DE7828220U1

DE7828220U1 - CONTROL FOR A ROTATIONAL SHAFT

Info

Publication number: DE7828220U1
Application number: DE19787828220
Authority: DE
Original assignee: Maschinenfabrik Carl Zangs AG
Current assignee: Maschinenfabrik Carl Zangs AG
Priority date: 1978-09-22
Filing date: 1978-09-22
Publication date: 1984-01-26

Description

-Lv 3 --Lv 3 -

description

Die Erfindung betrifft eine Steuerung für eine Rotations-Schaftmaschine mit einer Keilkupplung zwischen einer Antriebswelle und einet- Exzentereinrichtung für die Schaftbewegung, wobei der Keil an zwei diametral sich gegenüberliegenden Kupplungsstellen mit einem Kupplungsglied ein- und auskuppelbar gelagert ist.The invention relates to a control for a rotary dobby with a wedge coupling between a drive shaft and einet eccentric device for the shaft movement, the Wedge is mounted on two diametrically opposite coupling points with a coupling member so that it can be engaged and disengaged.

Aus den DE-AS 20 36 643 und 20 36 644 ist eine Rotat^ons-Schaftmasehine mit einer Keixkupplung der vorstehend beschriebenen \J Gattung bekannt, bei der die Steuerung des Keiles von einem Nadelwerk aus über einen schwenkbar gelagerten Schaltarn; erfolgt, der mit einem geschlossenen Kranz in eine Wut des Keiles eingreift. Diese Steuerung hat den Nachteil, daß bei einem Austausch des geschlossenen Kranzes eine Demontage der Antriebswelle notwendig ist. Dies ist eine zeitaufwendige Arbeit, welche einen langen Stillstand der Webmaschine zur Folge hat.From the DE-AS 20 36 643 and 20 36 644 a Rotat ^ ons Schaftmasehine with a Keixkupplung the \ J kind described above is known in which the control of the wedge of a coniferous plant via a pivotally mounted Schaltarn; takes place, which engages with a closed wreath in a rage of the wedge. This control has the disadvantage that it is necessary to dismantle the drive shaft when replacing the closed ring. This is a time-consuming work, which results in a long downtime of the loom.

Weiterhin ist aus der DE-OS 15 35 207 eine Platinensteuerung für eine Schaftmaschine bekannt, bei der die Platinen durch an Steuerhebeln hängende Platinenträger gesteuert werden und wobei je zwei Drucknadeln über einen Waagehebel mit einem Steuerhebel -* verbunden sind. Hit dieser bekannten Platinensteuerung wird erreicht, daß der Steuerhebel und damit der Platinenträgsr und die an ihm hängende Platine nicht zwei aufeinanderfolgende Bewagungen ausführen, wenn beim Platinenwechsel die eine Nadel in die Arbeitsstellung geht und die andere Nadel in die Ruhestellung, sondern in Ruhe bleiben, weil sich die entgegengesetzten Bewegungen der beiden Drucknadeln gegenseitig aufheben. Dadurch kann die Zeit, welche für das Steuern der Platinen erforderlich ist, erheblich herabgesetzt werden.Furthermore, from DE-OS 15 35 207 a sinker control for a dobby is known, in which the sinkers through Control levers hanging circuit board carriers are controlled and with two pressure pins each via a balance lever with a control lever -* are connected. Hit this well-known board control is achieved that the control lever and thus the Platinenträgsr and the board attached to it are not two successive movements perform if one needle goes into the working position and the other needle goes into the rest position when changing the sinker, but keep calm, because the opposite movements of the two pressure pins cancel each other out. This can reduce the time required to control the boards is to be significantly reduced.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuerung für eine Rotations-Schaftmaschine mit einer KeilkupplungThe invention is based on the object of a controller for a rotary dobby with a wedge clutch

_ 4 - Γ_ 4 - Γ

zu schaffen, die wartungsfreundlich ist und mit der sowohl bei
intermittierendem als auch kontinuierlichem Betrieb hohe Tourenzahlen der Webmaschine zu erreichen sind. 'to create that is easy to maintain and with both
Intermittent as well as continuous operation high speeds of the loom can be achieved. '

I Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß jedes Kupplungsglied I I The object is achieved in that each coupling member I

mit je einer radial beweglich gelagerten Schaltstange verbunden t each connected to a radially movably mounted shift rod t

ist, daß die beiden Schaltstangen über zwei unter Federwirkung f;is that the two shift rods over two under spring action f;

in ihrer Ausgangslage gezogene Steuerhebel und eine Koppelstange |Control levers pulled in their starting position and a coupling rod |

miteinander in Verbindung stehen und daß einer der beiden Steu- |are connected to each other and that one of the two control |

erhebel über einen Wasgehebel sowohl mit einem bekannten Nadel- |lever via a washer lever with both a known needle |

werk als auch mit einer im Rhythmus der Druckschienen für das Jlwerk as well as with one in the rhythm of the pressure rails for the Jl

Nadelwerk synchron hin- und herbewegten Steuerachse zusammenar- |Needlework synchronously reciprocating control axis together |

beitet, während der andere Steuerhebel auf einer festen Achse 1works while the other control lever is on a fixed axis 1

schwenkbar gelagert ist. I-is pivotably mounted. I-

I Die erfindungsgemäß ausgebildete Steuerung hat den Vorteil, daß ff bei einem Schaden in der Steuerung eine Demontage der Antriebs- gi welle nicht erforderlich ist und infolge einer exakten Bewegung |^! der Kupplungsglieder für den Keil sowohl bei intermittierendem ; als auch bei kontinuierlichem Betrieb hohe Geschwindigkeiten
der Webmaschine erzielbar sind. Außerdem zeichnet sich die erfindungsgemäß ausgebildete Steuerung dadurch aus, daß sie die
Vorteile des bekannten Konstruktionsprinzips der Platinensteuerung mit einem Waagehebel für die Steuerung an einer Keilkupplung nutzbar macht.The control designed according to the invention has the advantage that if the control is damaged, it is not necessary to dismantle the drive shaft and as a result of an exact movement | ^! the coupling links for the wedge both with intermittent; as well as high speeds with continuous operation
the loom can be achieved. In addition, the control designed according to the invention is characterized in that it has the
Advantages of the well-known construction principle of the board control with a balance lever for the control on a wedge coupling makes usable.

Bei einer praktischen Ausf'ührungsform der erfindungsgemäß ausgebildeten Steuerung kann der eine Steuerhebel mit Langlöchern i sowohl auf der Steuerachse als auch auf einer Drehachse des
Waagehebels angeordnet sein.In a practical embodiment of the control designed according to the invention, the one control lever with elongated holes i can be both on the control axis and on an axis of rotation of the
Be arranged balance lever.

Weiterhin hat es sich als zweckmäßig erwiesen, die Hebellängen
so aufeinander abzustimmen, daß ein durch das Nadelwerk an der
Drehachse des Waagehebels verursachter Hub durch einen entsprechenden Hub der Steuerachse aufgehoben wird, so daß am Steu-Furthermore, it has proven to be useful to adjust the lever lengths
to coordinate so that one through the needlework on the
The stroke caused by the axis of rotation of the balance lever is canceled by a corresponding stroke of the control axis, so that the control

erende des Steuerhebels ein Stillstand entsteht, wenn der zugeordnete Schaft in seiner Hochfachstellung verbleiben soll. Ein Kupplungsweg am Steuerende des Steuerhebels wird vielmehr durch die Bewegung dor Steuerachse erzeugt, wenn das Nadelwerk nicht bewegt wird.The end of the control lever comes to a standstill when the assigned Shank should remain in its high shed position. A clutch path at the control end of the control lever is rather generated by the movement of the control axis when the needlework is not moved.

In der Zeichnung sind bevorzugte Ausführungsformen einer Rotations-Schaftmaschine mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Steuerung schematisch in Ansichten und Schnitten dargestellt. Es zeigtIn the drawing are preferred embodiments of a rotary dobby with the control designed according to the invention shown schematically in views and sections. It shows

C "* Fig. 1 ein Schema eines Schaftantriebes in der TiefC "* Fig. 1 is a diagram of a shaft drive in the deep

fachstellung;professional position;

Fig. 2 ein Schema eines Schaftantriebes in der HochFig. 2 is a diagram of a shaft drive in the high

fachstellung;professional position;

Fig. 3 eine Keilkupplung in Seitenansicht;3 shows a wedge coupling in side view;

Fig. 4 dieselbe Keilkupplung mit einem aus- und einem4 shows the same wedge coupling with one off and one

eingekuppelten Keil entlang der Linie IV-IV in Fig. 3 geschnitten;coupled wedge cut along the line IV-IV in Fig. 3;

^-- Fig. 5 bis 8 schematische Darstellungen einer Steuerung für^ - Fig. 5 to 8 schematic representations of a control for

die Keilkupplung zum Bewegen der Schäfte aus dem Tieffach ins Hochfach oder umgekehrt und zum Festhalten der Schäfte im Tieffach oder im Hochfach in Ssitenansicht;the wedge coupling for moving the shafts from the lower compartment to the upper compartment or vice versa and to hold the shafts in the lower compartment or in the upper compartment in side view;

Fig. 9 eine andere Ausführungsform der Keilkupplung9 shows another embodiment of the wedge coupling

in schematischer Darstellung in Seitenansicht.in a schematic representation in side view.

Ein Schaft 1 wird über ein Gestänge 2 von einer Kurbelstange 3, die auf einer Exzenterscheibe 4 gelagert ist, aus der in Fig. 1 dargestellten Tieffachlage in die in Fig. 2 dargestellte Hochfachlage oder umgekehrt bewegt. Zu diesem Zweck kann die Exzen-A shaft 1 is via a linkage 2 from a connecting rod 3, which is mounted on an eccentric disk 4, from the lower shed position shown in FIG. 1 into the high shed position shown in FIG. 2 or vice versa moves. For this purpose, the eccentric

terschei&e 4 mittels eines radial verschiebbar angeordneten Keils 5 mit einer Antriebswelle 6 gekuppelt werden, die zwei diametral sich gegenüberliegende, axial verlaufende Nuten 7 für den Eingriff des Keils 5 besitzt. Die mittels des Keils 5 mit der Antriebswelle 6 gekuppelte Exzenterscheibe 4 bewegt die Kurbelstange 3 bei einer halben Umdrehung um den Weg s aus der Tieffachstellung in die Hochfachstellung oder umgekehrt.terschei & e 4 by means of a radially displaceable arranged Wedge 5 are coupled to a drive shaft 6, the two diametrically opposed, axially extending grooves 7 for the engagement of the wedge 5 has. The eccentric disk 4 coupled to the drive shaft 6 by means of the wedge 5 moves the Crank rod 3 at half a turn by the distance s from the lower shed position to the upper shed position or vice versa.

Der Keil 5 besitzt eine in axialer Richtung offene Nut 8, in die ein Kupplungsglied 9 eingreift, welches an den Enden von zwei diametral sich gegenüberliegenden und mustergemäß stauerbaren Schaltstangen 10 und 11 befestigt ist. Die Ein- und Ausgänge der Nut 8 im Keil 5 sind mit Schrägflächen 12 versehen, während die Enden des Kupplungsgliedes 9 mit Kurvenflächen 13 versehen sind, um ein störungsfreies Auf- und Ablaufen des Keiles 5 zu gewährleisten.The wedge 5 has a groove 8 which is open in the axial direction and into which a coupling member 9 engages, which at the ends of two diametrically opposite and stowable according to the pattern Shift rods 10 and 11 is attached. The entrances and exits of the groove 8 in the wedge 5 are provided with inclined surfaces 12, while the ends of the coupling member 9 are provided with curved surfaces 13 to ensure trouble-free up and down of the Wedge 5 to ensure.

An seiner Rückseite ist jeder Keil 5 mit einem Ansatz 14 versehen, der in eine radial verlaufende Aussparung 15 der Exzenterscheibe 4 eingreift und mit einer Sacklochbohrung 16 versehen ist, in die eine Druckfeder 17 eingesetzt is-t. Der KeilOn its rear side, each wedge 5 is provided with an attachment 14, which engages in a radially extending recess 15 in the eccentric disk 4 and is provided with a blind hole 16 is, in which a compression spring 17 is inserted. The wedge

5 wird von der Druckfeder 17 in Richtung auf die Nut 7 der Antriebswelle 6 verschoben und in diese während seines Umlaufes5 is from the compression spring 17 in the direction of the groove 7 of the drive shaft 6 and moved into this during its orbit

f\ hineingedrückt. f \ pressed in.

Nach dem Einlaufen in den Kupplungsbereich wird der Keil 5 durch das Kupplungsglied 9 gegen die Wirkung der Druckfedern aus der Nut 7 der Antriebswelle 6 herausgezogen und damit ausgekuppelt. Das Einkuppeln des Keils 5 in die Nut 7 der Antriebswelle 6 erfolgt durch entsprechend umgekehrten Hub des Kupplungsgliedes 9 und durch die Druckfeder 17. After entering the coupling area, the wedge 5 is counteracted by the coupling member 9 against the action of the compression springs pulled out of the groove 7 of the drive shaft 6 and thus disengaged. The coupling of the wedge 5 into the groove 7 of the drive shaft 6 takes place by a correspondingly reversed stroke of the coupling member 9 and by the compression spring 17.

über dem Keil 5 ist ein Ring 18 konzentrisch zur AntriebswelleAbove the wedge 5 is a ring 18 concentric to the drive shaft

6 angeordnet, der im Bereich der beiden Schaltstangen 10 und zwei in axialer Richtung verlaufende Spalte 19 besitzt, in die6 arranged in the area of the two shift rods 10 and has two axially extending column 19 into which

• ft ·* ·• ft · * ·

• ■ ·• ■ ·

das äußere Ende des Keils 5 im ausgekuppelten Zustand eingreift. Der Ring 18 übergreift das äußere Ende des Keils 5 auch noch im eingekuppelten Zustand, so daß eine axiale Verschiebung des Keils 5 auch während seines Umlaufes ausgeschlossen ist.the outer end of the wedge 5 engages in the disengaged state. The ring 18 engages over the outer end of the wedge 5 also in the engaged state, so that an axial displacement of the wedge 5 is also excluded during its rotation.

Der Ring 18 wird mittels eines federbelasteten Sperrkeiles 21 in seiner normalen Betriebslage fixiert, ist aber drehbar in einem feststehenden Führungsring 20 gelagert, damit er im Fallo einer Fehlschaltung, bei der der Keil 5 noch teilweise in aän Spalt 19 hineinreicht, in Umfangsrichtung ausweichen kann.The ring 18 is fixed in its normal operating position by means of a spring-loaded locking wedge 21, but is rotatably mounted in a fixed guide ring 20 so that it can evade in the circumferential direction in the event of a malfunction in which the wedge 5 still partially extends into a gap 19.

An dem Führungsring 20 sind Zapfen 22 befestigt, auf denen die Schaltstangen 10 und 11 mit je einem Langloch 23 geführt sind.On the guide ring 20 pins 22 are attached, on which the shift rods 10 and 11 are guided, each with an elongated hole 23.

Die beiden Schaltstangen 10 und 11 sind an ihren äußeren Enden über Zapfen 24 mit zwei Steuerhebeln 25 und 26 verbunden, die ihrerseits über eine Koppelstange 27 und Drehachsen 28 und 29 miteinander verbunden sind.The two shift rods 10 and 11 are connected at their outer ends via pins 24 with two control levers 25 and 26, the in turn via a coupling rod 27 and axes of rotation 28 and 29 are connected to one another.

An der Drehachse 38 des Steuerhebels 25 greift ein Waagehebel 30 an, an dem zwei Drucknadeln 31 angelenkt sind. Die Druckna-■SI dein 31 stehen mit Tastnadeln 32 in Verbindung, die eine vonA balance lever engages on the axis of rotation 38 of the control lever 25 30 to which two printing pins 31 are articulated. The printing ■ SI your 31 communicate with styli 32, which is one of

_?--v einem Kartenzylinder 33 bewegte - nicht dargestellte - Papier- * karte abtasten. Ein Loch in der Papierkarte bedeutet, daß die Tastnadeln 32 einfallen und die Drucknadeln 31 in die Bewegungs- _? - Scan a card cylinder 33 moving - not shown - paper * card. A hole in the paper card means that the needles 32 collapse and the pressure needles 31 in the movement

bahn von Druckschienen 34 verlagern.Shift the path of pressure rails 34.

Der Steuerhebel 25 ist mit einem Langloch 35 auf einer Steuerachse 36 gelagert, die im Rhythmus der Druckschienen 34 hin- und herbewegt wird. Der Steuerhebel 26 ist dagegen auf einer feststehenden Schwenkachse 37 gelagert. Beide Steuerhebel 25 und werden von Zugfedern 38 in ihre Ausgangslage gezogen.The control lever 25 has an elongated hole 35 on a control axis 36 stored, which is moved back and forth in the rhythm of the pressure rails 34. The control lever 26 is on the other hand on a fixed Pivot axis 37 mounted. Both control levers 25 and are pulled into their starting position by tension springs 38.

Die in den Fig. 5 bis 8 dargestellte Steuerung für die erfindungsgemäß ausgebildete Keilkupplung ist in ihrem Aufbau sehr einfach und funktioniert folgendermaßen:The control shown in FIGS. 5 to 8 for the inventive trained wedge coupling is very simple in its structure and works as follows:

Bei der in Fig. 5 dargestellten Tieffachstellung haben die Tastnadeln 32 ein Loch in der Papierkarte gefunden, so daß die Druck nadeln 31 den Waagehebel 30 von ihrem Auflager 39 abgehoben und dadurch die Drehachse 28 um den Weg y verschoben haben, der über die Koppelstange 27 und den Steuerhebel 26 einen Kupplungsweg ζ am Zapfen 25 der Schaltstange 11 erzeugt, so daß der Keil 9 in die Nut 7 der Antriebswelle 6 eingekuppelt worden ist.In the low-lying position shown in FIG. 5, the feeler needles 32 found a hole in the paper card so that the pressure needles 31 lifted the balance lever 30 from its support 39 and as a result, have shifted the axis of rotation 28 by the path y, which is a coupling path via the coupling rod 27 and the control lever 26 ζ generated on the pin 25 of the shift rod 11 so that the wedge 9 has been coupled into the groove 7 of the drive shaft 6.

Am Zapfen 24 der anderen Schaltstange 10 ist kein Kupplungsweg ζ erzeugt worden, weil die Steuerachse 36 zugleich mit den Druck schienen 34 um den Weg χ verlagert worden ist.There is no clutch path on the pin 24 of the other shift rod 10 ζ has been generated because the control axis 36 seemed at the same time with the pressure 34 by the path χ has been shifted.

Bei der in Fig. 6 dargestellten Hochfachstellung ist der Keil S nach einer halben Umdrehung der Exzenterscheibe 4 auf das Kupplungsglied 9 der Schaltstange 10 aufgelaufen und aus der Nut 7 in der Antriebswelle 6 ausgekuppelt worden. Die in den Fig. 5 und 6 dargestellte Steuerstellung bedeutet zugleich, daß ein von der Schaltstange 10 ausgekuppelter Keil 5 nicht eingekuppelt wird, also der Schaft in seiner Hochfachstellung verbleiben soll.In the upper shed position shown in Fig. 6, the wedge S after half a revolution of the eccentric 4 on the coupling member 9 of the shift rod 10 and run out of the Groove 7 in the drive shaft 6 has been disengaged. The control position shown in Figs. 5 and 6 also means that a wedge 5 disengaged from the shift rod 10 is not engaged, so the shaft remains in its upper shed position target.

Bei der in Fig. 7 dargestellten Hochfachstellung haben die Tastnadeln 32 in der Papierkarte kein Loch gefunden, so daß die Drucknadeln 31 auch nicht in die Bewegungsbahn der Druckschienen 34 hineinragen und deswegen nicht abgedrückt werden. Der Waagehebel 30 verbleibt in Anlage an seinem Auflager 39, so daß auch die Drehachse 28 nicht verschoben wird. Da aber die Steuerachse 36 des Steuerhebels 25 bei Stillstand der Drehachse 28 um den Weg χ verlagert worden ist, entsteht am Zapfen 24 der Schaltstange 11 ein Kupplungsweg z, so daß der Keil 5 wieder in die Nut 7 der Antriebswelle 6 eingekuppelt wird. Bei einer halbenIn the upper shed position shown in Fig. 7, the needles have 32 found no hole in the paper card, so that the printing needles 31 also do not enter the path of movement of the printing rails 34 protrude and therefore not be pulled. The balance lever 30 remains in contact with its support 39, so that the axis of rotation 28 is not shifted. But since the control axis 36 of the control lever 25 at a standstill of the axis of rotation 28 to the Path χ has been shifted, arises at the pin 24 of the shift rod 11, a clutch path z, so that the wedge 5 is back in the Groove 7 of the drive shaft 6 is coupled. At half a

···· 11111111*4······ 11111111 * 4 ··

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Umdrehung der Exzenterscheibe 4 wird der Schaft aus der in Fig. 7 dargestellten Hochfachstellung wieder in die in Fig. 8 dargestellte Tieffachstellung bewegt. Die in Fig. 8 dargestellte Steuerstellung bedeutet zugleich, daß der Schaft 1 in der Tieffachstellung verbleibt.Rotation of the eccentric disc 4, the shaft is removed from the in 7 is moved back into the lower shed position shown in FIG. 8. The one shown in FIG The control position also means that the shaft 1 remains in the lower shed position.

Zum Ausgleich von Fertigungstoleranzen und zur Vermeidung Klemmungen in der Steuerung ist der Steuerhebel 25 mit einem Langloch 40 auf der Drehachse 28 gelagert.To compensate for manufacturing tolerances and to avoid jamming in the control, the control lever 25 is provided with a Long hole 40 mounted on the axis of rotation 28.

In Fig. 9 ist eine andere Ausführungsform der erfindungagemäß ausgebildeten Keilkpplung dargestellt, bei dsr der Ring 18 und der feststehende Führungsring 20 fehlen. Die äußeren Enden des ausgekuppelten Keils 5 können in eine Ausnehmung 41 feststehender und federnder Sperrklinken 42 einrasten. Im übrigen sind der Antrieb und auch die Steuerung unverändert geblieben.In Fig. 9 is another embodiment of the invention formed wedge coupling shown, at dsr the ring 18 and the fixed guide ring 20 is missing. The outer ends of the uncoupled wedge 5 can be fixed in a recess 41 and resilient pawls 42 engage. Otherwise, the drive and the control have remained unchanged.

* ι Μ ι* ι Μ ι

■ · I Il■ · I Il

• * i • * i

Claims

G 78 28 220.9
Machine factory Carl Zangs AG

Control for a rotary dobby

Protection claims

Control for a rotary dobby with a wedge clutch between a drive shaft and an eccentric device for the shaft movement, the wedge on two diametrically opposed to each other opposite coupling points can be engaged and disengaged with a coupling member,

characterized in that each coupling member (9) has one radially movably mounted Switch part (10, 11) is connected, that the two shift rods (10, 11) are pulled into their starting position by means of two control levers (25, 26) and a coupling rod (27) are connected to one another and that one of the two control levers (25) has a balance lever (30) both with a known needlework (31, 32, 34) and with one in the rhythm of the pressure rails (34) for the needlework synchronously reciprocating control axis (36) cooperates, while the other control lever (26) on a fixed pivot axis (37) is stored.

2. Control according to claim 1, characterized in that the one Control lever (25) with elongated holes (35, 40) both on the control axis (36) and on an axis of rotation (28) of the balance lever (30) is arranged.

ST / dg