DE8205494U1 - PARALLEL GUIDE FOR A SELF-SUPPORTING ARM WITH TWO PARALLEL SLIDING LEGS - Google Patents

PARALLEL GUIDE FOR A SELF-SUPPORTING ARM WITH TWO PARALLEL SLIDING LEGS

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DE8205494U1
DE8205494U1 DE19828205494U DE8205494U DE8205494U1 DE 8205494 U1 DE8205494 U1 DE 8205494U1 DE 19828205494 U DE19828205494 U DE 19828205494U DE 8205494 U DE8205494 U DE 8205494U DE 8205494 U1 DE8205494 U1 DE 8205494U1
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Description

Beschreibung;Description;

Die Neuerung betrifft eine Parallelführung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The innovation relates to a parallel guide according to the preamble of claim 1.

Derartige Parallelführungen werden z.B. in Schwenkarmkonstruktionen verwendet, die mit einem Stützpunkt schwenk- und/oder drehbar verbunden sind- und an ihrem freien Ende eine Einrichtung wie Lampen, Lupen, Absaugvorrichtungen oder Elektrodenhalter aufnehmen, die mit Hilfe des Schwenkarmes in eine frei wählbare Position gebracht und in dieser fixiert werden kann.Such parallel guides are used, for example, in swivel arm constructions used, which are pivotably and / or rotatably connected to a support point and take up a device such as lamps, magnifying glasses, suction devices or electrode holders at their free end, which are brought into a freely selectable position with the help of the swivel arm and fixed in this position can.

Bei einer bekannten Einrichtung der neueriingsgemäßen Art (Datenblatt der Fa.Dr.W.Ingold AG, CH-8902 Urdorf, vom März 1981) besteht die Parallelführung aus zwei Rechteckrohren, deren Enden durch zwei Verbindungselemente gelenkig miteinander verbunden sind und eine Doppelkurbel bilden. Dabei sind die zwei Schenkel nur an ihren Enden gelenkig miteinander verbunden, so daß wegen des durch die Länge der Schenkel bestimmten großen Abstandes der Gelenke die Stabilität gegen Verdrehen um die Längsachse nur sehr klein sein kann und wegen des sich ändernden Abstandes der Schenkel zusätzlich Änderungen unterworfen ist. In bestimmten Anwendungsbereichen kann auch die unverdeckte Bauweise mit zwei Schenkel, deren Abstand sich während der Handhabung ständig ändert und mit zwei außenliegenden Schraubenfedern nachteilig sein.In a well-known device of the more recent Art (data sheet from Dr W. Ingold AG, CH-8902 Urdorf, dated March 1981) the parallel guide consists of two rectangular tubes, the ends of which are connected by two connecting elements are articulated together and form a double crank. Here are the two legs only hinged together at their ends, so that because of the determined by the length of the legs large distance between the joints, the stability against twisting around the longitudinal axis can only be very small and because of the changing distance between the legs is also subject to changes. In particular Areas of application can also be the uncovered construction with two legs, the distance between which is during the handling changes constantly and be disadvantageous with two external coil springs.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine geschlossene Parallelführung zu entwickeln, welche eine hohe Stabilität gegen Verdrehen um die Längsachse aufweist, und ein einheitliches kompaktes Bauteil mit kleinem Bauvolumen und glatter Oberfläche darstellt, das leicht in eine vorbestimmte Position gebracht und dort mit hoher Genauigkeit fixiert werden kann.The innovation is based on the task of developing a closed parallel guide which has a high Has stability against twisting around the longitudinal axis, and a uniform compact component with a small Build volume and smooth surface, which can easily be brought into a predetermined position and there with it can be fixed with high accuracy.

Diese Aufgabe wird bei einer Parallelführung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 durch die in dessen Kennzeichen genannten Merkmale gelöst.In the case of a parallel operation according to the preamble of claim 1, this task is achieved by the characteristics of the latter mentioned features solved.

Die mit der Neuerung erzielten Vorteile bestehen insbesondere in einer hohen Stabilität gegen Verdrehen um die Längsachse, in einer leichten Handhabung und hohen ifositioniergenauigkeit, sowie in einer erheblichen Vereinfachung einer Reinigung und insbesondere einer Dekontaminierung.The advantages achieved with the innovation consist in particular in a high degree of stability against twisting around the longitudinal axis, in easy handling and high positioning accuracy, as well as in a considerable Simplification of cleaning and, in particular, decontamination.

Ein Ausführungsbeispiel einer Parallelführung mit den Merkmalen der Ansprüche 1 bis 3 ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben Es zeigenAn embodiment of a parallel guide with the features of claims 1 to 3 is shown in the drawing shown and will be described in more detail below. It show

Seitenansicht einer Parallelführung, Längsschnitt einer Druckgasarretiereinrichtung, Side view of a parallel guide, longitudinal section of a compressed gas locking device,

Querschnitt der Parallelführung, Längsschnitt einer elektromotorischen Arretiereinri chtung.Cross section of the parallel guide, longitudinal section of an electromotive Locking device.

Fig.Fig. 11 Fig.Fig. 22 Fig.Fig. 33 Fig.Fig. 44th

Fig. 1 zeigt die Parallelführung in einer Seitenansicht. In einem Rechteckrohr 1,'welches einen von zwei gegeneinander verschiebbaren Schenkeln darstellt, ist ein den zweiten Schenkel bildender U-Profil-Stab 2.so angeordnet, daß dessen Schenkel 3 parallel zu den längeren Seiten des Querschnittes des Rechteckrohres 1 liegen.Fig. 1 shows the parallel guide in a side view. In a rectangular tube 1, 'which one of two against each other represents displaceable legs, a U-profile rod forming the second leg is arranged so that that its legs 3 are parallel to the longer sides of the cross section of the rectangular tube 1.

Der U-Profil-Stab 2 gleitet in dem Rechteckrohr 1. Beide Teile sind an ihren Enden über Bolzen 4 und Verbindungselemente 5 gelenkig miteinander zu einer Doppelkurbel verbunden, so daß bei Drehung eines der Verbindungselemente 5 eine Parallelverschiebung des Rechteckrohres 1 gegen den U-Profil-Stab 2 eintritt. Eine Schraubenfeder 6 verbindet das eine Ende des U-Profil-Stabes 2 mit dem anderen Ende des Rechteckrohres 1. Die Schraubenfeder 6 liegt teilweise in dem U-Profil-Stab 2, dessen lichte Weite größer ist als der Außendurchmesser der Schraubenfeder 6.The U-profile rod 2 slides in the rectangular tube 1. Both parts are articulated to one another at their ends via bolts 4 and connecting elements 5 Double crank connected, so that when one of the connecting elements 5 is rotated, a parallel displacement of the Rectangular tube 1 against the U-profile rod 2 occurs. A coil spring 6 connects one end of the U-profile rod 2 with the other end of the rectangular tube 1. The coil spring 6 is partially in the U-profile rod 2, the clear width of which is greater than the outer diameter of the helical spring 6.

Fiq. 2 zeigt einen Schnitt AB durch eine in dem U-Profil-Stab 2 angeordnete Arretiereinrichtung zum Feststellen des U-Profil-Stabes 2 in dem Rechteckrohr 1 in einer freiwählbaren vorbestimmten Position. Diese Arretiereinrichtung besteht aus einem über zwei Senkschrauben 8 mit dem U-Profil-Stab 2 fest verbundenen Gehäuse 9 mit einer in Längsrichtung angeordneten Nut lo, die einen Bremsbalg 11 aufnimmt und mit einer BremsscheibeFiq. 2 shows a section AB through one in the U-profile bar 2 arranged locking device for fixing the U-profile rod 2 in the rectangular tube 1 in a freely selectable predetermined position. This locking device consists of two countersunk screws 8 with the U-profile rod 2 firmly connected housing 9 with a longitudinally arranged groove lo, the a brake bellows 11 receives and with a brake disc

• · · · ·■ ■·■• · · · · ■ ■ · ■

4 · M t » I4 · M t »I

12 abgeschlossen ist, die durch eine in einem der Schenkel 3 des U-Profil-Stabes 2 angebrachte Öffnung12 is completed, through an opening made in one of the legs 3 of the U-profile rod 2

13 bei Betätigung des Bremsbalges 11 gegen die. Wand13 upon actuation of the brake bellows 11 against the. Wall

14 des Rechteckrohres 1 gepreßt wird. Der Bremsbalg14 of the rectangular tube 1 is pressed. The brake bellows

11 ist mit dem Gehäuse 9 verklebt und über eine Bohrung11 is glued to the housing 9 and has a bore

15 mit einer Schlauchtulle 16 zum Anschließen einer Druckgasleitung 17 verbunden.15 connected to a hose socket 16 for connecting a pressurized gas line 17.

Die Druckgasleitung 17 ist an ein T-Stück 18 angeschlossen, das auch eine Veroindungsleitung 19 zum Anschließen einer weiteren Parallelführung und eine Betätigungsleitung 20 aufnimmt, die mit einer exakten Schalteinrichtung zum Schalton des Druckgases verbunden ist. Die Verbindungsleitung 19 ist durch eine Bohrung 21 des einen Verbindungselementes 5;die Betätigungsleitung 20 ist durch die Schraubenfeder 6 durch die Bohrung 21 des anderen Verbindungselementes 5 geführt.The compressed gas line 17 is connected to a T-piece 18 which also receives a connecting line 19 for connecting a further parallel guide and an actuating line 20 which is connected to an exact switching device for switching the compressed gas. The connecting line 19 is through a bore 21 of a connecting element 5 ; the actuation line 20 is guided through the bore 21 of the other connecting element 5 by the helical spring 6.

Ein Schnitt CD der Parallelführung ist in Fig. 3 dargestellt. A section CD of the parallel guide is shown in FIG.

Eine Arretiereinrichtung mit elektromotorischem Antrieb zeigt in einer dem Schnitt AB der Fig. 2 entsprechenden Darstellung die Fig. 4.A locking device with an electric motor drive is shown in a section corresponding to the section AB of FIG Representation of FIG. 4.

Der Schenkel 3 des U-Profil-Stabes 2 weist eine Aussparung 22 auf, die eine konische Bremsscheibe 23 aufnimmt. In dem U-Profil-Stab 2 ist ein ElektromotorThe leg 3 of the U-profile rod 2 has a recess 22, which receives a conical brake disc 23. In the U-profile rod 2 is an electric motor

24 mit einem Getriebe 25 angeordnet, der eine Gewindewelle 26 antreibt, die in ein entsprechendes Muttergewinde eines Betätigungselementes 27 eingreift, das durch einen Vierkantzapfen 2 8 und eine Stütze gegen Verdrehen gesichert ist. Das axial bewegbare, ausschließlich auf seiner der Bremsscheibe 29 zugewandten Seite, konische Betätigungselement 27 preßt die ebenfalls konische Bremsscheibe 29 gegen die Wand des Rechteckrohres 1.24 arranged with a gear 25 which drives a threaded shaft 26 which is in a corresponding Nut thread of an actuating element 27 engages, which by a square pin 2 8 and a support is secured against twisting. The axially movable, exclusively on its the brake disk 29 facing Side, conical actuating element 27 presses the also conical brake disk 29 against the wall of the rectangular tube 1.

Das Betätigungselement 27 ist an der von der Bremsscheibe 29 abgewandten Seite durch eine ebene Beilage 30 zusätzlich geführt.The actuating element 27 is on the side facing away from the brake disk 29 by a flat shim 30 additionally performed.

Bezuaszeichenliste:Reference list:

Fia. 1Fig. 1

1 Rechteckrohr1 rectangular tube

2 U-Prof il-S'cab2 U-Prof il-S'cab

3 Schenkel von3 legs of

4 Bolzen4 bolts

5 Verbindungselement5 connecting element

6 Schraubenfeder6 coil spring

Fig. 2Fig. 2

? Senkschrauben ? Countersunk screws

9 Geliäuse.9 Geliäuse.

10 Nut in 910 groove in 9

11 Bremsbalg11 brake bellows

12 Bremsscheibe12 brake disc

13 Öffnung in 313 opening in 3

14 Wand von 114 wall of 1

15 Bohrung in 915 hole in 9

16 Schlauchtülle an16 hose nozzle

17 Druckgasleitung17 compressed gas line

18 T-Stück18 T-piece

19 Verbindungleitung19 connecting line

20 Betätigungsleitung20 actuation line

21 Bohrung in 521 hole in 5

Fig. 4Fig. 4

22
2322nd
23 Aussparung in 3
"konische Bremsscheibe
in 22Recess in 3
"conical brake disc
in 22 2424 ElektromotorElectric motor 2525th Getriebetransmission 2626th GewindewelleThreaded shaft 2727 konischet-Betätigungs-
elementconical actuation
element 2828 VierkantkopfenSquare head 2929 Stützesupport 3030th Beilagegarnish

Claims (3)

Ϊ J It·· KecnforschungsZentrum Karlsruhe, den 25.2.1982 Karlsruhe GmbH PLA 0217 Hä/he ANR Ioo2597 Schutzansprüche:Ϊ J It ·· KecnforschungsZentrum Karlsruhe, February 25, 1982 Karlsruhe GmbH PLA 0217 Hä / he ANR Ioo2597 Protection claims: 1. Parallelführung für einen selbsttragenden Schwenkarm mit zwei gegeneinander parallel verschiebbaren Schenkeln, die durch mindestens eine Feder miteinander verbunden sind und mit zwei an den Enden der Schenkel angeschlossenen Verbindungselementen eine Doppelkurbel bilden und mit einer Arretiareinrichtung in einer frei wählbaren Stellung arretierbar sind,
gekennzeichnet durch folgende Merkmale,1.Parallel guide for a self-supporting swivel arm with two legs which can be displaced parallel to one another and which are connected to one another by at least one spring and form a double crank with two connecting elements connected to the ends of the legs and can be locked in a freely selectable position with a locking device,
characterized by the following features, a) einer der zwei gegeneinander verschiebbaren Schenkel besteht aus einem Rechteckrohr (1), der andere Schenkel aus einem U-Profil-Stab (2),a) one of the two mutually displaceable legs consists of a rectangular tube (1), the other Leg made from a U-profile rod (2), b) der U-Profil-Stab (2) ist in dem Rechteckrohr (1) geführt und durch eine Schraubenfeder (6) mit dem Rechteckrohr (1) verbunden,b) the U-profile rod (2) is in the rectangular tube (1) guided and connected to the rectangular tube (1) by a helical spring (6), c) die Schenkel (3) des U-Profil-Stabes (2) sind parallel zu den längeren Seiten des Querschnittes des Rechteckrohres (1) angeordnet,c) the legs (3) of the U-profile rod (2) are parallel to the longer sides of the cross-section of the rectangular tube (1) arranged, d) der Außendurchmesser der Schraubenfeder (6) ist kleiner als die lichte Weite des U-Profil-Stabesd) the outside diameter of the helical spring (6) is smaller than the clear width of the U-profile rod e) in dem U-Profil-Stab (2) ist eine den U-Profil-Stab (2) in dem Rechteckrohr (1) feststellende Arretiereinrichtung angeordnet.e) in the U-profile rod (2) is the U-profile rod (2) Arranged in the rectangular tube (1) fixing locking device. 2, Parallelführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretiereinrichtung im wesentlichen aus einer Bremsscheibe (12) besteht, die durch einen auf eine Druckgasleitung (17) schaltbaren Bremsbalg (11) gegen die Innenwand des Recht^ckrohres (1) preßbar ist.2, parallel guide according to claim 1, characterized in that that the locking device consists essentially of a brake disc (12) which by a brake bellows (11) which can be switched to a compressed gas line (17) against the inner wall of the rectangular tube (1) is compressible. 3. Parallelführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretiereinrichtung im wesentlichen aus einem Elektromotor (2 4) mit einem Getriebe (25) und einer Gewindewelle (26) besteht, daß ein mittels der Gewindewelle (26) axial bewegbares einseitig konisches Betätigungselement (27) vorgesehen ist und daß eine konische Bremsscheibe (23) durch das Betätigungselement (27) gegen die Innenwand des Rechteckrohres (1) preßbar ist.3. parallel guide according to claim 1, characterized in that that the locking device consists essentially of an electric motor (2 4) with a gear (25) and a threaded shaft (26) is that a one-sided conical by means of the threaded shaft (26) axially movable Actuating element (27) is provided and that a conical brake disc (23) through the actuating element (27) can be pressed against the inner wall of the rectangular tube (1).
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