DE7925083U1

DE7925083U1 - MACHINE FOR LOADING AND UNLOADING PALLETS

Info

Publication number: DE7925083U1
Application number: DE19797925083
Authority: DE
Original assignee: Holstein und Kappert GmbH
Current assignee: Holstein und Kappert GmbH
Priority date: 1979-09-05
Filing date: 1979-09-05
Publication date: 1980-10-23

Description

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Machine for loading and unloading pallets

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Be- und Entladen von Paletten mit lageweise übereinander geschichteten Stückgütern, bestehend aus Tragarmen, welche an Ständern auf-The invention relates to a machine for loading and unloading pallets with pallets stacked one on top of the other General cargo, consisting of support arms, which are mounted on stands

und abverfahrbar gelagert sind und in denen ein in horizontaler «and are stored so that they can be moved and in which a horizontal "

Ebene von der Sammel- bzw. Auflösestation zur Be- und Entladestation hin- und her bewegbarer Greiferkopf für eine Stückgutlage geführt ist. ,Level from the collection or dissolving station to the loading and unloading station reciprocating gripper head is guided for a piece goods layer. ,

Es ist bekannt, die Greifereinheit an einem Rahmen anzuordnen, '.-icIcher innerhalb von Tragarmen in horizontaler Ebene verfahrbar ist. Diese Tragarme sind derart ausgebildet, daß auf einer Seite der Maschine eine Vierpunktabstützung und auf der gegenüberliegenden Seite eine Dreipjnktabstützung des Greiferrahmens gegeben ist. Die Dreipunktabstützung liegt im Bereich der Palettenbeladestätion-und gewährleistet, daß eine beladene Palette auch dann auslaufen kann, wenn die Tragarme mit der inzwischen in horizontaler Ebene verfahrenen Greifereinheit zum Erfassen einer neuen Stückgutlage abgesenkt wird. Eine derartige Dreipunktabstützunc der Greifereinheit in Bore-ic"' der Palettenbeladestation hat allerdings den Nachteil, 6aZ die beladene Palette nur zu einer Seite quer verfahren werden y.anr.. Ausgehend von dieser Ausgestaltung hat man zusätzlich vorge- \ It is known to arrange the gripper unit on a frame, '.-Ic Icher can be moved within support arms in a horizontal plane. These support arms are designed in such a way that there is a four-point support on one side of the machine and a three-point support of the gripper frame on the opposite side. The three-point support is in the area of the pallet loading station and ensures that a loaded pallet can also run out when the support arms with the gripper unit, which has meanwhile moved in a horizontal plane, is lowered to grasp a new piece of cargo. Such Dreipunktabstützunc the gripper unit in Bore-ic '' of the pallet loading, however, has the disadvantage 6AZ the loaded pallet only be moved to one side across y.anr .. Based on this configuration has also superiors \

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schlagen, die Greifereinheit an einem tcleskopartig ein- und ausfahrbaren Tragarm anzuordnen. Als nachteilig ist hierbei anzusehen, daß das ausfahrbare Ende des Teieskoparmes nicht von der einen zur anderen Seite der Ständerkonstruktion verfahren werden kann- Mit einer derartigen Ausbildung ist es lediglich möglich, zwei auf einer Seite der Ständerkonstruktion befindlichesuggest to arrange the gripper unit on a tcleskop-like retractable and extendable support arm. The disadvantage here is that that the extendable end of the telescopic arm does not move from one side of the stand construction to the other With such a design it is only possible to have two on one side of the stand construction

Stationen hintereinander zu beschicken bzw. zu überfahren. Hierdurch ergeben sich insbesondere aus projekttechnischen Gesichts punkten erhebliche Einschränkungen. Sollen beide Seiten der Maschinen, d. h. von den Mittelständern ausgehend sowohl die Paletten beladeseite als auch die Stückgutbereitstellungsseite ausgenutzt v/erden, so ist bei einer teleskopartigen Ausbildung der eine Teil des teleskopartigen Tragarmes mit dem diesen aufnehmenden zweiten Teil relativ zueinander verschiebbar derart zu lagern, daß auch der aufnehmende zweite Teil zusätzlich verfahren wird. Hierdurch ergibt sich zwangsläufig eine äußerst aufwendige Konstruktion, die im Hinblick auf den eingangs geschilderten Vorteil nicht gerechtfertigt ist, zumal beide Teleskoparme jeweils separat angetrieben werden müssen.To load or drive over stations one after the other. This results in particular from the technical aspects of the project score significant restrictions. Should both sides of the machines, i.e. H. starting from the middle columns, both the pallets loading side as well as the piece goods supply side are utilized, then one part is in the case of a telescopic design of the telescopic support arm with the second part receiving it so that it can be displaced relative to one another in such a way that also the receiving second part is also moved. This inevitably results in an extremely complex construction that is not justified with regard to the advantage described above, especially since both telescopic arms are each driven separately Need to become.

Ausgehend von den geschilderten Nachteilen hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, eine .Maschine der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß einerseits in beiden Endpositionen einer hin- und herverfahrbarenGreifereinheit beide Stationen seitlich frei von Stütz- und sonstigen Trägern ausgeführt sind, wobei auf teleskop-Based on the disadvantages outlined, the invention has the task of developing a machine of the type mentioned at the beginning so that, on the one hand, in both end positions of a reciprocating gripper unit, both stations are laterally free of Support and other beams are carried out, with telescopic

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artig und relativ zueinander verschiebbaren Tragarmen, die zudem noch jeweils ainen Antrieb haben müssen, verzichtet werden soll. Diese Aufgabe v/ird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die an den Ständern gehaltenen auf- und abverfahrbaren Tragarme als Bestandteil des Greiferkopfes ausgeführt und sich beidseitig von diesem über dessen gesamte Längsseiten erstrecken sowie mit diesem in horizontaler Ebene hin- und herverfahrbar sind, derart, daß in beiden Endlagen des Greiferkopfes die von diesem jeweils nicht besetzte Station frei von Unterstützungselementen ist.like support arms which can be displaced relative to one another and which also each have to have a drive can be dispensed with target. This object is achieved according to the invention in that the support arms which are held on the stands can be moved up and down designed as part of the gripper head and extend on both sides of this over its entire longitudinal sides and with this can be moved back and forth in the horizontal plane, in such a way that that in both end positions of the gripper head the station not occupied by this is free of support elements.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Greifer unterhalb des Greiferkopfes zu diesem asymetrisch angeordnet sind, wobei die Greifer in ihrer Position oberhalb der Palettenbeladestation diese zentrisch überdecken und die Stückgutlagensammelstation sich mit ihrem zur Palettenstation weisenden Ende innerhalb der durch die Säulen und die darin gelagerte Tragarmlänge gegebene Ausnehmung erstreckt.In a further development of the invention it is proposed that the gripper below the gripper head be asymmetrical to the latter are arranged, the position of the grippers above the pallet loading station centrally covering them and the piece goods layer collecting station, with its end facing the pallet station, extends inside the column through the columns and the length of the support arm stored therein extends through the given recess.

Weitere erfindungsgemäße Ausbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Further designs according to the invention emerge from the subclaims.

Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ergibt sich gegenüber den bekannten Ausführungen der Vorteil, daß in jeder Endposition des Greiferkopfes bzw. der Greifer die jevzeils nicht besetzteWith the configuration according to the invention there is compared to the known designs have the advantage that the jevzeils are not occupied in each end position of the gripper head or the gripper

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SiMD 6 . „in 5."'IW .irSiMD 6. "In 5." 'IW .ir

Station (Stückgut- oder Palettenstation) frei von störenden Ä
Trag- und Stützrahmen bzw. Trägern ist und teleskopartig inein-Station (piece goods or pallet station) free of disruptive Ä
Carrying and supporting frame or girders and telescopically

Ϊ anderverfahrbare Greiferköofe bzw. Greiferkopfträger entfallen. Ϊ Other movable gripper heads or gripper head carriers are not required.

% Ein wesentlicher Vorteil ergibt sich dadurch, daß der Greiferkopf lediglich durch einen Antriebsarm hin- und herverfahren werden kann. Fän derartiger Antrieb arbeitet insbesondere in den Endlagen aufgrund des definierbaren Spielraumes sehr exakt, was bei zwei angreifenden Antriebelementen nicht gewährleistet ist. % A major advantage results from the fact that the gripper head can only be moved back and forth by a drive arm. Such a drive works very precisely, especially in the end positions, due to the definable clearance, which is not guaranteed with two attacking drive elements.

Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt:The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawings. In the drawings shows:

Fig. 1 eine Draufsicht der Maschine zum Be- oder Entladen von Paletten undFig. 1 is a plan view of the machine for loading or unloading Pallets and

Fig. 2 eine Seitenansicht gemäß Fig. 1.FIG. 2 is a side view according to FIG. 1.

Die in den Zeichnungen dargestellte Maschine ist als Belademaschine ausgeführt. Ungeachtet der nachfolgenden Erläuterungen ist diese Maschine bei umgekehrter Arbeitsweise auch zum Entladen von Paletten geeignet.The machine shown in the drawings is a loading machine executed. Regardless of the explanations below, this machine can also be used for unloading if it works in reverse suitable for pallets.

Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt zwei auf Abstand angeordnete Ständer 1, 2, welche an einem Maschinenbodenrahmen befestigt sind. Auf einer Seite dieser Ständer 1, 2 befindet sich die Stückgutsarcmelstation 3, welche der auf derThe embodiment shown in Fig. 1 shows two Spaced uprights 1, 2, which are attached to a machine base frame are attached. On one side of this stand 1, 2 is the Stückgutsarcmelstation 3, which is on the

/angeordneten
anderer. Seite Pal ettenbeladestation 4 gegenüberliegt. Innerhalb der Stc-J.er 1, 2 sind Tracschilder 5, 5 an nicht weiter dargestellten Führungsschienen in vertikaler Richtung auf- und abverfahrbar. Die Tragschildar 5 und δ sind durch eine Quertraverse 7 rriteinander verbunden, wobei die Quertraverse 7 gleichzeitig zur Aufnahira der Antriebselemente 8 für den Horizontaltransport c.Ler.i. Die Tragschilder 5,5 nehmen zusatzlich Führungsrollen 9, 10 auf. Diese dienen wiederum als Führungselemente für in horizontaler Ebene verfahrbare Traqarrae 11, 12, die sich im dargestellten Ausfuhrungsbcispiei in der linken Endstellung über der Palettenbeladestation 4 befinden und als Bestandteil des eigentlichen Greiferkopfes auüy-eführt sir.d. Sie erstrecken sich beidseitig über die gesamten I ar.gsseit.-r. des Greiferkopfes. Die Tragarme 11, 12 sind in horizontaler Ebene vor der Palettenbeladestation 4 über die Stückgutlagensannc?!station 3 verfahrbar. Auf der gesamten Verschiebelänge v/erden sie· vor. der. Führunasroller. 9, 10 gehalten. Anstelle disser Führungsrolle!!, über die sich die U-förmigen Tragarme 11, 12 legen, können auch D'.opei-T-Triiger vorgesehen sein, auf deren nach oben und unter, v/eisondon Stirnseiten je zv/ei Abstützrollen gleiten./ arranged
another. Side pallet loading station 4 is opposite. Within the Stc-J.er 1, 2, trac shields 5, 5 can be moved up and down in the vertical direction on guide rails (not shown). The support shields 5 and δ are connected to one another by a cross member 7, the cross member 7 at the same time as receiving the drive elements 8 for horizontal transport. The support plates 5, 5 also take on guide rollers 9, 10. These in turn serve as guide elements for tractors 11, 12 which can be moved in a horizontal plane, which in the illustrated exemplary embodiment are in the left end position above the pallet loading station 4 and which are part of the actual gripper head. They extend on both sides over the entire I ar.gsseit.-r. of the gripper head. The support arms 11, 12 can be moved in a horizontal plane in front of the pallet loading station 4 via the parcel position scanner station 3. They are grounded over the entire shift length. the. Leadership scooter. 9, 10 held. Instead of this guide roller !!, over which the U-shaped support arms 11, 12 lie, D'.opei-T-Triiger can also be provided, on whose upward and downward, v / eisondon end faces two support rollers slide.

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Aus der in Fig. 1 ersichtlichen Draufsicht ist erkennbar, daß die Greifer in ihrer Postition oberhalb der Palettenbeladeseite mit dieser deckungsgleich sind bzw. zentrisch über dieser verharren. Dabei ist die Paiettenbeladestation so angeordnet, daß die beladenen Paletten längs der Ständer 1 , 2 in Pfeilrichtung 13, 14 ein- oder auslaufen. Demgegenüber befindet sich die Stückgutsammeistation mit ihrem zur Palettenstation weisenden Ende innerhalb der Ständer 1, 2, wodurch ein Überhang der Tragarme in der ausgefahrenen Position oberhalb der Stückgutsammelstation verringert wird. Dadurch werden die projektmäßig zu berücksichtigenden Ausnehmungen der gesamten Maschine entsprechend verhindert.From the plan view shown in Fig. 1 it can be seen that the grippers in their position above the pallet loading side are congruent with the latter or are centrically above it this persist. The Paiettenbeladestation is arranged so that the loaded pallets along the stand 1, 2 in Arrow direction 13, 14 run in or out. Opposite is located the piece goods collection station with its end facing the pallet station within the stand 1, 2, whereby an overhang of the Support arms in the extended position above the piece goods collection station is decreased. As a result, the recesses to be taken into account in the project are corresponding to the entire machine prevented.

Sofern die Stückgutlage außerhalb der Ständer vorbereitet werden soll bzw. die Stückgüter längs der Pfeilrichtung 15, 16 mehrspurig ein- oder auslaufen, könnan die innerhalb der Greiferköpfe befestigten Greifer mindestens um die Achsabstände der die Tragarme aufnehmenden Unterstützungs- und Tragrollen von der einen zur anderen Endlage verschiebbar geführt sein. Auf diese Weise können die durch Auskragung der Tragarme hervorgerufenen Überstände entsprechend vermindert werden, ohne daß sonst übliche Teleskopführungen erforderlich werden.If the piece goods layer is to be prepared outside the stand or the piece goods are to be prepared in multiple lanes along the direction of the arrows 15, 16 can run in or out, which are attached within the gripper heads Gripper at least by the center distance of the support and carrier rollers receiving the support arms from the one be guided to the other end position displaceably. In this way, the overhangs caused by the overhang of the support arms can be reduced accordingly without the otherwise usual telescopic guides being required.

Claims

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1016/79 - 1 - - ^. Schreoenar. the German Patent Office, Munich "", 05.08.1980

Protection claims

. Machine for loading and unloading pallets in layers one on top of the other layered piece goods, consisting of support arms, which are mounted on stands so that they can be moved up and down and in which one in the horizontal plane from the collecting or dissolving station to the loading and unloading station reciprocable gripper head is guided for a piece goods layer, characterized in that that the up and down movable support arms (11, 12) held on the uprights (1, 2) are part of the gripper head and stretch out on both sides of this over its entire long sides as well as with this in a horizontal plane. and herverfahrbc ^ are such that in both end positions of the gripper head the station (3, 4) not occupied by this is free of support elements.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the gripper are arranged asymmetrically below the gripper head to this, the grippers in their position above the pallet loading station (4) cover this centrically and the general cargo situation collectsl station (3) with its end facing the pallet station (4) within the columns (1, 2) and those stored therein Extending arm length given recess.

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3.'Maschine according to claim 1, characterized in that the Support arms (11, 12) of the gripper head on in the vertical direction movable signs (5, 6) in the horizontal plane in U-shaped Profiles used rollers (9, 1O) are movably mounted.

4. Machine according to claim 1, characterized in that the Support arms (11, 12) of the gripper head are each supported on both horizontal front sides.

5. Machine according to claim 1, characterized in that the gripper of the gripper head in this at least by the center distances the supporting and carrying rollers (9, 10) accommodating the support arms (11, 12) can be displaced from one end position to the other are led.

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