DE435961C

DE435961C - Remote electric display device

Info

Publication number: DE435961C
Application number: DEA45438D
Authority: DE
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1924-07-09
Filing date: 1925-07-10
Publication date: 1926-10-20

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM 20. OKTOBER 1926ISSUED OCTOBER 20, 1926

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 435961 KLASSE 74 c GRUPPE 13- M 435961 CLASS 74 c GROUP 13

. (A 4549* VIUl₇₄CL) . (A 4549 * VIUl ₇₄ CL)

Firma Allgemeine Elektricitäts-Gesellschaft in Berlin.General Electricity Company in Berlin.

Elektrische Fernanzeigevorrichtung. Patentiert im Deutschen Reiche vom 10. Juli 1925 ab. Remote electric display device. Patented in the German Empire on July 10, 1925.

Für diese Anmeldung ist gemüß dem Unionsvertrage vom 2. Juni 1911 die Priorität auf Grund der Anmeldung in den Vereinigten Staaten von Amerika vom 9. Juli 1924 beansprucht.For this registration the priority is due to the union treaty of June 2, 1911 of the application in the United States of America dated July 9, 1924.

Es sind Einrichtungen bekannt zur elek- : überwachenden Gegenstand Gebergeneratoren irischen Fernübertragung der Lage von Ge- in einem verschiedenen Übersetzungsverhält-There are known devices for elec-: object generator to be monitored Irish long-distance transmission of the position of Ge in a different gear ratio

genständen, z. B. von Winkelstellungen einer ■ nis verbunden, die mit gleichartigen Empfän-objects, e.g. B. connected by angular positions of a ■ nis, which with similar receptions

Visiereinrichtung, auf eine Anzeigescheibe. \ germotoren in stromleitender VerbindungSighting device on an indicator disc. \ germotors in conductive connection

Bei diesen Einrichtungen sind mit dem zu ,' stehen. Bei einer Bewegung der Geber-With these facilities are with the to 'stand. When the encoder moves

4S59614S5961

generatoren werden die Empfänger motoren, von denen der eine zur Grobeinstellung und der andere zur Feineinstellung dient, synchron bewegt. Die Empfängermotoren sind ihrerseits mit je einer Kontaktversicherung mechanisch verbunden, die bei einer Betätigung durch die Empfängermotoren ein elektrisches Einstellsystem in Übereinstimmung mit der Lage des zu überwachenden Gegen-Standes bringt.generators become the receiver motors, one of which is used for coarse adjustment and the other for fine adjustment, synchronously emotional. The receiver motors are in turn mechanically connected to a contact insurance that is activated when actuated by the receiver motors an electrical adjustment system in accordance with the position of the object to be monitored brings.

Die Übertragung der Bewegungen der Empfängermotoren auf ihre Kontaktvorrichtungen muß möglichst reibungslos erfolgen. Ist dies nicht der Fall, so können die Empfängermotoren nicht genügend schnell in Stellungsübereinstimmung mit den Gebergeneratoren gelangen. Es entstehen dann in den Übertragungsstromkreisen Überströme, die leicht zu Beschädigungen Veranlassung geben könnten. Auch die Genauigkeit aller anderen Aufnahmeinstrumente, die sich in diesem Stromkreis befinden, wird dadurch verschlechtert. Die bisher bekannten Einrichtungen können aber infolge Anwendung der mechanischen Kupplung zwischen den genannten Teilen nie vollkommen ohne Bremsung arbeiten.The transmission of the movements of the receiver motors to their contact devices must be carried out as smoothly as possible. If this is not the case, the receiver motors can do not get into position correspondence with the encoder generators quickly enough. It then arises in the Transmission circuits Overcurrents that can easily cause damage could. Also the accuracy of all other recording instruments that are in this Circuit will be worsened. The previously known facilities However, due to the use of the mechanical coupling between the parts mentioned, they can never be completely without braking work.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur elektrischen Fernübertragung, bei der die Empfängermotoren mittels mit den Rotoren gekuppelter Organe aus magnetischem Material die Kontaktvorrichtungen durch magnetische Anziehungsoder Abstoßungskräfte steuern, so daß ein vollkommen hemmungsloses Arbeiten der Anlage gewährleistet wird. Ein Auftreten von Überströmen in den Übertragungsleitungen durch Bewegungshemmung der Empfänger kommt also hierbei nicht mehr in Frage.The present invention relates to a device for remote electrical transmission, in which the receiver motors form the contact devices by means of members made of magnetic material that are coupled to the rotors control by magnetic attraction or repulsion forces, so that a completely unrestrained working of the System is guaranteed. An occurrence of overcurrents in the transmission lines due to the inhibition of movement The recipient is therefore no longer an option.

^x Die Steuerung der Kontaktvorrichtungen von den Empfängermotoren wird durch eine auf der Motorachse befestigte Trommel gebildet, an deren Umfang zwei halbkreisförmige Streifen aus magnetischem. Material vorgesehen sind. Diese werden an einem in einem elektromagnetischen Felde befindlichen und mit einem Kontaktarm schwenkbar verbundenen Ankerglied derart vorbeibewegt, daß je nach der augenblicklichen Stellung des einen oder des anderen .Streifens gegenüber dem Ankerglied eine magnetische Anziehung nach der einen oder anderen Richtung stattfindet, so daß der mit dem Ankerglied verschwenkbare Kontaktarm abwechselnd mit verschiedenen Kontakten in Berührung gelangt und die gewünschte Schließung eines Motorstromkreises zum Verstellen der Anzeigescheibe herbeiführt. Der eine der beiden an der Trommel befestigten halbkreisförmigen Streifen aus magnetischem Material ist an dem oberen Rand und der andere an dem unteren Teil des Trommelumfanges befestigt, wobei die schräg gegenüberliegenden Enden durch einen Steg aus magnetischem Material miteinander verbunden sind. Nach jeder halben Umdrehung der mit dem Motor verbundenen Trommel findet ein Kontaktwechsel des Kontaktarmes statt. Hierdurch erreicht man, daß die Anzeigescheibe immer auf dem kürzesten .Wege in Übereinstimmung mit der Lage des zu überwachenden Gegenstandes gebracht wird. ^x The control of the contact devices of the receiver motors is formed by a drum attached to the motor axis, on the circumference of which two semicircular strips of magnetic. Material are provided. These are moved past an anchor member located in an electromagnetic field and pivotally connected to a contact arm so that, depending on the instantaneous position of one or the other .Streiens relative to the anchor member, a magnetic attraction takes place in one direction or the other, so that the with the armature member pivotable contact arm alternately comes into contact with different contacts and brings about the desired closure of a motor circuit for adjusting the display disc. One of the two semicircular strips of magnetic material attached to the drum is attached to the upper edge and the other to the lower part of the drum circumference, the diagonally opposite ends being connected to one another by a web of magnetic material. After every half revolution of the drum connected to the motor, there is a change of contact of the contact arm. This ensures that the display disc is always brought along the shortest .Wege in accordance with the position of the object to be monitored.

In den beiliegenden Zeichnungen sind in den Abb. 1 und 2 zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Abb. 3 bis S zeigen Einzelteile der Anordnungen nach Abb. ι und 2. 10 ist die Anzeigescheibe, die selbsttätig die Winkelstellung eines entfernt gelegenen Teleskops 11 oder einer anderen Visiervorrichtung anzeigt und die von zwei Elektromotoren 12 und 13 angetrieben wird. Die Achse 17 der Anzeigescheibe 10 trägt zu diesem Zweck ein Schneckenrad 16, das in eine auf der Welle 14 befindliche Schnecke 15 eingreift. Die Welle 14 wird von dem Motor 12 in einer Richtung und von dem Motor 13 in der anderen Richtung angetrieben. Es kann aber auch statt dessen ein Motor mit zwei besonderen Ankern und einer einzelnen Feldwicklung verwendet werden.In the accompanying drawings, FIGS. 1 and 2 show two exemplary embodiments of the invention shown. Fig. 3 to S show individual parts of the arrangements Fig. Ι and 2. 10 is the display disc, which automatically removes the angular position of a Displays located telescope 11 or another sighting device and that of two electric motors 12 and 13 is driven. The axis 17 of the indicator disc 10 carries for this purpose a worm wheel 16, which is located on the shaft 14 in a Screw 15 engages. The shaft 14 is unidirectional and unidirectional by the motor 12 the motor 13 is driven in the other direction. But it can also be a Motor with two special armatures and a single field winding can be used.

Die Motoren 12 und 13 sind mit zwei Kontaktvorrichtungen 18 und 19 elektrisch verbunden, welche durch je eine Empfänger vorrichtung 20 bzw. 21 gesteuert werden. Die Empfängervorrichtungen 20 und 21 stehen mit dem Teleskop 11 in einem Umdrehungsverhältnis von beispielsweise 72:1 bzw. 1:1. Die Gebervorrichtungen 22 und 23, die als Generatoren wirken, werden von dem TeIe- 10c skop 11 in demselben Geschwindigkeitsverhältnis angetrieben wie die Empfängervorrichtungen 20, 21, die als Motoren wirken. Die Geber- und Empfängervorrichtungen 20 und 23 sind von gleicher Ausführung. Jede ist mit einer Mehrphasenankerwicklung und einer Einphasenfeldwicklung versehen; sämtliche Wicklungen sind drehbar. Die Mehrphasenwicklungen sind zweckmäßig an den Statorelementen und die Einphasenwicklungen an den Rotorelementen befestigt, es kann aber natürlich auch umgekehrt sein. Die Gebergeneratoren 22 und 23 bestehen aus den Mehrphasenstatorwicklungen 24 und 25 und den Einphasenfeldwicklungen 26 und 27. Die Statoren 28 und 29 der Empfängermotoren 20 und 21 sind, wie bereits erwähnt, ebenfalls mit Ankerwicklungen und die Rotoren 30 und 31 der Empfängermotoren mit Feldwicklungen versehen. Gleiche Stator- und Rotorwicklungspunkte der Empfängervorrichtungen 20 und 21 und der Gebervorrichtungen"The motors 12 and 13 have two contact devices 18 and 19 electrically connected, which device by a receiver 20 or 21 can be controlled. The receiving devices 20 and 21 are standing with the telescope 11 in a rotation ratio of, for example, 72: 1 or 1: 1. The transmitter devices 22 and 23, which act as generators, are of the TeIe- 10c Scope 11 driven at the same speed ratio as the receiving devices 20, 21, which act as motors. The transmitter and receiver devices 20 and 23 are of the same design. Each is with a polyphase armature winding and provided with a single phase field winding; all windings are rotatable. The multi-phase windings are expediently attached to the stator elements and the single-phase windings to the rotor elements, it can but of course it can also be the other way around. The encoder generators 22 and 23 consist of the Polyphase stator windings 24 and 25 and the single phase field windings 26 and 27. The Stators 28 and 29 of the receiver motors 20 and 21 are, as already mentioned, also with armature windings and the rotors 30 and 31 of the receiver motors with field windings Mistake. Same stator and rotor winding points of the receiver devices 20 and 21 and the encoder devices "

22, 22, sind mittels der Leitung 32 bzw. $$ miteinander verbunden. Wie aus der Abb. 1 ersichtlich, sind die Mehrphasenwicklungen in Dreieckschaltung ausgeführt. Die Ausführung ist jedoch weder auf die Dreiphasenschaltung noch auf die Dreieckschaltung beschränkt. Die Feldwicklungen der Gebergeneratoren und der Empfängermotoren sind durch eine Wechselstromleitung 2>2>^a verbunden. Die drehbaren Statoren 28 und 29 der Empfänger besitzen Kontaktringe 34 bzw. 35, auf denen 'Kontaktfedern schleifen, die mit ■ den Wicklungen 24 bzw. 25 durch die Leitungen 32 bzw. 33 verbunden sind. 22, 22 are connected to one another by means of the line 32 and $$. As can be seen from Fig. 1, the multi-phase windings are designed in a delta connection. However, the design is not restricted to either the three-phase connection or the delta connection. The field windings of the transmitter generators and the receiver motors are connected by an alternating current line 2>2> ^a . The rotatable stators 28 and 29 of the receiver have contact rings 34 and 35, on which 'slide contact springs which are connected to the windings 24 and 25 through the lines 32 and 33, respectively.

In den Mehrphasenankerwicklungen 24 und 25 der Gebergeneratoren werden durch die Feldwicklungen· 26 und 27 Spannungen erzeugt, die den Leitungen 32 und 33 aufgedrückt werden. Die Größe der Spannungen hängt von der Winkelstellung der Feldwicklungen 26, 27 zu den Ankerwicklungen 24, 25 ab. Wenn die Rotoren 30, 31 der Empfängermotoren 20, 21 in einer Stellung entsprechend der Stellung des Gebers stellen, sind die Spannungen, die in den Ankerwicklungen der Empfänger durch die entsprechenden Feldwicklungen hervorgerufen werden, gleich und entgegengesetzt den Spännungen, die den Gebergeneratoren 22, 23 aufgedrückt werden.In the polyphase armature windings 24 and 25 of the transmitter generators, the field windings 26 and 27 generate voltages which are pressed onto the lines 32 and 33. The magnitude of the voltages depends on the angular position of the field windings 26, 27 in relation to the armature windings 24, 25. When the rotors 30, 31 of the receiver motors 20, 21 are in a position corresponding to the position of the transmitter, the voltages that are generated in the armature windings of the receiver by the corresponding field windings are equal and opposite to the voltages that the transmitter generators 22, 23 be pushed on.

Bei Übertragung einer Winkelbewegung auf die Gebergeneratoren wird nun die Spannung, die in den Ankerwicklungen derselben induziert wird, verändert. Diese neuen Spannungswerte werden auf die Leitungen 32, 33 übertragen. Dieses verursacht eine unbalancierte Spannung, durch die Ausgleichströme in den Ankerwicklungen der Empfängermotoren 20,21 entstehen und Drehmomente auf die Rotoren ausgeübt werden. Diese suchen die Rotoren in eine solche Lage zu bringen, daß die Spannungen ausgeglichen sind. Die Empfängermotoren werden also gezwungen, eine gleiche Bewegung auszuführen, w^rie dem Geber erteilt worden ist. Befinden sich die Gebergeneratoren und die Empfängermotoren in Übereinstimmung, dann sind ihre Spannungen wieder gleich und entgegengesetzt und heben sich auf, so daß kein Strom in den Empfangsleitungen 32 und 33 fließt.When an angular movement is transmitted to the transmitter generators, the voltage that is induced in the armature windings of the same is changed. These new voltage values are transmitted to lines 32, 33. This causes an unbalanced voltage, through which equalizing currents arise in the armature windings of the receiver motors 20, 21 and torques are exerted on the rotors. These seek to bring the rotors into such a position that the tensions are balanced. The receiver motors are thus forced to perform an identical motion, ^r w ie the transmitter has been granted. If the transmitter generators and the receiver motors are in agreement, then their voltages are again equal and opposite and cancel each other out, so that no current flows in the receiving lines 32 and 33.

Die Antriebswelle 40 des Empfängers 20 ist mit dem zylindrisch geformten Glied 42 einer Kontaktvorrichtung 18 und die Antriebswelle 41 des Empfängers 21 mit einem gleichartigen zylindrischen Glied 42° einer Kontaktvorrichtung 19 verbunden. Die Empfängermotoren treiben die Zylinder 42 und 42° an, die schwenkbare Kontaktglieder 44 und 44^a betätigen. Diese steuern die Stromkreise der Motoren 12 und 13.The drive shaft 40 of the receiver 20 is connected to the cylindrically shaped member 42 of a contact device 18 and the drive shaft 41 of the receiver 21 is connected to a similar cylindrical member 42 ° of a contact device 19. The receiver motors drive the cylinders 42 and 42 °, which actuate ^{the pivotable contact members 44 and 44 a.} These control the circuits of motors 12 and 13.

In der Abb. 3 ist die Kontaktvorrichtung 18 in der Ansicht dargestellt. Die Abb. 4 und 5 zeigen Einzelheiten der in der Abb. 3 gezeigten Vorrichtung. Das zylindrische Glied 42 besteht aus einer Trommel 45, die an einer Welle 40 einstellbar befestigt ist und aus einem Metall mit niedriger magnetischer Permeabilität, z. B. Aluminium, besteht. An ■ dem Umfang der Zylindertrommel 45 sind in einer aus den Abbildungen ersichtlichen Weise halbkreisförmige Streifen 45° und 45'' aus einem Metall mit hoher magnetischer Permeabilität, z. B. Eisen, befestigt. Die zwei auf der einen Seite befindlichen Enden dieser Streifen sind durch einen kurzen schrägen Teil 46, der eine schmale Schiene 46° aus gutem magnetischen Material trägt, verbunden. Die Spule 43 ist an einem Gestell 49 schwenkbar befestigt, das aus zwei Standern 50 und 51 besteht. An den beiden Ständern 50 und 51 ist noch je ein Magnetglied 52, 53 befestigt. Die äußeren Enden dieser Magnetglieder liegen gegenüber dem Zylinderglied 42 und schließen sich eng an die Streifen 45** und 45* an. Die Achse der Spule 43 steht mit der Welle 40 in einem rechten Winkel. Ein durch die Spule 43 geführtes stabförmiges Glied 55 aus Magneteisen (Abb. 4, 5) bildet einen Ankerpolschuh, dessen freies Ende zu einem schrägen Rücken 56 ausgebildet ist; dieser dient als Polfläche und weist annähernd dieselbe Stärke auf wie die äußere Schiene 46° des Teiles 46. Die Polschuhfläche des Polschuhes 56 und der Schiene 46° liegen in einer Winkelebene. Das Magnetglied 55 ist an einen mit einem Ouerstück 58 aus Magneteisen versehenen Isolierklotz 57 angebracht. Das Querstück 58 trägt an beiden Seiten je ein Kugellager 59 und 60. Die Drehachse 61 ist an den Enden mit Schraubengewinde versehen und in den Ständern 50, 51 gelagert. An der anderen Seite des Isolierklotzes 57 ist ein Kontaktarm 44 angeschraubt, der zwei federnde Kontaktstreifen 62 und 62" besitzt. Der Kontaktarm 44 und das Polglied 55 liegen in einer Ebene und sind als ein Ganzes um die Achse 61 drehbar. Der Magnetkern der Spule 43 besteht also aus drei Schenkeln, und zwar aus den beiden äußeren Sclienkeln 52 und 53 und dem mittleren schwenkbaren Schenkel 55. Die äußeren Enden sämtlicher Schenkel liegen gegenüber der mit den Magnetstreifen 45" und 45* versehenen Trommel 42. Die anderen Enden der Schenkel 52 und 53 sind konkav geformt und schließen sich dem Umfang des Lagerbehälters so an, daß zwischen Schenkeln und Lagerbehälter ein kleiner Luftspalt bestehen bleibt. Damit der Magnetfluß nicht durch die Lagerkugeln 6i^a führt· und diese magnetisiert werden, sind dieIn Fig. 3, the contact device 18 is shown in the view. FIGS. 4 and 5 show details of the device shown in FIG. The cylindrical member 42 consists of a drum 45 adjustably mounted on a shaft 40 and made of a metal with low magnetic permeability, e.g. B. aluminum. On the circumference of the cylinder drum 45, semicircular strips 45 ° and 45 ″ made of a metal with high magnetic permeability, e.g. B. iron attached. The two ends of these strips located on one side are connected by a short inclined part 46 which carries a narrow rail 46 ° made of good magnetic material. The coil 43 is pivotably attached to a frame 49 which consists of two stands 50 and 51. A magnetic member 52, 53 is attached to each of the two uprights 50 and 51. The outer ends of these magnetic members lie opposite the cylinder member 42 and closely adjoin the strips 45 ** and 45 *. The axis of the spool 43 is at right angles to the shaft 40. A rod-shaped member 55 made of magnetic iron (FIGS. 4, 5), which is guided through the coil 43, forms an armature pole shoe, the free end of which is formed into an inclined back 56; this serves as a pole face and has approximately the same thickness as the outer rail 46 ° of the part 46. The pole piece surface of the pole piece 56 and the rail 46 ° lie in an angular plane. The magnetic member 55 is attached to an insulating block 57 provided with an Ouerstück 58 made of magnetic iron. The crosspiece 58 carries a ball bearing 59 and 60 on each side. The axis of rotation 61 is provided with screw threads at the ends and is mounted in the uprights 50, 51. A contact arm 44 is screwed to the other side of the insulating block 57 and has two resilient contact strips 62 and 62 ″ consists of three legs, namely the two outer hinges 52 and 53 and the central pivotable leg 55. The outer ends of all legs are opposite the drum 42 provided with the magnetic strips 45 "and 45 *. The other ends of the legs 52 and 53 are concave and close to the circumference of the storage container in such a way that a small air gap remains between the legs and the storage container. So that the magnetic flux does not lead through the bearing balls 6i ^a · and these are magnetized, the

Lagerständer 50 und 51 aus unmagnetischem Material, wie Aluminium oder Bronze, hergestellt. Storage racks 50 and 51 made of non-magnetic Material such as aluminum or bronze.

Bei Rotation der Trommel 42 wird bei erregier Spule 43 der Polschuh 56 nach abwärts gezogen werden, sobald der Streifen 45^ft diesem gegenüberliegt. Der Kontaktarm 44 berührt dann den Kontakt 64. Befindet sich der magnetische Streifen 45" gegenüber dem Polschuh 56, dann wird letzterer nach aufwärts bewegt. Der Kontaktarm 44 schlägt dann auf den Kontakt 65 auf. Liegen Polschuh 56 und schräger Teil 46" einander gegenüber, so wird zwischen den beiden Teilen eine magnetische Anziehung auftreten. Der Kontaktarm 44 wird dann in der Mittelstellung gehalten. Passieren die Enden 47 und 48 den Polschuh 56, dann wird der Kontaktarm 44 rasch von einer Stellung nach der anderen schnappen und zwischen den Kontakten 64, 65 nicht zur Ruhe kommen können.When the drum 42 rotates when the coil 43 is energized, the pole piece 56 will be pulled downward as soon as the strip 45 ^{ft is} opposite it. The contact arm 44 then touches the contact 64. If the magnetic strip 45 ″ is opposite the pole piece 56, the latter is then moved upwards. The contact arm 44 then strikes the contact 65. If the pole piece 56 and inclined part 46 ″ are opposite one another, so there will be a magnetic attraction between the two parts. The contact arm 44 is then held in the central position. If the ends 47 and 48 pass the pole piece 56, then the contact arm 44 will quickly snap from one position to the other and cannot come to rest between the contacts 64, 65.

Die Einstellung des Elektromagnetsystems gegenüber der Trommel kann durch Verstellung der Trommel mit Hilfe einer Schraube bewerkstelligt werden. Für geringe Einstellungen wird der Ständer 49 um die Trommel 42 gedreht; dieser ist zu diesem Zwecke mit einer schwalbenschwanzartigen Führung 66 versehen, welche in einer Nut der Platte 67 gleitet. Er ist fernerhin noch an der Platte 67 durch Schraubenbolzen 68, die durch Schlitze 69 des Ständers 49 führen, befestigt. The setting of the electromagnet system with respect to the drum can be done by adjusting the drum can be done with the help of a screw. For low settings the stand 49 is rotated about the drum 42; this is for this purpose with a dovetail-like guide 66, which slides in a groove in the plate 67. He is still at the Plate 67 is fastened by bolts 68 which pass through slots 69 of the stand 49.

Die zweite Kontaktvorrichtung 19 entspricht der ersten vollkommen, so daß sich eine Beschreibung erübrigt.The second contact device 19 corresponds to the first completely, so that a description is superfluous.

Bei der Anordnung nach Abb. 1 sind die Hilfsmotoren 12 und 13 zweckmäßig von der Gleichstromnebenschlußtype. Die Feldwicklungen 70, 71 dieser Hilfsmotoren sind an die beiden Leiter 72° und 72* eines Netzes 72 angeschlossen. Die Stromkreise des Ankers 73 und 74 sind mit den Kontaktvorrichtungen 18 und 19 elektrisch verbunden. Die eine Klemme des Ankers 73 ist mittels des Leiters 75 an den Kontakt 65 der Vorrichtung 18 und an den Kontakt 80 der Vorrichtung 19 angeschlossen. Die eine Klemme des Ankers 74 führt über den Leiter 76 zu dem Kontakt 64 der Vorrichtung 18 und dem Kontakt 77 der Vorrichtung 19. Die beiden anderen Klemmen der Anker 74 und 73 sind miteinander vereinigt und über einen Leiter 78 an den Leiter 72° des Leitungsnetzes 72 angeschlossen. Die Magnetspulen 43 und 43° sind in Reihe geschaltet und mit dem Leiter 72* verbunden. Der Kontaktarm 44 der Vorrichtung 18 ist über den Leiter 82, Schalter 83, Widerstand 84 und Leiter 85 mit dem Netzleiter 72* verbunden. Der Kontaktarm 44^a der Vorrichtung 19 ist über den Leiter 86, Steuerspule 87 eines Schalters 83, Widerstand 88 und Leiter 85 ebenfalls mit dem Netzleiter 72* verbunden. Der Schalter 83 wird durch das Gewicht seines Ankers 83° in der geschlossenen Stellung gehalten.In the arrangement of Fig. 1, the auxiliary motors 12 and 13 are expediently of the direct current shunt type. The field windings 70, 71 of these auxiliary motors are connected to the two conductors 72 ° and 72 * of a network 72. The circuits of the armature 73 and 74 are electrically connected to the contact devices 18 and 19. One terminal of the armature 73 is connected to the contact 65 of the device 18 and to the contact 80 of the device 19 by means of the conductor 75. One terminal of the armature 74 leads via the conductor 76 to the contact 64 of the device 18 and the contact 77 of the device 19. The other two terminals of the armature 74 and 73 are combined and via a conductor 78 to the conductor 72 ° of the line network 72 connected. The magnetic coils 43 and 43 ° are connected in series and connected to the conductor 72 *. The contact arm 44 of the device 18 is connected to the power line 72 * via the conductor 82, switch 83, resistor 84 and conductor 85. The contact arm 44 ^{a of} the device 19 is also connected to the power line 72 * via the conductor 86, control coil 87 of a switch 83, resistor 88 and conductor 85. The switch 83 is held in the closed position by the weight of its armature 83 °.

Die Statoren 28 und 29 der Vorrichtungen 20,21 sind drehbar angeordnet, der Stator 28 ist über das Getriebe 90 und der Stator 29 über das Getriebe 91 mit der Antriebswelle 14 verbunden. Die verschiedenen Getriebe sind so ausgebildet, daß das Übersetzungsverhältnis dasselbe ist wie das Bewegungsverhältnis zwischen den Rotoren 30, 31. Das Übersetzungsverhältnis zwischen Stator 28 bzw. 29 und Scheibe 10 ist das gleiche wie das Bewegungsverhältnis zwischen dem Rotor 30 bzw. 31 und dem Teleskop 11, nämlich 72 : 1 bzw. 1:1.The stators 28 and 29 of the devices 20, 21 are rotatably arranged, the stator 28 is via the gear 90 and the stator 29 via the gear 91 with the drive shaft 14 connected. The various gears are designed so that the gear ratio is the same as the movement ratio between the rotors 30, 31. The gear ratio between Stator 28 or 29 and disk 10 is the same as the movement ratio between the rotor 30 or 31 and the telescope 11, namely 72: 1 or 1: 1.

Die Wirkungsweise der Anordnung nach Abb. ι ist folgende: Bei einer Drehung des Teleskops 11 in eine bestimmte Winkelstellung werden die Rotoren 30 und 31 der Empfängermotoren 20 und 21 die Bewegungen der Geber generator en 22 und 23 in 'den entsprechenden Bewegungsverhältnissen ausführen. Hierdurch werden die Trommeln 42 und 42" ebenfalls bewegt und betätigen die Kontaktarme 44 und 44°. Wird nun das Teleskop 11 derart gedreht, daß der Kontaktarm 44 mit dem Kontakt 64 und der Kontaktarm 44^e mit dem Kontakt ¹Jj zum Eingriff gelangt, dann werden zwei Motorstromkreise geschlossen, von denen der eine vom Netzleiter 72⁰ über den Leiter 78, Anker 74, Leiter 76, Kontakt 64, Kontaktarm 44, Leiter 82, Kontakthebel 83, Widerstand 84 zum Netzleiter 72* und der andere Stromkreis vom Netzleiter 72" über den Leiter 78, An- 1°° ker 74, Leiter 76, Kontakt y/, Kontaktarm 44^a, Leiter 86, Spule 87, Widerstand 88 zum Netzleiter 72* führt. Der eine Motorstromkreis führt also über die Kontaktvorrichtung 18 und der andere über die Kontaktvorrichtung 19. Die Schließung des erstgenannten Motorstromkreises wird aber nur kurzzeitig stattfinden, da sie sofort durch den über die Kontaktvorrichtung 19 geschlossenen Motorstromkreis infolge des Anzugs des Kontakthebeis 83 durch die Spule 87 unterbrochen wird. Die Kontaktvorrichtung 18 wird daher noch keinen Einfluß auf den Motor 13 ausüben können, so daß der Antrieb des Motors 13 vorerst nur durch den Motorstromkreis, der über die Kontaktvorrichtung 19 führt, erfolgt. Der Motor 13 wird also, nachdem die Rotoren 30 und 31 um ein kleines Stück gedreht worden sind, in Bewegung gesetzt und treibt die Anzeigescheibe 10 an. Gleichzeitig werden nun bei Antrieb der Anzeigescheibe 10 die beiden Statoren 28 und 29The mode of operation of the arrangement according to Fig. Ι is as follows: When the telescope 11 is rotated into a certain angular position, the rotors 30 and 31 of the receiver motors 20 and 21, the movements of the encoder generator en 22 and 23 in 'execute the corresponding movement conditions. In this way, the drums 42 and 42 "also moves and press the contact arms 44 and 44 °. If now the telescope 11 is rotated such that the contact arm 44 to the contact 64 and the contact arm 44 comes ^e with the contact ¹ Jj for engagement, then two motor circuits are closed, one of which is from the power line 72 ⁰ via the conductor 78, armature 74, conductor 76, contact 64, contact arm 44, conductor 82, contact lever 83, resistor 84 to power line 72 * and the other circuit from power line 72 " leads via conductor 78, anchor 74, conductor 76, contact y /, contact arm 44 ^a , conductor 86, coil 87, resistor 88 to power line 72 *. One motor circuit therefore leads via the contact device 18 and the other via the contact device 19. However, the first-mentioned motor circuit will only be closed for a short time, as it is immediately interrupted by the motor circuit closed via the contact device 19 as a result of the pull-in of the contact lever 83 by the coil 87 will. The contact device 18 will therefore not be able to exert any influence on the motor 13, so that the motor 13 is initially only driven by the motor circuit which leads via the contact device 19. The motor 13 is thus set in motion after the rotors 30 and 31 have been rotated a small distance and drives the display disc 10. At the same time, when the display disk 10 is driven, the two stators 28 and 29

über ihre Getriebe 90 und 91 in entgegengesetzter Richtung wie ihre Rotoren 30, 31 gedreht. Hierdurch werden die Magnetwicklungen der Motoren 20, 21 im entgegengesetzten Sinne wie durch die Gebergeneratoren 22, 23 verschoben. Die Statoren 28 und 29 führen also die Rotoren 30 und 31 in die ursprüngliche Lage zurück. Infolgedessen kehren nun auch durch die mechanische Verbindung die Trommeln 42 und 42« in ihre Ruhelagen zurück. In den gleichen Zeitabschnitten führt hierbei die Trommel 42 eine große und die Trommel 42" eine kleine Bewegung aus. Demzufolge wird sich der an der Trommel 42 vorgesehene schräge Teil 46" dem Kontaktarm 44 etwas später nähern als der an der Trommel 42" befestigte schräge Teil φ^α dem Kontaktarm 44". Dieser wird daher von dem Kontakt 77 eher abfallen als der Kontaktarm 44 von dem Kontakt 64. Sobald nun der über die Kontaktvorrichtung 19 geführte und bisher geschlossene Motorstromkreis durch die Bewegung des Kontaktarmes 44" unterbrochen wird, ist die Spule 87 stromlos; der Winkelhebel 83 wird frei und fällt durch sein Gewicht auf den mit dem Kontaktarm 44 leitend verbundenen Kontakt. Die Steuerung des Motors 13 wird also von der Kontaktvorrichtung 19 auf die Kontaktvorrichtung 18 umgeleitet. Die Empfängervorrichtung 20 setzt dann die Einstellung der Scheibe 10 fort. Der Motor 13 gibt also durch diese Anordnung der Scheibe 10 unter dem Einfluß der mit niedriger Geschwindigkeit gedrehten Empfängervorrichtung 21 eine Grobeinstellung und unter dem Einfluß der mit hoher Geschwindigkeit rotierenden Empfängervorrichtung 20 eine Feineinstellung. Bei einer sehr kleinen Winkelverstellung des Teleskops wird die Anzeigescheibe 10 dem Teleskop 11 nur unter der Steuerung der Feinempfängervorrichtung 20 folgen' Sind die beiden Rotoren in ihrer Endstellung angelangt, so gelangt auch der Kontaktarm 44 außer Berührung mit dem Kontakt 64, auch der zweite Motor Stromkreis ist infolgedessen ausgeschaltet und der Motor 13 zum Stillstand gebracht. Die Anzeigescheibe 10 befindet sich dann in Winkelübereinstimmung mit dem Teleskop 11.Rotated via their gears 90 and 91 in the opposite direction as their rotors 30, 31. As a result, the magnet windings of the motors 20, 21 are shifted in the opposite direction as by the encoder generators 22, 23. The stators 28 and 29 thus lead the rotors 30 and 31 back to their original position. As a result, drums 42 and 42 ″ return to their rest positions through the mechanical connection. In the same time intervals, the drum 42 performs a large movement and the drum 42 ″ a small movement. As a result, the inclined part 46 ″ provided on the drum 42 will approach the contact arm 44 somewhat later than the inclined part attached to the drum 42 ″ φ ^α the contact arm 44 ". This is therefore more likely to drop from contact 77 than contact arm 44 from contact 64. As soon as the previously closed motor circuit led via contact device 19 is interrupted by the movement of contact arm 44 ″, coil 87 is de-energized; The control of the motor 13 is thus diverted from the contact device 19 to the contact device 18. The receiver device 20 then continues the setting of the disk 10. The motor 13 outputs by this arrangement of the disk 10 a coarse adjustment under the influence of the receiver device 21 rotating at low speed and a fine adjustment under the influence of the receiver device 20 rotating at high speed the fine receiver device device 20 'When the two rotors have reached their end position, the contact arm 44 also moves out of contact with the contact 64, and the second motor circuit is also switched off as a result and the motor 13 is brought to a standstill. The display disc 10 is then in angular correspondence with the telescope 11.

Bei einer Betätigung des Motors 13 durch die Empfangsvorrichtung 21 wird die Empfängervorrichtung 20 über das Getriebe 90 von dem Motor 13 in eine Anzahl von Umdrehungen versetzt. Bei Drehung der Scheibe 10 z. B. um 12⁰ wird dann der die Einstellung bewerkstelligende Motor 13 die Empfängervorrichtung um etwas weniger als 72⁰ · 12 = 864⁰ drehen; dies sind zwei Umdrehungen und 144⁰. Während dieser Umdrehungen wird der Kontaktarm 44 fortwährend betätigt, und zwar wird dieser bei jeder halben Umdrehung seine Kontaktgabe ändern. Er wird also abwechselnd auf den Kontakt 64 und 65 aufschlagen. Diese Kontaktunterbrechung hat aber keinen Einfluß auf die Steuerung des Motors, da ja der über die Kontaktvorrichtung 18 geleitete Stromkreis durch den Anker 83 unterbrochen ist.When the motor 13 is actuated by the receiving device 21, the receiving device 20 is set in a number of revolutions by the motor 13 via the transmission 90. When rotating the disc 10 z. B. at 12 ⁰ then the adjusting motor 13 will rotate the receiver device a little less than 72 ⁰ * 12 = 864 ^0; this is two revolutions and 144 ⁰ . During these revolutions, the contact arm 44 is continuously actuated, and that this will change its contact with every half revolution. It will strike contact 64 and 65 alternately. However, this interruption of contact has no influence on the control of the motor, since the circuit conducted via the contact device 18 is interrupted by the armature 83.

Die Verstellung des Teleskops um einen größeren Winkel nach einer anderen Richtung wird bewirken, daß auch die Rotoren 30, 31 in einer anderen Richtung bewegt werden. Es werden dann die Kontaktarme 44 und 44" der Kontaktvorrichtungen 18 und 19 mit den anderen Kontakten 65 und 80 zum Eingriff kommen. Über die Kontaktvorrichtung 19 wird dann ein Stromkreis geschlossen, der vom Netzleiter 72°, Anker 73, Leitung 75, Kontaktarm 44⁰, Erregerspule 87, Widerstand 88, Leiter 85 zum Netzleiter 72* führt. Hierdurch wird jetzt der Motor 12 betätigt. Nach Abfallen des Kontaktarmes 44^a vom Kontakt 80 wird der über die Kontaktvorrichtung 18 geführte Stromkreis geschlossen. Die Steuerung des Motors 12 übernimmt dann die Feinempfängervorrichtung 20. Die Wirkungsweise ist im übrigen dieselbe wie bei dem bereits vorher beschriebenen System, nur erfolgen hierbei alle Bewegungen und Umdrehungen in entgegengesetzter Richtung.The adjustment of the telescope by a larger angle in another direction will have the effect that the rotors 30, 31 are also moved in another direction. The contact arms are then the contact devices are 44 and 44 '18 and 19 with other contacts 65 and 80 for engagement. Via the contact device 19 a circuit is then closed, by the network manager 72 °, anchor 73, line 75, contact arm 44 ⁰ , Excitation coil 87, resistor 88, conductor 85 leads to mains conductor 72 *. This now actuates motor 12. After contact arm 44a has ^fallen off contact 80, the circuit via contact device 18 is closed Fine receiver device 20. The mode of operation is otherwise the same as in the system already described above, except that all movements and rotations take place in the opposite direction.

Es ist noch zu bemerken, daß die Anzeigescheibe io immer auf dem kürzesten Wege in Winkelübereinstimmung mit dem Teleskop 11 gebracht wird. Wird z. B. das Teleskop mit größter Geschwindigkeit über i8o° gedreht, so würde die Anzeigescheibe 10 normalerweise über eine halbe Umdrehung bewegt werden. Diese Bewegung wird aber nicht ausgeführt. Sobald nämlich die Rotoren 30 und 31 der Empfänger vorrichtungen in Übereinstimmung mit den Gebervorrichtungen geschnappt sind, befinden sich die Enden 47 und 48 der an der Trommel 42 bzw. 42^s befestigten Streifen 45^s und 45* gegenüber dem Polschuh 56 (Abb. 3). Die Kontaktarme 44 bzw. 44^a werden hierdurch von dem einen Kontakt auf den anderen umgeleitet. Die Anzeigescheibe 10 und die Statoren 28 und no 29 werden durch den anderen Motor in entgegengesetzter Richtung bewegt, die der Teleskopdrehrichtung eigentlich nicht entspricht. Die Rotoren 30 und 31 und die Trommeln 42 und 42° setzen aber ihre Bewegung in derselben Richtung fort und vervollständigen ihre Umdrehungen, so daß die Scheibe 10 auf dem kürzesten Wege in Winkelübereinstimmung mit dem Teleskop gelangt. Bei einer raschen Teleskopverstellung um 270 ° wird also die Anzeigescheibe 10 nicht eine Dreiviertelumdrehung in der vor-It should also be noted that the display disk io is always brought into angular correspondence with the telescope 11 by the shortest path. Is z. If, for example, the telescope is rotated at maximum speed over 180 °, the display disc 10 would normally be moved over half a revolution. However, this movement is not carried out. As soon as the rotors 30 and 31 of the receiver devices are snapped in line with the transmitter devices, the ends 47 and 48 of the strips 45 ^s ^{and 45 * attached to the drum 42 and 42 s} , respectively, are located opposite the pole piece 56 (Fig. 3) . The contact arms 44 and 44 ^a are thereby diverted from one contact to the other. The display disc 10 and the stators 28 and 29 are moved by the other motor in the opposite direction, which actually does not correspond to the direction of rotation of the telescope. The rotors 30 and 31 and the drums 42 and 42 °, however, continue their movement in the same direction and complete their revolutions, so that the disk 10 comes into angular correspondence with the telescope on the shortest path. With a rapid telescope adjustment by 270 °, the display disc 10 is not turned three quarters of a turn in the front

geschriebenen Richtung vornehmen, sondern nur eine Viertelumdrehung in der entgegengesetzten Richtung ausführen.make a quarter turn in the opposite direction Run direction.

84 ist ein Widerstand, der größer ist als der Widerstand 88 und dann in den Motorstromkreis eingeschaltet ist, wenn die Feinwiedergabevorrichtung die Motorsteuerung veranlaßt. Hierdurch erreicht man, daß der Motor mit einer niedrigeren Geschwindigkeit rotiert und nach erfolgter Einstellung leichter zum Stillstand kommt.84 is a resistor that is greater than resistor 88 and then into the motor circuit is turned on when the fine reproducing device causes the motor control. This achieves that the Motor rotates at a slower speed and becomes lighter after adjustment comes to a standstill.

An Stelle eines Grob- und Feinsteuersystems ist es auch möglich, nur ein System zu verwenden; dieses wird aber nur eine Grobeinstellung der Anzeigescheibe herbeiführen. Bei zwei Systemen bewerkstelligt jedes abhängig von dem anderen die Einstellung der Anzeigescheibe 10.Instead of a coarse and fine control system, it is also possible to have just one system to use; however, this will only bring about a rough adjustment of the indicator disc. In two systems, each accomplishes the adjustment of the indicator dial 10 in dependence on the other.

Die Trommeln 42 und 42« der Kontaktvorrichtungen 18 und 19 sind mit einer sehr kleinen Hemmung drehbar und haben eine unbegrenzte Rotaticnsmöglichkeit, so daß sich die Empfänger 20 und 21 augenblicklich in Stellungsübereinstimmung mit ihren Gebervorrichtungen einstellen können.The drums 42 and 42 ″ of the contact devices 18 and 19 can be rotated with a very small escapement and have one unlimited rotation, so that the receivers 20 and 21 are instantly can adjust in position agreement with their encoder devices.

Bei der Anordnung nach Abb. 2 ist nur ein einziger, die Anzeigescheibe 10 steuernder Antriebsmotor 92 verwendet, der ebenfalls von der Gleichstromnebenschlußtype ist. Die Kontaktvorrichtungen 18 und 19 setzen den Motor mittels eines Relais 93 in beiden Richtungen in Betrieb. Die Feldwicklung 94 des Motors 92 ist dauernd mit den vom Hauptnetz 72°, /2⁶ gespeisten Leitungen 95 verbunden. In the arrangement of Fig. 2, only a single drive motor 92 controlling the indicator disc 10 is used, which is also of the DC shunt type. The contact devices 18 and 19 operate the motor in both directions by means of a relay 93. The field winding 94 of the motor 92 is permanently connected to the lines 95 fed ^{by the main network 72 °, / 2 6.}

Das Relais 93 besteht aus zwei rechtwinkligen Kontakthebeln 97 und 98, die über Leitungen 99 und 100 mit den Klemmen des Ankers 96 des Motors 92 verbunden sind. An den Kontakthebeln 97 und 98 sind die Enden einer Druckfeder 101 isoliert befestigt, welche die Winkelhebel kräftig gegen die feststehenden Kontakte 102 und 103 drückt. Die Kontakthebel 97 und 98 berühren einen weiteren, fest vorgesehenen Kontakt 104, wenn die zum Relais 93 gehörigen Erregerspulen 105 und 106 Strom erhalten. Um zu verhindern, daß beide Winkelhebel 97 und 98 zu gleicher Zeit mit dem Kontakt 104 in Berührung gelangen, tragen diese Hebel noch je einen Isolierzapfen 107. Sobald einer der Kontakthebel an dem Kontakt 104 anliegt, ist der andere durch Isolierbolzen 107 an einem Anliegen verhindert. Die Kontakte 102 und 103 sind miteinander elektrisch leitend verbunden und an die Leitung 72* angeschlossen. Befinden sich die Kontakthebel 97 und 98 mit den entsprechenden Kontakten 102 und 103 in Eingriff, dann ist der Motor für die dynamische Bremsung kurzgeschlossen. Der elektrische Kontakt 104 ist mit dem Leiter 72" elektrisch verbunden. An diesen Leiter ist ferner noch ein Widerstand 108 angeschlossen, der durch einen rechtwinkligen Schalterhebel 109 kurzgeschlossen wird, wenn die Steuerspule 110 des Schalters erregt ist. Der Kontaktarm 44 der Kontaktvorrichtung 18 ist über die Leitung in und einen Widerstand 112 und der Kontaktarm 44" über den Leiter 113 und die Erregerspule 110 an den Leiter 72" angeschlossen. Die feststehenden Kontakte 64 und jy sind durch die Leitung 115 miteinander leitend verbunden und über die Erreger spule 106 und Leiter 116 an den Leiter 72* angeschlossen. Die Kontakte 65 und 80 sind über die Leitung 117 miteinander und über die Er reger spule 105, Leiter 116 mit dem Leiter 72* verbunden. Die übrige Ausführung des Systems ist im wesentlichen die gleiche wie die nach Abb. 1.The relay 93 consists of two right-angled contact levers 97 and 98, which are connected via lines 99 and 100 to the terminals of the armature 96 of the motor 92. The ends of a compression spring 101 are fastened to the contact levers 97 and 98 in an insulated manner and press the angle lever forcefully against the stationary contacts 102 and 103. The contact levers 97 and 98 touch a further, permanently provided contact 104 when the excitation coils 105 and 106 belonging to the relay 93 receive current. In order to prevent both angle levers 97 and 98 from coming into contact with the contact 104 at the same time, these levers each have an insulating pin 107. As soon as one of the contact levers rests against the contact 104, the other is prevented by insulating bolts 107 from rubbing . The contacts 102 and 103 are connected to one another in an electrically conductive manner and are connected to the line 72 *. If the contact levers 97 and 98 are in engagement with the corresponding contacts 102 and 103, then the motor is short-circuited for dynamic braking. The electrical contact 104 is electrically connected to the conductor 72 ″. A resistor 108 is also connected to this conductor, which is short-circuited by a right-angled switch lever 109 when the control coil 110 of the switch is energized. The contact arm 44 of the contact device 18 is over the line a resistor 112 and the contact arm 44 "through the conductor 113 and the exciting coil 110 to the head 72 'is connected. the fixed contacts 64 and jy are mutually conductively connected via the excitation coil 106 and conductor 116 through the conduit 115 in and The contacts 65 and 80 are connected to one another via the line 117 and to the conductor 72 * via the excitation coil 105, conductor 116. The rest of the system is essentially the same as that shown in Fig. 1.

Der Unterschied in der Wirkungsweise gegenüber dem vorherigen System besteht im wesentlichen nur darin, daß die Kontaktvorrichtungen 18 und 19 nicht die Stromkreise für. den Antriebsmotor direkt, sondern über ein Relais steuern, das die öffnung und Schließung des Motorstromkreises für beide Drehrichtungen des-Motors veranlaßt. Nimmt man eine Winkelbewegung des Teleskops von solcher Größe und Richtung an, daß der Kontaktarm 44° mit dem Kontakt 80 zum Eingriff kommt, dann wird ein Stromkreis geschlossen, der vom Leiter 72^a über die Spule no, Leiter 113, den Kontaktarm 44", Kontakt 8o, Leiter 117, Spule 105 und Leiter 116 zum anderen Leiter 72* führt. Durch die Erregung der Spule 105 wird der Winkelhebel 97 an den Kontakt 104 gebracht. Infolgedessen wird der Motorstromkreis geschlossen. Dieser besteht aus dem Leiter 72^fl, Kontakt 104, Winkelhebel 97, Leiter 99, Anker 96, Leiter 100, Kontakthebel 98, Kontakt 103 und Hauptleiter 72*. Der Motor 92 dreht sich jetzt. Bei Berührung des Kontaktes 80 mit dem Kontaktglied 44" wird nun gleichzeitig auch die Erregerspule 110 erregt, so daß der Widerstand 108 kurzgeschlossen wird und der Motor aus diesem Grunde mit höherer Geschwindigkeit rotiert. Wenn sich die Anzeigescheibe 10 in Winkelübereinstimmung mit der Grobeinstellvorrichtung 21 befindet, wird das Kontaktglied 44^s von dem Kontakt 80 weg bewegt; der über die Kontaktvorrichtung 19 geführte Relaisstromkreis wird also unterbrochen. Da aber gleichzeitig der Kontaktarm 44 den Kontakt 65 berührt, wird die Erregung- der Spule 105 aufrechterhalten, der Motor dreht sich also in derselben Richtung weiter und vervollständigt schließlich die Feineinstellung der Anzeigescheibe 10. Sobald sich aber der Kontaktarm 44 von dem Kontakt 65 entfernt, wird der Relais-The difference in the mode of operation compared to the previous system is essentially only that the contact devices 18 and 19 are not the circuits for. control the drive motor directly, but via a relay that opens and closes the motor circuit for both directions of rotation of the motor. If one assumes an angular movement of the telescope of such size and direction that the contact arm 44 ° comes into engagement with the contact 80, then a circuit is closed, which starts from the conductor 72 ^a via the coil no, conductor 113, the contact arm 44 ", Contact 8o, conductor 117, coil 105 and head 116 performs * to the other conductor 72. Due to the energization of the coil 105 of the angle levers As a result, is brought into contact to the contact 104 97th the motor current circuit is closed. This consists of the conductor 72 ^fl, 104 , Angle lever 97, conductor 99, armature 96, conductor 100, contact lever 98, contact 103 and main conductor 72 *. The motor 92 now rotates. When the contact 80 touches the contact member 44 ″, the excitation coil 110 is now also excited at the same time, see above that the resistor 108 is short-circuited and the motor rotates for this reason at a higher speed. When the display disc 10 is in angular correspondence with the coarse adjustment device 21, the contact member 44 ^{s is} moved away from the contact 80; the relay circuit passed through the contact device 19 is therefore interrupted. However, since the contact arm 44 touches the contact 65 at the same time, the excitation of the coil 105 is maintained, so the motor continues to rotate in the same direction and finally completes the fine adjustment of the indicator disc 10. However, as soon as the contact arm 44 moves away from the contact 65, the relay

Claims

Circuit interrupted, and the coil 105 drops the angle lever 97. This opens the motor circuit and the motor comes to a standstill immediately due to the dynamic braking. The display disc 10 is now in exact angular correspondence with the telescope 11. When the motor is controlled by the fine adjustment device 20, the coil 110 is not excited. The resistor 108 is therefore switched into the armature circuit of the motor. The motor will consequently rotate at a much lower speed and can therefore be brought to a standstill much more easily than by controlling the coarse receiver device 21. If the telescope 11 is moved in the opposite direction than before, the contact member 44 "with the contact * JJ comes in Contact. A circuit is then closed, which extends from the main conductor 72 "via the coil 11 o, conductor 113, contact element 44", contact yy, coil 106, conductor 116 to the conductor 72 ^. By the excitation of the coil 106 strikes the contact lever 98 on the contact 104 and closes the motor current circuit, whose current now flows in the opposite direction as in the case described ^{above, namely from the conductor 72 s} via the contact 104, contact lever 98, conductor 100, armature 96, conductor 99 and contact lever 97 , Contact 102 to the other network conductor 72 ^s . Resistor 108 is again short-circuited by switch 109. Further control of motor 96 e is carried out in a similar manner to that previously described.

Pa τ ε ν τ - A μ s ν u ii cjjj ;. .

ι. Electric remote display device with the object to be monitored If the position of this object changes, the coupled generators will drive the receiver motors accordingly, which are each connected to a contact device through which the drive elements controlled by the display device indicating the position of the object to be monitored are, characterized in that the receiver motors the contact devices controlled by purely magnetic attraction or repulsion forces that are coupled between the rotors Organs made of magnetic material and the correspondingly designed contact devices be effective.

2. Electrical remote display device according to claim 1, characterized in that that the control of the contact device is formed by a drum attached to the receiver motor axis is, on the circumference of which two semicircular strips of magnetic material are provided, which are attached to one in located in an electromagnetic field and pivotable with a contact arm connected anchor member are moved past that depending on the instantaneous Position of one or the other strip relative to the anchor member a magnetic attraction of the Anchor member takes place in one direction or another, through which the with the anchor member pivotable contact arm 'alternately different contacts touches and closes a motor circuit for actuating the indicator disc.

3. Electrical remote display device according to claim 1 and 2, characterized in that that one of the two attached to the drum, possibly different long semicircular strips of magnetic material on the top edge and the other on the bottom Edge of the drum circumference is attached and that one ends of the strip through a web of magnetic Material are connected.

4. Electrical remote display device according to claim 1 to 3, characterized in that that the web made of magnetic material carries a rail also made of magnetic material, the surface of which is approximately equal to the pole face of the armature member.

For this purpose ι sheet of drawings.