DE7811279U1 - SEAT BELT RETURN DEVICE - Google Patents

SEAT BELT RETURN DEVICE

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DE7811279U1
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Description

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DIPL.-INQ. DIETER JANDER DR.-INC/. MANFRED UONINQDIPL.-INQ. DIETER JANDER DR.-INC /. MANFRED UONINQ PA [INtANWAtIIPA [INtANWAtII

Aciers et Outillage Peugeot 816/17.210 DEAciers et Outillage Peugeot 816 / 17.210 DE

"Sich'erheltsgurt-Ruckholvorrichtung11 "Safety belt retraction device 11

Die Erfindung betrifft eine Rückholvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a return device according to the preamble of claim 1.

Bei einer aus der DT-AS 25 23 675 bekannten Rückholvorrichtung dieser Art befindet sich der Schwerpunkt der Wiege unterhalb der Schwenkachse für diese. Die Wiege bildet dabei einen Trägheitskörper, an dem das Pendel gelagert ist. Bei einer Anbringung der Rückholvorrichtung an der verstellbaren Rückenlehne eines Fahrzeugsitzes macht die Wiege die Einstellung der Rückholvorrichtung von der jeweiligen Neigung der Rückenlehne unabhängig. Wegen der großen Masse der Wiege und/oder infolge des Vorhandenseins zusätzlicher Dämpfungseinrichtungen kann die Wiege nur langsame Bewegungen ausführen. Bei einem Stoß ändert die Wiege ihre Lage deshalb erst, nachdem das Pendel auf die schwenkbar an der Wiege gelagerte Schaltklinke eingewirkt hat.In a retrieval device of this type known from DT-AS 25 23 675, the center of gravity is the cradle below the pivot axis for this. The cradle forms an inertial body on which the pendulum is mounted. When the retrieval device is attached to the adjustable backrest of a vehicle seat, the cradle makes the Adjustment of the return device independent of the inclination of the backrest. Because of the large mass of the The cradle and / or due to the presence of additional damping devices, the cradle can only move slowly To run. In the event of a shock, the cradle only changes its position after the pendulum swivels on the Cradle mounted pawl has acted.

Durch die FR-PS 2 003 054 ist außerdem eine Rückholvorrichtung bekannt, bei der die Wiege von einer ausbalancierten Masse gebildet wird. Auch bei dieser Vorrichtung muß man eine Verzögerung des Blockiervorganges in Kauf nehmen, die darauf zurückzuführen ist, daß das Pendel zunächst die Masse zu bewegen sucht.FR-PS 2 003 054 also provides a return device known, in which the cradle is formed by a balanced mass. Even with this device you have to accept a delay in the blocking process, which is due to the fact that the pendulum is initially the mass seeks to move.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rückholvorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die bei einfachem und preiswertem Aufbau eine hohe Anspruchsgeschwindigkeit der Blockiermittel gewährleistet.The invention is based on the object of creating a return device of the type described at the outset, which includes simple and inexpensive construction ensures a high speed of the blocking means.

Diese Aufgabe wird erfindusgsgeisäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruches 1 gelöst.This task is erfindusgsgeisäß by the features of characterizing part of claim 1 solved.

DIPL.-INQ. DIETER JANDER DR.INl/. MANFRED BlININQDIPL.-INQ. DIETER JANDER DR.INl /. MANFRED BLININQ PA TINT ANWAlTfPA TINT LAWYER f

- 5 —- 5 -

Die erfindungsgemässe Rückholvorrichtung nimmt automatisch ihre richtige Arbeitsstellung ein. Im Falle eines Stoßes führen die Wiege und das Pendel gegenläufige Bewegungen aus, die beide die Schaltbewegung für die Schaltklinke im Sinne einer Erhöhung ihrer Ansprechgeschwindigkeit beeinflussen. Die Bewegungen des angeschnallten Passagiers werden auf diese Weise auf ein Minimum reduziert.The retrieval device according to the invention takes automatically their correct working position. In the event of a shock, the cradle and the pendulum move in opposite directions both of which influence the switching movement for the switching pawl in order to increase its response speed. The movements of the buckled passenger are reduced to a minimum in this way.

Die Erfindung wird im folgenden anhand zweier in der beigefügten Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to two exemplary embodiments shown in the accompanying drawing explained. Show it:

Fig. 1 teilweise im Schnitt die Seitenansicht einer ersten Rückholvorrichtung;Fig. 1 is a partially sectioned side view of a first retrieval device;

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie 2-2 in Fig. 1;Fig. 2 is a section along line 2-2 in Fig. 1;

Fig. 3 die Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 und 2 unter Stoßeinwirkung und3 shows the side view of the device according to FIGS. 1 and 2 under the action of impact and

Fig. 4 eine abgewandelte Rückholvorrichtung.4 shows a modified return device.

Die Rückholvorrichtung gemäß Fig. 1 bis 3 weist einen Träger auf, in dsm drehbar um eine Achse X-X eine Welle 12 gelagert ist, die einen Spulenkörper 3 trägt, auf den sich ein nicht dargestellter Sicherheitsgurt aufwickeln kann. Die Aufrollbewegung des Sicherheitsgurtes wird durch eine ebenfalls nicht dargestellte Rückholfeder bewirkts wie dies allgemein bekannt ist.The retrieval device according to FIGS. 1 to 3 has a carrier in which a shaft 12 is mounted rotatably about an axis XX and carries a bobbin 3 on which a safety belt (not shown) can be wound. The Aufrollbewegung of the seat belt is effected by a return spring s also not shown as is well known.

Zum Träger gehört ein seitlicher Flansch 4, an dessen Außenseite ein Zahnkranz 5 mit einer Innenverzahnung 6 befestigt ist. Die Innenverzahnung arbeitet mit Klemmrollen 7 zusammen, die von einer drehbaren Scheibe 8 gehalten werden, die mit der Welle 2 verbunden ist. Die Welle besitzt eine Verlängerung, auf der beweglich ein Schwungrad 9 mit einer Außenverzahnung gelagert ist. Die Scheibe 8 und das Schwungrad sind koaxial an-A lateral flange 4 on the outside of the carrier belongs to the carrier a ring gear 5 with an internal toothing 6 is attached. The internal teeth work together with pinch rollers 7, which are held by a rotatable disc 8 connected to the shaft 2. The shaft has an extension on which a flywheel 9 is movably mounted with external teeth. The disc 8 and the flywheel are coaxially

DItTtR JANlHR DR-INQ. MANIRtD BONINQ PATENTANWÄLTEDItTtR JANlHR DR-INQ. MANIRtD BONINQ PATENT LAWYERS

- 6 geordnet und ihre Achse fällt mit der Achse X-X zusammen.- 6 ordered and its axis coincides with the X-X axis.

^ Wie in der DT-AS 25 23 675 beschrieben, bestimmen die genannten Teile die Gurtansprechempfindlichkeit der Rückholvorrichtung, d.h. sie bewirken die Blockierung des Gurtes, ;. wenn dieser ruckartig infolge einer ruckartigen Vorwärtsbewegung des Fahrzeuginsasssns vom Spulenkörper 3 gezogen ί wird. In diesem Fäll führen das Schwungrad 9 und die^ As described in DT-AS 25 23 675, these determine Share the belt response sensitivity of the retraction device, i.e. they cause the belt to lock, ;. if this jerks as a result of a jerky forward movement of the vehicle occupant is pulled from the bobbin 3 ί. In this case, the flywheel 9 and lead

Scheibe 8 eine relative Drehbewegung aus. Die Folge ist, daß die Klemmrollen 7 nach außen in die Innenverzahnung 6 des Zahnkranzes 5 gedrückt werden und den Spulenkör^:^ 3Disk 8 from a relative rotational movement. The result is that the pinch rollers 7 are pressed outwards into the internal toothing 6 of the ring gear 5 and the Spulenkör ^: ^ 3

-. blockieren. -. To block.

X Die Rückholvorrichtung verfügt außerdem über eine Fahrzeug- X The retrieval device also has a vehicle

ansprechempfindlichkeit, die unmittelbar die Blockierung bewirkt, */iie zur Blockierung des Spulenkörpers führt, ohne daß die Trägheit des Schwungrades 9 genutzt werden muß.responsiveness that directly causes the blockage, * / iie leads to the blockage of the bobbin without the inertia of the flywheel 9 must be used.

Um auf Stöße ansprechen zu können, die auf das Fahrzeug ausgeübt werden, ist die Rückholvorrichtung mit einer Wiege in Form eines Winkelhebels mit einem vertikalen Schenkel und einem horizontalen Schenkel 13 ausgestattet. Der horizontale Schenkel 13 ist an seinem freien Ende verbreitert und bildet dort eine Stütze 14 mit einem im wesentlichen Doppelkonischen Loch 15. Der Teil dieses Loches mit dem kleineren Durchmesser formt einen Sitz 16.In order to be able to respond to shocks that are exerted on the vehicle, the retrieval device is with a cradle equipped in the form of an angle lever with a vertical leg and a horizontal leg 13. The horizontal one Leg 13 is widened at its free end and there forms a support 14 with a substantially double conical shape Hole 15. The part of this hole with the smaller diameter forms a seat 16.

Der vertikale Schenkel 12 der Wiege ist auf einem Lagerzapfen 17 mit der Achse Y-Y gelagert. Sein freies Ende wird von einer zylindrischen Stange 18 gebildet, in der verstellbar eine Masse 19 gelagert ist. Der Lagerzapfen ist im horizontalen Joch 20 eines Bügels 21 gelagert, dessen Schenkel mittels Schrauben 22 am Träger 1 befestigt sind.The vertical leg 12 of the cradle is on a bearing pin 17 mounted with the axis Y-Y. Its free end is formed by a cylindrical rod 18 in which an adjustable Mass 19 is mounted. The bearing pin is mounted in the horizontal yoke 20 of a bracket 21, the legs of which by means of Screws 22 are attached to the carrier 1.

Im Sitz 16 des Schenkels 13 der Wiege ruht ein Kopfstück 23, welches am Ende einer Stange 24 befestigt ist, die am anderenIn the seat 16 of the leg 13 of the cradle rests a head piece 23, which is attached to the end of a rod 24 that is attached to the other

DIPL-INQ. DIETER JANDER DR.-INQ. MANFRED BUMINQDIPL-INQ. DIETER JANDER DR.-INQ. MANFRED BUMINQ PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

Ende eine Hasse 25 trägt. Kopfstück 23, Stange 24 und Masse 25 bilden ein Pendel 26, welches freibeweglich an der Wiege 11 aufgehängt ist. Das Pendel 26 kann innerhalb des in Fig. 1 durch die Buchstaben a und b angedeuteten Bereichs Bewegungen ausführen. Der Schwenkbereich wird durch den Bügel 21 begrenzt, dessen Schenkel Anschläge bilden. In der Praxis beträgt der Schwenkwinkel cL beispielsweise etwa 30°.End of a hatred 25 wears. Head piece 23, rod 24 and mass 25 form a pendulum 26, which is freely movable on the cradle 11 is suspended. The pendulum 26 can move within the range indicated in FIG. 1 by the letters a and b To run. The pivoting range is limited by the bracket 21, the legs of which form stops. In practice the pivot angle cL is, for example, about 30 °.

Eine Schaltklinke 27 ist auf einer Achse am Bügel 21 gelagert. Sie verläuft im wesentlichen parallel zu den Achsen X-X und Y-Y der Rückholvorrichtung. An ihrem äußerten Ende ist die Schaltklinke 27 mit einem Ansatz 29 versehen, der in die Außenverzahnung des Schwungrades eingreifen kann. In der Nähe der Schwenkachse und oberhalb des Kopfstückes 23 des Pendels 26 besitzt die Schaltklinke oin Querstück, welches nach oben gekrümmt ist. Die Schaltklinke ruht auf dem Kopfstück 23.A pawl 27 is mounted on an axis on the bracket 21. It runs essentially parallel to the axes X-X and Y-Y of the retrieval device. At their extreme end the pawl 27 is provided with a shoulder 29 which can engage the external teeth of the flywheel. In the vicinity of the pivot axis and above the head piece 23 of the pendulum 26 has the pawl oin cross piece, which is curved upwards. The pawl rests on the head piece 23.

Die Gesamtmasse des Pendels ist etwas größer als die der Wiege, so daß Wiege und Pendel stets eine vertikale Lage innerhalb des durch den Winkel oC gekennzeichneten Bereichs einnehmen. Dabei liegen die Achsei der Stange 24 des Pendels und des Schenkels 12 der Wiege in ein und derselben vertikalen Lage, und zwar unabhängig von der Lage der Rückholvorrichtung. Falls die Rückholvorrichtung also in die Rückenlehne eines Rücksitzes eingebaut ist, sind die Verhältnisse,bei denen sie auf Beschleunigungen des Fahrzeuges anspricht, unabhängig von der Neigung der Rückenlehne, stets die gleichen. Obwohl die Schaltklinke 27 schwenkbar am Joch 20 des Bügels 21 gelagert ist und sich nicht zusammen mit der Wiege 11 verlagert, wirkt das Pendel 26 stets in gleicher Weise auf die Schaltklinke ein. Dies wegen des gekrümmten Querstückes 30, dessen Unterseite ausreichend groß ist, um stets in Kontakt mit dem Kopfstück 23 des Pendels 26 treten zu können.The total mass of the pendulum is somewhat larger than that of the cradle, so that the cradle and pendulum always have a vertical position within the range indicated by the angle oC take in. The axis of the rod 24 of the pendulum and the leg 12 of the cradle are in one and the same vertical Position, regardless of the position of the retrieval device. If the return device is in the backrest of a Rear seat is installed, the conditions under which it responds to accelerations of the vehicle are independent of the inclination of the backrest, always the same. Although the pawl 27 is pivotably mounted on the yoke 20 of the bracket 21 and is not shifted together with the cradle 11, the pendulum 26 always acts in the same way on the pawl one. This is because of the curved cross-piece 30, the underside of which is sufficiently large to always be in contact with the head piece 23 of the pendulum 26 to be able to step.

Wird, wie dies in Fig. 3 angedeutet ist, senkrecht zur Richtung der Achse X-X des Spulenkörpers 3 in Richtung des Pfeiles F ein Stoß ausgeübt, bewirkt die Trägheit der Massen 19 undIs, as indicated in Fig. 3, perpendicular to the direction the axis X-X of the bobbin 3 in the direction of arrow F exerted a shock, causes the inertia of the masses 19 and

c · t ·»·*■>#■ c » · ιc · t · »· * ■> # ■ c» · ι

DIPU-INQ. DIETER JANDER DR.-INQ. MANFRED BONINQDIPU-INQ. DIETER JANDER DR.-INQ. MANFRED BONINQ I1ATEN TAN WALT CI 1 ATEN TAN WALT C

eine Relativbewegung zwischen der Wiege einerseits und dem Pendel andererseits, wobei sich die beiden Teile in durch die Pfeile F0 und F, angedeutete entgegengesetzte Richtungen bewegen. Die beiden Bewegungen bewirken gemeinsam ein Anheben der Schaltklinke 27, die folglich in die Außenverzahnung 10 des Schwungrades 9 eingreift und die Blockierung bewerkstelligt.a relative movement between the cradle on the one hand and the pendulum on the other hand, the two parts moving in opposite directions indicated by the arrows F 0 and F 1. The two movements together cause a lifting of the pawl 27, which consequently engages in the external toothing 10 of the flywheel 9 and brings about the blocking.

Die Wiege 11 führt eine Schwenkbewegung um die Achse Y -Y aus und hebt folglich den Sitz 16 gegenüber der Schaltklinke 27· Sie leistet auf diese Weise einen Beitrag zum Anheben der Schaltklinke. Darüberhinaus führt das Pendel 26 selbst eine Schweitöewegung aus, dergestalt, daß das Kopfstück ebenfalls auf die Schaltklinke 27 einwirkt. Die beiden gleichzeitig erfolgenden Schwenkbewegungen haben zur Folge, daß die Schaltklinke 27 außerordentlich schnell in Aktion tritt und die Blockiervorrichtung unverzüglich anspricht.The cradle 11 performs a pivoting movement about the axis Y -Y and consequently lifts the seat 16 in relation to the switching pawl 27. In this way it contributes to the lifting of the switching pawl. In addition, the pendulum 26 itself carries out a swivel movement in such a way that the head piece also acts on the pawl 27. The two simultaneous pivoting movements have the consequence that the pawl 27 comes into action extremely quickly and the blocking device responds immediately.

Die Masse 19 der Wiege 11 ist höhenverstellbar auf der Stange 18 gelagert. Auf diese Weise läßt sich der Einfluß der Wiege auf die Bewegung der Schaltklinke 27 variieren.The mass 19 of the cradle 11 is mounted on the rod 18 in a height-adjustable manner. In this way the influence of the cradle on the movement of the pawl 27 vary.

Die Ausführungsform der Fig. 4 unterscheidet sich von der Ausführungsform gemäß Fig. 1-3 darin, daß bei ihr eine Schalt- j klinke 31 verwendet wird, die parallel zum Flansch 4 der Rückholvorrichtung gelagert ist. In diesem Fall ist die Schaltklinke an ihrem freien Ende mit einem hakenförmigen Ansatz 32 versehen. In der Nähe der Mitte der Schaltklinke besitzt diese eine Ausbuchtung 34 mit einer nach oben gekrümmter Fläche, gegen die das Kopfstück 23 des Pendels 26 anliegt» Der Ansatz 32 kann aufgrund seiner Elastizität zu einem gewissen Grade Toleranzen des Abstandes zwischen der Eingriffsstelle in den Zähnen des Schwungrades 9 und dem Drehpunkt der Schaltklinke 31 am Träger 1 ausgleichen.The embodiment of FIG. 4 differs from the embodiment 1-3 in that a switching pawl 31 is used with it, which is parallel to the flange 4 of the Return device is stored. In this case, the pawl is at its free end with a hook-shaped Approach 32 provided. In the vicinity of the middle of the pawl it has a bulge 34 with an upwardly curved one Surface against which the head piece 23 of the pendulum 26 rests »Due to its elasticity, the projection 32 can to a certain extent Degree tolerances of the distance between the point of engagement in the teeth of the flywheel 9 and the pivot point of the pawl 31 equalize on carrier 1.

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Claims (10)

It· t· DlPL-INQ. DIETER jANDER DR.-INQ. MANFRED BONlNQ PATENTANWÄLTE Zusteliaciresse reply to: KOLBERGER STRASSE 21 KURFORSTENDAMM 86 a MÜNCHEN εο (BOGENHAUSEN) 1 BERLIN 15 Telefon : 089/98 27 04 Τ·Ιβίοη : 030/8 83 SO 71/72 T.Ugrimmt : ConiirJaration Berlin 816/17.210 DB 13. April 1978 Anmeldung der Firma ACIERS ET OUTILLAGE PEUGEOT 25400 Audincourt Frankreich Ansprüche :It t DIPL-INQ. DIETER JANDER DR.-INQ. MANFRED BONlNQ PATENTANWÄLTE deliveries reply to: KOLBERGER STRASSE 21 KURFORSTENDAMM 86 a MÜNCHEN εο (BOGENHAUSEN) 1 BERLIN 15 Telephone: 089/98 27 04 Τ · Ιβίοη: 030/8 83 SO 71/72 T.Ugrsehen: Berlin 816 / 17.210 Berlin April 13, 1978 Registration of the company ACIERS ET OUTILLAGE PEUGEOT 25400 Audincourt France Claims: 1. Rückholvorpich'tung für einen Sicherheitsgurt, insbesondere ^ für Kraftfahrzeug^ mi"t einem Träger, in dem ein Spulenkörper gelagert ist, auf den sich der Gurt unter der Wirkung einer Rückholkraft aufwickeln kann, mit Mitteln zum Blockieren der t Drehbewegung des Spulenkörpers, die von einem auf Beschleunigungen ansprechenden Pendel über eine Schaltklinke betätigt werden, wenn die Fahrzeugbeschleunigungen einen bestimmten Wert überschreiten, und mit einer am Träger gelagerten Wiege, deren Schwerpunkt gegenüber ihrer Schwenkachse am Träger versetzt angeordnet ist und an der das Pendel aufgehängt ist, dadurch gekennzeichnet , daß der Schwerpunkt der Wiege (11) gegenüber ihrer Schwenkachse (YY) am Träger (1,21) nach oben versetzt ist und von einer Masse (19) bestimmt wird, die größer ist als die Masse (25) des Pendels (26), und daß die zwischen die Blockiermittel (7,8,9) und das Pendel (26) geschaltete Schaltklinke (27;31) schwenkbar am Träger (1,21) gelagert ist.1. Rückholvorpich'tung for a safety belt, in particular ^ for automotive ^ m i 't a carrier in which a bobbin is mounted to which the belt may wrap under the action of a return force, with means for blocking the t rotational movement of the bobbin , which are operated by a pendulum responsive to accelerations via a pawl when the vehicle accelerations exceed a certain value, and are characterized by a cradle mounted on the carrier, the center of gravity of which is offset from its pivot axis on the carrier and on which the pendulum is suspended that the center of gravity of the cradle (11) with respect to its pivot axis (YY) on the carrier (1,21) is offset upwards and is determined by a mass (19) which is greater than the mass (25) of the pendulum (26) , and that the switching pawl (27; 31) connected between the blocking means (7,8,9) and the pendulum (26) is pivotably mounted on the carrier (1,21). Posischeckkonto Berlin W««t Konto 1743 84-100 Berliner Bank AO.. Konto 01 10921 900Posischeckkonto Berlin W «« t Account 1743 84-100 Berliner Bank AO .. Account 01 10921 900 . J 1 f · . J 1 f S B <S B < 1 « ■1 «■ DIPU-INQ. DIETER JANDER DR.-INQ. MANTRED SONINQDIPU-INQ. DIETER JANDER DR.-INQ. MANTRED SONINQ PATENTANlVALTtPATENT ANlVALTt - 2 —- 2 - 2. Rückholvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η zeichnet, daß die Schaltklinke (27) sich im wesentlichen parallel zur Schwenkachse der Wiege (11) erstreckt (Fig. 1-3).2. Return device according to claim 1, characterized in that g e k e η η shows that the pawl (27) extends essentially parallel to the pivot axis of the cradle (11) (Fig. 1-3). 3. Rückholvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η zeichnet, daß die Schaltklinke (31) sich senkrecht zur Schwenkachse der Wiege (11) erstreckt (Fig. 4).3. Return device according to claim 1, characterized in that g e k e η η, that the pawl (31) extends perpendicular to the pivot axis of the cradle (11) (Fig. 4). 4. Rückholvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit einem Pendel, dessen Pendelmasse am einen Ende einer Stange "befestigt ist, die an ihrem anderen Ende ein Kopfstück trägt, das sich in einem Lager an der Wiege abstützt, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltklinke (27f31) eine nach oben gekrümmte Anlagefläche aufweist, mit der sie sich auf dem Kopfstück (23) abstützt.4. Retrieval device according to one of claims 1 to 3 with a pendulum whose pendulum mass is attached to one end of a rod "which carries at its other end a head piece which is supported in a bearing on the cradle, characterized in that the pawl (27 f 31) has an upwardly curved contact surface with which it is supported on the head piece (23). 5. Rückho!vorrichtung nach Anspruch 2 und 4, dadurch g e kennzeichnet , daß die Anlagefläche/Ϊ8Ρ Außenfläche eines schalenförmig gekrümmten Querstücks (30) der Schaltklinke (27) gebildet wird.5. Rückho! Device according to claim 2 and 4, characterized in that g e indicates that the contact surface / Ϊ8Ρ outer surface a cup-shaped curved crosspiece (30) of the pawl (27) is formed. 6. Rückholvorrichtung nach Anspruch 3 und 4, dadurch g e kennze ichnet , daß die Anlagefläche von einer Ausbuchtung (33) der Schaltklinke (31) gebildet wird.6. Return device according to claim 3 and 4, characterized in that the contact surface of one Bulge (33) of the pawl (31) is formed. 7. Rückholvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß die Wiege (11) von einem Winkelstück gebildet wird, dessen vertikaler Schenkel (12) schwenkbar am Träger (1,21) gelagert ist und dessen horizontaler Schenkel (13) das Pendel (26) trägt.7. Return device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cradle (11) is formed by an angle piece, the vertical leg (12) is pivotably mounted on the carrier (1,21) and the horizontal leg (13) the Pendulum (26) carries. 8. Rückholvorrichtung nach Anspruch 7* dadurch gekennzeichnet, daß der vertikale Schenkel (12) an seinem freien Ende eine Stange (18) bildet, auf der höhenverstellbar die den Schwerpunkt der Wiege (11) bestimmende Masse (19) gelagert ist.8. Return device according to claim 7 *, characterized in that the vertical leg (12) at his free end forms a rod (18) on which the height-adjustable mass (19) determining the center of gravity of the cradle (11) is mounted is. DIPL..INQ. DIETER JANDER DR. INp. MANFRED BUNINQ PAIINtANWALTtDIPL..INQ. DIETER JANDER DR. INp. MANFRED BUNINQ PAIINtANWALTt 9. Rückholvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der vertikale Schenkel (12) der Wiege (11) im Joch (20) eines mit dem Träger (1) verbundenen Bügels (21) gelagert ist, der auch die Schaltklinke (27;31) trägt,9. return device according to claim 7 or 8, characterized in that the vertical leg (12) of the cradle (11) is mounted in the yoke (20) of a bracket (21) which is connected to the carrier (1) and which also has the pawl (27; 31) carries, 10. Rückholvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9» dadurch gekennzeichnet , daß die Schaltklinke (31) einen mit den Blockiermitteln (7,8,9) zusammenwirkenden hakenförmigen Ansatz (32) aufweist.10. Return device according to one of claims 1 to 9 » characterized in that the pawl (31) interacts with the blocking means (7,8,9) having hook-shaped projection (32).
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