a central position of the armature 69, precisely at 15 ', which corresponds to the assumed adjustment of the lever 61 by 15 °. Of course, it is not essential that the same angular steps of the command lever also have the same angular steps -des in all applications of the invention Correspond to the indicator. For example, different angular steps can be achieved by changing or adjusting the individual resistors.

Der Empfänger oder ,das Anzeigeinstrument besitzt eine Feldwicklung, die als eine Mehrphasenfeldwicklung bezeichnet werden könnte, da ihre drei Wicklungen 65, 66 und 67 miteinander verkettet und die Verbindungsstellen der Wicklungen je mit einer der Bürsten 62, 63 und 64 des Gebers verbunden sind.The receiver or the display instrument has a field winding, which could be referred to as a polyphase field winding because of its three windings 65, 66 and 67 chained together and the junctions of the windings each are connected to one of the brushes 62, 63 and 64 of the encoder.

Der Empfänger besitzt einen permanentmagnetischen Anker 69, der in dem Magnetfeld angeordnet ist, ,das durch die drei Wicklungen 65, 66 und 67 erzeugt wird, und der einen Zeiger 68 bewegt.The receiver has a permanent magnet armature 69, which is in the magnetic field is arranged, which is generated by the three windings 65, 66 and 67 is, and one pointer 68 moves.

jede Bewegung des Handgriffes 61 z. B. um 15' wird somit eine entsprechende Bewegung des Zeigers 68 oder eines entsprechenden Organs des Empfängers zur Folge haben.any movement of the handle 61 z. B. at 15 'thus becomes a corresponding Movement of the pointer 68 or a corresponding organ of the receiver result to have.

Die in den Fig. 2, 3 und 4 dargestellte Anordnung ist der gemäß der Fig. 1 ähnlich. Nach Möglichkeit ist die Bezeichnung gleicher Teile mit den gleichen Bezugsziffern vorgenommen. Bei .der Anordnung nach den Fig. 2 bis 4 bietet jedes der beiden entfernt voneinander aufgestellten Geräte,die Möglichkeit, sowohl von dein anderen zu empfangen als auch dahin zu senden.The arrangement shown in FIGS. 2, 3 and 4 is that according to FIG Fig. 1 is similar. Wherever possible, the same parts are labeled with the same Reference numbers made. In .der the arrangement according to FIGS. 2 to 4, each offers of the two remote devices, the possibility of using both to receive your other as well as to send there.

Das in Fig. 2 dargestellte Svstetn unterscheidet sich von dem der Fig. i weiterhin dadurch, daß in jedem Gerät ein Koinzidenzschalter 70, eine Verriegelungseinrichtung 72 für den Zeiger 68 und ein akustisches Alarinsignal73 angeordnet sind. Ein Widerstand 74 überbrückt die Klemmen des Alarmsignals 73, so daß das System nicht versagt, sollte auch <las Alarmsignal 73 beschädigt werden. Außerdem besitzt das System gemäß Fig. 2 noch ein Verzngerungsrelais 7 t.The Svstetn shown in Fig. 2 differs from that of the Fig. I further characterized in that in a coincidence switch for each device 70, a locking device 72 for the pointer 68 and an acoustic alarm signal 73 are arranged. A resistor 74 bridges the terminals of the alarm signal 73, see above that the system does not fail, alarm signal 73 should also be damaged. In addition, the system according to FIG. 2 also has a delay relay 7 t.

Der Koinzidenzschalter 7o ist sowohl scheinatisch in den zig. 3 und ,4 als auch im einzelnen dargestellt und besteht aus einem Kontaktstück 75, das auf einer Scheibe 76 sitzt, die vom Handgriff 61 des Gebers mitbewegt wird, sowie einer Nockenscheibe 17, die mit dein Zeiger 68 des Empfängermechanismus sich bewegt. Falls der Handgriff 61 und dir "Zeiger 68 in ihren Winkelstellungen zusammenfallen, ikoninit der Nocken 78 der Nockenscheibe 77 finit der Kontaktfeder 75"' des Unterbrechers 75 in Eingriff und öffnet dadurch den Kontakt, wodurch der Strolizufluß zum ganzen System abgeschaltet wird, vorausgesetzt, daß,der Koinzidenzschalter des anderen Gerätes ebenfalls offensteht.The coincidence switch 7o is seemingly in the tens. 3 and 4 as well as shown in detail and consists of a contact piece 75, which sits on a disc 76, which is moved by the handle 61 of the encoder, and a cam disc 1 7, which moves with your pointer 68 of the receiver mechanism. If the handle 61 and the pointer 68 coincide in their angular positions, the cam 78 of the cam disk 77 finitely engages the contact spring 75 "'of the interrupter 75 and thereby opens the contact, whereby the current flow to the entire system is switched off, provided that , the coincidence switch of the other device is also open.

Die Verriegelungsvorrichtung für die Zeigerstellung eines jeden Gerätes besteht aus einem gezahnten Segment 8i alt der Zeiger,%velle, das mit einer entgegen einer Federkraft elektromagnetisch betätigten Klinke 82 iin Eingriff steht, wobei die Klinke dazu dient, den Zeiger nach jeder Befehlsänderung genau auf die Teilung einzustellen und in dieser Stellung festzulialtcn.The locking device for the pointer position of every device consists of a toothed segment 8i old the pointer,% velle, the one with a counter a spring force electromagnetically actuated pawl 82 i is in engagement, wherein the pawl is used to precisely point the pointer to the division after each change of command to be set and fixed in this position.

Das Verzögerungsrelais 71 besitzt zwei Wicklungen, von denen die eine, 79, erregt wird, wenn der Koinzidenzschalter des einen Gerätes geschlossen ist, während die andere, 8o, erregt wird, sobald der Koinzidenzschalter des anderen Gerätes geschlossen ist.The delay relay 71 has two windings, one of which, 79, is energized when the coincidence switch of one device is closed, while the other, 8o, is energized as soon as the coincidence switch of the other device is closed.

Angenommen, die Betätigungshandgriffe 6i und die Zeiger 68 beider Geräte befänden sich alle in Koinzidenz, und es soll nun ein Befehl von dem einen Gerät, etwa von der Brücke des Schiffes aus, einem anderen Gerät, beispielsweise nach dem -Maschinenraum, übermittelt werden, so wird der Schiffsoffizier auf der Brücke den Handgriff seines Gerätes, das wir !3 nennen wollen, auf jenen Befehl stellen, den er zu übermitteln wünscht. Dies veranlaßt den Stromschluß des Koinzidenzschalters des Gerätes 13 und err(#gt die Wicklung 79 des Verzögerungsrelais 71. 1_etzteres schließt hierauf den Stromkreis für (las ganze System. Null werden die Elektromagnete der Verriegelungsvorrichtungen 72 erregt und geben die zugehörigen Zeiger 68 frei, und der Zeiger des Gerätes im @laschinenrauin bewegt sich nach der (lern neuen Befehl entsprechenden Stellung. Um den Befehl zu bestätigen, bewegt nun der Maschinist (teil Handgriff 61 seines Gerätes entsprechend dem neuen Befehl, so (laß er also den neuen Befehl dem Schiffsoffizier auf der Brücke zurückgibt. Also bewegt sich der Zeiger des Instrumentes B ebenfalls nach dem neuen Befehl und kommt somit in Koinzidenz finit der Stellung des Handgriffes 61 dieses Gerätes !3. Nunmehr befinden sich die Handgriffe 61 und die Zeiger 68 beider Instrumente wieder in Koinzidenz, beide Koinzidenzschalter sind wieder geöffnet, und es ist somit der Strom von der gei samten Anlage wieder abgeschaltet.Assume that the operating handles 6i and the pointers 68 are both Devices are all in coincidence, and a command from one of them is now supposed to be Device, for example from the bridge of the ship, another device, for example after the engine room, the ship's officer on the Bridge the handle of his device, which we shall call! 3, on that command that he wishes to transmit. This causes the coincidence switch to short-circuit of the device 13 and err (#gt the winding 79 of the delay relay 71. 1_ the latter then closes the circuit for (read the whole system. The electromagnets become zero the locking devices 72 energized and release the associated pointer 68, and the pointer of the device in the @machine room moves after the (learn new command corresponding position. The machinist now moves to confirm the order (part handle 61 of his device according to the new command, so (let him returns the new order to the ship's officer on the bridge. So move the pointer of instrument B also after the new command and thus comes in Coincidence finite of the position of the handle 61 of this device! 3. Now are located the handles 61 and the pointers 68 of both instruments are again in coincidence, both coincidence switches are open again, and there is thus the current from the Entire system switched off again.

Eine besondere Eigenschaft des Relais 71 bestellt in seiner verzögerten Wirkungsweise, die durch beliebige der an sich bekannten Mittel erzielt werden kann und die dafür sorgt, daß der Strom nicht eher wieder abgeschaltet wird als beispielsweise etwa eitle halbe Sekunde nach Erreichen der Koinzidenzstellungen. Dies hat sich als vorteilhaft erwiesen, da der Zeiger 68 gelegentlich über die richtige Befehlsstellung hinausschwingen könnte; wurde also der Strom zu früh unterbrochen werden, so könnte unter Umständen die Verriegelungsvorrichtung den Zeiger vor einer falschen Stellung ver-1 e 1 -elii. Durch die Verzögerung hat jedoch das j ganze System unter allen Umständen die Möglich-, keit, zur Ruhe zu kommen, ehe der Strom abgeschaltet wird.A special property of the relay 71 is its delayed mode of action, which can be achieved by any of the known means and which ensures that the current is not switched off again before, for example, about half a second after the coincidence positions have been reached. This has proven to be advantageous since the pointer 68 could occasionally swing beyond the correct command position; So was the power be interrupted too early, under certain circumstances, the locking device could -elii the pointer before a false position ver-1 s. 1 Due to the delay, however, the whole system has the possibility under all circumstances to come to rest before the current is switched off.

Das Verzögerungsrelais besitzt die Doppelwicklung 79, So, von der je eine je einem Koinzidenz-Schalter zugeteilt ist, weil der Stromkreis in dein Augenblick geschlossen werden muß, in dem.einer der beiden Koinzidenzschalter geschlossen wird, aber nicht wieder geöffnet werden darf, bevor der ganze Vorgang abgelaufen ist.The delay relay has the double winding 79, So, of the one each is assigned to a coincidence switch because the circuit is in your Must be closed at the moment in which one of the two coincidence switches is closed but cannot be reopened before the entire process has expired is.

Es ist ersichtlich, daß unter bestimmten Umständen ein voller Ausschlag des Bedienungsgriffes 61 und des Zeigers 68 voll wesentlich weniger als 36o° wünschetisw-ert ist. Die Erfindung ermöglicht ili dieser Hinsicht eine große Anzahl bestimmter Befehlsstellringen auf einem verhältnismäßig kleinen Bogen unterzubringen. Bei einer derartigen Anordnung (s. hierzu Fig. 5) sind vorteilhaft drei getrennte Bogen von Kontaktstücken 83, 84 und 85 vorgesehen, die voll je einer Bürste 86, 87 bzw. 88 bestrichen v. er(len, wobei die Bürsten, die miteinander vorn gemeinsamen Handgriff 61 bewegt werden, in diesem Falle in einer Linie stehen. Die drei Kontaktanordnungen und ihre Bürsten sind nur der Einfachheit der Darstellung halber in Fig. 5 nebeneinander gezeichnet. Die drei Bürsten 86, 87 und 88 sind auch in diesem Falle mit der Feldwicklung des Empfängermotors verbunden, wie es bereits beschrieben wurde.It can be seen that under certain circumstances a full rash of the operating handle 61 and the pointer 68 fully much less than 36o ° desirable is. In this regard, the invention enables a large number of specific command rings to accommodate on a relatively small arch. With such an arrangement (See Fig. 5) are advantageously three separate sheets of contact pieces 83, 84 and 85 provided, each fully coated with a brush 86, 87 and 88 v. he (len, wherein the brushes, which are moved together by the common handle 61, in this case stand in a line. The three contact arrangements and their brushes are only drawn side by side in FIG. 5 for the sake of simplicity of illustration. The three brushes 86, 87 and 88 are also in this case with the field winding of the Receiver motor connected, as already described.

Ein Schiffsmaschinentelegraphengerät, das auf der Anordnung nach Fig.2 beruht, jedoch eitle Kontakt- und Bürstenanordnung besitzt, wie sie zuletzt unter Hinweis auf die Fig.5 beschrieben wurde, ist in den Fig. 6, 7, 8 und 9 gezeigt. Es sind tunlichst die gleichen Bezugsziffern, wie in den Fig.2 und 5 verwendet. In Fig.6 sind die Bürsten 86, 87 und 88 radial in einer Linie angeordnet und von einer gemeinsamen Tragplatte 89 getragen, die auf einem Teil go montiert ist, der seinerseits mittels des Handgriffes 61 um die Achse geschwenkt wird. .Die elektrischen Verbindungen zu den Kontakten sind über Klemmen 9i geführt, und die Verbindung der Bürsten mit den Feldwicklungen des Motors im Empfänger gehen Tiber Schleifringe 92, 93 und 94.A ship engine telegraph device which is based on the arrangement according to Fig.2 based, but has vain contact and brush arrangement, as it was last under Reference to the Fig.5 was described is shown in Figs. 6, 7, 8 and 9. The same reference numerals as used in FIGS. 2 and 5 are used wherever possible. In Figure 6, the brushes 86, 87 and 88 are arranged radially in a line and from a common support plate 89 carried, which is mounted on a part go, the is in turn pivoted about the axis by means of the handle 61. .The electric Connections to the contacts are made via terminals 9i, and the connection of the Brushes with the field windings of the motor in the receiver go Tiber slip rings 92, 93 and 94.

Der Betätigungshandgriff 61 wird vor jeder Befehlsstellung durch federbelastete Einrichtungen in der richtigen Stellung festgehalten, so wie dies bei 95 schematisch angedeutet ist. Diese Einrichtungen sind am Teil 9o befestigt und greifen in ein Sternrad 96 ein, das im Gehäuse des Gerätes befestigt ist.The operating handle 61 is spring-loaded before each command position Facilities held in place, such as at 95 schematic is indicated. These devices are attached to the part 9o and engage Star wheel 96, which is fixed in the housing of the device.

Das in den Fig. 6, 7, 8 und 9 dargestellte Gerät ist zur Aufstellung auf der Brücke eines Schiffes bestimmt und daher mit ,dem üblichen Fußgestell ausgestattet. Das Gerät für den Maschinenraum ist von ganz ähnlicher Bauart, nur daß es zur Montage auf einem Träger o. dgl. an Stelle eines Fußgestelles eingerichtet ist.The device shown in Figs. 6, 7, 8 and 9 is for installation determined on the bridge of a ship and therefore equipped with the usual pedestal. The device for the engine room is of a very similar design, only that it is used for assembly Is set up on a carrier or the like instead of a pedestal.

Die Fig. io, 11, 12 und 13 zeigen in einigen Einzelheiten einen Motor für den Empfänger, der zum Einbau in ein System gemäß Fig. 2 geeignet ist. Auch hier sind,' soweit angängig, dieselben Bezugsziffern für entsprechende Teile verwendet. Der :Motor besitzt einen zylindrischen permanentmagnetischen Anker 69, der längs eines Durchmessers magnetisiert ist. Der Anker dreht sich im von den Wicklungen 65, 66, 67 erzeugten Magnetfeld; die Wicklungen sind auf einem lamellierten Eisenkern oder Stator aufgebracht. Der Anker ist auf einer Welle 99 aufgebracht, die einen Zeiger 68 mit Gegengewicht 1 oo sowie einen zweiten Zeiger ioi mit Gegengewicht 102 trägt. Dieser letztere Zeiger hat ein umgebogenes Zeigerende 1o1«, wodurch eine Ablesung gegen eine Skala möglich ist, die sich am Umfange des Gehäuses befindet. Das erweist sich gelegentlich vorteilhafter als das vertikale Zeigerblatt.Figs. 10, 11, 12 and 13 show an engine in some detail for the receiver which is suitable for installation in a system according to FIG. Even the same reference numerals are used here for corresponding parts, where applicable. The: Motor has a cylindrical permanent magnet armature 69, the longitudinal of a diameter is magnetized. The armature rotates in the windings 65, 66, 67 generated magnetic field; the windings are on a laminated iron core or stator applied. The anchor is mounted on a shaft 99, which one Pointer 68 with counterweight 1 oo and a second pointer ioi with counterweight 102 carries. This latter pointer has a bent pointer end 1o1 «, whereby a Reading against a scale is possible, which is located on the circumference of the housing. This sometimes proves to be more advantageous than the vertical pointer face.

Die Verriegelungsvorrichtung für die Zeiger 68 und ioi besteht aus einer durchlöcherten Scheibe 103, welche dem gezähnten Segment 81 aus Fig. 2 entspricht und auf der Ankerwelle 99 befestigt ist, sowie aus dem Elektromagnet 104, dessen :Anker 105 eine Verriegelungsnadel 105' trägt, die ieweils in eines der Löcher der durchlöcherten Scheibe 103 eingreift. Der Elektromagnet 104 ist immer erregt, wenn das System arbeitet, so daß die Verriegelungsnadel aus der durchlöcherten Scheibe entgegen der Wirkung einer Feder i06 zurückgezogen ist. Wenn aber der Telegraph nicht in Tätigkeit ist, d. h. wenn beide Koinzidenzschalter offen sind, greift die Verriegelungsnadel in eines der Löcher der Scheibe 103 ein und verriegelt somit die "Zeiger über der Stellung, die dem zuletzt übertragenen Befehl angehört.The locking device for the pointers 68 and ioi consists of a perforated disc 103, corresponding to the toothed segment 81 of FIG 2 and is secured on the armature shaft 99, and from the solenoid 104, which:. Armature 105 carries a locking pin 105 ', the at the same time engages in one of the holes of the perforated disk 103 . The solenoid 104 is always energized when the system is operating, so that the locking needle is withdrawn from the perforated disc against the action of a spring i06. But when the telegraph is not in use, ie when both coincidence switches are open, the locking needle engages in one of the holes in the disc 103 and thus locks the "pointer" above the position that belongs to the last command transmitted.

Koaxial mit der Welle 99 drehbar liegt eine gegabeltes Organ 107, das Aden Bedienungshandgriff 61 umgreift und sich mit diesem bewegt, sobald ein Befehl übermittelt wird. Dieses Gabelstück trägt den Koinzidenzschalter 70 mit den Kontakten ioß und loc); der Kontakt i09 ist im Eingriff mit der Nockz-uscheil>e 77, die auf der Welle 99 sitzt, und kommt in die Offenstellung durch Eintritt in eine Ausriehmung iio der Nockenscheibe 77, wann iniiner die Zeiger 68 und toi mit dem Bedienungshandgriff 61 in Koinzidenz sind. Die Bewegungsdes Betätigungshandgriffes aus der Koinzidenzstellung heraus zur Übermittlung eines Befehls veranlaßt den Stromschluß ides Kohrzidenzschalters und dadurch das Funktionieren der Anlage, wie es bereits beschrieben wurde.Coaxially rotatable with the shaft 99 is a forked member 107 which grips around the operating handle 61 and moves with it as soon as a command is transmitted. This fork piece carries the coincidence switch 70 with the contacts ioss and loc); The contact 09 is in engagement with the cam lock 77, which sits on the shaft 99, and comes into the open position by entering a recess in the cam disc 77, when the pointers 68 and toi coincide with the operating handle 61 are. The movement of the operating handle out of the coincidence position for the transmission of a command causes the current circuit of the coincidence switch and thereby the functioning of the system, as has already been described.

Gegebenenfalls mag es von Vorteil seid., wenn am Anker 105 des Elektromagnets io4 Kontakte angebracht sind, so daß dieser die doppelte Aufgabe erfüllt, sowohl der Verriegelung als zugleich auch als Relais 71 zu dienen; in diesem Falle muß er aber mit irgendeiner Verzögerungseinrichtung ausgestattet werden, die den bereits oben beschriebenen Zweck erfüllt.If necessary, it may be advantageous if contacts are attached to the armature 105 of the electromagnet, so that the latter fulfills the double task of serving both as a lock and as a relay 71 at the same time; in this case, however, it must be equipped with some kind of delay device which fulfills the purpose already described above.

Es besteht die Möglichkeit, die Anzahl der Einzelschritte, die der Motor machen kann, zu verdoppeln, indem jede Stromal>nehmerbürste geteilt und mit je zwei Kontakten ausgestattet ist, die durch einen Widerstand i i i überbrückt sind, wie dies in Fig. 14 gezeigt ist.It is possible to change the number of individual steps that the Motor can make double by sharing and using each Stromal slave brush each has two contacts that are bridged by a resistor i i i are as shown in FIG.

Die Mittelpunkte dieser Widerstände sind dann jeweils finit (1;ii betreffenden Verkettungspunkten der Dreiphasenwicklung des Empfängermotors in Verbindung.The centers of these resistances are then each finite (1; ii relevant interlinking points of the three-phase winding of the receiver motor in connection.

Die 1_)reil>liasenw icklung kann anstatt auf dem Stator ebensogut auf einem dreiphasig gewickelten Rotor angebracht sein, wobei die Anordnung umgekehrt einen permanentmagnetischen Stator besitzen könnte, oder aber es kann auch eine eigene Wicklung zur Erregung eines stationären Magnetfeldes vorgesehen sein, das, wie es in Fig. 2 angedeutet ist, geschaltet sein kann.The 1_) reil> lias winding can just as well be used instead of on the stator be mounted on a three-phase wound rotor, with the arrangement reversed could have a permanent magnet stator, or it can also have a own winding for the excitation of a stationary magnetic field which, as indicated in Fig. 2, can be switched.

Alternativ zur Ausführung des Relais 71 mit Doppelwicklung kann auch ein Relais mit nur einer Wicklung zur .Anwendung !kommen, wenn die Anordnung so getroffen ist, daß diese von jeder der beiden Koinzidenzschalter, die einander parallel geschaltet sind, erregt wird, indem ,diese gemeinsam mit der Relaiswicklung in Serie liegen.As an alternative to the design of the relay 71 with a double winding, a relay with only one winding can be used if the arrangement is so is taken that this from each of the two coincidence switches that are parallel to each other are switched, is excited by putting them in series together with the relay winding lie.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for step-by-step electrical transmission of movements, especially pointer positions, characterized by the arrangement of at least four contact pieces of different lengths in a circular arc and one Brush set of at least three brushes that brush them and the removed one Receiver is in communication, at least two of the contact pieces having a length have, which corresponds to a multiple of the step length of the contact brushes.

2. Device according to claim i, wherein a motor on the remote station one Has polyphase or multiple tapped winding and the transmitter has a contact switching device with several brushes, each with the windings or Aazapfungen of the motor connected and when moving across the row of contacts of the switching device the electrical Change the potential at the individual phase windings or the taps, so d aß a rotation of the resulting magnetic field comes about, that of the moving one Part of the motor follows, characterized by the. \ Norder of intermediate contacts (56, 57, 58) brought about by resistors (6o) that have about the same resistance value have like a winding of the receiver motor, with the neighboring longer contact pieces stay in contact. 3. Device according to claim i or 2, characterized characterized in that a coincidence switch (70) supplies electrical energy controlled by the system and by the incidence or alien coincidence of a pointer (68) or the like is operated on the receiver motor with an adjustment part (61) and that a delay device (relay 71) is provided which the: 111 circuit, the Power supply delayed after opening the coincidence switch. .. set up according to Claim i or 2 or 3, characterized by an electromagnetically actuated Locking device (72) for the moving part of the motor, which is dependent on from a delay device (relay 71) or even with such a device Is provided. 5. Establishment according to _llisprucli i or one of the following claims, characterized by an alarm device (73) whose work is controlled by the coincidence switch (7o) is mastered. 6. Device according to claim i or one of the following claims, characterized in that the moving part of the motor carries two pointers (68 and ioi), one of which has an aligelxogenic part (ioia), the tiber one Scale or above a reading sheet that plays at an angle, for example a right angle to the reading sheet on which the other pointer (68) is playing. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the moving part of the motor carries a disc or the like (1o3) that has a cam control for the no-occupancy switch (70) actuated, as well as along the circumference at intervals distributed perforations for engagement of a locking member (105a) of the locking device (72).