DE8006558U1

DE8006558U1 - LIFT LOADER WITH A JOINT BETWEEN A LOAD CARRIAGE PART AND A DRIVE PART

Info

Publication number: DE8006558U1
Application number: DE19808006558
Authority: DE
Original assignee: Jungheinrich Unternehmensverwaltung KG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 1980-03-11
Filing date: 1980-03-11
Publication date: 1985-04-04

Description

Hublader mit einem Gelenk zwischen einem Lastträgerteil und einem AntriebsteilA lift truck with a joint between a load carrier part and a drive part

Die Erfindung betrifft einen Hublader mit einem Gelenk zwischen einem Lastträgerteil 12nd einem Antriebsteil,The invention relates to a lift truck with a joint between a load carrier part 12 and a drive part,

Selche Hublader sind als Hubwagen aus dem DEGM 1 809 ko6 mit einem Gelenk bekannt, das eine Verschwenkung beider Fahrzeugteile gegeneinander um eine in Querrichtung zur Fahrzeuglängsrichtung liegenden Achse zuläßt und dabei auch durch eine Stelleinrichtung in seiner Auslenkung festlegbar ist. Diese bekannte Ausführung beruht auf der Überlegung, daß bsi Hubladern mit geringer Bodenfreiheit die Möglichkeit zum Überfahren von Bodenunebenheiten verbessert werden soll.Such a lift truck is known from DEGM 1 809 ko6 with a joint that allows both vehicle parts to pivot relative to one another about an axis transverse to the longitudinal direction of the vehicle and its deflection can also be fixed by an adjusting device. This known design is based on the consideration that bsi lifters with low ground clearance, the possibility of driving over uneven ground should be improved.

Aus der USPS 3 515 233 ist das Problem bekannt, daß bei Hubladern die Bodenhaftung wenigstens eines, insbesondere lenkbaren, Antriebsrades bei unebenen Fahrflächen vermindert werden kann, so daß Unsicherheiten auftreten. Diese bekannte AusführungFrom USPS 3 515 233 the problem is known that the traction of at least one, in particular steerable, Drive wheel can be reduced on uneven driving surfaces, so that uncertainties occur. This well-known version

KONTEN· »RESDNER. BANK (BLZ 2OO SOO'qO) foqilp-ACCOUNTS · »RESDNER. BANK (BLZ 2OO SOO'qO) foqilp-

; POSTSCHECK HAMBURC (ELZ 2OO iOO 3Ol NR. 1»37 66-2Ο« ; POST CHECK HAMBURC (ELZ 2OO iOO 3Ol NO. 1 »37 66-2Ο«

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sieht zur Vermeidung solcher Unsicherheiten eine Bewegungsmöglichkeit in vertikaler Richtung zwischen einem für sich bodenabgestützten Lasthandhabungsteil und einem Antriebsteil vor. -Dabei sind diese Teile zur Vertikalbewegung gegeneinander auch unter Zwischenschaltung von Federn aneinander geführt. Diese Lösung ist baulich aufwendig und neigt bei ungleicher Stützrollenabnutzung oder Bodenschrägwelligkeit zum Verklemmen. Daher arbeitet diese bekannte Ausführung unbefriedigend.sees a possibility of movement to avoid such uncertainties in the vertical direction between a floor-supported load handling part and a drive part. -These parts are guided to one another for vertical movement against one another, also with the interposition of springs. These The solution is structurally complex and tends to jam if the support roller wear is uneven or the floor is sloping. Therefore this known embodiment works unsatisfactorily.

Dies gilt insbesondere unter dem Gesichtspunkt, daß schmal bemessene Hublader mit gabelseitig angeordneten Rollen bzw. Rädern an lastunterstützenden Radarmen und mit gegenseitig zugeordneten Rollen bzw. Rädern, von denen mindestens ein mittels einer Deichsel gelenktes Rad angetrieben und gebremst ist, sich bezüglich des erforderlichen Kontaktes aller Rollen bzw. Räder zu unebenen Böden nicht problemfrei verhalten.This is especially true from the point of view that narrow dimensions Loader with fork-sided rollers or wheels on load-supporting wheel arms and with mutually assigned Rollers or wheels, at least one of which by means of a drawbar steered wheel is driven and braked to be uneven with respect to the required contact of all rollers or wheels Do not behave soils without problems.

Die an sich bekannte Anwendung eines frei pendelnden Radsatzes beeinträchtigt die dynamische Fahrzeug-Seitenstabilität in einem nicht vertretbaren Ausmaß. Es wurde zwar schon, auch gegenüber der oben angegebenen Lösung, eine genaue Abstimmung der Rahmenkonstruktion versucht, die einerseits im Hinblick auf die gewünschte Kippstabilität ausreichend steif, andererseits elastisch insoweit verformbar sein müßte, daß allen Rollen bzw. Rädern bleibender Bodenkontakt verschafft wird. Erkennbar schwierig ist dabei aber die Abstimmung in bezug auf unterschiedliche Lastgewichte. Eine solche Rahmenkonstruktion wirft daher mehrThe per se known use of a freely oscillating wheel set impairs the dynamic lateral stability of the vehicle in one unacceptable extent. It was true that an exact coordination of the frame construction was already carried out, also compared to the solution given above tries, on the one hand, to be sufficiently stiff with regard to the desired tilting stability, on the other hand it would have to be elastically deformable to the extent that all rollers or wheels are provided with permanent ground contact. Recognizable difficult But it is the coordination with regard to different load weights. Such a frame construction therefore throws more

Probleme auf als sie Mittel zur Lösung der Schwierigkeiten beiträgt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hublader der eingangs angegebenen Art dahingehend zu verbessern, daß durch verhältnismäßig einfache Mittel eine einwandfreie Bodenhaftung aller Rollen oder Räder auch unabhängig von Unebenheiten der Fahrflache gewährleistet ist.Problems arise as they are means of solving the difficulties contributes. The invention is based on the object of a lift truck of the type specified above to the effect that by relatively simple means a perfect grip of all rollers or wheels is guaranteed regardless of the unevenness of the driving surface.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß hinsichtlich der eingangs angegebenen Ausführungsführung eines Hubladers beide Fahrzeugteile eines innerhalb der Radbasis quergeteilten Hubladers mittels eines Pendelgelenkes verbunden sind, das eine Pendlung aus einer Mittelstellung der Fahrzeugteile heraus wenigstens um eine zur Hubladerlängsachse parallelen Achse g&seTO. wenigstens ein vorgespanntes zwischen den Fährzeugteilen angeordnetes Abstützelement freigibt.This object is achieved according to the invention in that, with regard to the implementation of a lift truck specified at the beginning, both vehicle parts of a lift truck divided transversely within the wheel base are connected by means of a pendulum joint, which oscillates from a central position of the vehicle parts at least around an axis g & seTO parallel to the longitudinal axis of the lift truck. releases at least one prestressed support element arranged between the vehicle parts.

'Eine solche Lösung bezieht ein Universalgelenk zwischen beiden Fahrzeugteilen ein. In diesem Falle ist das wenigstens eine vorgespanntes Abstützelement zwischen den Fahrzeugteilen so ausgeführt, '■ daß eine Beschränkung der Auslenkung in jeder Richtung erfolgt* Das wenigstens eine vorgespannte Abstutζelement dämpft die Pendlungsmöglichkeit um das Pendelgelenk. Diese Dämpfung vermeidet ein hartes Anschlagen nach Erschöpfung der Pendelwege und beeinträchtigt somit praktisch nicht die dynamische Fahrzeug-Seitenstabilität: ein ausreichender Bodenkontakt aller Rollen bzw. Räder ist gewährleistet; ungleicher Bandagenverschleiß wird ausgeglichen und schließlich kann hinsichtlich der erforderlichen'One such solution involves a universal joint between the two vehicle parts. In this case, the at least one pretensioned support element is executed between the vehicle parts so, '■ that a restriction of the deflection occurs in any direction * The at least one biased Abstutζelement attenuates the Pendlungsmöglichkeit around the pendulum joint. This damping avoids a hard impact after exhaustion of the commuting distance and thus practically does not impair the dynamic lateral stability of the vehicle: sufficient ground contact of all rollers or wheels is guaranteed; uneven drum wear is compensated for and ultimately with regard to the required

Kippstabilität der Fahrzeugrahmen 'verwindungsfrei ausgeführt werden*Tipping stability of the vehicle frame 'executed torsion-free will*

Dies gilt insbesondere für die Anordnung eines parallel zur Hubladerlängsachse vorgesehenen Pendelbolzens. Uu seither mit allgemeinem Hinweis parallel zur Hubladerlängsachse angeordneter jPendelbolzen kann in der Nähe einer Seite des Hubladers angeordnet sein. Das ist vorteilhaft, wenn ein Hublader für Regalarbeiten vorgesehen ist. Dabei ist dieser Pendelbolzen dann zvecK-mäßig an der Seite des zu beschickenden Regals angeordnet. Dabei wird einbezogen, daß dieser einseitig angeordnete Pendelbolzen im oberen Bereich des Hubladers angeordnet ist, um den Ausschlag beispielsweise eines mastartigen Lastträgerteils gering zu halten.This applies in particular to the arrangement of a pendulum bolt provided parallel to the longitudinal axis of the loader. Since then, with general reference, pendulum bolts, which have been arranged parallel to the longitudinal axis of the loader, can be arranged in the vicinity of one side of the loader. This is advantageous if a lift truck is intended for shelf work. This pendulum bolt is then arranged zvecK-wise on the side of the shelf to be loaded. This includes the fact that this pendulum bolt, which is arranged on one side, is arranged in the upper region of the lift truck, in order to keep the deflection of a mast-like load carrier part low, for example.

Einbezogen werden auch unter vorstehenden Gesichtspunkten Pendelbolzen an jeder Seite des Hubladers, die zwischen den Fahrzeugteilen durch eine Kupplung verbindbar oder zu trennen sind, so daß je nach der Seschiekungsseite ein Pendelbolzen auf der einen oder anderen Seite einsetzbar ist.Pendulum bolts are also included under the above aspects on each side of the lift truck, which can be connected or disconnected between the vehicle parts by a coupling, so that depending on the Seschiekungsseite a pendulum bolt on one or other side can be used.

Die besonders bevorzugte Ausführung der Erfindung sieht aber vor, daß der Pendelbolzen in der Längsmittelebene des Fanxzeugs, insbesondere im unteren Bereich des Fahrgestellrahmens, und mindestens ein vorgespanntes Abstützelement mit dem größtmöglichen Abstand zu diesem Pendelbolzen angeordnet sind. Die .Anordnung von Abstützelementen mit größtmöglichem Abstand gilt auch, fürThe particularly preferred embodiment of the invention provides that the pendulum bolt in the longitudinal center plane of the Fanxzeugs, in particular in the lower area of the chassis frame, and at least one prestressed support element with the largest possible Distance to this pendulum bolt are arranged. The arrangement of support elements with the greatest possible spacing also applies to

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die vorhergehenden Ausführungsformen. Der Pendelbolzen im
unteren Bereich des Fahrgestellrahmens in der Längsmittelebene
hat den Vorteil, daß bei einem universell eingesetzten Fahrzeug
die Anpassungen zur Bodenhaftung aller Rollen oder Räder eine j geringämögliche Bewegung zwischen den Fahrzeugteilen herbei- j führt, wobei im übrigen auch die auf die Verbindungsteile einwirkenden Abstützkräfte gering gehalten werden. "'"ijthe previous embodiments. The pendulum bolt in the
lower area of the chassis frame in the longitudinal center plane
has the advantage that in a universally used vehicle
the adaptations for the grip of all rollers or wheels on the ground result in the smallest possible movement between the vehicle parts, with the rest of the support forces acting on the connecting parts also being kept low. "'" ij

Werden unter Ausnutzung einer vorgegebenen Gerätequerschnittskon- T] tür des Hubladers vorteilhaft mehrere Äbstützelemente mit dem ⁼ | größtmöglichen Abstand angeordnet, so können diese Elemente '"" <"| besonders gering bemessen ausgeführt werden. fIf, taking advantage of a given cross-sectional device profile of the lift truck, several support elements with the ⁼ | arranged at the greatest possible distance, these elements'""<"| can be designed to be particularly small

Wirtschaftlich günstig und hoch demerbelastbar ist ein Abstütz- "|A support "| is economically favorable and can withstand high loads

element in Form eines zwischen begrenzenden Hülsen eingespannten \ element in the form of a clamped between limiting sleeves \

Ringes aus elastischem Material, weil so ohne weitere Maßnahmen τ\ Ring made of elastic material, because without further measures τ \

die in beiden Aus1einrichtungen um einen Pendelbolzen gewünschte Sthe desired S in both adjustment devices around a pendulum bolt

Vorspannkraft erzielt wird, jPretensioning force is achieved, j

In weiterer zweckentsprechender Ausbildung kann ein einerseits \ In further appropriate training, one can on the one hand \

mit einem Rahmenteil verbundener Haltebolzen des Abstützelementes \ retaining bolt of the support element connected to a frame part \

andererseits mit einem Bundkragen versehen sein, der nach '!on the other hand, be provided with a collar that looks like '!

Erschöpfung der Pendelwege als Begrenz,ungsanschlag mit einer |Exhaustion of the pendulum path as a limit, stop with a |

Außenhülse des Abstützelemente!? zusammenwirkt. Ein so ausgebil— |Outer sleeve of the support element !? cooperates. Such a trained one

deter Sicherheitsanschlag vermeidet zugleich die Überbeanspruchung |detergent safety stop at the same time avoids overstressing |

des Ringes aus elastischem Material. Jof the ring made of elastic material. J

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Baulich einfach und vorschieißraindernd ist es, wenn das Abstützelement unter Zwischenschaltung einer axialdruckübertragenden Gleitscheibe zwischen den Rahmenteilen wirkt, wobei diese Gleitscheibe an dem Haltebolzen festgelegt ist, während die mit einem Bund versehene Außenhülse des Abstützelementes eine Gegengleitflache bildet.It is structurally simple and vorschieißraindernd if the support element with the interposition of an axial pressure-transmitting sliding washer between the frame parts, this sliding washer is fixed on the retaining bolt, while the outer sleeve of the support element, which is provided with a collar, has a counter-sliding surface forms.

/Einbezögen werden ferner an den Rahmenteilen konzentrisch zum Pendelböizen angeordnete gekrümmte Lagervorsprünge./ Inclusions are also concentric to the frame parts Pendulum böizen arranged curved bearing projections.

- Die Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeichnung beispielsweise erläutert. Diese zeigt in- The invention is illustrated below with reference to the drawing, for example explained. This shows in

Fig. 1 einen Hublader gemäß der Erfindung in Seitenansicht mit in Nähe der Ebene A-B quergeteiltem Fahrgestell;1 shows a side view of a lift truck according to the invention with the chassis divided transversely in the vicinity of the plane A-B;

Fig. 2 eine Queränsicht, von der Ebene A-B ausgehend, in Richtung der Gabel und inFig. 2 is a transverse view, starting from plane A-B, in Direction of the fork and in

Fig. 3 ein zwischen den Fahrgestellteilen angeordnetes ■'«·Fig. 3 an arranged between the chassis parts.

Abstützelement im Schnitt längs der Ebene C-D in Fig. 2.Support element in section along plane C-D in FIG. 2.

Ein in Fahrzeugteile 1 und 2 unterteilter Hublader 3 hat an lastunterstützenden Radarmen 4 Rollen 5 und dazu zugeordnet am {anderen Fahrzeugteil eine mit einer Bremse versehene Antriebs- · | einrichtung 6, die auch einen Motor aufweist und an der eine Deichsel 7 in bekannter Weise angelenkt ist. Die Antriebseinrichtung 6 ist mit wenigstens einem Antriebsrad 8 bestückt undA lift truck 3, which is divided into vehicle parts 1 and 2, is on load-supporting wheel arms 4 rollers 5 and assigned to it on {Another part of the vehicle is a drive equipped with a brake · | device 6, which also has a motor and to which a drawbar 7 is articulated in a known manner. The drive device 6 is equipped with at least one drive wheel 8 and

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hat dann wenigstens ein Stützrad 8a seitlich des Antriebsrades 8. Ferner enthält der Fahrzeugteil 1 einen ein Hydraulikpumpenaggregat und weitere Steuerelemente beinhaltenden Aufbau 9 sowie eine elektrische Energiequelle 10, Diese Teile werden nicht näher beschrieben, weil sie in bekannter Weise ausgeführt sein können.then has at least one support wheel 8a to the side of the drive wheel 8. Furthermore, the vehicle part 1 contains a structure 9 containing a hydraulic pump unit and further control elements an electrical energy source 10. These parts are not described in detail because they can be designed in a known manner.

-.-_!jl , '',.Der Fahrzeugteil 2 ist mit einem Hubmast 11 und einem daran höhen -" y-^beweglich geführten Grabelträger 12 mit Lastträgergabel 13 ver~ ■" -sehen. -.- _{! jl} , '',. The vehicle part 2 is provided with a lifting mast 11 and a height thereon - "y- ^ movably guided grave carrier 12 with load carrier fork 13".

,Die Fahrzeugteile 1 und 2 haben an den einander zugekehrten Seiten Stützplatten 14, 15» die - abgesehen von eventuell angeordneten reibungsvermindernden Profilierungen oder Zwischenlagen - aneinander liegen. Zwischen den. Stützplatten 14 und 15 sind in dem dargestellten Beispiel ein Pendelbolzen 16 und Abstützelement 17 angeordnet, wobei, wie aus Fig. 2 hervorgeht, zwei Abstützelemente 17 vorgesehen sind. Letztere bestehen aus ■je einem Haltebolzen 18 mit Bundkragen 19, einer Gleitscheibe 20, einer Außenhülse 21 mit Bund 22, einer Innenhülse 23 und einem Ring 2k aus elastischem Material«The vehicle parts 1 and 2 have support plates 14, 15 'on the sides facing one another, which - apart from any friction-reducing profiles or intermediate layers that may be arranged - lie against one another. Between. In the example shown, support plates 14 and 15 are provided with a pendulum bolt 16 and support element 17, with two support elements 17 being provided, as can be seen from FIG. 2. The latter consist of ■ a retaining bolt 18 with a collar 19, a sliding washer 20, an outer sleeve 21 with a collar 22, an inner sleeve 23 and a ring 2k made of elastic material «

Bei einer solchen besonders bevorzugten Ausführungsform ergibt sich folgende Wirkung: Beim Überfahren von unebenen Böden pendeln die Fahrzeugteile 1 und 2 des Hubladers 3» von dem Pendelbolzen 16 in der Längsmittellinxe des Fahrzeugs gehalten, gegen vFederkraft innerhalb vorbestimmter ^C c^ bzw. c(, (Fig.2) aus. Diese Pendelwege sind so bemessen, daß sie den normalen Einsatzbedingungen der in Rede stehenden Geräte entsprechen, d.h.,In such particularly preferred embodiment, the following effect is produced: when driving over uneven ground, the vehicle parts 1 and 2 oscillate the lift truck 3 'of the pendulum bolt 16 in the Längsmittellinxe of the vehicle held against vFederkraft within predetermined ^ C c ^ and c, respectively (, (Fig.2). These pendulum distances are dimensioned in such a way that they correspond to the normal conditions of use of the devices in question, ie

¹^ neben einem geringfügigen P ende laus gleich, gegebenenfalls infolge ¹ ^ in addition to a minor P ende laus the same, possibly as a result

ungleichen Bandagenverschleißes, gegen eine zunächst geringeuneven drum wear, against an initially low one

ι" Federkraft nimmt bei zunehmender Verschwenkung der fahrzeugteileι "The spring force increases with increasing pivoting of the vehicle parts

der Einfederungswiderstand zu, so daß das Auftreffen der Anschläge — Bundkragen 1 9 und Außenhülse 21 — sehr gedämpft erfolgt und damit negative Auswirkungen auf die Staxidsicherheitthe deflection resistance to, so that the impact of the Stops - collar 1 9 and outer sleeve 21 - very dampened takes place and thus negative effects on the Staxid safety

4) ,,· '-- "des Hubladers vermieden sind.'Die axialdruckubertragezi.de Gleit- '. ■-'?', - '" '- scheibe 20 sorgt für eine verschleißarme Abstandhaltung der % '<'$'' ' sich relativ zueinander bewegenden Fahrzeugteile. 4) ,, · '- "of the lift truck are avoided.' The axialdruckubertragezi.de sliding- '. ■ -'? ', -'"'- washer 20 ensures low-wear spacing of the %'<'$''' vehicle parts moving relative to one another.

f ' ''Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel f '''The invention is not limited to the illustrated embodiment

\, 'beschränkt, sondern kann in vielfacher Weise abgewandelt werden, \, 'restricted, but can be modified in many ways,

i, ohne; den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen. So kommen füri, without; to leave the basic idea of the invention. So come for

I die Anwendung des vorgeschlagenen Pendelsystems auch andereI also use the proposed pendulum system for others

ί' Flürförderfahrzeugäusführungen in Betracht, z.B. HufciLader mitί 'Considering industrial truck housing guides, e.g. HufciLader with

ζ Fahrersitzeinrichtungen oder Bedienstandplattform sowie Geräteζ Driver's seat equipment or operator platform and devices

I ' rait Kleinhubvorrichtung; anstelle eines ringförmigen Abstütz-I 'rait small lifting device; instead of an annular support

\ ,. elementes können anders gestaltete Federn oder Dämpfer Verwendung i) fxnden. \,. elementes, springs or dampers with different i) designs can be used.

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Claims

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TEtEX a 173 645 OKPA. D ^ma AUTHORIZED REPRESENTATIVE IN

Jungheinrich. European Patent Office

Unternehmensverwaltuug KG

Hamburg 70 ^K ' ^J " ⁵⁷⁷ °

February 18, 1980

^ »JfAiwarfcsakte: 5770

claims

Ii lift truck with a joint between a load carrier part and a drive part, characterized in that both vehicle parts (1 and 2) of a lift truck (3) divided transversely within the wheel base by means of a pendulum joint are, there is an oscillation from a middle position of the vehicle parts out at least one to the longitudinal axis of the loader parallel axis against at least one prestressed, arranged between the vehicle parts, support element (i?) releases.

2. A lift truck according to claim 1, characterized by at least a pendulum-r provided parallel to the longitudinal axis of the lift truck bolt (l6).

3. A lift truck according to claim 1 or 2, characterized in that »that the pendulum bolt (16) in the longitudinal center plane of the vehicle, especially in the lower area of the chassis frame and at least one prestressed support element (17) with the arranged as far as possible from this pendulum bolt are.

ACCOUNTS DRESDNER BANK <BLZ 3OO βΟΟΌΟί IfOtJTWJ-WIU γ 2Ο9 371 POST CHECK HAMBURG (BtZ 2OO JOO 2O) NO. i «37 66-2Ο8

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4. A lift truck according to any one of claims 1 to 3, characterized in that that taking advantage of a given. Device cross-section contour several support elements (17) with the largest possible Distance to the pendulum bolt (16) are arranged.

5. A lift truck according to claim 1 or one of the following claims f - ^ c /.'i- Zi - ^ characterized in that the supporting element (17) consists of a u '^ -S ^7zS'li;! illi ^z ' ^w ^ ^scixeI1 limiting sleeves (21, 23) clamped ring (24) ^{I? f}

elastic material.

► 6. ^ lift truck according to claim 5 »characterized in that a ί L * y '* on the one hand with a frame part (i4 or 15) connected I _f , retaining bolt (i8) of the support element (17) on the other side with

» Sf ₄ ~ f is provided with a collar (19) which, after exhaustion of the pendulum paths, acts as a limit stop with an outer sleeve (21) < ^Λ% _{t of} the support element.

7. A lift truck according to Claims 5 and 6, characterized in that ¹ that the support element (17) with the interposition of a

axial pressure-transmitting sliding washer (20) between the ν frame parts (i4 and I5) acts, this sliding washer being fixed to the retaining bolt (18), while the outer sleeve (21) of the abutment element, which is provided with a collar (22), forms a (counter-sliding surface.

'8th. A lift truck according to any one of claims 1 to 7, characterized by on the frame parts (i4, 15) concentric to the pendulum bolt (i6) ^ arranged curved bearing projections,