DE7815652U1 - DEVICE FOR REGULATING THE SPOOLING SPEED OF THREAD REELS - Google Patents
DEVICE FOR REGULATING THE SPOOLING SPEED OF THREAD REELSInfo
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- DE7815652U1 DE7815652U1 DE19787815652U DE7815652U DE7815652U1 DE 7815652 U1 DE7815652 U1 DE 7815652U1 DE 19787815652 U DE19787815652 U DE 19787815652U DE 7815652 U DE7815652 U DE 7815652U DE 7815652 U1 DE7815652 U1 DE 7815652U1
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Description
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Vorrichtung für die Regelung der AufspulgeschwindigkBit von GarnwickelnDevice for regulating the winding speed of yarn wraps
Die vorliegende Neuerung bezieht sich a uf eine Vorrichtung für die Regelung dar Aufspulgeschwindigkeit bei der Aufnahme des Garns in Zwirnmaschinen, insbesondere in Zwirnmaschinen der Doppelziuir nbaua rt.The present innovation relates to a device for regulating the winding speed during recording of the yarn in twisting machines, especially in twisting machines of the double-twist type.
Speziell nimmt diese Neuerung auf eine Vorrichtung für die Regelung der Aufspulgeschwindigkeit des Garns Bezug, mann dieses auf UJickel aufgespult uiird. Eins derartige Vorrichtung hat im wesentlichen die Abtastung der Rotationsgeschwindigkeit der auch mit Hauptwelle bezeichneten SteuerungsujellB de'r Spindel und die Erstellung eines entsprechenden Signals in Funktion zur vorbestimmten Anzahl von Drehungen pro Längeneinheit des Garns zur Aufgabe, wodurch die Rotationsgeschwindigkeit der sogenannten AufnahmBUjellen für die Garnwickel bestimmt wird.This innovation specifically refers to a device for regulating the winding speed of the yarn, man this is wound up on UJickel. One such device essentially has the scanning of the speed of rotation of the control unit, also referred to as the main shaft de'r spindle and the creation of a corresponding one Signal as a function of the predetermined number of turns per unit length of the yarn to the task, whereby the Rotation speed of the so-called recording bucket for the thread package is determined.
Es ist bekannt, daß bei der Verarbeitung das Garns die Notwendigkeit besteht, die Eigenschaften des Garns und dessen Zweckbestimmung bei der Vorbestimmung der Anzahl der Dre-hungBn pro Längeneinheit in Betracht zu ziehen.It is known that in processing the yarn the need exists, the properties of the yarn and its intended use when determining the number of twists to be considered per unit of length.
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Aus diesem Grund ist as erf orderlich, die Auf ujickelgBschiuindigkeit der UJickel in Funktion der Rotationsgeschuiindigkeit der Spindel und die erforderliche Anzahl Drehungen pro Längeneinheit yorzubestimmen.For this reason it is necessary to be able to retire the UJickel as a function of the rotational speed the spindle and the required number of turns per unit of length.
Mit der bekannten Technologie konnten die obig genannten Forderungen durch den Einsatz won mechanischen Seruovorrichtungen gelöst werden, indem verschiedene Getriebe- und Hebelanordnungen zur Anpassung der Aufspuldrehzahl an die Spindeldrohzahl zum Einsatz kamen. Es ist aber auch bekannt, daß diese Getriebe- und Hebelanordnungen bei Änderung der erforderlichen Anzahl von Drehungen pro Längeneinheit ausgetauscht werden müssen.With the known technology, the above-mentioned requirements could be met by using mechanical servo devices can be solved by various gear and Lever arrangements for adapting the winding speed to the Spindeldrohzahl were used. But it is also known that this gear and lever arrangements when changing the required number of turns per unit length exchanged Need to become.
Diese bekannten Systeme besitzen eine ganze Anzahl Unbequemlichkeiten und Nachteile.These known systems have a number of inconveniences and disadvantages.
Ein erster Nachteil ist die sich ständig ujiederholende Nachstellung der Aufspulgeschwindigkeit in ihrer Funktion zur Anzahl der Drehungen pro Längeneinheit und der Spindelrotation .A first disadvantage is that it is repetitive Adjustment of the winding speed in its function the number of rotations per unit of length and the spindle rotation .
Ein ziueiter Nachteil ist der Austausch von einigen Getriebe- und Hebelanordnungen bei jeder Änderung der UBrziuirnung, d.h., der Drehungen pro Längeneinheit, und damit zusammenhängend das montieren derselben, abgesehen vomA second disadvantage is the replacement of some Gear and lever arrangements with every change of the circulation, i.e., the rotations per unit of length, and the associated mounting of the same, apart from
I I I ( t I — t f ■< I I I « I Il t illI I I (t I - t f ■ < I I I « I Il t ill
Zeitaufwand für diesB Arbeit.Time spent on this work.
Ein weiterer Nachteil ergibt sich aus der dadurch gegsbensn zwangsläufigen Limitiarung der Anzahl der damit möglichen Getriebestufen und damit zusammenhängend, der möglichen begrenzten Anzahl der Drehungen der Verzwirnung pro Längeneinheit .Another disadvantage arises from the result inevitable limitation of the number of possible Gear stages and, related to this, the possible limited number of twists of twist per unit length.
Ferner ist auch ein Nachteil dadurch gegeben, daß bei veränderbaren Antrieben eine Differenz zwischen den tatsächlichen Verzwirnungsdrahungen und der geforderten Verzwirnung existiert, uias durch Schlupf zwischen den Spindeln und der HauptantriabswellB varursacht wird.Furthermore, there is also a disadvantage that with variable Drives a difference between the actual twist and the required twist exists, uias due to slip between the spindles and the main drive shaft is caused.
Eine Aufgabe dar vorliegenden Neuerung ist es daher, obig genannte Nachteile zu beseitigen, indem eine Vorrichtung realisiert wird, dia für dia ununterbrochene Regelung der Aufspulgeschwindigkeit des Garnwickels geeignet ist, wobei die Geschwindigkeit automatisch unabhängig von der Drehzahl der Spindel und den geforderten Drehungen dar Verzwirnung pro Längeneinheit bestimmt wird.It is therefore a task of the present innovation, above to eliminate the drawbacks mentioned by realizing a device for uninterrupted regulation of the Winding speed of the yarn package is suitable, wherein the speed automatically independent of the speed of the spindle and the required rotations is determined per unit of length.
Die sich daraus ergebende Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einer SignalübersBtzergruppB, gesteuert von einem Spindelgeschwindigkaits-Stellgliad> das einen die Aufwickelwalle der Garnwickel antreibenden Motor aktiviert.The resulting device essentially consists of a signal converter group B controlled by a spindle speed actuator> which activates a motor which drives the winding rollers of the yarn package.
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* 1 111 I* 1 111 I.
Der Übersetzer (Processor) wird uon einem für die Einstellung der gewünschten Anzahl der Drehungen der Werziuirnung |The translator (processor) is responsible for the recruitment the desired number of rotations of the rotation |
pro Längeneinheit vorgesehenen Selektor gesteuert.per unit of length provided selector controlled.
Eine andere Aufgabe ist die Realisierung einer für diB Regelung der Aufspulgeschwindigkeit geeigneten Vorrichtung mit einem auch im ÜbBrgangsstadium hohen Genauigkeitsgrad.Another task is the realization of one for diB Regulation of the winding speed suitable device with a high degree of accuracy even in the transition stage.
Neben den obig genannten Aufgabenlösungsn bietet die Vorrichtung nach dieser Neuerung θϊγιβ gute Präzision und exakte Einhaltung der Anzahl dBr Verzwirnungsdrehungen pro Längeneinheit und auch den Wegfall uon Getrieberädern und Hebeln im Servosystem zwischen der Hauptwelle und den UJickelwellsn. Außerdem werden die Nachteile des Getriebewechsels bei Änderung der Anzahl der Verzwirnungsdrehungen pro Längeneinheit eliminiert.In addition to the above-mentioned task solutions, the device offers after this innovation θϊγιβ good precision and exact compliance with the number of dBr twist turns per Unit of length and also the elimination of gears and levers in the servo system between the main shaft and the UJickelwellsn. It also has the disadvantages of changing gears eliminated when changing the number of twist turns per unit of length.
Darüber hinaus bietet die Neuerung einen bedeutenden l/oiteil durch ein zentralisiertes Vorujählsystem für die Anzahl der Verzwirnungsdrshungsn pro Längeneinheit, wobei diese Vorwahl einfach und schnell programmierbar und modifiziBrbar ist.In addition, the innovation offers a significant part through a centralized pre-counting system for the number the twist twist per unit length, this being The preselection can be programmed and modified quickly and easily.
Die genannten Zielsetzungen und Vorteile im Zusammenhang mit anderen, die aus der nachfolgenden Beschreibung ersichtlich werden, sind durch die vorliegende Neuerung mittelsThe stated objectives and advantages in connection with others that can be seen from the description below are due to the present innovation means
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einer Vorrichtung für die RegBlung der Garn-Aufspulgeschwindigkeit auf die UJicksl raalisierbar, wobei die Geschwindigkeit durch die Umdrehungsgeschwindigkeit der Spindel und die geforderte Anzahl der Verzwirnungsdrehungen pro Längeneinheit des Garns definiert wird, gekennzeichnet dadurch, daß in die reziproke Kombination und Koordination eingeschlossen ist,a device for regulating the yarn winding speed on the UJicksl raalisbaren, with the speed by the speed of rotation of the spindle and the required number of twist turns per unit of length of the yarn, characterized in that it is included in the reciprocal combination and coordination is,
- ein lYleßgrößenumformer für dis Spindel-Umdrehungsgeschwindigkeit, ausgelegt für die Steuerung- a measuring variable converter for the spindle speed, designed for control
- einer Signalwsrarbeitungsgruppe für das Signal von- a signal processing group for the signal from
- einem Selektor für die Auswahl der Anzahl der Verzwirnungsdrehungen pro Längeneinheit des Garns, und- a selector for selecting the number of twist turns per unit length of the yarn, and
- ein durch ein Ausgangssignal der Signal-Verarbeitungsgruppe gesteuertes Stellglied für die die Wickel antreibende Aufspulwelle, sowie einen lYleßgrößenumf ormer für die Aufspu!geschwindigkeit.- one by an output signal of the signal processing group controlled actuator for the winding shaft driving the winding, as well as a lYleß size converter for the Detection speed.
Nachfolgend werden ziuei beispielsweise und die Neuerung nicht auf diesB Beispiele beschränkende bevorzugte Ausführungsformen der Neuerung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen beschrieben.The following are examples of ziuei and the innovation Preferred embodiments that are not restricted to these examples of the innovation with reference to the accompanying drawings.
In den Zeichnungen zeigtIn the drawings shows
Fig. 1 eine schematische Darstellung βϊπβγ ersten Ausführungsform der Vorrichtung nach der Neuerung in einerFig. 1 is a schematic representation βϊπβγ first embodiment the device according to the innovation in one
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Lösung mit offenem Regelkreis undOpen loop solution and
Fig. 2 eins schematischs Darstellung einer zweiten Ausführungsform der Vorrichtung nach der Neuerung in einer Lösung mit geschlossenem Regelkreis.Fig. 2 is a schematic representation of a second embodiment of the device according to the innovation in a closed-loop solution.
In der Zeichnung sind annähernd gleiche Teile oder Tsile mit annähernd gleichen Funktionen mit ähnlichen Bezugszahlen versehen.In the drawing are approximately the same parts or tsile with approximately the same functions are provided with similar reference numbers.
mit Bezug auf die Fig. 1 und 2 sind die das zu verzwirnende Garn tragenden Spindeln allgemein mit 1D bezeichnet. Diese Spindeln und deren Meilen 11 rotieren durch motorische Antriebsmittel 12 über die HauptuiellB 13. Vorzugsweise sind zwischen den Wellen 11 und 13 Übersetzungen angeordnet. Eine angetriebene Hilfsspindel 110 ohne Garn sitzt auf einer Welle 111. IYlit 14 ist allgemein ein lYleßgrößenumformsr (Gsbsr für dis Umdrehungsgeschwindigkeit der Spindeln einer an sich bekannten Bauart in diesen Beispielen bezeichnet. Ein solchei lYleBgrößBnumformBr kann einer der Digital- oder Analogtypsn sein. Dieser IYIeßgrößenumformer ist in Fig. 1 der Hauptwelle und in Fig. 2 Welle 111 der angetriebenen Hilfsspindel 110 zugeordnet, jedoch kann dieser auch den einzalnan Wellen der Spindeln 10 zugeordnet sein. IYlit 15 ist das Ausgangssignal des lYleßgrößenumformsrs 14 bezeichnet. In diesen Beispielen ist es ein digitales Signal, kann aber auch einWith reference to Figures 1 and 2, these are that to be twisted Spindles carrying yarn are generally designated 1D. These spindles and their miles 11 rotate by motorized ones Drive means 12 via the main uiellB 13. Preferably are arranged between the shafts 11 and 13 translations. One driven auxiliary spindle 110 without yarn sits on one Shaft 111. IYlit 14 is generally a LYleß size converter (Gsbsr for the speed of rotation of the spindles of a type known per se in these examples. Such an egg lYleBlargeBnumformBr can be one of the digital or analog types being. This measuring transducer is in Fig. 1 of the main shaft and in Fig. 2 shaft 111 assigned to the driven auxiliary spindle 110, but this can also be the single shafts be assigned to the spindles 10. IYlit 15 is the output signal des LYleßvariantenumformsrs 14 designated. In these Examples it is a digital signal, but it can also be a
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it > τ C t ι * ti it> τ C t ι * ti
analoges Signal sein. Das vom Selektor 16 ausgehende Signal 17 ist in diesen Beispielen ein kodiertes Dinitalsignal. Die Signa lv/erarbeitungsgruppe ist allgemein mit 18 bezeichnet. Die Signale 15 und 17 werden in diese Gruppe gegeben und das von dieser Gruppe ausgehende Signal 19 ist ein Frequenzsignal für das die Garn-AufujickelgeschujindigkBit steuernde Stellglied 20. Die Signalv/orarbeiiungsgruppe ist in diesen Beispielen eine Digitaltype, es kann jedoch auch eine Analogtype eingesetzt werden. Das Stellglied 20 dient der Steuerung des die Aufspulujelle 22 antreibenden IKlotors 21 und ist in den dargestellten Beispielen sin Frequenz-Regelglied für den lYlotor 21, wobei der Motor 21 in den Beispielen ein Synchron-Relukta nzmotor ist. Die ÜJickel23 werden über die Aufspulwelle 22 angetrieben, gegen die die UJickel mit an sich bekannten, nicht dargestellten Mitteln gedruckt werden. Mit 24 ist ein der Garn-Aufspulwelle 22 zugeordneter Meßgrößenumformer (GBber) bezeichnet, der in Fig. 2 für eine Regelung mit geschlossenem Regelkreis ausgelegt ist. Mit 25 ist allgemein ein Komparator bezeichnet, dar das Signal 26 vom Hfleßgrößenumformer 24 mit dem Signal 19 von der bignalveraxbeitungsgruppe 1B vergleicht, das Ausgangssignal 119 des Komparator steuert das Stellglied 20.be an analog signal. The signal from the selector 16 17 is an encoded digital signal in these examples. The signal processing group is indicated generally at 18. The signals 15 and 17 are given to this group and the signal 19 emanating from this group is on Frequency signal for the yarn AufujickelgeschujindigkBit controlling actuator 20. The signal processing group is a digital type in these examples, but an analog type can also be used. The actuator 20 is used the control of the IKlotors driving the Aufspulujelle 22 21 and, in the examples shown, is a frequency control element for the IYlotor 21, the motor 21 in FIGS Examples is a synchronous reluctance motor. The ÜJickel23 are driven via the winding shaft 22 against which the UJickel with means known per se, not shown to be printed. At 24 is one of the thread winding shaft 22 assigned transducer (GBber), which is specified in Fig. 2 is designed for closed-loop control. A comparator is generally designated by 25, represents the signal 26 from the transducer 24 with the signal 19 from the signal processing group 1B compares that Output signal 119 of the comparator controls the actuator 20th
Nachfolgend nun das Arbeiten der Vorrichtung. Zuerst die Vorrichtung nach Fig. 1 mit offenem Regelkreis.The following is the operation of the device. First the Apparatus according to FIG. 1 with an open control loop.
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til I fU · i Itil I fU · i I
C I I I I t I « I £. 1 ~*- * * 'CIIII t I « I £. 1 ~ * - * * '
Die Umdrehungsgeschwindigkeit der die Spindeln 10 antreibenden
und won dem Motor 12 angetriebenen Hauptwelle 13
wird als Frequenzsignal durch den HflBßgrößenumfarmar 14 in
die Signaluerarbeitungsgruppe 18 eingegeben.The rotational speed of the main shaft 13 which drives the spindles 10 and which is driven by the motor 12
is expressed as a frequency signal by the HflBßträgerumfarmar 14 in
the signal processing group 18 entered.
Die Signaluerarbeitungsgruppe 18, die entsprechend der
Anzahl der Drehungen der Verzwirnung pro Längeneinheit im
Selektor 16 eingestellt ist, gibt ein Ausgangssignal 19,
das die Umdrehungsgeschwindigkeit der AufspuluiellB 22 im
Verhältnis zum Signal 17 definiert.The signal processing group 18, which according to the
Number of twists of the twist per unit of length in the
Selector 16 is set, gives an output signal 19,
that the speed of rotation of the AufspuluiellB 22 im
Relationship to signal 17 is defined.
Genau genommen, steuert das Signal 19 den variablen Fre- [ quenzgeber 20 des Synchronmotors 21, wodurch die Umdrehungs- '[ geschwindigkeit der Aufspulwelle 22 und damit die Aufspul- · geschwindigkeit des Garns auf den Wickeln 23 eine Regelung ■ erfährt. fStrictly speaking, the signal 19 of the winding axis 22, and thus the reeling · controls the variable frequency [quenzgeber 20 of the synchronous motor 21, whereby the Rotation '[speed velocity of the yarn to the winding 23 a control ■ undergoes. f
DemzufolgB rotieren die UJickel 23 mit einer Geschiuindigkait, ;As a result, the UJickel 23 rotate with a Geschiuindigkait,;
I die der gewünschten Funktion in Bezug auf die Umdrehungs- \ geschwindigkeit der Spindeln 10 und der erforderlichen Anzahl der Uerzwirnungsdrehungen pro Längeneinheit des Garns ent- \ spricht. ιI, the speed of the spindles 10 and the required number of Uerzwirnungsdrehungen per unit length of the yarn corresponds \ saith the desired function with respect to the Rotation \. ι
Es ist dabei vollkommen ausreichend, bei Änderung der Anzahl? der Drehungen der Verzwirnung pro Längeneinheit die neue i Anzahl Verzwirnungsdrehungen dem Selektor einzugeben undIt is completely sufficient to change the number? of the twists of the twist per unit of length enter the new i number of twist twists into the selector and
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mit dem Arbeitsprozeß fortzufahren.continue with the working process.
UJenn βϊπβ größere Präzision erforderlich ist, kann ein geschlossener Regelkreis eingesetzt uierdsn.If βϊπβ greater precision is required, a closed Control loop used uierdsn.
In dieser Anordnung ujird die Geschwindigkeit der Aufspulwelle 22 mit dem Signal 19 der Signaluerarbeitungsgruppe 18 mittels des lYleßgrößenumformers (Gebers) 24 verglichen, ujobe: die Differenz zwischen den zwei Signalen den Fraquenzgeber 2D steuert.In this arrangement the speed of the take-up shaft becomes lower 22 with the signal 19 of the signal processing group 18 compared by means of the measuring variable converter (encoder) 24, ujobe: the difference between the two signals the frequency generator 2D controls.
UJenn man auch mit einer transistorisierten Regelung gute
Ergebnisse erzielen ujill, in der durch die Trägheit doch
noch Schlupf zwischen den Spindeln 10 und der Hauptwelle 13 auftreten kann, kann eine Hilfs-Steuerspindel 110 in Verbindung
mit der Hauptwelle 13 angeordnet werden.If you can also do good with transistorized control
Achieve results ujill, in which by indolence after all
nor can slip occur between the spindles 10 and the main shaft 13, an auxiliary control spindle 110 can be arranged in connection with the main shaft 13.
IYIit dieser Anordnung ist es möglich, die Umdrehungsgeschwindigkeit
der Spindeln 10 mittels eines direkt der llJelle 111
der Hüfs-Steuerspindel 110 zugeordneten lYleßgrößenumformers
14 zu erfassen.With this arrangement, it is possible to control the speed of rotation of the spindles 10 by means of a directly connected shaft 111
to detect the auxiliary control spindle 110 associated lYleß size converter 14.
Diese Hilfs-StBuerspindel simuliert exakt das Verhalten der übrigen Spindeln 10.This auxiliary control spindle exactly simulates the behavior of the other spindles 10.
Daraus ergibt sich, daß die Vorrichtung exakt jade ÄnderungIt follows that the device has exactly every change
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in den Regelgliedern erfaßt und umsetzt.recorded and implemented in the control elements.
ΖΐϋΒΪ bevorzugte Ausführungsformen der Neuerung wurden hierin beschrieben, jedoch sind weitere Varianten für einen Durchschnittsfachmann möglich, ohne den Schutzbereich der neuen Ideen der vorliegenden Neuerung zu verlassen.ΖΐϋΒΪ preferred embodiments of the innovation were described herein, but further variants are possible for a person of ordinary skill in the art without departing from the scope of protection of FIG to leave new ideas of the present innovation.
Es ist dabei durchaus möglich, den Synchronmotor durch einen Asynchronmotor oder auch einen Gleichstrommotor zu ersetzen.It is entirely possible to replace the synchronous motor with an asynchronous motor or a direct current motor.
Es ist auch möglich, eine visuelle Anzeige für die Anzahl der Verzwirnungsdrehungen pro Längeneinheit, als auch für die Garnaufspulgeschwindigkeit vorzusehen.It is also possible to have a visual indicator for the number of twist turns per unit length, as well to provide the yarn winding speed.
Es ist ferner möglich, eine zentralisierte Auswahl für die Anzahl der Verzwirnungsdrehungen pro Längeneinheit vorzusehen. It is also possible to have a centralized selection for the Provide number of twist turns per unit of length.
Es kann hieraus ersehen werden, die Vorrichtung in Doppel-Zujirnmaschinen mit einer Hauptwelle und zwei unabhängigen Uiellen zu verwenden, indem eine Vorrichtung an jeder Ausgangsposition eingesetzt ist, und die zwei Vorrichtungen gemeinsam mindestens einen Umdrehungsgeschwindigkeits-Meßgrößenumformer 14 für die Spindeln besitzen.It can be seen from this that the device is used in double jamming machines to use with a main shaft and two independent uials, placing a device at each starting position is used, and the two devices share at least one rotational speed transducer 14 for the spindles.
Es ist möglich, einen üüeßgrößenumformer 14 für jedB derIt is possible to have a size converter 14 for each of the
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11 vorzusehen, die dann nach einem Vorzugssigna arbeiten, ein solches Signal kann sich dann aus entweder einem maximal- oder IYlinimaluiBrt zusammensetzen, oder auch aus ainsm Mittelwert usw..11 to be provided, which then according to a preferential signa work, such a signal can then come out either a maximal or IYlinimaluiBrt, or also from ainsm mean, etc.
Disse und andere Varianten sind durch einen Fachmann möglich zu erzielen, ohne dBn Schutzbereich dBr hierin offenbarten neuen Idee zu verlassen.These and other variants are possible by a person skilled in the art to achieve without dBn protection range dBr disclosed herein leaving new idea.
Claims (9)
- ein Stellglied (20) für die Garn-Aufspulgeschwindigkeit.the UDn the signalVBrarbaitungsgruppo (18) originatedB signal (1?), 119) for
- An actuator (20) for the yarn winding speed.
Applications Claiming Priority (1)
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