DE1915796A1

DE1915796A1 - Dobby

Info

Publication number: DE1915796A1
Application number: DE19691915796
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Staeubli Geb & Co
Current assignee: Staeubli Geb & Co
Priority date: 1968-04-02
Filing date: 1969-03-27
Publication date: 1969-10-09
Also published as: FR2005367A1; GB1269083A; CH501073A; US3602265A; BE730858A

Description

27. März MS March 27, MS

ratentanv/älte 1 31 CTQC ratentanv / älte 1 31 CTQC

Dipl.-Sng. A. Grüneckef I 3 I O / b Dipl.-Sng. A. Grüneckef I 3 IO / b

Dr. -Ing. H. Κίη^εία^ν Dr.-ing. W. Siockmair Manchen 22, Maximilianstr. 43Dr. -Ing. H. Κίη ^ εία ^ ν Dr.-ing. W. Siockmair Manchen 22, Maximilianstrasse. 43

P 2408P 2408

Gebr. Stäubli & Co., Horgen-Zürich (Schweiz) Seestr. 240Gebr. Stäubli & Co., Horgen-Zurich (Switzerland) Seestr. 240

SchaftmaschineDobby

Bei den "bekannten Schaftmaschinen zur Steuerung der Bewegung der Schäfte von Webstühlen erfolgt die Ablesung der gelochten Musterkarte im Zeitintervall des Schafthubes bzw. des Schaftniederganges. Dies bringt verschiedene Nachteile mit sich* Zudem wird ein Vornadelsystem benötigt. Ziel der Erfindung ist ein einfaches, direkt wirkendes Ablesesystem z.B. für einen solchen bekannten Schaftmaschinenmechanismus zu schaffen, bei welchem die Enden der Balance wechselweise von Traversen gestossen werden, wobei je mustergemäss ein Festhalten der an diesen Enden angeordneten Anhängehäken erfolgt und eine Verlegung der Ablesung in die Zeitspanne des Pachstillstandes stattfindet* Dadurch wird es möglich, die schussfolgerichtige Arbeitsweise der Schaftmaschine bedeutend zu vereinfachen.In the case of the "known dobby machines for controlling the movement of the shafts of looms, the reading takes place the perforated sample card in the time interval of the shaft stroke or the shaft descent. This brings different Disadvantages with it * In addition, a pre-needle system is required. The aim of the invention is a simple, To create a direct-acting reading system, e.g. for such a known dobby mechanism, in which the ends of the balance are pushed alternately by trusses, with each holding on according to the pattern the attachment hooks arranged at these ends and the reading is shifted to the period of the The pitch standstill takes place * This makes it possible for the dobby to work correctly with the weft to simplify significantly.

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Theoretische und praktische Untersuchungen haben bei der beschriebenen Schaftmaschine gezeigt, dass man aufgrund des für ein einwandfreies Funktionieren notwen- · digen Einlesespieles zwischen Anhängehaken und Haltehaken einen Fachstillstand von 58° - 62° bezogen auf die Antriebskurbelwelle erhält= Bei einem Einlesespiel von 3,5 mm entspricht dies ungefähr 19 - 31 Winkelgraden an der Exzenterwelle der Schaftmaschine gemessen.Have theoretical and practical studies in the case of the dobby described, it has been shown that due to the In the course of the read-in play between the suspension hook and the retaining hook, a compartment standstill of 58 ° - 62 ° in relation to the drive crankshaft received = with a reading clearance of 3.5 mm, this corresponds to approximately 19 - 31 degrees measured on the eccentric shaft of the dobby.

Der Erreichung dieses Zieles dient eine Schaftmaschine, bei der die Stellung wenigstens eines über ein Gestänge mit dem zugehörigen Schaft oder der litze verbundenen Anhängehakens von einer gelochten Karte aus gesteuert wird, und zwar mittels eines zweiteiligen Hebels, dessen beide auf der gleichen Achse gelagerten Teile gegenseitig winkelverstellbar sind, und unter der Wirkung einer Feder ein Teil an einem Anschlag des zweiten Teils anliegt, und die sich erfindungsgemäss dadurch auszeichnet, dass der erste Teil des Hebels eine Tastnadel trägt, die mit diesem Teil entgegen der Kraft einer Feder von einem Antriebsorgan periodisch von der Musterkarte angehoben und in ihrer Bewegung gegen die Musterkarte zu freigegeben wird, und der zweite Teil des Hebels in an sich bekannter Weise mit seinem Haltehaken die Stellung des Anhängehakens durch Freigeben einerseits oder Unterstellen oder Einhängen anderseits steuert. A dobby is used to achieve this goal, in which the position of at least one connected via a linkage to the associated shaft or strand Hanging hook is controlled from a perforated card, using a two-part lever, whose two parts mounted on the same axis are mutually angularly adjustable, and under the action a spring a part rests against a stop of the second part, and which is characterized according to the invention in that the first part of the lever carries a wand, which with this part against the force of a spring by a drive member periodically raised from the sample card and in their movement against the sample card is released, and the second part of the lever in on controls the position of the suspension hook by releasing on the one hand or placing or hanging on the other hand with its retaining hook in a known manner.

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Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigen:An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing. Show it:

Fig. 1 ein Bewegungsdiagramm der angetriebenenFig. 1 is a movement diagram of the driven

Schaftmaschinenteile, Fig. 2 - 4 je eine schematische Ansicht einerDobby machine parts, FIGS. 2-4 each show a schematic view of one

Schaftmaschine in drei verschiedenenDobby in three different styles

Stellungen,
Fig. 5 und 6 ein Detail "bezüglich der VerschiebungPositions,
Figures 5 and 6 show a "detail" relating to the displacement

der Tastnadeln in zwei Stellungen inthe stylus in two positions in

grösserem Massstab und Fig. 7-10 vier Draufsichten auf einen Teil-larger scale and Fig. 7-10 four top views of a partial

ausschnitt der Musterkarte mit den eingelesenen Tastnadeln.Section of the sample card with the scanned probes.

Bevor auf jegliche Bewegung des Schaftmechanismus und auf das dazugehörige Diagramm eingegangen wird, sei nachstehend anhand der Fig» 2 der prinzipielle Aufbau der Schaftmaschine erläutert. -....-.Before discussing any movement of the shaft mechanism and the associated diagram, let us know below with reference to FIG. 2, the basic structure of the Dobby explained. -....-.

Mit 11 ist die untere und mit 21 die obere Stosstraverse bezeichnet, die gleichmässig um die Achse 1 hin- und herschwingen und gegen das Balancenende 12 bzw. 22 der Balance 2 anliegen., In der Mitte der Balance 2 ist der Schwinghebel 3 angelenkt, der sich auf der Welle 4 abstützt und über die Zugstange 5 mit dem nicht gezeichneten Schaft verbunden ist. An den Balancenenden 12 bzw. 22 ist je über die Lasche 13 bzw. 23 ein Anhängehaken 14- bzw. 24 angelenkt, Die Anhängehaken 14 und 24 gleiten bei der Stossbewegung der Traversen 11 und 21 in ihren Führungen 15 und 25,With 11 the lower and with 21 the upper pushing traverse is designated, which evenly back around the axis 1. and swing and rest against the balance end 12 or 22 of the balance 2., In the middle of the balance 2 is the Articulated rocker arm 3, which is supported on the shaft 4 and via the tie rod 5 with the shaft, not shown connected is. A hook 14 or 24 is hinged to each of the balance ends 12 and 22 via the tab 13 or 23, The suspension hooks 14 and 24 slide in their guides 15 and 25 during the pushing movement of the crossbars 11 and 21,

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wodurch ihre Lage genau festgehalten ist.whereby their position is precisely recorded.

Zur Steuerung der Bewegung und insbesondere der Stellung des Schaftes dient die gelochte Musterkarte 6, die vom Zylinder 7 angetrieben wird und von welcher die Tastnadeln 30 bzw. 40 die mustergemässen Lochungen ablesen. Auf der Achse 31 bzw. 41 sitzt je ein zweiteiliger Hebel 32 bzw. 42, wobei der erste Teil 33 bzw. 43 des Hebels die Tastnadel 30 bzw. 40 trägt und der zweite Teil 34a bzw. 44a als Haltehaken 35a bzw. 45a ausgebildet ist.The perforated sample card 6 is used to control the movement and, in particular, the position of the shaft. which is driven by the cylinder 7 and from which the scanning needles 30 and 40 read the perforations according to the pattern. A two-part lever sits on each of the shafts 31 and 41 32 or 42, the first part 33 or 43 of the lever carrying the wand 30 or 40 and the second part 34a or 44a is designed as holding hooks 35a or 45a.

In der Ruhelage, d.h. ohne äussere Krafteinwirkung auf die Hebel 32 und 42, liegen der erste und der zweite Teil am Anschlag 36 bzw. 46 unter der Wirkung der Zugfeder 37a bzw. 47a und der Druckfedern 39 bzw. 49 gegeneinander an. Dabei ist der zweite Teilhebel 34a bzw. 44a nicht nur drehbar sondern durch seinen Schlitz 50 bzw. 60 auch verschiebbar auf der Achse 31 bzw. 4I gelagert. Zum Hochheben der Hebel 32 bzw= 42, d.h. zum Ausheben der Tastnadeln aus der Musterkarte dienen die rotierenden Exzenter 38 bzw. '48, während die Druckfeder 39 bzw. 49 den ersten Teil 33 bzw. 43 gegen den entsprechenden Exzenter presst.In the rest position, i.e. without any external force on the levers 32 and 42, the first and the second part rest on the stop 36 and 46, respectively, under the action of the tension spring 37a or 47a and the compression springs 39 and 49 against one another. The second sub-lever 34a or 44a is not only rotatably but also displaceably mounted on the axis 31 or 4I through its slot 50 or 60. For lifting the lever 32 or = 42, i.e. the rotating eccentrics 38 or '48 are used to lift the probe out of the sample card, while the compression spring 39 or 49 the first part 33 or 43 presses against the corresponding eccentric.

In der Nut 16 bzw. 26 ist der Verriegelungsschieber 17 bzw. 27, vom nicht gezeichneten Maschinenantrieb aus betätigt, hin- und herverschiebbar angeordnet. Die. gegen den Verriegelungsschieber 17 bzw. 27 zu gerichtete Spitze des Haltehakens 35a bzw. 45a weist eine Kerbe 51 bzw. 61 auf, die der keilförmigen Spitze des Verriegelungsschiebers 17 bzw. 27 angepasst ist.The locking slide 17 or 27 is located in the groove 16 or 26, respectively, from the machine drive (not shown) actuated, arranged to be slidable back and forth. The. against the locking slide 17 or 27 to directed tip of the retaining hook 35a or 45a has a notch 51 or 61, which is the wedge-shaped tip of the locking slide 17 or 27 is adapted.

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Aus dem Diagramm Fig. 1 sind in bekannter Weise die Bewegungszeiten der verschiedenen angetriebenen Organe der Schaftmaschine bezüglich der Winkelbewegung der Exzenter welle zu entnehmen. Es bedeutet:The movement times of the various driven organs are shown in a known manner from the diagram in FIG of the dobby with respect to the angular movement of the eccentrics shaft to be taken. It means:

A die Bewegungskurve der unteren Stosstraverse 11 B die Bewegungskurve der oberen Stosstraverse 21A the movement curve of the lower pushing cross member 11 B the movement curve of the upper pushing cross member 21

C die Bewegungskurve des SchaltZylinders 7 der Musterkarte 6C is the movement curve of the switching cylinder 7 of the Sample card 6

D die Bewegungskurve der Exzenter 38, 48 für die NadelaushebungD the movement curve of the eccentrics 38, 48 for lifting the needle

E die Bewegungskurve des unteren YerriegelungsSchiebers F die Bewegungskurve des oberen Yerriegelungsschiebers 27E is the movement curve of the lower locking slide F the movement curve of the upper locking slide 27

G- die Bewegungskurve des Nadelrechens 62 für den geraden SchussG- the movement curve of the needle rake 62 for the straight shot

H die Bewegungskurve des Nadelrechens 52 für den ungeraden Schuss.H is the movement curve of the needle rake 52 for the odd shot.

Im Diagramm ist ferner mit Fig. 2, Fig- 3 und Fig. 4 eingezeichnet, welchen Zeitpunkten die Stellungen der Figurenzeichnungen entsprechen, wobei die Fig. 2 und die Tieffachstellung und die Fig. 3 die Hochfachstellung des Schaftes zeigen.The diagram is also with Fig. 2, Fig- 3 and FIG. 4 shows the points in time at which the positions of the drawings correspond, with FIGS. 2 and the lower shed position and FIG. 3 the upper shed position of the shaft.

Nachstehend wird anhand der verschiedenen Figuren die Arbeitsweise der Schaftmaschine näher erläutert. In den Fig. 3 und 4 sind nur diejenigen Teile mit den gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 2 versehen* die zur Erläuterung der Funktionsweise beigezogen werden.The mode of operation of the dobby is explained in more detail below with reference to the various figures. In 3 and 4, only those parts are provided with the same reference numerals as in FIG. 2 * for explanatory purposes how it works.

In der Stellung gemäss Fig. 2 befindet sich die obere Traverse 21 in der Rückwärtsbewegung, nachdem sie den Anhängehaken 24 gestossen hat. Die Nadel 40 liegt auf In the position according to FIG. 2, the upper cross member 21 is moving backwards after it has hit the attachment hook 24. The needle 40 is on

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der Musterkarte 6 auf, da kein Loch zum Ablesen vorliegt. Der Haltehaken 45a ist angehoben und durch den Verriegelungsschieber 27 gesichert, so dass der Anhängehaken 24 der Traverse 21 nach rechts folgt, welche Bewegung durch die Zugkraft der Zugstange 5 ausgelöst wird. Der untere Anhängehaken 14 befindet sich ebenfalls in der unausgestossenen Ruhestellung und der Haltehaken 35a ist durch den Verriegelungsschieber 17 gesichert. Der Schaft befindet " sich in der Tieffachstellung.the sample card 6, as there is no hole for reading. The retaining hook 45a is raised and through the locking slide 27 secured so that the suspension hook 24 of the cross member 21 follows to the right, which movement is through the tensile force of the pull rod 5 is triggered. The lower suspension hook 14 is also located in the non-ejected Rest position and the holding hook 35a is secured by the locking slide 17. The shaft is located "in the deep position.

Gemäss der in Fig. 3 gezeichneten Stellung ist der obere Anhängehaken 24 mustergemäss durch den Haltehaken 45a in der ausgestossenen Stellung gehalten, indem die Spitze des Verriegelungsschiebers 27 in die Kerbe eingerastet ist. Die Tastnadel 40 des Hebels 42 ist unter der Wirkung der Feder 49 in ein Loch der Musterkarte 6 eingetaucht, und die Lage des Haltehakens 45a ist durch den Verriegelungsschieber 27 gesichert. Diese Stellung der oberen Haken 24» ) 45a bleibt bis zur übernächsten Nadeleinlesung unverändert.. Die untere Stosstraverse 11 liegt kurz vor Erreichung ihrer vordersten Stellung, d h. der untere Anhängehaken 14 ist ebenfalls ausgestossen. Unter Berücksichtigung der Gegenhaltung der oberen Haken 24, 45a wird der Schaft im nächsten Moment in der Hochfachstellung eintreffen. Der untere Haltehaken 32 ist noch durch den unter seine Spitze 35a greifenden Verriegelungsschieber 17 gesperrt. Im nächsten Moment wird sich der Verriegelungssehieber 17 zurückziehen, so dass der Haltehaken 35a für die nächsteAccording to the position shown in FIG. 3, the upper attachment hook 24 is held in the ejected position according to the pattern by the retaining hook 45a, in that the tip of the locking slide 27 is locked into the notch. The wand 40 of the lever 42 is immersed in a hole in the sample card 6 under the action of the spring 49, and the position of the holding hook 45a is secured by the locking slide 27. This position of the upper hooks 24 ») 45a remains unchanged until the next but one needle reading. the lower suspension hook 14 is also ejected. Taking into account the counter position of the upper hooks 24, 45a, the shaft will arrive in the upper shed position in the next moment. The lower holding hook 32 is still locked by the locking slide 17 reaching under its tip 35a. In the next moment, the locking slide 17 will retract, so that the holding hook 35a for the next

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mustergemässe Steuerung freigegeben ist. Hierauf treten die Exzenter 38 und 48 in Funktion, d.h.. "beide ersten Teile 33 und 43 des zweiteiligen Hebels 32 und 42 werden durch die Rotation des Exzenters in die in Fig. 4 gezeichnete Stellung verschwenkt, womit die Tastnadeln 30, 40 von der Musterkarte abgehoben werden.type-compliant control is approved. Step on it the eccentrics 38 and 48 in function, i.e. "both first Parts 33 and 43 of the two-part lever 32 and 42 are pivoted by the rotation of the eccentric into the position shown in FIG. 4, with which the feeler needles 30, 40 can be lifted off the sample card.

Fig. 4 zeigt den Schaftmechanismus in einem anderer· Moment des Arbeitsablaufes und auch gegenüber den Fig. 2 und 3 mit einem anderen von der Musterkarte abgelesenen Muster. Der untere Haltehaken 35a ist mustergemäss nicht mit seinem Anhängehaken 14 eingerastet. Er ist aber durch, den Verriegelungsschieber 17 in Aussereingriffstellung gesichert. Die obere Traverse 21 hat den oberen Anhängehaken 24 ausgestossen und der Verriegelungsschieber 27 ist zurückgezogen, so dass die beiden Haken 45a, 24 zum Einrasten bereit sind, sofern die Tastnadel 40 vor einem loch der Musterkarte 6 steht. Die Tastnadeln 30 und 40 sind angehoben, da die Exzenter 38 bzw. 48 ihre Trägerhebel 33 bzw. 43 um die Achsen 31 bzw. 41 verschwenkt haben. Die Musterkarte kann vom Zylinder 7 um einen Schuss weitergeschaltet werden. Gleichzeitig erfolgt eine später zu beschreibende Verschiebung der Nadeln 30 bzw.. 40 durch die Kadelrechen 52 bzw. 62.Fig. 4 shows the shaft mechanism in another Moment of the workflow and also compared to FIGS. 2 and 3 with another read from the sample card Template. The lower holding hook 35a is not according to the pattern engaged with its suspension hook 14. But he's through the locking slide 17 in the disengaged position secured. The upper cross member 21 has pushed out the upper suspension hook 24 and the locking slide 27 is withdrawn so that the two hooks 45a, 24 are ready to snap in, provided the wand 40 is in front of a hole the sample card 6 is. The styluses 30 and 40 are raised because the eccentrics 38 and 48 are their carrier lever 33 and 43 have pivoted about the axes 31 and 41, respectively. The sample card can be advanced by one shot from cylinder 7 will. At the same time, the needles 30 and 40 are displaced, to be described later, by the Pin rake 52 or 62.

Die durch die Exzenter 38 und 48 ausgelösten Verschwenkungen der Teile 33 und 43 können unabhängig von der Stellung der Haltehaken 35a und 45a und ihrer Sicherung durch die Verriegelungsschieber 17 und 27 erfolgen,The pivoting of the parts 33 and 43 triggered by the eccentrics 38 and 48 can be independent of the position of the retaining hooks 35a and 45a and their securing by the locking slides 17 and 27 take place,

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.da die Hebel 32 und 42 als gegeneinander verschwenkbare Doppelhebel ausgebildet sind. Wird der Teil 33 in Pig. 4 durch die Weiterrotation des Exzenters 38 entlastet, so bleibt der Hebel 32 in der ursprünglichen Lage stehen, da er durch den Verriegelungsschieber 17 gesichert ist. Bei der Weiterrotation des Exzenters 48 hingegen verschwenkt die Feder 49 den Hebel 42 entgegen der Kraft der Feder 47a. so dass die Tastnadel 40 auf die Musterkarte 6 aufliegt. Befindet sich darin ein Loch, so nimmt der Hebel 42 die Lage gemäss Fig. 3 ein; befindet sich kein Loch vor der Nadel in der Musterkarte, so nimmt der Hebel 42 die Lage gemäss Fig. 2 ein.. Because the levers 32 and 42 as mutually pivotable Double levers are formed. Will part 33 in Pig. 4 relieved by the further rotation of the eccentric 38, see above the lever 32 remains in its original position because it is secured by the locking slide 17. at the further rotation of the eccentric 48, however, is pivoted the spring 49 the lever 42 against the force of the spring 47a. so that the wand 40 rests on the sample card 6. If there is a hole in it, the lever 42 assumes the position shown in FIG. 3; there is no hole in front of the If the needle is in the sample card, the lever 42 assumes the position shown in FIG.

Nach dem Einrasten zwischen Haltehaken 45a und Anhängehaken 24 (Lage gemäss Fig. 3) greift die Spitze des Verriegelungsschiebers 27 bei seiner Vorwärtsbewegung in die Kerbe 61 ein und verschiebt gleichzeitig den Teil 44a nach links, womit das Einlesespiel zwischen den beiden Haken 45a und 24 aufgehoben wird. Die Lagerung des Teiles 44a im Langloch 60 gestattet diese Verschiebung entgegen dem Zug der Feder 47a. Erst nach der Sicherung der Lage des Haltehakens 45a durch den Verriegelungsschieber 27 beginnt die Stosstraverse 21 ihr Zurückschwenken. Der dargestellte Mechanismus gestattet also das Aufheben des bekannten für die Funktion notwendigen Einlesespieles zwischen den Kontaktflächen der Halte- und Anhängehaken, was einen schlagfreien Antrieb des Schaftes gewährleistet.After engaging between the retaining hook 45a and the suspension hook 24 (position according to FIG. 3), the tip of the Locking slide 27 in its forward movement into the notch 61 and at the same time displaces the part 44a to the left, with which the read-in play between the two hooks 45a and 24 is canceled. The storage of the part 44a in the elongated hole 60 allows this displacement against the tension of the spring 47a. Only after securing the situation of the holding hook 45a through the locking slide 27, the push cross member 21 begins to pivot back. The mechanism shown thus allows the known to be canceled for the function necessary read-in play between the contact surfaces of the holding and attachment hooks, what ensures a shock-free drive of the shaft.

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Die nachstehenden Abhandlungen haben sowohl für den oberen als auch für den unteren Mechanismus Gültigkeit, werden aber nur anhand des oberen Mechanismus erläutert. Das Langloch 60 im Teil 44a ist so lang ausgeführt, dass es gleichzeitig als Sicherung bei nicht-folgerichtigem Steuern der Schaftmaschine, beispielsweise beim Auswechseln der Musterkarte, oder bei einer unsachgemässen Manipulation der Maschine dient. Sollte dadurch unerwarteterweise der Anhängehaken 24 von seiner Stosstraverse 21 nach vorn gestossen werden, solange der entsprechende Haltehaken 44a in der Einraststellung gesichert ist (Fig. 3)· so würde dies zu einer Beschädigung der Maschine führen. Im vorliegenden Falle drückt aber der Kopf des Anhängehakens 24 gegen den Haltehaken 45a und verschiebt ihn weiter nach links, was das Langloch 60 zulässt» bis er durch die Feder 47a über die Spitze des Verriegelungsschiebers 27 hinaufgezogen wird. Eine Beschädigung der Schaftmaschine tritt nicht ein.The following discussions apply to both the upper and the lower mechanism, but are only explained using the mechanism above. The elongated hole 60 in part 44a is made so long that it at the same time as a safeguard in the event of inconsistent control of the dobby, for example when replacing the sample card, or in the event of improper manipulation the machine serves. Should this unexpectedly result in the Hanging hook 24 are pushed forward by its pushing cross member 21 as long as the corresponding holding hook 44a is secured in the locked position (Fig. 3) · this would damage the machine. In the present However, the case presses the head of the suspension hook 24 against the holding hook 45a and moves it further left, what the elongated hole 60 allows until it is pulled up over the tip of the locking slide 27 by the spring 47a will. The dobby will not be damaged.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der beschriebenen Anordnung besteht darin, dass der Verriegelungsschieber 27 bei eingerasteten Halte* und Anhängehaken die Funktion des Hochhaltens des Schaftes übernimmt» Es ist nun nicht mehr die Lagerachse 41» die das Gewicht des Schaftes trägt sondern der Verriegelungsschieber 27. Dadurch ist es einerseits möglich, den Teil 44a und das Lager 41 leichter zu bauen und anderseits verringert sich die Reibung auf dem Lager 41 wesentlich» Dies führt nunAnother essential advantage of the arrangement described is that the locking slide 27 when the holding * and attachment hooks are engaged The function of holding up the shaft takes on »It is no longer the bearing axis 41» that carries the weight of the The shaft carries but the locking slide 27. This makes it possible on the one hand, the part 44a and the Bearing 41 is easier to build and, on the other hand, the friction on bearing 41 is significantly reduced

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dazu, dass die Reibung und die Massenträgheit die Einlesegeschwindigkeit nicht mehr herunterdrücken, so dass eine Steigerung der Arbeitsgeschwindigkeit möglich ist. Gleichzeitig gestattet diese Anordnung die Verwendung leichterer Druckfedern 49» was wiederum ein leichteres Aufliegen der Tastnadel 40 auf der Musterkarte und dadurch eine geringere Abnützung derselben ergibt.in addition, that the friction and the inertia the reading speed do not press down any more so that the working speed can be increased. Simultaneously This arrangement allows the use of lighter compression springs 49 »which in turn makes it easier for the Stylus 40 on the sample card and thus less wear and tear of the same results.

Damit die beschriebene Schaftmaschine mit zwei Tastnadeln pro Schaft zwangsläufig, d.h. folgerichtig, im Vor- und Rückwärtslauf arbeitet, sind die Tastnadeln 30, 40 gelenkig mit den Doppelhebeln 32, 42 verbunden und in Rechen 52, 62 (Pig. 5 und 6)geführt. Dabei liest die Nadel 40 den geraden Schuss und die Nadel 30 den ungeraden Schuss ab. Ein und derselbe Schuss, z.B. hier gerader Schuss, wird also zweimal hintereinander von der Nadel 40 abgelesen trotz der Weiterschaltung des Zylinders*. Die Bewegung der Rechen ist so abgestimmt, dass gemäss folgen^ der Aufstellung und unter Bezugnahme auf die Pig* 7 - 10 das Ablesen der Musterkarte durch die Tastnadeln erfolgt.So that the dobby described with two needles per shaft inevitably, i.e. consequently, in Working forward and backward, the needles 30, 40 are hinged to the double levers 32, 42 and in Rakes 52, 62 (Pig. 5 and 6) out. The needle 40 reads the even shot and the needle 30 the odd one Shot off. One and the same weft, e.g. here a straight weft, is therefore released twice in succession by the needle 40 read in spite of the advancement of the cylinder *. The movement of the rake is coordinated so that it follows ^ the list and with reference to the Pig * 7-10 the reading of the sample card is done by the stylus.

In den Pig. 7 - 10 sind die Ablesestellen (Löcher) der Musterkarte mit 1-11 numeriert. Gemäss Pig. 7 wird der 2. Schuss für den Vorwärtslauf VIn the pig. 7-10, the reading points (holes) on the sample card are numbered 1-11. According to Pig. 7 becomes the 2nd shot for the forward run V

und der 1. Schuss für den Rückwärtslauf R abgelesen.and read the 1st shot for the reverse run R.

Gemäss Pig. 8 wird der 3. Schuss für den Vorwärtslauf W.According to Pig. 8 becomes the 3rd shot for the forward run W.

und der 2. Schuss für den Rückwärtslauf R abgelesen.and read the 2nd shot for the reverse R run.

Gemäss Pig. 9 wird der 4. Schuss für den Vorwärtslauf VAccording to Pig. 9 becomes the 4th shot for the forward run V

und der 3* Schuss für den Rückwärtslauf R abgelesen.and the 3 * shot for the reverse R read.

Gemäss Fig. 10 wird der 5. Schuss für den Vorwärtslauf VAccording to FIG. 10, the 5th shot for the forward run V

und der 4. Schuss für den Rückwärtslauf B abgelesen.read and fourth signal for the reverse rotation B.

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Anstelle der Exzenter 38, 48 kann in bekannter Weise eine sich hin- und herbewegende Schiene angeordnet sein. Die Anhebebewegung der ladein 30, 40 und der Verriegelungsschieber 17, 27 kann von einer einzigen Exzenterwelle aus gesteuert werden. Statt je einer Druckfeder 39, 49 für jeden zweiteiligen Hebel kann nur eine einzige Feder zwischen den Teilen 33 und 43 angeordnet sein.Instead of the eccentrics 38, 48, a rail moving to and fro can be arranged in a known manner be. The lifting movement of the loader 30, 40 and the locking slide 17, 27 can be controlled by a single eccentric shaft. Instead of a compression spring 39, 49 for each two-part lever, only a single spring can be arranged between the parts 33 and 43.

Mit den beschriebenen Schaftmaschinen erhält man ein direktes Ablesen und eine direkte Steuerung der Nadeln. Auch genügen pro Schaft zwei Nadeln,um sowohl den Vorwärts- als auch den Rückwärtslauf zu steuern. Durch die direkte Steuerung ist eine Steigerung der Arbeitsgeschwindigkeit möglich,.. Da von den Tastnadeln 30, 40 nur die Stellung der Haltehaken 35a, 45a gesteuert wird, und nicht deren kraftschlüssige Wirkung, erhält man keine zusätzliche Belastung der Musterkarte.With the dobby described you get a direct reading and a direct control of the Needles. Two needles per shaft are also sufficient to cut both the Control both forward and reverse rotation. The direct control makes it possible to increase the working speed, .. Because of the needles 30, 40 only the position of the retaining hooks 35a, 45a is controlled, and not their frictional effect, none is obtained additional load on the sample card.

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Claims

VLVL

Patent claims

1 «dobby, in which the position of at least one via a linkage with the associated shaft or the wire connected hook is controlled by a perforated card, by means of a two-part Lever, the two parts of which are mounted on the same axis and are mutually adjustable in angle, and below the action of a spring a part rests against a stop of the second part, characterized in that the first part (33, 43) of the lever (32, 42) carries a wand (30, 40) which with this part (33, 43) against the Force of a spring (39, 49) of a drive member (38, 48) periodically raised from the sample card (6) and in their movement against the sample card is released, and the second part (34a, 44a) of the lever (32, 42) in on in a known manner with its retaining hook (35a, 45a) the position of the suspension hook (14, 24) by releasing it on the one hand or placing or hanging on the other hand controls.

2. Dobby according to claim 1, in particular double-stroke sheep tmascMne, in which each operating lever of a shaft is assigned a balance, their Ends have suspension hooks that are held in the ejected position by the two-part lever according to the pattern

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can be characterized in that each suspension hook (14, 24) is slidably mounted in a guide (15, 25), so precisely fixing its trajectory, and that the second part (34a, 44a) of the two-part lever (32, 42) is designed as a retaining hook (35a, 45a), when the wand (30, 40) falls into the sample card (6) it is attached to the associated hook (14, 24), furthermore that a locking slide (17, 27) is arranged in such a way and moved by a drive element is that while lifting the wand for the purpose of switching the sample card, the holding hook (35a, 45a) of the secures the second part of the lever in its controlled position according to the model,

3, dobby according to claims 1 and 2, characterized in that the locking slide (17, 27) one against ilen retaining hooks (35a, 45a) to be directed Wedge and that against the locking slide {17 »27) the end of the retaining clip (35a, 45a) facing towards the wedge has a notch (51, 6l) designed to match the wedge, into which the wedge of the locking slide that moves against the retaining hook engages, provided that the ge * controlled retaining hook is engaged with the suspension hook and under which notch (51, 61) the wedge of the locking slide (17, 27) lisgt, provided the retaining hook (35a, 45a) for not engaging with the suspension hook (14, 24) is controlled »

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4. Shank machine according to claim 1 to 3, characterized characterized in that in order to cancel the read-in play between the suspension hook (14, 24) and the retaining hook (35a, 45a) of the holding hooks (35a, 45a) displaceable in its longitudinal direction on the pivot axis (31, 41) of the two-part lever (32, 42) is mounted and that a spring (37a, 47a) engages the retaining hook, which the retaining

the hook presses against the locking slide (17, 27),

5 »Dobby according to claim 1 to 4> characterized in that the retaining hook (35a., 45a) on a in the direction of the locking slide (17, 27.) extending elongated hole (50, 60) is mounted so that sef against the force of the spring (3.7a, 47a) the bridge of the Locking slide can give way ..

6, dobby according to claim 1 to 5, characterized g £ - ) indicates that the elongated hole ^; (5Q-, 60) longer is the path that the retaining hook (35a, 45a) covers under the pressure of the locking slide (17, 27),

7 »Dobby according to one of claims 1 to 6, characterized in that the retaining hook (35a, 45a) a spring (37a, 47a) engages, which on the one hand the two parts (33, 34a; 43, 44a) of the double lever (52, 42) against each other presses and on the other hand moves the retaining hook (35a, 45a) against the locking slide (17, 27),

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wherein the force of this spring (37a, 47a) is smaller than the force of the spring (39, 49), which the wand (30, 40) of the double lever (32, 42) is moved against the sample card (6).

8. Dobby according to one of claims 1 to 7, characterized in that the feeler needles (30, 40) in guides (52, 62), which by their movement when changing from the even to the odd shot and vice versa cause a displacement of the probes in the switching direction of the sample card, for the purpose of consistent Shot reading with two needles forwards and backwards.

9. Dobby according to one of claims 1 to 6, and dependent claim 1, characterized by a common Rail for lifting all the first parts (33, 43) with their needles (30, 40) when the compartment comes to a standstill .

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