DE814337C

DE814337C - Control unit for regulating the sag of strip-shaped material

Info

Publication number: DE814337C
Application number: DEP14600D
Authority: DE
Inventors: Kurt Dipl-Ing Dangl; Bernhard Dipl-Ing Drescher
Original assignee: Bayer AG
Current assignee: Bayer AG
Priority date: 1948-10-02
Filing date: 1948-10-02
Publication date: 1951-09-20

Description

Steuergerät zur Regelung des Durchhanges von bandförmigem Gut Bandförmiges Gut z. B. künstlicher Kautschuk, I>apier usw., das auf Horizontalförderern, beispielsweise mehrfach übereinander angeordneten, endlosen Kettenförderern transportiert wird, um im Verlauf des Verarbeitungsprozesses einer Behandlung, etwa einer Trocknung im Trockenschrank unterzogen zu werden, erfährt hierbei im allgemeinen eine Längenänderung, z. B. im Falle der Trocknung meist eine Schrumpfung. Diese wirkt sich so aus, daß der Durchhang des bandförmigen Gutes zwischen den einzelnen Gliedern der tragenden Transportketten sich ändert oder sogar ganz verschwindet. Die Folge davon ist eine starke Materialbeanspruchung, die bei ungünstigen Verhältnissen zu einem Zerreißen der Bahn führen kann.Control unit for regulating the sag of belt-shaped material Ribbon-shaped Good z. B. artificial rubber, I> apier, etc., on horizontal conveyors, for example endless chain conveyors arranged one above the other are transported, around in the course of the processing of a treatment, such as drying to be subjected to in the drying cabinet generally experiences a change in length, z. B. in the case of drying usually a shrinkage. This has the effect that the sag of the belt-shaped material between the individual links of the load-bearing Transport chains changes or even disappears completely. The consequence of this is one heavy material stress, which in unfavorable conditions leads to tearing the train can lead.

Man hat zum Ausgleich der Längenänderung des Randes die Geschwindigkeiten der einzelnen Kettenförderer dem mit dem Fortschreiten des Trocknungsvorganges sich einstellenden Schrumpfungezustand des Bandes angepaßt und ein bestimmtes Geschwindigkeitsverhältnis eingestellt, so daß ein gewisser Durchhang des Bandes erhalten bleibt. One has the speeds to compensate for the change in length of the edge of the individual chain conveyors as the drying process progresses adjusted to the state of shrinkage of the belt and a certain speed ratio adjusted so that a certain amount of slack in the belt is retained.

Diese Einstellung gilt aber stets nur für ein Material, das die Schrumpfeigenschaften hat, nach denen das Geschwindigkeitsverhältnis festgelegt ist. Bei Materialien anderer Art, insbesondere auch bei solchen mit geringerer mechanischer Festigkeit, muß das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen den einzelnen Kettenförderern immer wieder neu eingestellt werden. However, this setting always only applies to a material that has the shrinkage properties according to which the speed ratio is determined. With materials from others Type, especially those with lower mechanical strength, must The speed ratio between the individual chain conveyors is always new can be set.

Man ist daher dazu übergegangen, jeden der einzelnen Kettenförderer mit einem besonderen Antrieb mittels Gleichstrommotoren zu versehen, deren Geschwindigkeit durch einen Fühler gesteuert wird, der die Durchhanggröße der Stoffbahn abtastet und dementsprechend Regler für den Antriebsmotor verstellt. One has therefore gone over to each of the individual chain conveyors to be provided with a special drive by means of direct current motors, their speed is controlled by a sensor that scans the amount of slack in the fabric and adjusted accordingly controller for the drive motor.

Bisher bildete man den Fühler als eine an einem starren Punkt pendelnd aufgehängte Kühlwalze aus, die von der unter ihr herlaufenden Stoffbahn je nach der Größe des Durchhanges bzw. des Materialzuges mehr oder weniger angehoben wird und das Stellglied steuert. Die Verstellkraft für die Steuervorrichtung einschließlich Regler muß hierbei von der Stoffbahn aufgebracht werden. Infolge dieser Beanspruchung besteht, insbesondere bei Material geringer mechanischer Festigkeit, diese fahr, daß die Bahn zerreißt. Dasselbe trifft zu, wenn der Durchhang über die Bahnbreite nicht gleichmäßig ist, so daß die Kühlwalze die Stoffbahn dann nur punktförmig berührt und wie eine Art Schere wirkt. So far, the feeler has been formed as a pendulum at a rigid point suspended cooling roller, which depends on the length of material running under it the size of the sag or the pull of material is increased more or less and controls the actuator. The adjusting force for the control device including The regulator must be applied from the fabric. As a result of this stress exists, especially in the case of material with low mechanical strength, that the web breaks. The same is true if the slack is across the width of the web is not uniform, so that the cooling roller then only touches the web of material at points and acts like a kind of scissors.

Gemäß der Erfindung werden nun diese Nachteile vermieden durch eineXl,emmxorrichtung, beispielsweise ein als Zweibackenf*utter ausgebildetes Lager 8, für den lotrecht zur Stoffbahn verschiebbaren Fühlers, I0, das auf einer mit der Stoffbahn 3 richtungs- und geschwia>digkettsgleich umlaufenden, vorzugsweise endlosen, Fördereinrichtung 7 angeordnet ist und durch das der Fühler in seiner Abtaststellung verriegelt und über eine Regelstrecke bewegt wird, wobei der Fühler den Regelwert auf den Regler des Motors überträgt. Nach erfolgter Reglersteuerung wird der Fühler selbst entriegelt und wieder in seine Ausgangsstellung zum erneuten Abtasten des Durchhanges der Stoffbahn umgelenkt. According to the invention, these disadvantages are now avoided by an Xl, emmxorrichtung, For example, a bearing 8 designed as a two-jaw chuck for the perpendicular sensor, I0, which can be moved to the length of fabric and which is located on a 3-directional and preferably endless conveying device rotating at the same speed 7 is arranged and through which the sensor is locked in its scanning position and is moved over a controlled system, whereby the sensor sends the control value to the controller of the motor transmits. After the controller has been controlled, the sensor itself is unlocked and back to its starting position for renewed scanning of the slack in the web of fabric diverted.

Auf diese Weise wird erreicht, daß die für die Steuerung des Reglers erforderlichen Verstellkräfte nicht mehr von der Stoffbahn selbst, sondern von der Bewegungs- und Verriegelungseinrichtung für den Fühler geliefert werden. Die Stoffbahn wird also völlig entlastet. Da der Fühler, während er die Regelvorrichtung steuert; seine Lage gegenüber der Stoffbahn unverändert beibehält, wird jede seitliche Verschiebung zwischen Fühler und Stoffbahn, die bei den bisher bekannten Steuervorrichtungen nie zu umgehen war, vermieden. In den Figuren ist ein Beispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt. In this way it is achieved that the control of the regulator required adjustment forces no longer from the fabric itself, but from the Movement and locking device for the sensor can be supplied. The panel is therefore completely relieved. Since the sensor, while it is controlling the control device; retains its position in relation to the length of material unchanged, any lateral shift between the sensor and the material web, which in the previously known control devices could never be avoided, avoided. In the figures is an example of the subject matter of the invention shown schematically.

Fig. I zeigt eine Seitenansicht des Regelgerätes, Fig. 2 einen Querschnitt des Gerätes zur Veranschaulichung der Verriegelung und Entriegelung des Fühlers. Fig. I shows a side view of the control device, Fig. 2 shows a cross section of the device to illustrate the locking and unlocking of the sensor.

Zwischen zwei übereinander angeordneten, endlosen Kettenförderern 1 und 2 eines Trockenschrankes, auf denen die Stoffbahn 3 im Durchhang in der durch Pfeile gezeichneten Richtung durch den Schrank transportiert wird, ist das als endloser Kettenförderer 4 ausgebildete Steuergerät angeordnet. Es besteht im wesentlichen aus einer über zwei Kettenräder 5 und 6 angetriebenen Doppelkette 7 (Fig. 2), zwischen der das Lager 8 für den lotrecht zur Stoffbahn 3 verschiebbaren Fühler 9 aufgehängt ist. Der Fühler 9 ist als Stift ausgebildet und trägt an seinem unteren Ende einen um einen kleinen Winkel drehbaren Teller 10, der zur möglichst beanspruchungsfreien Abtastung der Stoffbahn 3 dient. Am oberen Ende des Fühlers g ist eine Steuerrolle 1 1 befestigt. Between two endless chain conveyors arranged one above the other 1 and 2 of a drying cabinet, on which the fabric web 3 in the slack in the through The direction indicated by the arrows is transported through the closet, that is as endless Chain conveyor 4 trained control device arranged. It essentially consists from a double chain 7 (Fig. 2) driven by two chain wheels 5 and 6, between which suspends the bearing 8 for the sensor 9, which can be displaced perpendicularly to the fabric web 3 is. The sensor 9 is designed as a pin and carries a at its lower end around a small angle rotatable plate 10, which is as stress-free as possible Scanning the web of material 3 is used. At the upper end of the sensor g is a control roller 1 1 attached.

Die endlose-Doppelkette7 und somit auch Lager8 und Fühler g des Steuergerätes laufen mit der gleichen Geschwindigkeit um, wie die Förderer der Stoffbahn, deren Durchhang geregelt werden soll. The endless double chain7 and thus also bearings8 and sensors g of the control unit run at the same speed as the conveyor of the fabric, their Slack is to be regulated.

Vom oberen Trum der Kette 7 gleitet der Fühler mit seiner StellrolleII an der Führungsschiene 12 herab und senkt sich mit seinem Teller in auf die Stoffbahn, um deren Durchhanggröße abzutasten. The sensor slides with its adjusting roller II from the upper run of the chain 7 on the guide rail 12 and lowers itself with its plate in on the fabric, to scan their sag size.

In dieser Abtaststellung wird der Fühlerg mittels einer K,lemm- - oder Kuppelvorrichtung, die durch den Kettenantrieb gesteuert wird (Fig. 2), am Lager8 verriegelt. Die StellrollexI des Fühlersg verstellt je nach der lotrechten Lage des Fühlers, die durch den Durchhang der Stoffbahn bedingt ist, entweder das obere Stellglied 13 (s. punktiert gezeichnete Lage) oder das untere Stellglied 14, die beide jeweils den in der Zeichnung nicht dargestellten Regler des Antriebsmotors, beispielsweise über ein Klinkenrad, im Sinne einer Drehzahlerhöhung oder -verminderung steuern. Nach Durchlaufen der Stellglieder, also der Regelstrecke, wird der Fühlerg wieder entriegelt, und die Stellrolle II läuft auf das Führungseisen I5 auf, wobei der Fühler 9 von der Stoffbahn abgehoben wird. Da Steuergerät und Stoffbahn mit gleicher Geschwindigkeit bewegt werden, hält der Fühler 9 während der Zeit seiner Auflage auf der Stoffbahn seine Lage gegenüber der Stoffbahn unverändert bei. In this scanning position, the feeler is measured by means of a K, lemm- - or coupling device which is controlled by the chain drive (Fig. 2) on Bearing 8 locked. The adjusting rollxI of the Fühlersg adjusts depending on the vertical Position of the sensor, which is due to the sagging of the fabric, either that upper actuator 13 (see dotted position) or the lower actuator 14, each of which is the controller of the drive motor, not shown in the drawing, for example via a ratchet wheel, in the sense of increasing or decreasing the speed steer. After passing through the actuators, i.e. the controlled system, the Fühlerg unlocked again, and the adjusting roller II runs on the guide iron I5, wherein the sensor 9 is lifted from the fabric. As control unit and fabric panel with be moved at the same speed, the sensor 9 holds during the time of its Rest on the length of material its position opposite the length of material unchanged.

An den Enden der Kettenbahn sind Führungsleisten I6 vorgesehen, auf die sich der Teller in des Fuhlers g jeweils bei der Umkehrbewegung vom unteren Trum der Kettenbahn zum oberen bzw. umgekehrt, aufsetzen kann. Die Führungsschiene 17 hat die Aufgabe, ein Verkanten des Lagers 8 zu verhindern. Die Führungsschienen2I gehören zur Kupplungseinrichtung (Fig. 2). Bei der Umkehrbewegung des Lagers8 auf dem oberen Trum der Kette7 fällt der Fühlstiftg bis zum Anschlag I8 nach unten und wird nach erfolgter Umlenkung am Kettenrad 5 schließlich durch die an der Führungsschiene 12 herabgleitende Stellrolle 11 wieder auf die Stoffbahn 3 gesenkt, um das Spiel zu wiederholen. Guide strips I6 are provided at the ends of the chain track which the plate in the sensor g each with the reversal of the lower Strand of the chain track to the top or vice versa, can put on. The guide rail 17 has the task of preventing the bearing 8 from tilting. The guide rails2I belong to the coupling device (Fig. 2). During the reverse movement of the bearing8 On the upper run of the chain7, the feeler ping falls down to the stop I8 and is finally redirected on the chain wheel 5 by the one on the guide rail 12 sliding adjusting roller 11 is lowered back onto the fabric 3 to prevent the game to repeat.

Die Klemm- oder Kupplungsvorrichtung zum Verriegeln bzw. Entriegeln des Fühlers ist in Fig. 2 dargestellt. The clamping or coupling device for locking or unlocking of the sensor is shown in FIG.

Das Lager8 ist zweiteilig ausgebildet; die beiden Hälften werden durch kleine Abdruckfedern 19 auseinandergehalten, so daß sich der Fühler 9 frei bewegen kann. Mit den Lagerhälften sind die Bolzen 20 verbunden, auf denen die Druckfedern 22 mit den Endscheiben 23 aufgeschoben sind. Die Federn 22 sind normalerweise entspannt. Laufen jedoch die Endscheiben 23, nachdem die Rolle in die Führungsschiene 12 verlassen hat, auf die Schienen 21 auf, so werden die Federn 22 gespannt und die beiden Lagerhälften 8 fest gegen den Fühlerg gepreßt, so daß dieser in seiner Stellung fixiert wird. Erst wenn die Scheiben 23 die Schienen 21 verlassen haben, wird der Fühler 9 wieder freigegeben. The bearing8 is designed in two parts; the two halves will be held apart by small pressure springs 19 so that the feeler 9 is free can move. With the bearing halves, the bolts 20 are connected, on which the compression springs 22 with the end plates 23 are pushed on. The springs 22 are normally relaxed. However, the end disks 23 run after leaving the roller in the guide rail 12 has on the rails 21, the springs 22 are tensioned and the two bearing halves 8 pressed firmly against the Fühlerg so that it is fixed in its position. Only when the panes 23 have left the rails 21 does the sensor 9 become again Approved.

Wie aus Fig. I zu ersehen ist, erfolgt die Ver- stellung der Stellglieder 13 und 14 durch die Stellrolle II bei gespannten Federn 22, so daß die für die Steuerung des Reglers erforderliche Verstellkraft von dem Antrieb der Ketten 6 und nicht von der Stoffbahn 3 geliefert wird. As can be seen from Fig. I, the position the actuators 13 and 14 by the adjusting roller II with the springs 22 tensioned, so that the adjustment force required to control the regulator from the drive the chains 6 and not from the fabric web 3 is supplied.

Da die Verstellkräfte nunmehr genügend groß gemacht werden können, besteht auch die Möglichkeit, durch das Steuergerät ein Regelgetriebe zu beeinflussen, so daß auf den Regelmotor verzichtet werden kann. Since the adjustment forces can now be made sufficiently large, there is also the possibility of influencing a control gear via the control unit, so that the control motor can be dispensed with.

Der gewünschte Durchhang der Stoffbahn 3 kann durch Ändern des Abstandes der Stellglieder 13 und I4 von der Bahn 3 eingestellt werden. The desired sag of the fabric web 3 can by changing the distance of the actuators 13 and I4 can be adjusted by the path 3.

Die ganze Vorrichtung wird zweckmäßig auf einem Rahmen 24 aufgebaut und als Ganzes in dem Trockenschrank montiert. The entire device is expediently built on a frame 24 and mounted as a whole in the drying cabinet.

Claims

PATENT CLAIM.

Control unit for regulating the slack of belt-shaped material, e.g. B. artificial rubber, paper, etc., on horizontal conveyors, for example endless chain conveyors arranged on top of each other, is transported, the drive speed of the individual drives of the chain conveyor in each case by a sensor is controlled, which scans the sag size of the fabric web and accordingly Adjusted the controller for the drive motor via an actuator, characterized by a clamping device, for example a bearing designed as a two-jaw chuck (8), for the sensor (9, 10), which can be moved perpendicular to the web of material and which is on a with the web of material (3) rotating in the same direction and speed, preferably endless, conveyor (7) is arranged and through which the sensor in its Sampling position is locked and moved over a controlled system, whereby the sensor transfers the control value to the controller of the motor.