DE680318C

DE680318C - Device for remote control of adjustable organs

Info

Publication number: DE680318C
Application number: DES105554D
Authority: DE
Original assignee: Siemens and Halske AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens and Halske AG; Siemens AG
Priority date: 1929-03-08
Filing date: 1930-03-09
Publication date: 1939-08-28

Description

Einrichtung zur Fernsteuerung von verstellbaren Organen Es sind Einrichtungen zur Fernsteuerung von verstellbaren Organen, z. B. von Schaltern elektrischer Energieverteilungsanlagen, bekanntgeworden, bei denen jedem Organ eine bestimmte Kombination von Impulsen zugeordnet ist; jedoch unterscheiden sich bei diesen Einrichtungen die Impulskombinationen nur durch die Zahl der Einzelimpulse. In ihrer Form sind die Einzelimpulse sich vollkommen gleich. Diese Einrichtungen haben infolgedessen den Nachteil, daß eine falsche Steuerung erfolgt, wenn auf der Fernleitung einer der Stromimpulse verlorengeht oder durch Störungen unbeabsichtigt Stromimpulse zum Empfänger gelangen.Device for the remote control of adjustable organs There are devices for remote control of adjustable organs, e.g. B. of switches in electrical power distribution systems, became known, in which each organ is assigned a certain combination of impulses is; however, the pulse combinations differ in these devices only by the number of individual pulses. The individual impulses are themselves in their form completely the same. As a result, these devices have the disadvantage that a Wrong control takes place if one of the current pulses is lost on the long-distance line or current impulses unintentionally reach the receiver due to interference.

Andere Einrichtungen benutzen zur Aus-%v ahl der einzelnen Organe mehrere Impulskombinationen, von denen sich jede Kombination aus kurzen und langen Impulsen zusammensetzt und die einzelnen Kombinationen sich durch ihre Frequenz unterscheiden. Diese Einrichtungen erfordern komplizierte Sende- und Empfangsanlagen, die in der Lage sein müssen, sowohl die einzelnen Impulse wie die einzelnen Kombinationen zu unterscheiden.Other institutions use to select the individual organs multiple pulse combinations, each of which is a combination of short and long Impulses and the individual combinations differ by their frequency differentiate. These facilities require complex transmitting and receiving systems, which must be able to handle both the individual impulses and the individual combinations to distinguish.

Es ist auch für Signalanlagen eine Einrichtung bekanntgeworden, bei der zur Auswahl Kombinationen von Impulsen verwendet werden, die sich durch ihre Länge voneinander unterscheiden und die abwechselnd positive und negative Polarität besitzen. Da bei diesen Einrichtungen der Fortschaltmagnet unmittelbar an die Fernleitung angeschlossen ist, können durch auf der Fernleitung auftretende Störimpulse falsche Signalbetätigungen hervorgerufen werden.-Eine weitere Möglichkeit, durch Impulskombinationen Fernsteuerungen zu bewirken, besteht darin, daß man jedem verstellbaren Organ eine bestimmte Kombination von Impulsen zuordnet, wobei sich jeder Impuls der Kombination von dem ihm nachfolgenden entweder durch die Frequenz oder durch den Stromweg unterscheidet.It has also become a device for signal systems which are used to select combinations of pulses that differ through their Distinguish length from each other and the alternating positive and negative polarity own. Since with these facilities the switching magnet directly to the long-distance line connected, interference pulses occurring on the long-distance line can cause incorrect Signal actuations are caused.-Another possibility, by pulse combinations To effect remote controls consists in giving one to each adjustable organ assigns a specific combination of impulses, with each impulse being the combination differs from the one following it either by the frequency or by the current path.

Die Erfindung betrifft nun eine Einrichtung, die diese zuletzt genannte Möglichkeit benutzt, um verstellbare Organe fernzusteuern, wobei in bekannter Weise jedem verstellbaren Organ ein von einem Klinkwerk gesteuerter Schaltarm zugeordnet ist. Gemäß der Erfindung bereitet der Schaltarm in jeder Stellung einen Stromweg für die nächstfolgende Betätigung des Schaltmagneten des Klinkwerkes vor, der nur dann zustande kommt, wenn der richtige Impuls aus der dem Organ zugeordneten Impulskombination über mittelt wurde. Auf diese Weise wird erreicht, daß eine richtige Fo:rtschaltung des Schaltarmes unter allen Umständen gewährleistet ist und ein falscher Impuls unwirksam bleibt, da er nicht in der Lage ist, einen Stromkreis für den Fortschaltmagneten zu schließen. Zweckmäßig wird der betreffende Schaltarm während der Übermittlung des letzten Impulses einer Impulskombination in seiner Endlage gehalten. Die Anordnung kann auch so getroffen werden, daß der Schaltarm einen Haltemagneten besitzt, welcher die Rückkehr des Schaltarmes in die Ruhelage so lange verhindert, wie Impulse der zugehörigen Impulskombination übermittelt werden. In der Hauptstelle können umlaufende Kontaktarme vorgesehen sein, die entsprechend dem jeweils betätigten Kommandoschalter die verschiedenen Frequenzen auf die Fernleitung geben.The invention now relates to a device which this last-mentioned Possibility used to remotely control adjustable organs, in a known manner each adjustable organ is assigned a switching arm controlled by a ratchet mechanism is. According to the invention, the switching arm prepares a current path in every position for the next actuation of the switching magnet of the ratchet mechanism, which only then comes about when the correct impulse from the impulse combination assigned to the organ was transmitted. In this way it is achieved that a correct one Continuation of the switching arm is guaranteed under all circumstances and a wrong one Impulse remains ineffective because it is not able to create a circuit for the incremental magnet close. The relevant switching arm is expedient during the transmission of the last pulse of a pulse combination is held in its end position. The order can also be made so that the switching arm has a holding magnet, which the return of the switching arm to the rest position is prevented as long as the impulses associated pulse combination are transmitted. In the main office can circulating Contact arms may be provided, which correspond to the respective actuated command switch put the different frequencies on the long-distance line.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeichnet. In der Abb, i ist eine Fernsteuereinrichtung dargestellt, bei der jedem verstellbaren Organ eine bestimmte Kombination von drei Impulsen aus zwei verschiedenen Frequenzen zugeordnet ist, die jedoch über zwei verschiedene Leitungen übermittelt werden. Das in der Abbildung nicht dargestellte verstellbare Organ wird erst dann ausgewählt und betätigt, wenn die Kontakte 44, 45 durch den Kontaktarm 32 geschlossen werden. Dieser wird schrittweise durch ein an sich bekanntes Klinkwerk 41, 42, 43 Volt Kontakt zu Kontakt weitergeschaltet. Er erreicht nur dann den letzten Kontakt 36, auf dem der Betätigungstromkreis 44, 45 geschlossen wird, wenn die dem verstellbaren Organ zugehörige Impulskombination übermittelt worden ist. Wenn beispielsweise die Frequenzen i und 2 zur Verfügung stehen, kann dem verstellbaren Organ folgende Kombination von drei Impulsen zugeordnet sein: Erster Impuls Frequenz i, zweiter Impuls Frequenz 2, dritter Impuls Frequenz i.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. In the Fig, i a remote control device is shown, each adjustable Organ a certain combination of three impulses from two different frequencies assigned, which are however transmitted over two different lines. The adjustable organ, not shown in the figure, is only then selected and actuated when the contacts 44, 45 are closed by the contact arm 32. This is step by step by a known Klinkwerk 41, 42, 43 volt contact forwarded to contact. It only then reaches the last contact 36 on which the actuation circuit 44, 45 is closed when the adjustable member associated pulse combination has been transmitted. For example, if the frequencies i and 2 are available, the adjustable member can be the following combination of three pulses: first pulse frequency i, second pulse frequency 2, third pulse frequency i.

Bei Verwendung von zwei Leitungen und einer Frequenz, -wie dies in der Abb. i dargestellt ist, sieht die Kombination folgendermaßen aus: Der erste Impuls wird übermittelt über Leitung i und 2, der zweite über, 2 und 3, der dritte über i und 2. Die Relais 8 und 12 sind Relais, die nur auf eine bestimmte Frequenz ansprechen. Wenn die Frequenz über die Leitung i und 2 übermittelt wird, spricht das Relais 8 an, welches die Anker 9 und io anzieht. Ein Strom fließt jetzt von der positiven Seite der Batterie 16 durch den Schrittmagneten 41 über den Anker io und den Kontakt 18 zum Kontaktstück 33, über den Arm 32, das Kontaktstück 40, den Kontakt 22, den Anker 14 zur negativen Seite der Batterie 16. Der Magnet 41 wird erregt und dreht den Kontaktarm 32 auf die Kontakte 34, 39. Gleichzeitig wird ein Haltemagnet wie folgt erregt: von der positiven Seite der Batterie 16 über den Elektromagnet 24, den Kontakt 17, den Anker 9 zur negativen Seite der Batterie 16. Die Sperrklinke 47 wird angezogen und hält den Kontaktarm entgegen der Feder 3i in der Stellung 34, 39 fest.When using two lines and one frequency, -as this in As shown in Fig. i, the combination looks like this: The first The impulse is transmitted via line i and 2, the second via line 2 and 3, the third via i and 2. The relays 8 and 12 are relays that only operate on a certain frequency speak to. If the frequency is transmitted over the lines i and 2, speaks the relay 8, which attracts the armature 9 and io. A current is now flowing from the positive side of the battery 16 by the step magnet 41 via the armature io and the contact 18 to the contact piece 33, via the arm 32, the contact piece 40, the contact 22, the armature 14 to the negative side of the battery 16. The magnet 41 is energized and rotates the contact arm 32 onto the contacts 34, 39. At the same time a holding magnet energized as follows: from the positive side of the battery 16 via the Electromagnet 24, contact 17, armature 9 to the negative side of battery 16. The pawl 47 is tightened and holds the contact arm against the spring 3i in position 34, 39.

Wenn die Frequenz auf 2 und 3 übermittelt wird, spricht das Relais 12 über den Transformator 7 an, während das Relais 8 entregt ist. Der Schrittmagnet wird über einen Stromkreis erregt, der von der positiven Seite der Batterie 16, über die Wicklung 4i, den Anker io, den Kontakt ig, das Kontaktstück 34, den Arm 32, das Kontaktstück 39, Kontakt 21 und den Anker 14 zur negativen Seite der Batterie 16 verläuft. Der Kontaktarm ',2 wird infolgedessen auf die Kontakte 35, 38 gedreht. Die Kontakte 17 und 20 und die Anker 9 und 13 sind parallel geschaltet, so daß der Haltemagnet jedesmal erregt wird, wenn eines der beiden Frequenzrelais angesprochen hat. Wenn die Frequenz wieder auf i und 2 übermittelt wird, kommt derselbe Stromkreis zustande wie vorher bei dem ersten Impuls, nur diesmal über die Kontakte 35, 38. Dieser dritte Impuls wird nicht unterbrochen, sondern aufrechterhalten, bis die erforderlichen Schaltvorgänge vollzogen sind. Die Kontakte 36, 37 liegen parallel zu den Kontakten 35, 38, so daß der Halten-iagnet und der Schrittmagnet erregt bleiben. In dieser Stellung sind jetzt die Kontakte 44, 45 durch den Kontaktarm 32 überbrückt.If the frequency is transmitted on 2 and 3, the relay 12 responds via the transformer 7, while the relay 8 is de-energized. The step magnet is excited via a circuit that runs from the positive side of the battery 16, via the winding 4i, the armature io, the contact ig, the contact piece 34, the arm 32, the contact piece 39, contact 21 and the armature 14 to the negative Side of the battery 16 runs. The contact arm ′, 2 is consequently rotated onto the contacts 35, 38. The contacts 17 and 20 and the armatures 9 and 13 are connected in parallel so that the holding magnet is excited every time one of the two frequency relays has responded. When the frequency is transmitted again to i and 2, the same circuit is created as before with the first pulse, only this time via contacts 35, 38. This third pulse is not interrupted, but maintained until the necessary switching operations are completed. The contacts 36, 37 are parallel to the contacts 35, 38 so that the holding magnet and the step magnet remain energized. In this position, the contacts 44, 45 are now bridged by the contact arm 32.

Die Abb. 2 zeigt die Kommandostelle, wie sie bei einer Anlage gemäß Abb. i ausgerüstet sein kann. In der Kommandostelle laufen mit gleicher Geschwindigkeit zwei Kontaktarme um, die entsprechend dem betätigten Konirnandoschalter, z. B. 69 oder 7o, die von dem Motorgenerator 71, 72 erzeugte Frequenz in der gewünschten, *dem zu steuernden Organ zugeordneten Impulskombination aussenden. Die Kontaktarme werden über eine Reibungskupplung 6o von einem Motor 59 angetrieben. Nach jeder vollen Umdrehung, d. h. also nach Übermittlung jeder einem verstellbaren Organ zugeordneten Impulskombination werden die Kontaktarme mittels der Spule 61 angehalten. Die hierzu erforderlichen Einrichtungen sind in der Abb. 3 ausführlicher dargestellt. Die Spulen 76 und 77 dienen dazu, die Kontaktarme in der letzten Impulsstellung anzuhalten, wo das jeweils gewünschte Kommando ausgeführt werden soll. Die beiden Spulen 76 und 77 sind mit den letzten, d. h. in diesem Beispiel den dritten von den Kontaktarmen bestrichenen Segmenten verbunden. Sie werden erregt über diese Segmente, solange der Kommandoschalter geschlossen ist. Sobald einer von den Kommandoschaltern betätigt worden ist, wird eine von den Spulen 76 und 77 gesteuerte Sperrklinke 78 in eine solche Stellung gebracht, daß sie die Kontaktarme festhalten kann: Normalerweise sperrt der Anker des Relais 61 den Umlauf der Kontaktarme aus der Ruhestellung heraus. Wenn der Kommandoschalter 63 geschlossen wird, wird der Kondensator 62 in Reihe mit der Spule 61 von der Batterie 64 aufgeladen. Der Ladestrom bewirkt die Erregung der Spule 61 für eine kurze Zeitdauer. Deren Anker wird angezogen und gibt den Umlauf der Kontaktarme frei. Bevor der Kontaktarm 66 seine Umdrehung beendet hat, ist der Kondensator 62 entladen und die Spule 61 wieder stromlos geworden, so daß die Kontaktarme wieder durch die Sperrklinke 68 angehalten werden. Wenn der Schalter 63 losgelassen wird, wird ein Ladestrom in umgekehrter Richtung durch die Spule 6 1 fließen, welcher den Anker wieder zu betätigen versucht. Dieser Strom ist jedoch durch den Widerstand des Motors 59, durch den der Ladestrom hindurchgeht, auf einen geringen ZVert begrenzt, so daß er die Spule 61 nicht erregen kann. Unterstützt wird die Rückkehr des Ankers 68 in die Ruhelage durch eine Feder 67. Das Joch 65 des Relais 61, welches den Anker 68 trägt, kann auch als permanenter Magnet ausgebildet sein.Fig. 2 shows the command post as it can be equipped in a system according to Fig. I. In the command post, two contact arms run around at the same speed. B. 69 or 7o, transmit the frequency generated by the motor generator 71, 72 in the desired, * the organ to be controlled associated pulse combination. The contact arms are driven by a motor 59 via a friction clutch 6o. The contact arms are stopped by means of the coil 61 after each full revolution, that is to say after each pulse combination assigned to an adjustable element has been transmitted. The facilities required for this are shown in more detail in Fig. 3. The coils 76 and 77 are used to stop the contact arms in the last pulse position, where the respectively desired command is to be carried out. The two coils 76 and 77 are connected to the last, ie in this example the third segments swept by the contact arms. You are excited via these segments as long as the command switch is closed. As soon as one of the command switches has been actuated, a pawl 78 controlled by the coils 76 and 77 is brought into such a position that it can hold the contact arms: Normally the armature of the relay 61 blocks the rotation of the contact arms from the rest position. When the command switch 63 is closed, the capacitor 62 is charged in series with the coil 61 from the battery 64. The charging current causes the coil 61 to be energized for a short period of time. Their armature is tightened and enables the contact arms to circulate freely. Before the contact arm 66 has completed its rotation, the capacitor 62 is discharged and the coil 61 is again de-energized, so that the contact arms are stopped again by the pawl 68. When the switch 63 is released, a charging current will flow in the opposite direction through the coil 6 1, which tries to actuate the armature again. However, this current is limited to a low ZVert by the resistance of the motor 59, through which the charging current passes, so that it cannot excite the coil 61. The return of the armature 68 to the rest position is supported by a spring 67. The yoke 65 of the relay 61, which carries the armature 68, can also be designed as a permanent magnet.

Claims

PATENT CLAIMS: r. Device for remote control of adjustable Organs, with each adjustable organ a switching arm controlled by a latch mechanism is assigned to the end position by a certain combination of pulses is brought, whereby each impulse differs from the following ones, in particular remote control device in which the selection of the movable organs is carried out Pulses of different frequencies .does, characterized in that the switching arm in each position a current path for the next actuation of the switching magnet of the Klinkwerk prepared, which only comes about when the right impulse was transmitted from the pulse combination assigned to the organ. Facility according to claim r, characterized in that during the transmission of the last Impulse of a combination of impulses the relevant switching arm (32) in its end position (36, 37) is held. 3. Device according to claim z and 2, characterized in that that the switching arm (32) has a step magnet (4i) and a holding magnet (24) has, wherein the step magnet (4r) by each pulse of the associated pulse combination is excited and the switching arm advances one step and the holding magnet (24) prevents the switching arm from returning to the rest position as long as impulses the associated pulse combinations are transmitted. 4. Device according to claim r, 2 and 3, characterized in that circumferential contact arms in the main body (66) are provided, which correspond to the actuated command switch (6q, 7o) put the frequencies in the desired combination on the long-distance lines. 5. Device according to Claim 1, 2 to 4, characterized in that means are provided are to the contact arms (32) in the last pulse of a pulse combination corresponding position (36, 37) as well as after each full revolution to stop and on to start again.