DE8113736U1

DE8113736U1 - Device for covering stacks of goods with shrink hoods

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Publication number: DE8113736U1
Application number: DE19818113736
Authority: DE
Original assignee: MSK Verpackungs Systeme GmbH
Current assignee: MSK Verpackungs Systeme GmbH
Priority date: 1981-05-09
Filing date: 1981-05-09
Publication date: 1981-10-15

Description

j 81j 81

Dr.-ing. WALT¹B¹R-STA¹R₁K *..· .Dr.-ing. WALT ¹ B ¹ R-STA ¹ R ₁ K * .. ·.

^ PATENTANWALT^ PATENT ADVOCATE

Moerser Straße 140 D-4150 Krefeld 1 *& (02151) 28222 u. 20469 El 8 53 Moerser Strasse 140 D-4150 Krefeld 1 * & (02151) 28222 and 20469 El 8 53

MSK-Verpackungs-Systeme Gesellschaft mit beschränkter Haftung, Kemnadestraße 3, 4192 Kalkar-Wissel MSK packaging systems limited company Liability, Kemnadestrasse 3, 4192 Kalkar-Wissel

Vorrichtung zum überziehen von Gutstapeln mit SchrumpfhaubenDevice for covering stacks of goods with shrink hoods

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum überziehen von Gutstapeln mit Hauben aus schrumpfbaren Folienschläuchen, mit einer Einrichtung zum Abziehen des flachgelegten Folienschlauches von einem Wickel, einer Schweiß- und Schneideinrichtung zum Anbringen von Quernähten und zum Abtrennen von Schlauchabschnitten sowie mit beweglichen GreifernThe invention relates to a device for covering of stacks of goods with hoods made of shrinkable film tubes, with a device for pulling off of the film tube laid flat from a winding, welding and cutting device to Attachment of transverse seams and for separating hose sections as well as with movable grippers

zum Erfassen des freien Haubenrandes.for detecting the free edge of the hood.

Mit derartigen Vorrichtungen werden auf fertige,Such devices are used on finished,

j insbesondere palettierte Gutstapel, die auf einemj in particular palletized stacks of goods that are on a

Förderer an die Vorrichtung herangeführt oder an dieser vorbeigeführt werden, Schrumpfhauben gezogen, die in einer nachfolgenden Wärmebehandlung geschrumpft werden und dann den Gutstapel als verhältnismäßig feste Verpackung umschließen. Die Schrumpfhauben werden in der Vorrichtung dadurch gebildet, daß von einem von einem Wickel abgezogenen Folienschlauch Abschnitte entsprechender Länge abgetrennt und mit einer Bodenquerschweißnaht versehen werden. Die Schrumpfhauben werden am offenen Ende von den beweglichen Greifern erfaßt, entfaltet und mit HilfeConveyors are brought up to or past the device, shrink hoods are pulled, which are shrunk in a subsequent heat treatment and then the stack of goods as proportionate enclose solid packaging. The shrink hoods are formed in the device in that cut off sections of corresponding length from a film tube pulled off a roll and provided with a bottom transverse weld. The shrink hoods are at the open end of the movable grippers captured, unfolded and with the help

«II· ItIl I I«II · ItIl I I

Deutsche Bank AG Krefold 103/1525 BLZ3£070080* · £parka4seiKreteld!3$57$2 BLZ 32050000 · Postscheck Essen 4055-431 BLZ 36010043Deutsche Bank AG Krefold 103/1525 BLZ3 £ 070080 * £ parka4seiKreteld! 3 $ 57 $ 2 BLZ 32050000 Postal check Essen 4055-431 BLZ 36010043

PATENTANWALT DR. STAfiK · MOERSER STR. 140 · D-41§0 ^REFß-D, ·· Ig \'&21,51) 26222 'u? 20469 · [B 853578PATENT ADVOCATE DR. STAfiK · MOERSER STR. 140 · D-41§0 ^ REFß-D, ·· Ig \ '& 21.51) 26222' u? 20469 · [B853578

der Greifer über die Gutstapel gezogen. Vorzugsweise werden für diese Zwecke Seitenfaltenhauben verwendet, die aus einem flachgelegten Folienschlauch gebildet sind, zwischen dessen beiden gegenüberliegenden Wandungen beitenfalten eingelegt sind.the gripper is pulled over the stack of goods. Gusset hoods are preferably used for this purpose used, which are formed from a flat film tube, between the two two folds inserted on opposite walls are.

Da die Wandungen und/oder Seitenfaltsn des flachgelegten und aufgewickelten Folienschlauches fest gegeneinandergepreßt sind und dementsprechend auch aneinander haften, ergeben sich beim Arbeiten mit einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung Schwierigkeiten dadurch, daß die Wandungen bzw. Seitenfalten, die den freien Haubenrand bilden, zunächst voneinander gelöst werden müssen, bevorSince the walls and / or Seitenfaltsn of the laid flat and wound film tube are firmly pressed against each other and accordingly also adhere to one another, arise when working with a device of the type described above Difficulties in that the walls or side folds that form the free edge of the hood, must first be detached from each other before

sie von den Greifern erfaßt werden können. Dazu ist in der Regel manuelle Arbeit erforderlich, d.h. die betreffende Ränder müssen voneinander gelöst und von Hand den Greifern zugeführt werden. Das ist umständlich. Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen,they can be grasped by the grippers. This usually requires manual work, i.e. the The relevant edges must be separated from one another and fed to the grippers by hand. That is laborious. The invention aims to provide a remedy here,

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung so zu verbessern, daß sie sich für weitgehend automatischen Betrieb eignet.The object of the invention is to improve a device of the type described above so that that it is suitable for largely automatic operation.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die beweglichen Greifer im wesentlichen unterhalb der Schweiß- und Schneideinrichtung angeordnet sind, und daß oberhalb der Schweiß- und Schneideinrichtung jedoch innerhalb des Schlauchendes eine durch die Wandungen des Schlauchendes am Maschinengestell^: abgestützte Einrichtung zum Aufspreizen der einander gegenüberliegenden Wandungen des flachgelegten Folienschlauches angeordnet ist.This object is achieved in that the movable gripper is substantially below the Welding and cutting device are arranged, and that above the welding and cutting device but within the hose end one through the walls of the hose end on the machine frame ^: supported device for spreading the opposing walls of the laid flat Foil tube is arranged.

PATENTANWALT DR, STARK · MOERSER STR, 140 · D-4160 ^F.BLD ; ⁰JJ⁵ !(8EI 51) &»> 22'u. 20469 · O 853578PATENT ADVERTISER DR, STARK · MOERSER STR, 140 · D-4160 ^ F.BLD; ⁰ JJ ⁵ ! (8EI 51) &»>22'u. 20469 · O 853578

Wenn der vom Wickel abgezogene Folienschlauch ,■: ggf. über eine oberhalb der Spreizeinrichtung j^v angeordnete Umlenkwalze, diese Spreizein- ^; richtung passiert, werden seine Wandungen zwangsläufig aufgespreizt, wobei sich das Maß der Aufspreizung nach den jeweils gewünschten Verhältnissen richten kann. Die innerhalb des Schlauchendes befindliche Spreizeinrichtung ist durch i; die Wandungen des Schlauchendes hindurch am |^J If the film tube pulled from the roll, ■: possibly via a deflection roller arranged ^{above the spreading device j v} ^{, this spreader;} Happened direction, its walls are inevitably spread open, the extent of the spreading can depend on the respective desired conditions. The spreading device located inside the hose end is represented by i; the walls of the hose end through on | ^J

Maschinengestell abgestützt und spreizt den ;.:Machine frame supported and spreads the;.:

darübergezogenen Schlauchabschnitt nach Maßgabe }'hose section pulled over according to the specification} '

ihrer geometrischen Form. Das gespreizte Schlauch- ';their geometric shape. The spread hose- ';

ende kann dann unterhalb der Spreizeinrichtung ·;The end can then be below the spreading device ·;

von den Greifern erfaßt und unmittelbar über den iigrasped by the grippers and directly over the ii

Gutstapel gezogen werden, nachdem die Schweiß- EjGutstapel are drawn after the welding Ej

und Schneideinrichtung betätigt worden ist und |;._; and cutting device has been operated and | ;. _;

einen der gewünschten Haubenlänge entsprechenden ;^; one corresponding to the desired hood length; ^;

Schlauchabschnitt abgetrennt sowie mit einer Quer- |Hose section separated and with a transverse |

schweißnaht verschlossen hat. ξhas sealed the weld seam. ξ

\ Die Einrichtung zum Aufspreizen kann ein Spreizgestell aufweisen, das in einer Projektion senkrecht zur Schlauchachse einen im wesentlichen jj dreieckförmigen Querschnitt und im Bereich seiner | \ The means for spreading a spreading frame can have, perpendicularly to the tube axis in a projection of a substantially jj triangular cross section and in the region of |

Enden Leiter oder Rollen zur Führung der Schlauch- ^], wandungen aufweist. Insbesondere sollte das Spreizgestell an seiner Unterseite wenigstens vier Rollen I aufweisen, denen außerhalb des Folienschlauches | Stützrollen zugeordnet sind. Jede dieser Rollen |Ends ladder or rollers for guiding the hose ^] , has walls. In particular, the spreader frame should have at least four rollers I on its underside, those outside the film tube | Support rollers are assigned. Each of these roles |

sollte mit ihrer zugeordneten Stützrolle parallel- |should be parallel to its assigned support roller |

achsig sein. Bei einer Ausführungsform zum über- 1be axially. In one embodiment for the 1

ziehen von Seitenfaltenhauben empfiehlt es sich, |pulling gusset hoods, it is advisable to |

die vier Rollen des Spreizgestelles im Bereich I der äußeren Faltlinien zwischen Wandungen und Seiten- _r the four rollers of the spreading frame _r in the region I of the outer fold lines between the walls and side

falten angreifen zu lassen, wobei am Maschinenge- ^to attack folds, with the machine ^

PATENTANWALT DR, STARK · MOERSER STR. 140 ■ D-4150 IfR¹Ef₁RLQ ί Ί» 1ß*\5\) 26E22 u; 20469 . Qx] 853578PATENT ADVOCATE DR, STARK · MOERSER STR. 140 ■ D-4150 IfR ¹ Ef ₁ RLQ ί Ί » 1ß * \ 5 \) 26E22 u; 20469. Qx] 853578

stell insbesondere in Höhe dieser vier Rollen zwei weitere Rollen angeordnet sind, die von außen an den inneren Faltlinien der Seitenfalten angreifen. Die von außen angreifenden Rollen können federbelastet sein, so daß auch Umfangstoleranzen des Folienschlauches ausgeglichen werden und die Wandungen bzw. Seitenfalten stets mit geringer Spannung und glatt durch die Vorrichtung geführt werden.represent in particular two additional roles are arranged at the level of these four roles, which of attack the outside of the inner fold lines of the side folds. The roles attacking from the outside can be spring-loaded so that circumferential tolerances of the film tube are compensated and the walls or gussets always with low tension and smooth through the device be guided.

1o1o

Da mit Rücksicht auf die nachgeschaltete Schweiß- und Schneideinrichtung der Folienschlauch nicht vollständig sondern zunächst nur teilweise aufgespreizt werden sollte, sind zwischen den Wandungen einerseits und den anschließenden Seitenfalten andererseits des Folienschlauches mehr oder weniger spitze Winkel gebildet. Um die Führung des Folienschlauches im Bereich dieser Winkel zu verbessern, können die vier Rollen des Spreizgestells als flache Scheiben ausgebildet sein, deren Scheibenebene sich etwa mittig zwischen den am gespreizten | Schlauchende einerseits von der zugeordneten Wandung und andererseits von der anschließenden Seitenfalte gebildeten Ebenen erstreckt. Zusätzlieh kann neben jeder dieser vier Rollen ein Führungsblech für die Folie angeordnet sein, damit das freie Ende des Folienschlauches treffsicher von Greifern oder einer Spanneinrichtung erfaßt werdenSince, with regard to the downstream welding and cutting device, the film tube is not should be spread open completely but only partially at first, are between the walls on the one hand and the subsequent side folds on the other hand of the film tube more or less acute angles formed. In order to improve the guidance of the film tube in the area of these angles, the four rollers of the spreader frame can be designed as flat disks, the disk plane of which is approximately in the middle between the | Hose end on the one hand from the associated wall and on the other hand from the adjoining wall Gusset formed levels extends. In addition to each of these four roles, a Guide plate for the film to be arranged so that the free end of the film tube accurately from Grippers or a clamping device are detected

kann. Damit das innerhalb des Folienschlauches an- | geordnete Spreizgestell sicher am Maschinengestell abgestützt ist, sollten im Bereich der Unterseite _s des Spreizgestells an den ebenen Wandungen des gespreizten Folienschlauches angreifende Rollen angeordnet sein, die sich auf außerhalb des Folien-Schlauches angeordneten maschinenfesten Stützrollen can. So that the inside of the film tube | orderly spreading frame is securely supported on the machine frame, should be arranged in the area of the underside _{s of} the spreading frame on the flat walls of the spread film tube engaging rollers , which are arranged on machine- fixed support rollers outside of the film tube

PATENTANWALT DR, STARK · MOERSER STR. 140 . D-41J50 fcflEFSLD ','^'(p^SI) ·2,'φ·22 4 20469 . (E) 853570PATENT ADVOCATE DR, STARK · MOERSER STR. 140 D-41J50 fcflEFSLD ',' ^ '(p ^ SI) · 2,' φ · 22 4 20469. (E) 853570

• · III• · III

abstützen. Zusätzlich können etwa in halberprop up. In addition, about half a

]f Höhe des Spreizgestells weitere an ebenenen] f Height of the spreading frame further on level

Wandungen des Folienschlauches angreifende Rollen angeordnet sein, die sich auf außerhalb des Folienschlauches angeordneten maschinenfesten Stützrollen abstützen.Walls of the film tube attacking roles are arranged, which are on outside of the Support rollers arranged machine-fixed to the film tube.

Damit die Greifer den unteren Rand des aufgespreizten Folienschlauches treffsicher erfassenSo that the grippers accurately grasp the lower edge of the spread film tube

können, ist es zweckmäßig, wenn unterhalb des Spreizgestells eine Einrichtung zum Aufspannen der Öffnung des Schlauchendes mit in die Öffnung einfahrbaren und die Öffnung aufspannenden Spannfingern vorgesehen wird. Die Spannfinger werdencan, it is useful if a device for clamping below the spreader frame the opening of the hose end with clamping fingers that can be retracted into the opening and spanning the opening is provided. The clamping fingers will be

zweckmäßig an Hebelgetrieben geführt, wobei ihnen hydraulische oder pneumatische Zylinder als Stelltriebe zugeordnet sind. Nach dem Eingreifen der Spannfinger in die Öffnung werden die Spannfinger so auseinandergezogen, daß sie insbesondere dieexpediently guided by lever gears, with them hydraulic or pneumatic cylinders as actuating drives assigned. After engaging the clamping fingers in the opening, the clamping fingers so drawn apart that they in particular the

Breitseiten des Folienschlauches spannen, dieStretch the broad sides of the film tube that

dadurch eine vorgegebene räumliche Lage und Orientierung annehmen, so daß anschließend die Greifer herangeführt und den Rand dieser Breitseiten erfassen können.thereby assume a predetermined spatial position and orientation, so that then the gripper brought up and can capture the edge of these broadsides.

2525th

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bestehen die Greifer aus Greiferzangen, die an gesteuert beweglichen Greiferarmen angeordnet sind. Eine der Zangenbacken ist fest am GreiferarmIn a preferred embodiment of the invention, the grippers consist of gripper tongs that are attached to controlled movable gripper arms are arranged. One of the gripper jaws is fixed to the gripper arm

angeordnet, während die andere Zangenbacke gelenkig am Greiferarm gelagert sowie über einen Stelltrieb am Greiferam abgestützt ist. Da die Greifer bzw. die Greiferzangen stets nur an eine bestimmte Stelle bewegt zu werden brauchen, an der sich dann derarranged, while the other jaws are articulated on the gripper arm and via an actuator is supported on the gripper. Since the gripper or the gripper tongs only ever at a certain point need to be moved to which the

untere Rand des Folienschlauches befindet, kann die Mechanik der Greiferarme verhältnismäßig einfachthe lower edge of the film tube is located, the mechanics of the gripper arms can be relatively simple

PATENTANWALT DR, STARK · MOERSER STR. 140 · D-4-fco IklSEFiLD S φ !(BAI 51)'3fjjj22'ij. 20469 ■ R3 853578PATENT ADVOCATE DR, STARK · MOERSER STR. 140 · D-4-fco IklSEFiLD S φ! (BAI 51) '3fjjj22'ij. 20469 ■ R3 853578

r ·r

ausgebildet sein. Es empfiehlt sich lediglich, darauf zu achten, daß bei geschlossener Greiferzange lediglich die freien Enden der Zangenbacken einander berühren, damit auf diese Weise ein definierter Klemmdruck auf den erfaßten Rand desbe trained. It is only advisable to ensure that the gripper tongs are closed only the free ends of the jaws touch each other, so that in this way a defined Clamping pressure on the grasped edge of the

Polienschlauches ausgeübt werden kann. Das läßt sich z.B. dadurch verwirklichen, daß der Drehpunkt der beiden Zangenbacken nicht in den von den Innenseiten der Zangenbacken gebildeten Ebenen liegt. "Io Bei anderen Ausführungen können die Zangenbacken aus flexiblem Material sein, man kann aber auch die Enden der Zangenbacken ballig ausführen.Polienschlauches can be exercised. This can be achieved, for example, by the pivot point of the two tong jaws does not lie in the planes formed by the inner sides of the tong jaws. "Io With other designs, the jaws be made of flexible material, but you can also make the ends of the jaws convex.

Damit sich die mit Hilfe der Greifer über den Gutstapel gezogene Haube leicht von den Greiferzangen löst, geht ein weiterer Vorschlag der Erfindung dahin, an der beweglichen Zangenbacke einen Abstreifer zu befestigen. Dies kann ein einfacher Hebel sein, der beim Verschwenken der beweglichen Zangenbacke den Rand der Haube von der anderen Zangenbacke abstreift.So that the hood pulled over the stack of goods with the help of the gripper can easily be removed from the gripper tongs solves, a further proposal of the invention is to use a stripper on the movable pliers jaw to fix. This can be a simple lever that when pivoting the movable Pincer jaw strips the edge of the hood from the other pincer jaw.

Im folgenden wird ein in der Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert; es zeigen:In the following an embodiment of the invention shown in the drawing will be explained; it demonstrate:

Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Ansicht einer Vorrichtung zum überziehen von Gutstapeln mit Schrumpfhauben, 3o1 shows, in a schematic representation, a view of a device for covering stacks of goods with shrink hoods, 3o

Fig. 2 einen Teil des Gegenstandes nach Fig. 1, von unten gesehen,FIG. 2 shows a part of the object according to FIG. 1, seen from below,

Fig. 3 einen Teil des Gegenstandes nach Fig. 2 in vergrößerter Darstellung,3 shows a part of the object according to FIG. 2 in an enlarged view,

PATENTANWALT DR. STARK · MOERSER STR. 140 · D-41fO IJrHfJ^LQ i °§£ foil 51) 2β£*22 uj 20469 ■ Π2 853578PATENT ADVOCATE DR. STARK · MOERSER STR. 140 · D-41fO IJrHfJ ^ LQ i ° § £ foil 51) 2β £ * 22 uj 20469 ■ Π2 853578

- 7 - Ii - 7 - II

Fig. 4 in schematischer Darstellung eine Ansicht fFig. 4 in a schematic representation a view f

einer Aufspanneinrichtung, Sa clamping device, S

Fig. 5 eine Ansicht von unten auf die noch nicht f aufgespannte Haubenöffnung, f 5 shows a view from below of the hood opening not yet f open, f

Fig. 6 eine Ansicht von unten auf die aufgespannte J Haubenöffnung, |6 shows a view from below of the expanded J Hood opening, |

Fig. 7 teilweise eine Ansicht des Gegenstandes |7 is a partial view of the object

nach Fig. 4, |according to Fig. 4, |

Fig. 8 teilweise eine Ansicht der Greifer, fFig. 8 partially shows a view of the grippers, f

Fig. 9 eine Ansicht von unten mit der von Greifern f erfaßten Haube,9 is a view from below with that of grippers f captured hood,

Fig. 10 einen Teil des Gegenstandes nach Fig. 8FIG. 10 shows a part of the object according to FIG. 8

in vergrößerter Darstellung,
20in an enlarged view,
20th

Fig. 11 eine andere Projektion des Gegenstandes
nach Fig. 10.11 shows another projection of the object
according to Fig. 10.

Die dargestellte Vorrichtung dient zum Überziehen
von Gutstapeln mit Hauben aus schrumpfbaren Folienschläuchen . Sie besteht in ihrer grundsätzlichen
Aufgabe aus einer Einrichtung zum Abziehen eines
flachgelegten Folienschlauches 1 von einem Wickel 2,
aus einer Schweiß- und Schneideinrichtung 3 zum
Anbringen von Quernähten und zum Abtrennen vonThe device shown is used for covering
of stacks of goods with hoods made of shrinkable film tubes. It consists in its fundamental
Task from a facility to pull one off
laid flat film tube 1 from a roll 2,
from a welding and cutting device 3 for
Applying transverse seams and separating

Schlauchabschnitten 4, sowie aus beweglichen Greifern
5,6 zum Erfassen des freien Haubenrandes 7. Wie man
der Fig. 1 entnimmt, wird der Folienschlauch 1 vom
Wickel 2 über eine Umlenkrolle 40, die sich in Höhe
einer Arbeitsplattform 41 befindet, zunächst nachHose sections 4, as well as from movable grippers
5.6 for detecting the free edge of the hood 7. How to
1, the film tube 1 is removed from
Wrap 2 over a pulley 40, which is in height
a work platform 41 is located, initially after

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ι· ·· ···■· if letι · ·· ··· ■ · if let

oben und dann über eine weitere Umlenkrolle 42, eine Spanneinrichtung 11 mit Tänzerwalze 43 abgezogen, bevor er über eine weitere Umlenkrolle nach unten abgelenkt und einer Einrichtung 8 zum Aufspreizen der einander gegenüberliegenden Wandungen 9,10 des flachgelegten Folienschlauches zugeführt wird.pulled off at the top and then over a further deflection roller 42, a tensioning device 11 with dancer roller 43, before it is deflected down via another pulley and a device 8 for Spreading of the opposing walls 9, 10 of the laid-flat film tube is supplied will.

Die Einrichtung 8 zum Aufspreizen weist ein im einzelnen nicht dargestelltes Spreizgestell auf, das sich innerhalb des Folienschlauches 1 befindet. Das Spreizgestell weist an seiner unteren Seite drehbare Scheiben 16,17 , 18,19 auf, deren Achsen jeweils so angeordnet sind, daß die jeweiligen Scheibenebenen sich etwa mittig zwischen den am gespreizten Schlauchende einerseits von der zugeordneten Wandung 9 bzw. 10 und andererseits von den jeweils anschließenden Seitenfalten 20 bzw. gebildeten Ebenen erstrecken. Wie man insbesondere der Fig. 2 entnimmt, laufen die Schreiben 16 bis mit ihren jeweiligen Umfangsrändern längs der Faltlinien zwischen den Wandungen 9 bzw. 10 und den anschließenden Seitenfalten 20 bzw. 21. Den Scheiben 16 bis 19 sind außerhalb des Folienschlauches maschinenfeste Stützrollen 22 zugeordnet, deren Achsen parallel zu den Achsen der zugeordneten Scheiben angeordnet sind.The device 8 for spreading has a spreading frame, not shown in detail, which is located inside the film tube 1. The spreading frame has on its lower side rotatable disks 16,17, 18,19, the axes of which are each arranged so that the respective Slice planes are located approximately in the middle between the at the splayed hose end on the one hand from the assigned Wall 9 or 10 and on the other hand from the respectively adjoining side folds 20 or formed levels extend. As can be seen in particular from FIG. 2, the letters 16 to 16 run with their respective peripheral edges along the fold lines between the walls 9 and 10 and the adjoining gussets 20 and 21. The panes 16 to 19 are outside the film tube Machine-fixed support rollers 22 assigned, the axes of which are parallel to the axes of the assigned Discs are arranged.

Im Bereich der Scheiben 16 bis 19 sind außerdem Führungsbleche 45 vorgesehen, an deren Außenseiten der Folienschlauch im Bereich seiner Faltlinien geführt ist.In the area of the disks 16 to 19, guide plates 45 are also provided on their outer sides the film tube is guided in the area of its fold lines.

Ferner sind am Maschinengestell gegen die WirkungFurthermore, the machine frame is against the effect

von nicht dargestellten Federn verschwenkbar oder ffpivotable by springs (not shown) or ff

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PATENTANWALT DR. STARK ■ MOERSER STR. 140 · 0*4^50 (CiJEFiLD J *5*;(ρ?151) ·28₅2'22 »ι;. 20469 · [H 853578 PATENT ADVERTISER DR. STARK ■ MOERSER STR. 140 · 0 * 4 ^ 50 (CiJEFiLD J * 5 *; (ρ? 151) · 28 ₅ 2'22 »ι;. 20469 · [H 853578

• ····♦# ■ t t> t 3• ···· ♦ # ■ t t> t 3

verschiebbar zwei weitere Rollen 25, 26 gelagert, und zwar etwa in Höhe der Scheibe 16 bis 19. Diese Rollen 25 und 26 greifen in die jeweiligen Seitenfalten 20 bzw. 21 ein und laufen auf den Faltlinien der Seitenfalten 20, 21 ab. Da sie durch die zugeordneten Federn beaufschlagt sind, spannen sie den bereits aufgespreizten Folienschlauch 1 so, wie das in Fig. 2 bzw. Fig. 5 dargestellt ist.slidably mounted two further rollers 25, 26, approximately at the level of the disk 16 to 19. This Rollers 25 and 26 engage the respective side folds 20 and 21 and run on the fold lines of the side gussets 20, 21. Since they are acted upon by the associated springs, they tension the already spread film tube 1 as shown in FIG. 2 and FIG. 5.

Schließlich sind noch etwas unterhalb der Scheiben 16 bis 19 Walzen 27, 28 am Spreizgestell angeordnet, die auf außerhalb des Folienschlauches 1 angeordneten, maschinenfesten Stützrollen 29 abgestützt sind. Zusammen mit etwa in halber Höhe des Spreizgestells angeordneten Rollen 46, 4 7 die durch die Wandungen 9, 10 hindurch auf maschinenfesten Stützrollen 48, 49 abgestützt sind, tragen die genannten Rollen das Spreizgestell. Unterhalb des Spreizgestells befindet sich eine Einrichtung zum Aufspannen der Öffnung des Schlauchendes mit inFinally, slightly below the disks 16 to 19, rollers 27, 28 are arranged on the spreading frame, supported on machine-fixed support rollers 29 arranged outside of the film tube 1 are. Together with rollers 46, 4 7, which are arranged approximately halfway up the spreader frame, through the Walls 9, 10 are supported through on machine-fixed support rollers 48, 49, carry the named roles the spreader frame. Below the spreading frame there is a device for Open the opening of the hose end with in

die Öffnung einfahrbaren und die Öffnung aufspannenden Spannfingern 50. Jeweils zwei Spannfinger 50 sind an einem gemeinsamen Träger 51 befestigt, und zwar in einigem Abstand von den Enden des Trägers, damit das Folienmaterial sich nicht am Träger verfängt.the opening retractable and spanning the opening Clamping fingers 50. In each case two clamping fingers 50 are attached to a common carrier 51, namely some distance from the ends of the carrier so that the sheet material does not get caught on the carrier.

Die Träger 51 der Spannfinger 50 sind an einem Hebelgetriebe 52 gelagert, dem zwei pneumatische Zylinder 53, 54 als Stelltriebe zugeordnet sind.The carriers 51 of the clamping fingers 50 are mounted on a lever mechanism 52, the two pneumatic ones Cylinders 53, 54 are assigned as adjusting drives.

Die Kinematik der Hebelgetriebe 52 ist derart, daßThe kinematics of the lever mechanism 52 is such that

die Spannfinger 50 in die Öffnung des aufgespreizten Schlauchendes gemäß Fig. 5 eingefahren und dann so nach außen bewegt werden können, bis die Spannfinger 50 in die Ecken der X-förmigen Öffnung eingreifen. Wenn die Spannfinger durch Betätigen derthe clamping fingers 50 in the opening of the spread The hose end can be retracted according to FIG. 5 and then moved outwards until the clamping fingers 50 engage in the corners of the X-shaped opening. When the clamping fingers are activated by pressing the

1*11 tilt 1 '1 * 11 tilt 1 '

PATENTANWALT DR. STARK · MOERSER STR. 140 · D-41S0 KfiEFEtD .jij fa&n) 28322 Ü.J20469 ■ El 853578PATENT ADVOCATE DR. STARK · MOERSER STR. 140 · D-41S0 KfiEFEtD .jij fa & n) 28322 Ü.J20469 ■ El 853578

pneumatischen Zylinder 53 nach außen gezogen werden, spannen sie die Wandungen 9, 10 des Folienschlauches derart, daß nunmehr der Rand dieser Wandungen 9, 10 von Greifern erfaßt werden kann, die den Rand und den anschließenden Schlauchabschnitt über einen darunter befindlichen, nicht dargestellten Gutstapel ziehen.pneumatic cylinder 53 are pulled outward, they tension the walls 9, 10 of the Film tube in such a way that now the edge of these walls 9, 10 are gripped by grippers can, which the edge and the adjoining hose section over an underneath, not pull the stack of goods shown.

Die in Fig. 7 dargestellten Greifer 5,6 weisen jeweils zwei Greiferzangen 55, 56 auf. Die Greiferzangen 55, 56 sind jeweils an den Enden von Greiferarmen 57, 58 angeordnet. Die Greiferarme sind schwenkbeweglich an einem Träger 59 angeordnet, der seinerseits in Richtung des Pfeils 60 auf und ab beweglich ist, so daß die Greifer 5, 6 in der Lage sind, einen Schlauchabschnitt, der später eine Haube wird, von dem Spreizgestell abzuziehen und ihn über den darunter befindlichen Gutstapel zu ziehen.The grippers 5, 6 shown in FIG. 7 each have two gripper tongs 55, 56. The grippers 55, 56 are arranged at the ends of gripper arms 57, 58, respectively. The gripper arms are pivotally mounted on a carrier 59, which in turn in the direction of arrow 60 and ab is movable so that the grippers 5, 6 are able to a hose section, which later a hood will be removed from the spreader frame and put it over the stack of goods underneath to pull.

2o2o

Wie man einem Vergleich der Fig. 8 bis 11 entnimmt, sind die Greifer 5,6 über ein Hebelgetriebe 61 miteinander gekoppelt, wobei als Stelltrieb ein pneumatischer Zylinder 62 dient.As can be seen from a comparison of FIGS. 8 to 11, the grippers 5, 6 are coupled to one another via a lever mechanism 61, with an actuating drive pneumatic cylinder 62 is used.

2525th

Aus Fig. 10 entnimmt man, daß jede Greiferzange bzw. 56 eine fest am zugeordneten Greiferarm 57 bzw. 58 angebrachte Zangenbacke 63 aufweist, deren als Klemmfläche dienende Innenseite aufgerauht ist.From FIG. 10 it can be seen that each gripper tong or 56 has one fixed to the associated gripper arm 57 or 58 has attached tong jaw 63, the inside of which serving as a clamping surface is roughened.

Am Greiferarm 57 bzw. an der verlängerten Zangenbacke 63 ist gelenkig eine weitere Zangenbacke 64 gelagert, die mit einem pneumatischen Zylinder 65 als Stelltrieb am zugeordneten Greiferarm 57 abgestützt -afege&#ö*e*- ist (Fig. 8). Die schwenkbare Zangenbacke 64 trägt beim dargestellten Ausführungs-A further tong jaw 64 is articulated on the gripper arm 57 or on the extended tong jaw 63 supported on the associated gripper arm 57 with a pneumatic cylinder 65 as an actuating drive -afege &# ö * e * - is (Fig. 8). The swiveling one Pincer jaw 64 carries in the illustrated embodiment

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beispie], (Fig. 10) an ihrem äußeren Ende einen balligen Vorsprung 66, damit bei geschlossener Greiferzange eine definierte Klemmkraft zwischen den beiden Zangenbacken erreicht werden kann.beispie], (Fig. 10) at its outer end a spherical projection 66, so that when closed Gripper pliers a defined clamping force can be achieved between the two pliers jaws.

Außerdem ist an die schwenkbare Zangenbacke 64 noch ein Abstreifer 67 angeschlossen, der beim Öffnen der Greiferzange eine möglicherweise an der festen Zangenbacke 63 haftende Folie abstreift.In addition, a stripper 67 is connected to the pivotable tong jaw 64, which when When the gripper tongs open, a film possibly adhering to the fixed tong jaw 63 is removed.

1o1o

Die dargestellte Vorrichtung arbeitet wie folgt: es wird ausgegangen von dem in Fig. 1 dargestellten Zustand, bei dem unterhalb der Einrichtung 8 zum Aufspreizen nach dem Abschneiden der vorangehenden Haube ein freier Haubenrand 7 verbleibt. In die von dem Haubenrand 7 umgebene Öffnung (Fig. 5) werden dann die Spannfinger 50 eingefahren und so auseinandergefahren, daß sich der in Fig. 6 dargestellte Zustand ergibt. Nunmehr können die Greifer 5,6 den gespannten Rand der Wandungen 9, erfassen (Fig. 9) und einen weiteren Abschnitt des Folienschlauches 1 von der Spreizeinrichtung ab sowie über den darunter befindlichen Gutstapel ziehen. Dabei können die Greifer 5, 6 zwischen den Bauteilen der auseinandergefahrenen Schweiß- und Schneideinrichtung 3 hindurchtreten. Wenn eine genügend große Länge abgezogen ist, werden die Schweißbacken 30, 31 der Schweiß- und Schneideinrichtung gegeneinandergefahren, wobei sie die Wandungen 9,10 und entsprechende Teile der Seitenfalten 20, 21 mitnehmen und sie zwischen sich einspannen, so daß eine den Boden der zu bildenden Schrumpfhaube definierende Querschweißnaht gebildet wird und gleichzeitig der die Haube bildende Schlauchabschnitt unterhalb der Querschweißnaht abgetrenntThe device shown works as follows: the starting point is that shown in FIG State in which below the device 8 for spreading after cutting off the preceding Hood a free hood edge 7 remains. In the opening surrounded by the hood edge 7 (Fig. 5) the clamping fingers 50 are then retracted and moved apart so that the one shown in FIG. 6 is State results. Now the grippers can 5.6 the tensioned edge of the walls 9, grasp (Fig. 9) and another section of the film tube 1 from the spreading device Pull off and over the stack of goods below. The grippers 5, 6 can between the components of the extended welding and cutting device 3 pass through. if a sufficiently large length is withdrawn, the welding jaws 30, 31 of the welding and cutting device driven against each other, with the walls 9,10 and corresponding parts of the gussets Take 20, 21 and clamp them between you so that one of the bottom of the to be formed The transverse weld seam defining the shrink hood is formed and at the same time the tube section forming the hood severed below the transverse weld

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wird. Der abgetrennte Rand bildet einen neuen Haubenrand 1, der beim nächsten Arbeitsgang von den Greifern 5,6 aufgenommen wird.will. The separated edge forms a new hood edge 1, which is picked up by the grippers 5, 6 in the next operation.

Claims

PATENT ADVOCATE DR, STARK · MOERSER STR. 140 ■ D-4130 KfIEFELD ·; ^ * (021 * 51) a? L22 "-'2046Q. Qg 853578 Claims:

1. Device for covering stacks of goods with Hoods made of shrinkable film tubes, with a device for peeling off the laid flat Foil tube from a winding, a welding and cutting device for attachment of transverse seams and for separating hose sections as well as with movable grippers to grasp the free edge of the hood, characterized in that the movable grippers (5,6) are substantially below the Welding and cutting device (3) are arranged and that above the welding and cutting device (3) but within the hose end one supported by the walls (9, 10) of the hose end on the machine frame Device (8) for spreading the opposing walls (9, 10) of the laid flat Film tube (1) is arranged.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the device (8) for spreading has a spreader frame that has a projection perpendicular to the tube axis essentially triangular cross-section and, in the region of its corners, conductors or rollers (16 to 19) for guiding the hose walls (9, 10).

3o

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the spreading frame on its underside has at least four rollers (16 to 19), those outside of the film tube Support rollers (22) are assigned.

PATENT ADVOCATE DR, STARK · MOERSER STR. 140 · D-4i | o IiRCf ^ - ¹ ? J ^? ^ 021,51,) 20822 ΰ] 20469. Qy] 853573

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that that each roller (16 to 19y with its associated support roller (22) has a parallel axis is.

5. Device according to one or more of claims 1 to 4 for covering gusset hoods, characterized in that the four rollers (16 to 19) of the spreading frame in the area of the outer fold lines between walls (9, 10 and gussets (20, 21) attack and that on a machine frame in particular at the level of these four rollers (16 to 19) two further rollers (25 to 26) are arranged, which from the outside on the inner fold lines attack the side folds (20, 21).

6. Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the four rollers (16 to 19) of the spreading frame are designed as flat disks, whose Slice plane is approximately in the middle between the at the splayed hose end on the one hand from the associated wall (9 or 10) and on the other hand from the adjoining gusset (20 or 21) level formed extends.

7. Device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that next to each of the four shoulds (16 to 19)

Guide plate (45) is arranged for the film.

8. Device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that in the area of the underside of the spreading frame

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- 3 - I.

I the flat walls (9, 10) of the spread section

Dolx hose (1) attacking roles (27, §

28) are arranged, which focus on outside |

of the film tube (1) arranged machine |

Support the fixed support rollers (29). 1

9. Device according to one or more of the J ^T

Claims 1 to 8, characterized by approximately |

at half the height of the spreading frame on the level |

I walls (9, 10) of the film tube (1) §

attacking roles (46, 47), which focus on outside | half of the film tube (1) arranged by mass \ schin solid support rollers (48, 49) are supported. |

10. Device according to one or more of claims f

1 to 9, characterized by a below the f

Spreading frame arranged device (50, 51) f

to open the opening of the hose end |;

with retractable into the opening and the opening |

i clamping fingers. |

11. The device according to claim 10, characterized in that the clamping fingers (50) are guided on lever drives (52).

25th

12. Apparatus according to claim 10 or 11, characterized
characterized in that the clamping fingers (50) are hydraulic or pneumatic cylinders (43,44)
are assigned as actuators.

3o

13. The device according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that
the clamping fingers (50) are spring-loaded.

14. Device according to one or more of the claims

PATENT ADVOCATE DR. STARK · MOERSER STR. 140 · D-41M KflEFEfeD ^. »« GS (0 * 1512 4 ^ES 4 ² "· | ²⁰⁴⁶⁹ · Π3 853578

-A--A-

1 to 13, characterized in that the grippers (5, 6) consist of gripper tongs (55, 56} exist, which are arranged on controlled movable gripper arms (57,58). 5

15. The device according to claim 14, characterized in that a pincer jaw (63) is fixed attached to the gripper arm (57) and that the other jaw (64) is articulated on the gripper arm (57) and is supported by an actuator (65) on the gripper arm (57).

16. Apparatus according to claim 14 or 15, characterized in that on the movable pliers jaw (64) a scraper (67) is attached.

17. Device according to one of claims 14 to

16, characterized by an arrangement of the type that when the gripper tongs (55, 56) are closed only the free ends of the tong jaws (63, 64) touch one another.