DE8103188U1 - Druckmittelbetätigter Schwenkmotor - Google Patents
Druckmittelbetätigter SchwenkmotorInfo
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Description
Druckmittelbetätigter Schwenkmotor
Die Neuerung bezieht sich auf einen druckmittelbetätigten Schwenkmotor, insbesondere zum Antreiben eines über Schwenkarme
mit einer Drehsäule verbundenen Schwenktürflügels, mit einem Zylinder, einem darin axial verschiebbaren Kolben und
mit einer stirnseitig im Zylinder drehbar gelagerten, axial feststehenden Abtriebswelle, die auf einem Zylindermantelabschnitt
zumindest zwei schraubenförmig verlaufende Kurvenbahnen aufweist, in die mit dem Kolben verbundene Führungsvorsprünge
eingreifen.
Ein derartiger Schwenkmotor ist bereits bekannt (DE-OS
25 3R Γι?Ί) . Bei diesem Schwenkmotor ist durch eine entsprechende
Ausbildung der Kurvenbahnen in wengistens einer Endlage des Kolbens eine Selbsthemmung vorhanden. Daher
kann eier Kolben bei Unterbrechung der Druckmittelzufuhr nicht aus seiner Endlage Vieraus bewegt werden.
(12 278)
t ι α ■ ·
ι « ♦ ·
ι « ♦ ·
C I · ·
- 12 -
Die Selbsthemmung wird bei diesem Schwenkmotor durch Kurvenbahnen
erzeugt, deren Enden parallel zur Kolbenachse verlaufen.
Daher ist es nicht notwendig, dem Schwenkmotor in der durch Selbsthemmung charakterisierten Endlage ständig
Druckmittel zuzuführen. Wenn der Schwenkmotor beispielsweise als Türantrieb bei Fahrzeugen verwendet wird, bleiben
die Türen auch bei schneller Fahrt geschlossen, in der durch den entstehenden Unterdruck eine Kraft auf die Türen
O in Richtung der Öffnungsstellung ausgeübt wird. Die Türen können nur dann wieder geöffnet werden, wenn der Schwenkrnotor
durch die Zufuhr des Druckmittels aus seiner durch Selbsthemmung charakterisierten Stellung bewegt wird.
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schwenkmotor der eingangs erwähnten Gattung derart weiterzuentwickeln,
daß er universell für auf verschiedenen Fahrzeugseiten angeordnete und unterschiedliche Drehrichtungen aufweisende
Schwenktürflügel einsetzbar ist, ein großes Drehmoment bei
geringen radialen Abmessungen erzeugt und sich in einfacher Weise an die Drehsäule in deren Achsrichtung anbringen läßt.
Die Aufgabe wird neuerungsgemäß dadurch gelöst, daß die Lager der Abtriebswelle des Schwenkmotors für die Halterung
des Schwenkmotors einschließlich der biegesteif mit der Abtriebswelle verbundenen, aus einem Stück bestehenden Drehsäule
und des Schwenktürflügels ausgelegt sind, daß die
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untere Stirnseite des Schwenkmotorgehäuses zu der Drehachse symmetrisch angeordnete Befestigungslöcher für die Anbringung
eines den Schwenkmotor mit der Fahrzeugkarrosserie in mindestens vier unterschiedlich einstellbaren Stellungen
verbindenden Zwischenstücks aufweist .und daß am Gehäuse gegen Druckluftnormanschlüsse wahlweise austauschbare Überströmventile
angeordnet sind, deren Druckanschlüsse auf einander zugewandten Seiten spiegelbildlich zueinander
\ l"\ liegen.
Der Schwenkmotor· kann bei dieser Ausbildung mit der Drehsäule zu einer integralen Einheit verbunden werden. Dabei
bildet der Schwenkmotor· die Fortsetzung der Drehsäule. Diese Einheit ist sehr stabil. Die untere Lagerung dieser
Einheit wird von den Lagern der Welle des Schwenkmotors übernommen. Hierdurch läßt sich ein Lager für die Drehsäule
einsparen. Im Gegensatz zu den bisher am unteren Ende der jeweiligen Drehsäule angeordneten Lagern sind die Lager im
Innern des Schwenkmotors nicht der Verschmutzung ausgesetzt.
Die Lager können wartungsfrei ausgeführt sein. Die Einheit läßt sich schnell und einfach zu Wartungs- bzw.
O Repaiaturzwecken ausbauen. Die Zeit für den Einbau neuer
Dichtungen ist deshalb kurz. V'eiterhin läßt sich die Einheit kostengünstig fertigen. Der Raumbedarf der Einheit ist
gering. Cer Einbau anderer Teile in der Nähe der Drehsäule ist daher möglich. Beispielsweise können Leuchten, Kabelkanäle
usw. nahe an der Drehsäule angebracht bzw. in ihrer
ECKART
(12 278)
(12 278)
- 14 -
Nähe verlegt werden. Durch die baugleiche Ausbildung der Einheit für auf verschiedenen Seiten an Fahrzeugen angebrachte
Schwenktürflügel ergeben sich größere Stückzahlen bei der Herstellung. Dadurch läßt sich eine Verbilligung
erzielen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform besteht das Zwischen-CJ stück aus zwei rechtwinklig zueinander verlaufenden Auflägeplatten,
die an jeweils einem Rand miteinander verbunden sind und Befestigungslöcher aufweisen. Die Anschraubstellen
sind bei dieser Ausführungsform leicht zugänglich. Für die Befestigung des Schwenkmotors an der Karosserie werden
keine Spezialwerkzeuge benötigt. Hierbei ist auch von Vorteil, daß der Raumbedarf für das obere Lager der Drehsäule
gering ist. Weiterhin kann das obere Lager auf einfache Weise mit üblichen Werkzeugen an der Karrosserie befestigt
werden. Die aus dem Schwenkmotor und der Drehsäule bestehende Einheit kann demnach kostengünstig montiert werden.
·, Eine zweckmäßige Ausführungsform besteht darin, daß ein mit
den schraubenförmigen Kurvenbahnen versehener Wellenab-SChfiitt
cifjcn Η,βΓ itijj f Üjj ig £,Γϋ'ββχ eil Di" uCi". 1.6 S öc Γ ö 1 3 d i 6 Awtriebswelle
des Schwenkmotors hat. Mit dieser Maßnahme ergibt sich ein Schwenkmutor rr.it ier;n^en radialen Abmessungen
.
FCKART
(12
(12
-IB-
Vorzugsweise verlaufen die Kurvenbahnen für die Erzeugung
unterschiedlicher Drehmomente und Drehgeschwindigkeiten der Drehsäule in Achsrichtung des Wellenabschnitts mit verschiedenen
Steigungen. Durch die Anbringung derartiger Kurvenbahnen mit verschiedenen Steigungen, bei denen durch
allmähliche Übergänge ein ruckfreier Übergang erzielt wird, kann eine gewünschte Bewegung des Schwenktürflügels optimal
vorgegeben werden. Über einen entsprechenden Kurvenverlauf läßt sich eine Betätigung des Schwenktürflügels mit kurzer
Verzögerung, danach eine starke Beschleunigung und im Anschluß daran eine Bewegung mit relativ großer Geschwindigkeit
erreichen, bis kurz vor der Endlage eine starke Verzögerung und ein langsamer· Übergang in die Endlage ausgelöst
werden.
Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß durch den unterschiedlichen Verlauf der Steigungen
der Kurvenbahnen eine erhöhte Schließkraft des Schwenktürflügels erzeugbar ist.
^- Die mit der Abtriebswelle biegesteif verbundene Drehsäule
'v- besteht vorzugsweise aus einem Stück Rohr.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform besteht darin, daß ein Wellenabschnitt der Abtriebswelle von einem Gehäuseteil
umgeben ist, an dem radial ein Verriegelungszylindergehäuse angesetzt ist. in dem ein druckmittelbetätigter" Kolben verschiebbar
ist, der einen durch Federkraft in Sperrstellung
ECKART ;";;'
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für den Wellenabschnitt gehaltenen Bolzen trägt, wobei der Bolzen sowohl durch Druckmittelbeaufschlagung des Kolbens
als auch durch einen Bowdenzug entriegelbar· ist. Der Schwenktürflügel wird durch die Beaufschlagung des Schwenkmotors
mit Druckluft in Schließstellung gehalten. Bei Ausfall der Druckluftversorgung darf sich der SchwenktUrflügel
aus Sicherheitsgründen nicht öffnen. Aus den gleichen Gründen muß auch das Aufdrücken des SchwenktürflUgels gegen die
von der Druckluft erzeugte Kraft ausgeschlossen werden. Darüberhinaus muß jedoch noch eine Möglichkeit vorhanden
sein, daß der Schwenktürflügel im Notfall geöffnet werden kann. Mit der oben erläuterten Anordnung lassen sich diese
Forderungen auf relativ einfache Weise erfüllen.
Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist der Bowdenzug
mit dem Nothahn eines Fahrzeugs kraftschlüssig verbunden.
Beim Umlegen des Nothahns wird nicht nur der Schwenkmotor drucklos, sondern auch der Schwenktürflügel für das Öffnen
freigegeben. Daher kann der Schwenktürflügel von Hand aufgedrückt v/erden.
In einer günstigen Ausführungsform ist bei einem Schwenkmotor, dessen Kurvenbahnen in zumindest einer Endlage des
Kolbens bei Unterbrechung der Druckmittelzufuhr und bei über die Abtriebswelle auf den Kolben zurückwirkenden Kräften
eine Selbsthemmung hervorrufen, vorgesehen, daß durch
ECKART ; !'.";.; j ' ' :
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einen seitlich am Zylinder angeordneten Antrieb auf den Kolben eine Axialkraft zur Bewegung zumindest aus seiner
Selbsthernmungslage ausübbar oder die Ausübung einleitbar ist. Bei dieser Anordnung kann die selbsthemmende Stellung
bedarfsweise ohne die Zufuhr von Druckmittel überwunden werden.
Im Notfall lassen sich daher der Kolben und die von diesem angetriebenen Teile ohen Druckmittel aus ihrer Lage bewegen.
Dies ist besonders wichtig für Gegenstände wir Fahrzeugtüren, die ohne Zufuhr äußerer Energie verschlossen
bleiben sollen, jedoch im Notfall auch ohne Energiezufuhr geöffnet werden müssen. Durch die vorstehend erläuterten
Maßnahmen erschließen sich für Schwenkmotoren neue Anwendungsmöglichkeiten.
Eine bevorzugte Ausführungsform ist derart ausgebildet, daß der Antrieb ein Ritzel aufweist, das von Hand um eine Achse
drehbar und um eine weitere Achse aus Ruhelagen in eine feste Stellung schwenkbar ist, in der die Zähne des Ritzels
mit Zähnen in Eingriff sind, die in einer dem Verlauf der \j Kurvenbahnen entsprechenden Reihe auf dem Kolben oder auf
einem fest mit dem Kolben verbundenen Träger angeordnet sind. Führt der Kolben unter dem Einfluß des Druckmittels
Bewegungen aus, dann besteht kein Eingriff zwischen Ritzel und Zähnen. Daraus ergeben sich mehrere Vorteile. Einerseits
ist keine Energie nötig, um die Reibung zwischen Ritzel und Zähnen zu überwinden und das Ritzel bei Änderungen
der Geschwindigkeit des Kolbens zu beschleunigen
ρ ECKART ; | ', '. . | 1
(12 278) '"' "
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oder abzubremsen, und andererseits befinden sich die von
Hand zugänglichen Teile des Vorsprungs des Ritzels während der Bewegung des Kolbens in der Ruhestellung, so daß kein
zusätzlicher Schutz vor Berührung erforderlich ist. Darüber hinaus zeichnet sich diese Anordnung durch einen konstruktiv
einfachen Aufbau aus und kann daher kostengünstig hergestellt werden.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, daß
das Ritzel exzentrisch auf einer drehbaren Scheibe gelagert ist, an deren Rand ein Vorsprung angeordnet ist, der bei
Eingriff der Zähne von Ritzel und Kolben in zur Drehrichtung des Ritzels umgekehrter Richtung gegen einen Anschlag
angedrückt ist. Mit dieser Anordnung läßt sich ohne großen Aufwand die feste Stellung des Ritzels während des Eingriffs
mit den Zähnen auf dem Kolben erreichen. Wenn die Zähne des Ritzels und des Kolbens im Zuge der Schwenkung
des Ritzels um die weitere Achse miteinander in Eingriff gebracht sind, legt sich bei der anschließenden Drehung des
Ritzels um seine Achse während der Bewegung des Kolbens der Vorsprung gegen den Anschlag. Nach Beendigung der Drehung
des Ritzels verschwindet die Anpreßkraft zwischen Vorsprung und Anschlag. Das Ritzel kann deshalb durch einen einfachen
Handgriff in seine Ruhelage zurückgeschwenkt werden.
Vorzugsweise ist als Vorsprung ein Anschlagbolzen vorgesehen, der von einer der kreisförmigen Stirnseiten der
Scheibe vorspringt und gegen eine '-'ugel am Anschlag andrück-
ECKART
(12 278)
(12 278)
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bar ist, die unter einer Federvorspannung steht und entgegen dieser in eine Kugelkalotte bewegbar ist. Die Zähne
des Ritzels lassen sich bei dieser Anordnung weich in die Zähne des Kolbens einklinken.
Eine zweckmäßige Ausführungsform besteht darin, daß die
Drehachse des Ritzels und die Drehachse der Scheibe mit der Längsachse des Anschlagbolzens in oder ungefähr in einer
Ebene liegen, die bei Eingriff des Ritzels in die Zähne des Kolbens senkrecht zur Kolbenmittelachse steht. Durch diese
Maßnahme lassen sich die Zähne von Ritzel und Kolben schnell in Eingriff bringen.
Fei einer günstigen Ausführungsform ist der Abstand zwischen den Drehachsen des Ritzels und der Scheibe etwa so
groß wie der halbe Radius der Scheibe, während die Radien von Ritzel und Scheibe ungefähr in der Größe übereinstimmen.
Bei dieser Anordnung ergeben sich in radialer Richtung
kleine Abmessungen. Der Radius des Ritzels richtet sich
nach der gewünschten Größe der von Hand aufzubringenden j;
Ki aft, mit der sowohl der Kolben als auch die vom Kolben \,
angetriebenen Teile in Bev/egung versetzt werden sollen. Der \i
Haunr>efi.-3i f des Antriebs wird vorwiegend durch die Abmes- j
I ■ sunken ie.; Ritzels bestimmt, während die vorstehend er- jlintel
te Ausbildung, der Scheibe nur wenig zusätzlichen Raum j
bend t ip.t. |;
ι < ' < ,tic ι ι "
(12 278) ■ ' l ' >* *'
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Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Kurvenbahnen sis Nuten jeweils auf der
Außenseite eines Abschnitts der Abtriebswelle und des Kolbens mit bezüglich der Kolbenmittelachse in divergierenden
Richtungen verlaufenden Steigungen angeordnet sind, daß in den Nuten jeweils am Zylinder oder am Kolben befestigte
Rollen laufen, daß die Zähne auf der Außenseite des hohlen
. fc Kolbens liegen und daß das Ritzel in einem am Zylinder
befestigten Gehäuse in einem Abstand vom Zylinderende angeordnet ist, bei dem die Zähne des Ritzels mit den in der
einen Endlage des hohlen Kolbens nahe an der Kolbenstirnseite
angeordneten Zähnen in Eingriff gebracht werden können. Der Schwenkmotor mit dem seitlich vorspringenden Gehäuse
für den Antrieb läßt sich bei einem derartigen konstruktiven Aufbau als kompakte, raumsparende Einheit ausbilden.
Diese Einheit kann bedarfsweise auch von einem Laien ausgetauscht werden. Zweckmäßigerweise wird dasjenige
Zylinderende, von dem die Abtriebswelle nach außen ragt,
mit einem Flansch versehen, der eine Reihe von Bohrungen aufweist. Der Schwenkmotor kann in diesem Fall mit wenigen,
ζ\ einfachen Handgriffen an einem Träger befestigt oder von
diesem gelöst werden. Bei einem Türantrieb hat diese Art der Befestigung den Vorteil, daß nicht die gesamte Türeinheit
oder die Türachse mit den Hebeln bei einer eventuellen Reparatur des Schwenkmotors ausgebaut werden muß. Die
Steigungen der Nuten bestimmen die Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit der vom Schwenkmotor angetriebenen Teile,
ECKART
(12 278) V''.
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Daher kann durch entsprechende Steigungszonen eine schnelle
Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit im mittleren Schwenkbereich der Teile, beispielsweise der Fahrzeugtüren, erreicht
werden, während durch eine Änderung der Steigung kurz vor den Endlagen der Teile Kriechgeschwindigkeiten
hervorgerufen werden.
Vorzugsweise ragt zumindest ein stirnseitiger Vorsprung des Ritzels mit seinem Ende aus dem Gehäuse, wobei das Ende als
Angriffsstelle für ein Werkzeug ausgebildet ist. Das Ritzel
kann daher ohne ein entsprechendes Werkzeug weder geschwenkt noch gedreht werden. Eine unbeabsichtigte Betätigung
wird somit vermieden. Das Werkzeug kann z.B. in Fahr— zeugen an einer leicht zugänglichen Stelle angeordnet sein.
Bei einer weiteren zweckmäßigen Ausführungsform ist das
Ende des Vorsprungs des Ritzels als Vierkantkopf ausgebildet.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform besteht darin, daß neben der Scheibe eine zweite Scheibe auf der anderen Seite
des Ritzels angeordnet ist und daß die gleich ausgebildeten Scheiben in Bohrungen der Seitenwände des Gehäuses drehbargelagert
sind. Die von Federn auf den Kolben ausgeübte Kraft wird bei Druckmittelausfall oder Druckmittelabschaltunc
von der Welle aufgenommen. Kräfte, die von den durch den Schwenkmotor angetriebenen Teilen auf den Kolben einwirken,
werden wegen der Selbsthemmung nicht in Axialkräfte umgewandelt.
- 22 -
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Neuerung
ergeben sich aus der folgenden Beschreibung mehrerer zeich-' nerisch dargestellter Ausführungsbeispiele.
:j Es zeigen :
Fig. i einen Schwenkmotor im Längsschnitt,
Fig. 2. einen Querschnitt längs der Linien 1-1 der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung,
Fig. 3 eine Ansicht eines in Fig. 1 dargestellten Antriebs am Schwenkmotor,
Fig. 4 eine Seitenansicht des Gehäuseteils für den in
Fig. 3 im einzelnen dargestellten Antrieb,
Fig. 5 den in Fig. 3 dargestellten Antrieb in einer
anderen Stellung,
Fig. 6 eine Seitenansicht des Gehäuse teils mit lern An-'
\' trieb in der in Fig. 5 dargestellten Stellung,
Fig. 7 einen Längsschnitt durch eine andere Ausführungsform eines Schwenkmotors,
Fig. 8 eine schematische Ansicht eines mit einer Drehsäule,
einem Türflügel und einer Fahrzeugkarros-■;
serie verbundenen Schvenkmotors ,
ECKAhT (12 278)
4 I t
I t 1 I 1
- 23 -
Fig. 9 ein Überströmventil im Querschnitt und
Fig. 10 ein Norm-Anschlußglied im Querschnitt.
Fig. 10 ein Norm-Anschlußglied im Querschnitt.
Ein Schwenkmotor enthält als Gehäuse ein Zylinderrohr 12, das an einer Stirnseite 14 bis auf eine Bohrung für den
Durchgang einer Welle 16 verschlossen ist. Die Welle 16 ist in einem Wälzlager 18 drehbar gelagert, das durch einen
Sicherungsring 20 in axialer Richtung fixiert ist. Um das Innere 22 des Zylinderrohrs 12 abzudichten, ist die Welle
16 an der Stirnseite 14 von einer Dichtung 24 umgeben. Das Zylinderrohr 12 ist nahe am oberen und unteren Ende je mit
einem Anschluß 26, 28 für die Beaufschlagung mit Druckluft
versehen.
Die Welle 16 geht im Inneren 22 in einen Wellenabschnitt 30 über, dessen Durchmesser nur wenig größer als derjenige der
Welle 16 ist. Im Anschluß an den Wellenabschnitt 30 ist ein Wellenabschnitt 32, der von einem Gehäuseteil 34 umgeben
ist, in das ein Verriegelungszylindergehäuse 36 integriert. Auf den Wellenabschnitt 32 folgt ein weiterer Wellenabschnitt
38, der als Sitz für ein Wälzlager 40 dient, dessen äußerer, nicht näher bezeichneter Ring in Aussparungen des
Gehäuseteils 34 und eines Zwischenstücks 42 angeordnet ist, während der innere Ring des Wälzlagers 40 zwischen dem
Absatz der Wellenabschnitte 32 und 38 und einem nicht näher bezeichneten Sicherungsring liegt. Das Zwischenstück 42 ist
ECKART ·'■■ ■ '
* 1 I 1 I I I I I I ι ι ι
- 24 -
an der unteren Stirnseite des Schwenkmotors 10 befestigt. Eine Abdichtung 44 befindet sich zwischen dem Wellenabschnitt
32 und der Innenseite des Gehäuseteils 34. Der Wellenabschnitt 38 setzt sich in einem Wellenende 46 fort,
das eine Nut mit einer Paßfeder 48 aufweist.
In Höhe des Deckels 38 befindet sich am Zylinderrohrende
ein Flansch 92.
Zwischen dem Wellenabschnitt 30 und der Innenwand des Zylinderrohrs
12 ist ein Hohlkolben 50 beweglich gelagert. Der Hohlkolben 50 umgibt den Wellenabschnitt 30 auf der Zylindermantelseite
und auf der dem Wellenabschnitt 32 abgewandten Stirnseite und weist eine nicht näher bezeichnete
Bohrung auf, durch die die Welle 16 ragt. In diese Bohrung ist eine Lagerbuchse 52 eingesetzt, die eine leichtgängige
Führung des Hohkolbens 50 in axialer Richtung der Welle 16 ermöglicht. In die Bohrung ist ferner eine Wellendichtung f
54 eingesetzt. In der zylindrischen Außenwand des dem Wälzlager 34 benachbarten Ende des Hohlzylinders 50 ist ein
Führungsring 56 eingefügt. Neben dem Führungsring 56 befindet sich eine Kolbendichtung 58. In der zylindrischen Außenwand
des Hohlkolbens 50 sind zwei diametral einander gegenüberliegende, schraubenförmig verlaufende Nuten 60 angeordnet.
Diese Nuten 60 bilden Kurvenbahnen.
ECKART ; ί ί '. , ί ! ,'
• * · · ill
(12 27B)
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Je eine Stützrolle 62 greift in eine der Nuten 60 ein. Die Stützrollen 62 sind auf Wellen 64 gelagert, die fest mit
dem Zylinderrohr 12 verbunden sind. Der Abstand der längs der gleichen Mittelachse angeordneten Stützrollen 62 vom
Wälzlager 34, das einen stirnseitigen Abschluß des Zylinderinnenraums bildet, ist etwas kleiner als die axiale Länge
des Hohlkolbens 50. Die Mittelachse der Stützrollen 62 schneidet die Längsachse des Hohlkolbens 50 unter einem
rechten Winkel. Die zylindrischen Mantelflächen der Stützrollen
62 sind den Seitenwänden der Nuten 60 zugewandt.
In der zylindrischen Außenseite des Wellenabschnitts 30
sind Nuten 66 angeordnet, die ebenfalls einen schraubenförmigen Verlauf haben. Die Nuten 66 befinden sich an
diametral einander gegenüberliegenden Stellen. Die Steigungen der beiden Arten von Nuten 60 und 66 sind verschieden.
Wenn die Nuten 60 einen rechtsgängigen Verlauf haben, ist der Verlauf der Muten 66 linksgängig. In die Nuten 66
ragen Stützrollen 68, die auf Bolzen 70 drehbar gelagert sind. Die Stützrollen 68 sind längs der gleichen Mittelachse
angeordnet, die die Längsachse des Hohlkolbens 50 unter einem rechten Winkel schneidet. Die Bolzen 70 sind
starr mit dem Hohlkolben 50 verbunden und ragen radial ins Innere der Nuten 66. Der Hohlkolben 50 trägt die Bolzen 70
nebst Stützrollen 68 nahe an seinem einen Ende, das dem Wälzlager 34 zugewandt ist.
* * t* f· f * it
Eckart : ····'» J * : '.,' ·
- 26 -
Wenn über den Anschluß 23 Druckluft in das Zylinderrohr· 12
gelangt, verschiebt sich der Hohlkolben 50 längs des Wellenabschnitts 30 und längs der Welle 16 gegen die Stirnseite
14. Wegen der schraubenförmigen Nuten 60 und der in diese ragenden Stützrollen 62 führt der Hohlkolben 50 während
seiner axialen Bewegung zugleich eine Drehbewegung aus. Diese Drehbewegung wird durch die Stützrollen 68 auf den
Wellenabschnitt 30 übertragen. Während der axialen Verschiebung des Hohlkolbens 50 laufen die Stützrollen 68 in den
Nuten 66 und verstärken dadurch die Drehbewegung des Wellenabschnitts 30, über den auch die Welle 16, die Abschnitte
32 und 36 und das Ende 46 in Drehung versetzt v/erden. Die Teile 16, 30, 32, 36, 46, die aus einem Stück gefertigt
sind, werden deshalb als Abtriesbwelle bezeichnet.
Die Drehbewegung der Abtriesbwelle ist beendet, wenn der Hohlkolben 50 seine Endlage am Stirnende 14 erreicht hat.
Bei Entlüftung des Zylinderinneren über den Anschluß 28 und Beaufschlagung des Anschlusses 26 mit Druckluft kehrt sich
sowohl die Bewegung des Hohlkolbens 50 als auch der Abtriebswelle um.
Es sei angenommen, daß vom Schwenkmotor· 10 ein Schwenktürflügel angetrieben werden soll. Der Türflügel ist über
Schwingarme mit Drehlagern verbunden. An zumindest einem Schwingarm greift das Wellenende 46 über eine nicht dargestellte
Kupplung an.
ECKART . .
(12 278)
- 27 -
Die gewünschte Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit des Türflügels
wird durch entsprechende Steigungen der Nuten 60 und 66 erreicht. Die Steigungen sind so gewählt, daß der
Türflügel beim Öffnen bis zu einer maximalen Geschwindigkeit beschleunigt wird und anschließend langsam in seine
Öffnungsstellung übergeht. Beim Schließen folgt auf eine Phase der schnellen Zunahme der Geschwindigkeit bis zu
/ einem Maximalwert eine Phase des langsamen Übergangs in die
Schließstellung. Der langsame Übergang in die Öffnungs- und
Schließstellung wird mit Nuten 60 und 66 erreicht, deren beiderseitige Enden sich immer mehr Parellelen zu der Achsrichtung
des Zylinderrohrs 12 annähern. In den beiden Endlagen des Hohlkolbens 50, von denen eine der Öffnungs- und
die andere der Schließstellung des Türflügels zugeordnet ist, tritt infolge der parallel zu der Achse des Zylinders
12 verlaufenden Nuten 60, 66 Selbsthemmung ein, d.h. bei Ausfall oder Abschaltung der Druckluft verharrt der Hohlkolben
50 auch dann in seiner Endlage, wenn von außen über das Wellenende 46 und die Wellenabschnitte 36, 32 und 30
ein Drehmoment auf ihn einwirkt. Durch die Selbsthemmung
\ ist der Türflügel bei Ausfall oder Abschaltung der Druckluft
i-egen Schließen oder Öffnen gesichert. Dies ist insbesondere
im Falle des geschlossenen Türflügels von Bedeutung. Während der Fahrt entstehen vorwiegend bei höheren
Geschwindigkeiten Druckunterschiede zwischen dem Innenraum
und der äußeren Umgebung, durch die auf den Türflügel eine Kraft in Richtung der Öffnungsstellung ausgeübt wird. Die
Selbsthemmung verhindert ein Öffnen des Türflügels trotz dieser Krafteinwirkung.
ECKART (12 278)
A 4
- 28 -
Um im Notfall auch ohne Druckluft, zum Beispiel nach dem
Anhalten des Fahrzeuges, den Türflügel über den Schwenkmotor öffnen zu können, ist seitlich am Zylinderrohr 12 ein
von Hand betätigbarer Antrieb 72 angebracht, mit dem auf den Hohlkolben 50 eine Axialkraft ausgeübt werden kann.
Unter dem Einfluß der Axialkraft verschiebt sich der Hohlkolben 50 zumindest aus seiner durch Selbsthemmung charakterisierten
Endlage. Es ist aber auch möglich, durch längere Betätigung des Antriebs den Hohlkolben 50 von einer
Endlage in die andere zu bewegen, wobei sich beispielsweise der angeschlossene Türflügel vollständig öffnet.
Der Antrieb 72 setzt sich aus einem Ritzel 74 und einer mit diesem verbundenen Scheibe 76 zusammen. Das Ritzel 74 ist
auf der Scheibe 76 um eine exzentrische Achse 78 drehbar gelagert. Die Scheibe 76 kann um eine weitere Achse 80
innerhalb eines V/inkelbereichs geschwenkt werden, der kleiner als eine Umdrehung ist. Ritzel 74 und Scheibe 76
befinden sich in einem seitlich am Zylinderrohr 12 angeordneten Gehäuse 82, das auf seiner, dem Zylinderrohr 12
(\ abgewandten Seite durch einen Deckel 84 verschlossen ist.
Das Ritzel 74 und die Scheibe 76 können aus Ruhelagen durch Schwenkung in eine feste Endlage gebracht werden, in der
die Zähne des Ritzels 74 mit Zähnen 86 auf dem Hohlkolben 50 in Eingriff sind. Die Zähne 86 sind in einer Reihe längs
einer Kurvenbahn angeordnet, deren Verlauf der Krümmung der schraubenförmigen Nuten 60 entspricht.
ECKART
(12 278)
(12 278)
- 29
Die Scheibe 76 ist an ihrem Rand mit einem als Anschlagbolzen 88 ausgebildeten Vorsprung versehen. Der Anschlagbolzen
88 ragt von einer Stirnseite der Scheibe 76 senkrecht nach außen. Bei Schwenkung der Scheibe 76 nebst
Ritzel 74 ist der Anschlagbolzen 88 gegen einen im Inneren des Gehäuses 82 nahe am Deckel 84 angeordneten Anschlag 90
andrückbar. Der Anschlag 90 enthält eine nicht dargestellte Kugel, die unter Federvorspannung steht und durch Andrücken
des Anschlagbolzens 88 entgegen der Federkraft in eine nicht dargestellte Kugelkalotte eindrückbar ist.
Ritzel 74, Scheibe 76 und Anschlagbolzen 88 sind so zueinander angeordnet, daß die Drehachsen 78, 80 von Ritzel
74 und Scheibe 76 mit der Längsachse des Anschlagbolzens 88 in einer Ebene liegen, die bei Eingriff der Zähne des
Ritzels 74 in die Zähne 86 des Hohlkolbens 50 senkrecht zu j dessen Mittelachse steht. In dieser Lage der Ebene wird der
Anschlagbolzen 88 gegen den Anschlag 90 gedruckt. Der Abstand zwischen den Drehachsen 78, 80 des Ritzels 74 und der
Scheibe 76 ist in etwa so groß wie der halbe Radius der
Scheibe 76, während die Radien von Ritzel 74 und Scheibe 76 ungefähr übereinstimmen. Dadurch wird der Raumbedarf des
Antriebs 72 in radialer Richtung von Scheibe 76 und Ritzel 74 gering. Der Abstand des Antriebs 72 vom Flansch 92 am
Gehäuseteil 34 ist so gewählt, daß in der einen Endlage des Hohkolbens 50, in der dessen Stirnseite am Wälzlager 34
anliegt, die Zähne des Ritzels 74 in Eingriff mit den Zähnen 86 des Hohlkolbens 50 gebracht werden kennen, die
nahe am Rande der dem Wälzlager 34 abgewandten Hohlkolbenstirnseite liegen.
ECKART (12 278)
- 30 -
Das Ritzel 74 enthält einen stirnseitigen Vorsprung 94, dessen Ende aus dem Gehäuse 82 herausragt. Das Ende des
Vorsprungs 94 ist als Vierkantkopf ausgebildet. Neben der Scheibe 76 kann auf der anderen Stirnseite des Ritzels 74
eine gleich ausgebildete Scheibe 96 befestigt sein. Die beiden Scheiben 76 und 96 sind in Bohrungen 98 der seitlichen
Wände 100 des Gehäuses 82 drehbar gelagert.
Eine Ruhelage des Antriebs 72, in der keine Berührung zwischen Ritzel 74 und Kolben 50 besteht, ist in den Fig. 5
und 6 dargestellt. Der Hohlkolben 50 kann in dieser Ruhelage des Antriebs 72 ungehindert im Zylinder 12 mittels
Druckluft hin- und herbewegt werden. Soll bei Drucklufxausfall
der Hohlkolben 50 aus seiner durch Selbsthemmung charakterisierten Endlage entfernt werden, dann muß ein
Vierkantschlüssel auf den Vorsprung 94 gesetzt werden. Bei Drehung des Vierkantschlüssels in der in Fig. 6 mit 102
bezeichneten Richtung gelangen die Zähne des Ritzels 74 in Eingriff mit den Zähnen 86 des Hohlkolbens 50. Dabei wird
der Anschlagbolzen 88 gegen die oben erläuterte Anordnung
der Kugel am Anschlag 90 gedrückt. Die Federvorspannung der Kugel sorgt dafür, daß das Einklinken, d.h. die Phase
zwischen der ersten Berührung der Zähne von Ritzel 74 ^r.ä
Hohlkolben 50 bis zur Herstellung des präzisen Eingriffs mit einer in etwa kontinuierlichen Krafcaufwendung durchlaufen
wird.
Eckart j ■:··..· ·*,',/■;
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(12 278) "" "
i - 31 - ί
Bei der in den Fig. 1, 3 und 4 dargestellten Lage des Ritzels 74 und der Scheiben 76, 96 befinden sich die Zähne
von Ritzel 74 und Hohlkolben 50 in der für die Übertragung der Axialkraft günstigsten Position. Durch die Drehung des
Vierkantschlüssels um die Achse 78 führt das Ritzel 74 die in Fig. 3 mit 104 bezeichnete Drehbewegung aus. Dabei wird ^
der Hohlkolben in die mit 106 in Fig. 3 bezeichnete Rich- I;
fr» \
\ß tung verschoben. Gleichzeitig wird auf die Scheibe 76 eine ι
Kraft übertragen, die in der in Fig. 3 mit 108 bezeichneten I Richtung wirkt und den Bolzen 88 gegen den Anschlag 90
drückt. Das Ritzel 74 und die Scheiben 76, 96 werden hierdurch in ihrer Lage fixiert, bis die Drehung des
Ritzels 74 beendet ist. Das Ritzel 74 kann solange gedreht werden, bis der Hohlkolben 50 aus seiner durch Selbsthemmung
charakterisierten Endlage entfernt oder in seiner anderen Endlage angekommen ist.
Der Eingriff zwischen den Zähnen des Ritzels 74 und den Zähnen 86 des Hohlkolbens 50 kann gelöst werden, indem das
. Ritzel 74 über den Vierkantschlüssel bei der in Fig. 3 und 4 gezeigten Stellung entgegen der Richtung 104 gedreht
wird. Dabei verschiebt sich das Ritzel 74 nebst den Scheiben 76 und 96 etwas in Richtung der in den Fig. 5 und 6
dargestellten Ruhelage. Durch anschließende Schwenkung des Ritzels 74 und der Scheiben 76 und 96 um die Achse 80
können diese in die Ruhelage gebracht werden.
ECKART
I I I · III
(12 278)
- 32 -
Der in den Fig. 1 bis 6 dargestellte Schwenkmotor 10 läßt sich aufgrund der beschriebenen Ausgestaltung als kompakte,
schlanke Einheit aufbauen, die bei geringem Raumbedarf größere Drehmomente erzeugen kann. Diese Einheit kann für
Reparatur— oder Wartungszwecke auch von Laien ohne Schwierigkeit ausgewechselt werden. Zur Lösung des Schwenkmotors
10 vom Träger müssen lediglich die Schrauben in den Bohrungen 48 entfernt und die Kupplung am Wellenende 46
aufgetrennt werden. Ein Austausch des gesamten Türflügels oder von Teilen des Türflügels ist nicht notwendig.
Das Ritzel 74 und die Scheiben 76 und 96 können in zweierlei Stellungen im Gehäuse 82 angeordnet sein. In der ersten ;jj
Stellung ragt der Vorsprung 94 von der Wand 100 nach außen. In der anderen Stellung sind das Ritzel 74 und die Scheiben
76 und 96 um 180° gedreht im Gehäuse 82 montiert, wobei der Vorsprung 94 an der gegenüberliegenden Gehäusewand nach
außen ragt. Dadurch ist es möglich, mit nur einem einzigen Antriebstyp 72 die gewünschte Zugänglichkeit von der einen
oder der anderen Seite zu erzielen. Dies bedeutet eine Vereinfachung der Lagerhaltung.
Es ist auch möglich, für die Scheiben 76 und 96 eine gesonderte Handbetätigung vorzusehen. Dies kann durch einen
über die Seitenwände des Gehäuses 82 hinausragenden Teil der Scheibe 76 oder 96 erfolgen, dessen Umfang gerändelt
ist. Die Scheiben 76 und 96 nebst Ritzel 74 lassen sich mittels des gerändelten Teils in die Eingriffstellung
zwischen Ritzel 74 und Hohlkolben 50 bringen.
ECKART
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(12 278)
- 33 -
Wie bereits oben erläutert, ist der Durchmesser des Wellenabschnitts
30 etwas größer als der Durchmesser der Welle 16. Hierdurch ergibt sich eine Bauweise des Schwenkmotors
10, die geringe Außendurchmesser· hat. Dies erleichtert die Anordnung von Schwenkmotoren in einer Reihe mit den Drehsäulen
von Schwingtüren.
.... Das Wälzlager 40 ist so bemessen, daß es den von der
"■' jeweiligen Drehsäule und dem Türblatt ausgehenden Beanspruchungen
standhält.
Das Zwischenstück 42 besteht aus zwei unter einem rechten ' Winkel zueinander verlaufender Auflageplatten 108, 110. Die
Auflageplatte 108 ist an der Stirnfläche 112 des Gehäuseteils
34 befestigt, während die Auflageplatte 110 mit einem Tragelement des jeweiligen Fahrzeugs verbunden werden kann.
In der Auflageplatte 110 sind Langlöcher 114 vorhanden, in
die Befestigungsschrauben eingefügt werden. Die Auflageplatten 108, 110 sind jeweils viereckig ausgebildet. Das
Gehäuseteil 34 geht an seinem, dem Zwischenstück 48 zugewandten Ende in einen viereckigen Flansch 92 über, der
vier, symmetrisch zur Längsachse der Welle 16 und der Wellenabschnitte 32, 38 und 46 angeordnete Bohrungen aufweist,
die nicht näher dargestellt sind. In diese Bohrungen sind Schrauben 116 eingesetzt, die in Gewindebohrungen der
Auflageplatte 108 eingeschraubt werden. Die Bohrungen und
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- 34 -
die Schrauben 116 befinden sich nahe an den Ecken des Flansches 92, Aufgrund der symmetrischen Anordnung der
Bohrungen im Flansch 92 kann das Zwischenstück 48 in vier unterschiedlichen Stellungen am Flansch 92 angeschraubt
werden. Die Auflageplatte 110 nimmt dabei jeweils eine
andere Stellung ein. Die vier wahlweise einstellbaien
Stellungen der Auflageplatte 110 entsprechen den Seiten eines Quadrats, dessen Kantenlänge mit der Länge der Auflageplatte
108 übereinstimmt.
Die Auflageplatte 108 ist auf einer Seite etwas länger als
der Flansch 92. Es handelt sich dabei um diejenige Seite, von der die Auflageplatte 110 nach unten abgewinkelt ist.
Deshalb befindet sich die Außenseite der Auflageplatte 110 ein Stück von dem Rand des Flansches 92 entfernt, der auf
drei Seiten die äußere Begrenzung des Schwenkmotors 10 bildet. Auf der vierten Seite überragt den Flansch 92 in
horizontaler Richtung das Verriegelungszylindergehäuse 36. Bedarfsweise kann die Auflageplatte 108 so lang ausgebildet
werden, daß auch auf der vierten Seite die Außenseite der * s. Auflageplatte 110 vor dem äußeren Ende des Verriegelungszylindergehäuses
36 liegt.
Durch die Ausrichtung des Zwischenstücks 42 auf die entsprechende Anschlagvorrichtung des Fahrzeugs kann der
Schwenkmotor 10 für Schwenktüren mit links oder rechts der Türöffnung angeordneten Drehsäulen verwendet werden. Außerdem
läßt sich die Außenseite der Auflageplatte 110, je nach
der Anschlagfläche am Fahrzeug, parallel zum Türeinstieg oder senkrecht dazu anbringen.
eckart : :···
(12 278)
Mit den Anschlüssen 26, 28 sind jweils Überströmventile 118
verbunden, deren Ansprechdruck eingestellt werden kann. Für die Einstellung des Ansprechdrucks sind an den Überströmventilen
118 Schrauben 120 vorgesehen. Die Überströmventile 118 haben im wesentlichen ein quaderförmige äußere Form.
Sie sind je an einer Flachseite an einem die Anschlußöffnungen 26, 28 umgebenden Vorsprung 122 angeschraubt.
Weiterhin sind die Überströmventile 118 jeweils mit Drosselschrauben 124 versehen. Die Überströmventile dienen zur
Entlagendämpfung der Schwenktüren.
Diese zusätzlichen Endlagendämpfungen sind erforderlich, wenn schnellste Öffnungs- und/oder Schließzeiten gefordert
werden. Herkömmlich bekannte Dämpfungen können diese Aufgabe nicht mehr erfüllen, weil das Dämpfungsvolurnen welches
aus normalem Athmosphärendruck aufgebaut wird nicht ausreicht. Mit den Überströmventilen kann jedoch Luft mit
Überdruck verwendet werden. Mit der Feder kann die Menge des Überdruckvolumens gewählt werden, v/elches für einen
optimalen Dämpfungsvorgang benötigt wird. Die einstellbaren Drosselschrauben gewährleisten noch eine Feinregulierung
kurz vor Endanschlag der Türen.
Die Fig. 9 zeigt im Querschnitt ein Überströmventil 118,
dessen AnschluRöffnung 126 in eine Schmalseite einmündet.
Neben der Anschlußöffnung 126 befinden sich die Schrauben
120 für die Einstellung des Anpreßdrucks. Die Schrauben 120 weisen einen nicht näher bezeichneten zylindrischen Hohlraum
auf, in dem eine Feder 128 angeordnet ist, die sich an einem Kolben 130 abstützt, der in einem Zylinder verschiebbar
ist. Unter dem Einfluß der Federvorspannung drückt der
Eckart (12 278)
- 36
Kolben 130 eine Dichtung 132 gegen eine Kanal 134, der mit einem Zylinder 135 verbunden ist, in dem sich die Drosselschraube
125 befindet. Die Drossclschraube 125 enthält ein kegeliges Ende 136, dessen Stellung in einer Öffnung 140
den Luftdurchlaßquerschnitt zwischen dem an die Anschlußöffnung
26 bzw. 28 angeschlossenen Kanl 142 und dem zur Anschlußöffnung 126 verlaufenden Kanal 144 bildet,
c Die Überströmventile 118 sind so an den Anschlüssen 26, 28
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angebracht, daß ihre Anschlußöffnungen einander zugewandt sind. Da die Überströmventile ihre größte Ausdehnung parallel
zur Achse des Zylinderrohrs haben, beanspruchen sie nur wenig zusätzlichen Raum in radialer Richtung. Die kompakte
Bauweise des Schwenkmotors 10 bleibt deshalb auch in Verbindung mit den Überströmventilen 118 erhalten.
Je nach der Verwendung des Schwenkmotors 10 bei einem Schwenktürflügel mit einer links oder rechte der Türöffnung
vorhandenen Drehsäule kann es notwendig sein, die Anschlußleitungen zu den Überströmventilen 118 zu vertauschen. Dies
ist aufgrund der einander zugewandten Anschlußöffnungen 126 I () leicht möglich.
Eine Endlagendämpfung der Schwenktürflügel ist nicht in
allen Fällen notwendig. Mit der Endlagendämpfung soll die kinetische Energie des Schwenktürflügeis kurz vor dem Anschlagen
am Türrahmen vermindert werden, um hohen Beanspruchungen von Türrahmen und Schwenktürflügel beim Abbremsen
der Schwenktürflügel vorzubeugen. Eine Dämpfung der Schv/enktürf lügel läßt sich jedoch auch durch eine elastische
Dichtung erreichen, die am Türrahmen angebracht ist.
ECKART (12 278)
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- 37
Bei Wegfall der Überströmventile 118 werden an den Anschlüssen 26 und 28 jeweils Norm-Anschlußglieder 146 angeschraubt,
von denen eines in Fig. 10 dargestellt ist. Die Norm-Anschlußglieder weisen ebenso wie die Überströmventile
118 zwei Bohrungen 148 auf, die in Schrauben 150 zum Befestigen am Zylinder 12 eingesetzt werden.
Das obere Ende der Welle 16 ist am unteren Ende 152 einer Drehsäule 154 befestigt. Bei der Drehsäule 154 handelt es
/) sich um ein Rohr, in das die Welle 16 eingeschoben ist, um
eine biegesteife Verbindung zu erzeugen. Am oberen Ende der Drehsäule 154 ist ein Schwenkarm 156 befestigt. Am oberen
Schwenkarm 156 und an einem unteren Schwenkarm 158 ist ein Türflügel 160 aufgehängt. Der untere Schwenkarm 158 ist mit
dem Wellenende 46 verbunden, wie dies aus Fig. 8 ersichtlich ist. Der Schwenkmotor 10 ist über das Zwischenstück 48
an die Karrosserie 162 eines nicht näher dargestellten Fahrzeugs angeschlossen. Dabei ist die Auflageplatte mit
nicht näher dargestellten Schrauben an einem Wandabschnitt
der Karrosserie 13 angeschraubt. Zu den Überströmventilen
j 118 verlaufen Druckluftleitungen 164, die mit einem im
Innern der Karrosserie 13 angeordneten Drucklufterzeuger in
^ Verbindung stehen.
Der SchwenktürflUgel 160 wird über die ständig anliegende
Druckluft des Zylinders 12 geschlossen gehalten. Aus Sicherheitsgründen muß der Schwenktürflügel bei Druckluftausfall
jj geschlossen bleiben. Hierfür ist durch eine entsprechende
Ausbildung der Nuten 60, 66 eine Selbsthemmung vorgesehen.
Auch dann, wenn keine Selbsthemmung über einen hierfür bestimmten Nutenverlauf vorhanden ist, darf sich der
Schwenktürflügel 160 bei Druckluftausfall oder durch Aufdrücken
gegen die Kraft der Druckluft nicht öffnen lassen.
ECKART
(12 278)
• I 1 1 1 1 Il 1
- 38 -
Es muß jedoch gewährleistet sein, daß sich der Schwenktürflügel
160 im Notfall trotzdem noch öffnen läßt. Diese Bedingungen werden durch die im Verriegelungszylindergehäuse
36 angeordnete Türverriegelung erfüllt.
Im Zylindergehäuse 36 ist ein Kolben 166 verschiebbar gelagert, der an seinem einen Ende in einen Verriegelungs-
') bolzen 168 übergeht. Der Bolzen 168 ragt in eine Vertiefung
170 des Wellenabschnitts 32 und ist durch einen O-Ring 172 gegen das Innere des Zylinders abgedichtet. Über einen
Nippel 174 wird der Druckraum im Zylinder mit Druckluft beaufschlagt, wobei der Druckraum durch eine am Kolben 166
angebrachte Dichtung 176 begrenzt ist. Am Kolben 166 ist das Ende eines Bowdenzuges 178 befestigt, der in die eine
Zylinderstirnwand 180 eingeführt ist. Unter der Kraft einer Feder 182 wird der Bolzen 168 in die Vertiefung 170 gedruckt,
so daß sich die Welle 16 nicht drehen kann. Der Schwenktürflügel 160 bleibt daher geschlossen.
Pi i\ Wenn dem Zylinder über den Nipcel 174 Druckluft zugeführt
■Ji t J
^ ' wird, dann verschiebt sich der Kolben 166 in seine rechte
Endlage, Dabei £ibt der bolzen Ifitt die Vertiefung frei, so
|f daß die Welle 16 entriegelt wird. Da der Zylinder sofort mit Druckluft beaufschlagt wird, ergibt sich ein Vorlauf
des Kolbens 166, so daß die Welle 16 entsperrt ist, bevor
durch eine Verschiebung des Hohlkolbens 50 eine Verklemmung eintreten kann.
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(12 278) ;:::":
- 39 -
Der Bowdenzug 182 ist mit dem nicht dargestellten Nothahn
des Fahrzeugs verbunden. Beim Umlegen des Nothahns wird der Zylinder 12 drucklos gemacht. Gleichzeitig wird der· Kolben
166 zurückgezogen und die Welle 16 bzw. der Wellenabschnitt 32 freigegeben. Der SchwenktürflUgel 160 kann daher bei
Druckluftausfall von Hand aufgedrückt werden. Da der Bolzen 168 in Schließstellung in die Aussparung 170 ragt, wird
γ:x verhindert, daß sich der SchwenktürflUgel gegen diese von
der Druckluft erzeugte Kraft öffnen läßt.
Die Druckluft wird dem Kolben 166 über eine Leitung 184 zugeführt, die im Innern der Karrosserie 13 an ein nicht
dargestelltes Steuerventil angeschlossen ist.
Die Aussparung 170 läuft nach einer Seite sekantenartig
aus. Daher tritt ein Sperrung nur in einer Drehrichtung auf.
Bei dem in Fig. 7 dargestellten Schwenkmotor 210 ist in einem Zylinderrohr 212 ein Hohlkolben 214 in axialer Richtung
verschiebbar gelagert. Am Hohlkolben 214 sind ebenso ,( % wie in der in Fig. 1 bis 6 gezeigten Ausführungsform auf
Wellen drehbar gelagerte Stützrollen befestigt, die in schraubenförmig gewundene Nuten 216 eines Wellenabschnitts %
ii 218 eingreifen, der an seinen beiden Enden in weitere %
Wellenabschnitte 220 und 222 übergeht. Der Wellenabschnitt f
222 setzt sich in einem Wellenende 224 fort, das aus dem ;
Zylinderrohr 212 herausragt und zum Anschluß einer nicht Ϊ
dargestellten Kupplung bestimmt ist. Der Wellenabschnitt |:
eckart
- 40 -
222 dient als Sitz eines Wälzlagers 225, dessen äußerer Ring in das Zylinderrohr· 212 eingepaßt ist. Vor der dem
Wellenende 224 zugewandten Seite des Wälzlagers 225 befindet sich ein Deckel 226, der durch einen Ring 228 in seiner
axialen Lage gehalten wird. Die Teile 218, 220, 222 und 224 bilden eine Abtriebswelle. Zwischen dem Wellenabschnitt 222
und dem Deckel 226 ist eine Ringdichtung 229 angeordnet. f Eine weitere Dichtung 230 ist zwischen Deckel 226 und
Zylinderinnenwand sowie Wälzlager 225 eingefügt.
Am Zylinder 212 ist ein Anschlußstutzen 232 für die Befestigung einer Druckluftleitung angeschweißt. Der Anschlußstutzen
232 enthält einen Kanal 234, der sich in der Wand des Zylinderrohrs 212 fortsetzt und unterhalb des Wälzlagers
225 in den Innenraum des Zylinderrohrs 212 einmündet. Bei Zufuhr von Druckluft über den Kanal 234 wird die
ringförmige Stirnfläche 236 des Hohlkolbens 214 mit Druckluft beaufschlagt. In der Stirnfläche 236 befinden sich
zumindest zwei in axialer Richtung nach innen verlaufende Bohrungen 238, in die Federn 240 eingesetzt sind, die sich
( ) am Boden der Bohrungen 238 und am Wälzlager 225 abstützen.
Die zweite, kreisringförmige Stirnfläche 242 des Hohlkolbens 214 ist ebenfalls mit axial nach innen sich erstreckenden
Bohrungen 244 versehen, in die weitere Federn 246 eingefügt sind. Die Federn 246 stützen sich mit ihren Enden
jeweils am Boden der Bohrungen 244 und auf einem Axialkugellager 248 ab, das im Inneren des Zylinderrohrs 212 nahe an
dem zweiten Ende angeordnet ist.
ECKART
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- 41 -
An der Außenseite des Zylinderrohrs 212 ist ein zweiter Stutzen 250 angeschweißt, der einen Anschluß 252 für eine
weitere Druckluftleitung enthält, die nicht näher dargestellt ist. Vom Anschluß 252 führt ein Kanal 254 zu einem
Hohlzylinder 256, in dem eine Welle 258 mit Kolben 260 verschiebbar gelagert ist. Die Welle 258 ragt mit ihren
beiden Enden 262 und 264 aus dem Zylinder 256 heraus. Das
f ν Ende 264 trägt einen nicht näher bezeichneten Knopf zum
Anfassen. Das andere Ende 262 verläuft in einer Bohrung 266 der Wand des Zylinders 212. Sowohl in der zylinderischen
Außenfläche des Kolbens 260 als auch in der Wand der Bohrung 266 sind nicht näher bezeichnete Dichtungen angeordnet.
Zwischen der einen ebenen Fläche des Kolbens 260 und der dem Ende 264 benachbarten Wand des Zylinders 256 ist
eine Feder 268 angeordnet. Wenn dem Anschluß 252 Druckluft zugeführt wird, verschiebt sich der Kolben 260 gegen die
Kraft der Feder 268 in Richtung der dem Ende 264 zugekehrten Zylinderinnenwand. Dadurch wird die sonst in das
Innere des Zylinders 212 ragende Spitze des Endes 262 in die Bohrung 266 zurückgezogen. In diesem Fall kann sich der
( ) Hohlkolben 214 frei in axialer Richtung des Zylinderrohrs
212 bewegen.
Der Hohlkolben 214 verschiebt sich durch die Beaufschlagung
mit Druckluft, die dem Anschluß 232 zugeführt wird, in der einen Richtung. Nahe am zweiten Ende des Zylinderrohrs 212
ist ein zweiter Anschluß 269 für eine Druckluftleitung angeschweißt. Wenn der Innenraum des Zylinders 212 über den
ECKART
(12 278)
(12 278)
Anschluß 232 entlüftet und der Anschluß 269 mit Druckluft versorgt wird, verschiebt sich der Hohlkolben 214 in der
anderen Richtung. Der Hohlkolben .214 kann durch nicht näher dargestellte Nuten auf seiner Außenseite ebenso geführt
sein wie der Hohlzylinder· 50. Es ist aber auch möglich, durch entsprechende Leitmittel dem Hohlkolben 214 eine
axiale Bewegung aufzuzwingen. In diesem Fall können die
Lager, die eine dem Hohlkolben 214 folgende Drehung der .; Federn 240 und 246 zulassen, entfallen. Bei der Verschie-■a
bung des Hohlkolbens 214 wird auf den Wellenabschnitt 218 I und die mit diesem verbundenen Wellenabschnitte 222, 224,
■' 220 eine Drehbewegung üb&rtragen. Die Krümmung der Nuten
5 216 und der weiteren, auf der Außenseite des Hohlkolbens I 214 verlaufenden, nicht dargestellten Nuten richtet sich
1 nach den oben bereits im Zusammenhang mit der in den Fig. 1
ν bis 5 gezeigten Anordnung ausführlich behandelten Über-
ξ legungen.
-; Die in Fig. 7 gezeigte Ausführungsform eines Schwenkmotors
ϊ, / λ 210 enthält nur einen Stutzen 250 mit den darin eingeschlossenen
Teilen, wobei angenommen wird, daß die von der
: : Abtriebswelle zu bewegenden Teile nur in einer Endlage bei
Ausfall der Druckluft bis zu einem Eingriff von Hand ver—
I harren sollen. Wenn dies auch für die andere Endlage gewünscht
wird, muß ein zweiter Stutzen 250 mit den zugehörigen Elementen 252, 254, 256, 258, 260, 262, 264 und 268 am
- Zylinder 212 vorgesehen werden, da ansonsten die Federn 246
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- 43 -
den Hohlkolben 214 aus seiner Endlage verschieben, in der die Nuten 216 und die weiteren nicht dargestellten Nuten
eine Selbsthemmung erzeugenden Verlauf haben.
Befindet sich der Hohlkolben 214 in der in Fig. 7 gezeigten Endstellung, dann wird die Spitze des Wellenendes 262 bei
Ausfall oder Abschaltung der Druckluft in den Verschiebeweg des Hohlkolbens 214 bewegt. Dies geschieht unter dem Einfluß
der Feder 268. Die Spitze des Wellenendes nimmt also die von den Federn 240 auf den Hohlkolben 214 übertragenen
Kräfte auf. Der Hohlkolben kann sich deshalb nicht bewegen. Ein mit dem Schwenkmotor 210 verbundener Türflügel würde in
diesem Fall zum Beispiel in der Schließstellung verharren.
Wenn nun die Welle 258 durch Ziehen am Knopf des Endes 264 entgegen der Kraft der Feder 268 bewegt wird, gibt die
Spitze des Wellenendes 262 den Weg für den Hohlkolben 214 frei, der durch die Federn 240 aus seiner durch Selbsthemiriun?,
charakterisierten Lage verschoben wird. Dadurch läßt sich z. R. der angeschlossene Türflügel im Notfall öffnen.
Die Elemente 250, 252, 254, 256, 258, 260, 262, 264 und 268 bilden somit einen Antrieb für die Freigabe der auf den
Hohlkolben 214 einwirkenden Axialkraft.
Aus Sicherheitsgründen ist es günstig, den Anschluß 252 vor dem Umsteuerventil für die beiden Anschlüsse 232 und 268
anzuordnen.
ECKART
(12 278)
(12 278)
I ti
t Ct
it f
tt it*· ·· tie
- 44 -
Es können auch zwei Stutzen 250 mit den entsprechenden
Teilen an diametral einander gegenüberliegenden Stellen des Zylinderrohrs 212 angeordnet sein. Dadurch kann sich der
Kolben 214 auf zwei Enden 262 abstützen.
Claims (1)
1. Druckmittelbetätigter Schwenkmotor, insbesondere zum Antreiben eines über Schwenkarme mit einer Drehsäule verbundenen
Schwenktürflügels, mit einem Zylinder, einem darin axial verschiebbaren Kolben und mit einer stirnseitig
im Zylinder drehbar gelagerten, axial feststehenden Abtriebswelle, die auf einem Zylindermantelabschnitt
zumindest zwei schraubenförmig verlaufende Kurvenbahnen aufweist, in die mit dem Kolben verbundene
Führungsvorsprünge eingreifen,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lager (40, 18) der Abtriebswelle (16, 46) des Schwenkmotors (10) für die Halterung des Schwenkmotors (10) einschließlich der biegesteif mit der Abtriebswelle (16, 46) verbundenen, aus einem Stück bestehenden
daß die Lager (40, 18) der Abtriebswelle (16, 46) des Schwenkmotors (10) für die Halterung des Schwenkmotors (10) einschließlich der biegesteif mit der Abtriebswelle (16, 46) verbundenen, aus einem Stück bestehenden
ECKART
(.12 278)
(.12 278)
* ι ti
■ « » »
■ « » »
Drehsäule (154) und des Sehwenktürflügels (160) ausgelegt
sind, daß die untere Stirnseite ..12) des Schwenkmotorgehäuses (12, 34) zu der Drehachse symmetrisch
angeordnete Befestigungslöcher für die Anbx"-ingung eines den Schwenkmotor (10) mit der Fahrzeugkarrosserie
(162) in mindestens vier unterschiedlich einstellbaren Stellungen verbindenden Zwischenstücks
(48) aufweist und daß am Gehäuse (12) gegen Druckluftnormanschlüsse
wahlweise austauschbare Überströmventile CJ (118) angeordnet sind, deren Druckar.schlüsse (126) auf
einander zugev/andten Seiten spiegelbildlich zueinander
liegen.
Schwenkmotor· nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Zwischenstück (48) aus zwei rechtwinklig zueinander verlaufenden Auflageplatten (108, 110) besteht, die an jeweils einem Rand miteinander verbunden sind und Befestigungslöcher aufweisen.
daß das Zwischenstück (48) aus zwei rechtwinklig zueinander verlaufenden Auflageplatten (108, 110) besteht, die an jeweils einem Rand miteinander verbunden sind und Befestigungslöcher aufweisen.
. Schwenkmotor· nach Anspruch 2 ,
\ dadurch gekennzeichnet,
\ dadurch gekennzeichnet,
daß das Zwischenstück (48) ein Winkelstück ist.
Sj 4. Schwenkmotor nach Anspruch 1 oder einem der folgenden Ansprüche,
Γ dadurch gekennzeichnet.
eckart : : *.""
(12 278)
daß ein mit den schraubenförmigen Kurvenbahnen (66) versehener Wellenabschnitt (30) einen gerinfügig
größeren Durchmesser als die Abtriebsvelle (16) des Schwenkmotors (10) hat.
5. Schwenkmotor nach Anspruch 1 oder einem der folgenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kurvenbahnen (66) für die Erzeugung unterschiedlicher Drehmomente und Drehgeschwindigkeiten der Drehsäule (154) in Achsrichtung des Wellenabschnitts (30) mit verschiedenen Steigungen verlaufen.
daß die Kurvenbahnen (66) für die Erzeugung unterschiedlicher Drehmomente und Drehgeschwindigkeiten der Drehsäule (154) in Achsrichtung des Wellenabschnitts (30) mit verschiedenen Steigungen verlaufen.
6. Schwenkmotor nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß durch den unterschiedlichen Verlauf der Steigungen der Kurvenbahnen (66) eine erhöhte Schließkraft des Schwenktürflügels (lfiO) erzeugbar· ist.
daß durch den unterschiedlichen Verlauf der Steigungen der Kurvenbahnen (66) eine erhöhte Schließkraft des Schwenktürflügels (lfiO) erzeugbar· ist.
7. Schwenkmotor nach Anspruch 1 oder einem der folgenden,
dadurch gekennzeichnet,
liaß die mit der Abtriebswelle (16) biegesteif verbundene Drehsäule (154) aus einem Stück Rohr besteht.
dadurch gekennzeichnet,
liaß die mit der Abtriebswelle (16) biegesteif verbundene Drehsäule (154) aus einem Stück Rohr besteht.
ECKART
(12 278)
— 4 —
8. Schwenkmotor nach Anspruch 1 oder einem der folgenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Wellenabschnitt (32) der Abtriebswelle von einem Gehäuseteil (34) umgeben ist, an dem radial ein Verriegelungszylindergehäuse (36) angesetzt ist, in dem ein druckmittelbetätigter Kolben (166) verschiebbar (j ist, der einen durch Federkraft in Sperrstellung für
daß ein Wellenabschnitt (32) der Abtriebswelle von einem Gehäuseteil (34) umgeben ist, an dem radial ein Verriegelungszylindergehäuse (36) angesetzt ist, in dem ein druckmittelbetätigter Kolben (166) verschiebbar (j ist, der einen durch Federkraft in Sperrstellung für
den Wellenabschnitt (32) gehaltenen Bolzen (168) trägt, wobei der Bolzen (168) sowohl durch Druckmittelbeaufschlagung
des Kolbens als auch durch einen Bowdenzug (1682) entriegelbar ist.
9. Schwenkmotor nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Bowdenzug (182) mit einem Nothahn verbindbar ist.
10. Schwenkmotor nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Bolzen (168) in eine radiale Aussparung (170) des Wellenabschnitts (32) einrastet und daß die Aussparung in einer Drehrichtung entlang einer Sekante flach ausläuft.
daß der Bolzen (168) in eine radiale Aussparung (170) des Wellenabschnitts (32) einrastet und daß die Aussparung in einer Drehrichtung entlang einer Sekante flach ausläuft.
eckart
(12 278)
(12 278)
5 -
11. Schwenkmotor nach Anspruch 8 oder einem der folgenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Verriegelungszylindergehäuse (36) in das Gehäuseteil
(34) integriert ist.
p v 12. Schwenkmotor nach Anspruch 8 oder einem der folgenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß dem Verriegelungszylindergehäuse (36) über eine Druckluftleitung die Druckluft zur Öffnung vor dem Hohlkolben (50) zuführbar ist.
daß dem Verriegelungszylindergehäuse (36) über eine Druckluftleitung die Druckluft zur Öffnung vor dem Hohlkolben (50) zuführbar ist.
13. Schwenkmotor mit Kurvenbahnen, deren Verlauf in zumindest
einer Endlage des Kolbens bei Unterbrechung der Druckmittelzufuhr und bei über die Abtriebswelle auf
den Kolben zurückwirkenden Kräften eine Selbsthemmung hervorruft nach Anspruch 1 oder einem der folgenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß durch einen seitlich am Zylinder (12; 112) angeordneten Antrieb (72; 150 bis 154, 166) auf den Kolben (50, 114) ein Axialkraft zur Bewegung zumindest aus seiner Selbsthemmungslage ausübbar oder die Ausübung einleitbar ist.
daß durch einen seitlich am Zylinder (12; 112) angeordneten Antrieb (72; 150 bis 154, 166) auf den Kolben (50, 114) ein Axialkraft zur Bewegung zumindest aus seiner Selbsthemmungslage ausübbar oder die Ausübung einleitbar ist.
ECKART
(12 278)
(12 278)
14. Schwenkmotor nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Antrieb (72) ein Ritzel (74) aufweist, das von Hand um eine Achse (78) drehbar und um eine weitere Achse (80) aus Ruhelagen in eine feste Stellung schwenkbar ist, in der die Zähne des Ritzels (74) mit Zähnen (86) in Eingriff sind, die in einer dem Verlauf der Kurvenbahnen (60) entsprechenden Reihe auf dem Kolben (50) oder auf einem fest mit dem Kolben verbundenen Träger angeordnet sind.
daß der Antrieb (72) ein Ritzel (74) aufweist, das von Hand um eine Achse (78) drehbar und um eine weitere Achse (80) aus Ruhelagen in eine feste Stellung schwenkbar ist, in der die Zähne des Ritzels (74) mit Zähnen (86) in Eingriff sind, die in einer dem Verlauf der Kurvenbahnen (60) entsprechenden Reihe auf dem Kolben (50) oder auf einem fest mit dem Kolben verbundenen Träger angeordnet sind.
15. Schwenkmotor nach Anspruch 13 oder 14,
dadurch gekennzeichnet)
daß das Ritzel (74) exzentrisch auf einer drehbaren Scheibe (75) gelagert ist, an deren Rand ein Vorsprung (P8) angeordnet ist, der bei Eingriff der Zähne von Ritzel (74) und Kolben (50) in zur Drehrichtung des Ritzels (74) umgekehrter Richtung gegen einen Anschlag (90) angedrückt ist.
daß das Ritzel (74) exzentrisch auf einer drehbaren Scheibe (75) gelagert ist, an deren Rand ein Vorsprung (P8) angeordnet ist, der bei Eingriff der Zähne von Ritzel (74) und Kolben (50) in zur Drehrichtung des Ritzels (74) umgekehrter Richtung gegen einen Anschlag (90) angedrückt ist.
16. Schwenkir.otor nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet,
daß als Vorsprung ein AnschlaghGl r.er. (SS1! vorgesehen ist, der von einer der kreisförmigen Stirnseiten der Scheibe (76) vorspringt und gegen eine Kugel am Anschlag (90) andrückbar ist, die unter einer Federvorspannung steht und entgegen dieser in eine Xugelkalotte bewegbar ist.
daß als Vorsprung ein AnschlaghGl r.er. (SS1! vorgesehen ist, der von einer der kreisförmigen Stirnseiten der Scheibe (76) vorspringt und gegen eine Kugel am Anschlag (90) andrückbar ist, die unter einer Federvorspannung steht und entgegen dieser in eine Xugelkalotte bewegbar ist.
Eckart
(12 278)
17. Schwenkrnotor nach Anspruch 13 oder einem der folgenden,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Drehachse (78) des Ritzels (74) und die Drehachse
(80) der Scheibe (76) mit der Längsachse des Anschlagbolzens in oder ungefähr in einer Ebene liegen,
die bei Eingriff des Ritzels (74) in die Zähne (86) des Kolbens (50) senkrecht zur Kolbenmittelachse steht,
18. Schwenkmotor nach Anspruch 13 oder einem der folgenden,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Abstand zwischen den Drehachsen (78, 80) des Ritzels (74) und der Scheibe (76) etwa so groß wie der
halbe Radius der Scheibe (76) ist, während die Radien von Ritzel (74) und Scheibe (76) ungefähr in der Größe
übereinstimmen.
19. Schwenkmotor nach Anspruch 13 oder einem der folgenden,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kurvenbahnen als Nuten (60, 66) jeweils auf der Außenseite eines Abschnitts (30) der Abtriebswelle und des Kolbens (50) mit bezüglich der Kolbenmittelachse in divergierenden Richtungen verlaufenden Steigungen angeordnet sind, daß in den Nuten (60, 66) jeweils am Zylinder (12) oder am Kolben (50) befestigte Rollen
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kurvenbahnen als Nuten (60, 66) jeweils auf der Außenseite eines Abschnitts (30) der Abtriebswelle und des Kolbens (50) mit bezüglich der Kolbenmittelachse in divergierenden Richtungen verlaufenden Steigungen angeordnet sind, daß in den Nuten (60, 66) jeweils am Zylinder (12) oder am Kolben (50) befestigte Rollen
Eckart
(12 278)
(62, 68) laufen, daß die Zähne (86) auf der Außenseite des hohlen Kolbens (50) liegen und daß das Ritzel (74)
in einem am Zylinder (12) befestigten Gehäuse (82) in einem Abstand vom Zylinderende angeordnet ist, bei dem
die Zähne des Ritzels (74) mit den in der einen Endlage des hohlen Kolbens (50) nahe an der Kolbenstirnseite
angeordneten Zähnen (86) in Eingriff gebracht werden können.
20. Schwenkmotor nach Anspruch 13 oder einem der folgenden,
dadurch gekennzeichnet,
daß zumindest ein stirnseitiger Vorsprung (94) des Ritzels (74) mit seinem Ende aus dem Gehäuse (82) ragt, § wobei das Ende als Angriffsstelle für ein Werkzeug ψ ausgebildet ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß zumindest ein stirnseitiger Vorsprung (94) des Ritzels (74) mit seinem Ende aus dem Gehäuse (82) ragt, § wobei das Ende als Angriffsstelle für ein Werkzeug ψ ausgebildet ist.
21. Schwenkmotor nach Anspruch 20,
dadurch gekennzeichnet,
/"\ daß das Ende des Vorsprungs (94) als Vierkantkopf ausgebildet
ist.
22. Schwenkmotor nach Anspruch 14 oder einem der folgenden,
dadurch gekennzeichnet,
daß neben der Scheibe (76) eine zweite Scheibe (96) auf der anderen Seite des Ritzels (74) angeordnet ist und
dadurch gekennzeichnet,
daß neben der Scheibe (76) eine zweite Scheibe (96) auf der anderen Seite des Ritzels (74) angeordnet ist und
ECKART (12 278)
Il I I I I
— 9 —
daß die gleich ausgebildeten Scheiben (76, 96) in Bohrungen (98) der Seitenwände des Gehäuses (82) drehbar
gelagert sind.
23. Schwenkrnotor nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Antrieb als eine in den Weg des Kolbens (214) () unter Federvorspannung bei Druckmittelausfall verschiebbaren Welle (258) ausgebildet ist, an deren einem Ende (264) von Hand eine Zugkraft ausübbar ist, durch die das andere Ende (262) aus der Bahn des Kolbens (214) entfernbar ist, der unter einer Federvorspannung steht.
daß der Antrieb als eine in den Weg des Kolbens (214) () unter Federvorspannung bei Druckmittelausfall verschiebbaren Welle (258) ausgebildet ist, an deren einem Ende (264) von Hand eine Zugkraft ausübbar ist, durch die das andere Ende (262) aus der Bahn des Kolbens (214) entfernbar ist, der unter einer Federvorspannung steht.
24. Schwenkmotor· nach Anspruch 23,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Welle (258) mit einem Kolben (260) verbunden ist, der in einem Zylinder eines Gehäuses (250) beweglieh angeordnet und durch Zufuhr von Druckmittel in
daß die Welle (258) mit einem Kolben (260) verbunden ist, der in einem Zylinder eines Gehäuses (250) beweglieh angeordnet und durch Zufuhr von Druckmittel in
_ eine Endlage verschiebbar ist, in der das Ende (262)
*-" der Welle (250) aus der Bahn des Kolbens (214) entfernt
ist.
25. Schwenkrnotor nach Anspruch 23 oder 24,
dadurch gekennzeichnet,
daß Federn (240) in axial verlaufende Bohrungen (238)
IC
ECKART
- 10 -
der Wände des nohlen Kolbens (214) eingesetzt sind und
sich an den Böden der Bohrungen (238) und an einem nahe an einem Zylinderende angeordneten Wälzlager (225) abstützen.
26. Schwenkmotor nach Anspruch 23 oder einem der folgenden,
dadurch gekennzeichnet,
(:;) daß ein Kanal (234) für die Druckmittelzufuhr in den
Zylinder (212) unterhalb des Wälzlagers (225) einmündet.
27. Schwenkmotor nach Anspruch 23 oder einem der folgenden,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwei Antriebe (250 bis 264, 268) an einander diametral gegenüberliegenden Stellen des Zylinders (212) angeordnet sind.
dadurch gekennzeichnet,
daß zwei Antriebe (250 bis 264, 268) an einander diametral gegenüberliegenden Stellen des Zylinders (212) angeordnet sind.
28. Schwenkmotor nach Anspruch 23 oder einem der folgenden,
.-, dadurch gekennzeichnet,
.-, dadurch gekennzeichnet,
-y daß der eine Kanal (234) für das Druckmittel und ein
zweiter in einem weiteren Anschluß (269) am anderen Ende des Zylinders (212) angeordneter Kanal an Umsteuerventile
angeschlossen sind, die im Zuge der Leitung für das Druckmittel hinter dem oder den Anschlüssen (252)
für den oder die Antriebe (250 bis 264, 268) angeordnet sind.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8103188U1 true DE8103188U1 (de) | 1981-08-27 |
Family
ID=1327883
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE8103188U Expired DE8103188U1 (de) | Druckmittelbetätigter Schwenkmotor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE8103188U1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0769625A3 (de) * | 1995-10-02 | 1998-06-03 | Nord Engineering di Armando Valerio & C. Snc | Fluidischer Drehwinkelmotor |
DE10360291A1 (de) * | 2003-12-20 | 2005-07-14 | Ina-Schaeffler Kg | Wankstabilisator |
-
0
- DE DE8103188U patent/DE8103188U1/de not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0769625A3 (de) * | 1995-10-02 | 1998-06-03 | Nord Engineering di Armando Valerio & C. Snc | Fluidischer Drehwinkelmotor |
DE10360291A1 (de) * | 2003-12-20 | 2005-07-14 | Ina-Schaeffler Kg | Wankstabilisator |
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