DE7807172U1

DE7807172U1 - LONG GOODS CASSETTE FOR SUPPLYING MATERIAL BARS TO A SAWING MACHINE FOR STEEL AND NON-ferrous metals

Info

Publication number: DE7807172U1
Application number: DE19787807172
Authority: DE
Original assignee: GUSTAV WAGNER MASCHINENFABRIK 7410 REUTLINGEN
Current assignee: GUSTAV WAGNER MASCHINENFABRIK 7410 REUTLINGEN
Priority date: 1978-03-09
Filing date: 1978-03-09
Publication date: 1978-07-20

Description

Langgutkassette für den Materialstangennachschub an einer Sägemaschine für Stahl und NE-Metalle Long goods cassette for material rod replenishment on a sawing machine for steel and non-ferrous metal e

Moderne Sägeanlagen besitzen neben der eigentlichen Sägemaschine, insbesondere Kreissägemaschine, ein Hochregallager, in dem in Langgutkassetten die verschiedenen Querschnittsformen und -abmessungen lagern, wie sie in großen Werken der Metallbranche benötigt werden.In addition to the actual sawing machine, in particular a circular sawing machine, modern sawing systems have a high-bay warehouse, in which the various cross-sectional shapes and dimensions are stored in long goods cassettes, as they are in large ones Works in the metal industry are required.

Durch einen beispielsweise elektronisch gesteuerten Hubwagen, der jedes Fach eines maximal etwa 10 m hohen Hochregals anfahren kann, werden die Kassetten auf einen Rollgang gebracht, auf dem sie durch Verschiebevorrichtungen bis kurz vor die Säge transportiert werden, wo dann von durch den Kassettenboden tretenden, anhebbaren Rollgängen der gesamte Kassetteninhalt oder auch durch Vertikalhubstempel einzelne Materialstangen angehobPi und auf den direkt zur Sägemaschine führenden Rollgang geDracht werden.With an electronically controlled pallet truck, for example, which supports each compartment of a high rack that is no more than 10 m high can start, the cassettes are brought to a roller table on which they are moved by shifting devices until shortly are transported in front of the saw, where the entire can then be lifted from the floor of the cassette The contents of the cassette or individual material bars are lifted by the vertical lifting ram and sent directly to the sawing machine leading roller table.

Diese Kassetten wurden früher so niedrig gehalten, daß nur eine Lage von Stangen darin untergebracht werden konnte. Bei Werken mit kleineren Anlagen kam es dann vor, daß in einer Kassette mehrere Querschnittsformen und -abmessungen lagen, so daß besonders aus diesem Grunde an der einlagigen Kassette festgehalten wurde, um beliebige Stangen anheben und zur Sägemaschine bringen zu können.These cassettes used to be kept so low that only one layer of rods could be accommodated in them. at In factories with smaller systems, there were several cross-sectional shapes and dimensions in one cassette, so that especially for this reason the single-layer cassette was held to lift any rods and to To bring sawing machine.

Hierbei waren natürlich die Kosten für die 7.^rielen Kassetten insgesamt sehr hoch, weswegen das Bestreben bestand, weniger Kassetten mit jeweils größerem Fassungsvermögen einzusetzen. So ist in neuerer Zeit eine Bauform bekannt geworden, bei der mehrere Lagen von Stangen übereinander eingelagert werden, die jeweils durch horizontal eingelegte Flachmaterial-Stücke voneinander getrennt sind.Here, the cost of 7 ^r hank cassettes in total were of course very high, which is why the effort was to use fewer cartridges, each with larger capacity. Recently, a design has become known in which several layers of rods are stored one on top of the other, each of which is separated from one another by horizontally inserted pieces of flat material.

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Diese Anordnung hat jedoch den Nachteil, daß der ganze Kassetteninhalt angeboben werden muß, um eine Stange der obersten Schicht oder diese Schicht ganz zur Sägemaschine zu bringen.However, this arrangement has the disadvantage that the whole The contents of the cassette must be raised to a rod of the top layer or this layer entirely to the sawing machine bring to.

Es ist auch nicht oder nur unter Bereitstellung weiterer Einrichtungen möglich, in einer Lage verschiedene Formen und Abmessungen von Stangenquerschnitten unterzubringen, um sie entsprechend vereinzelt beziehungsweise aussortiert zur Sägemaschine zu bringen. Ebenso ist es ohne einen sehr hohen Vereinzelungsaufwand verbunden mit der Belegung einer sehr großen Rollgangfläche nicht möglich, eine bestimmte Stange einer bestimmten Stangenschicht der Kassette zu entnehmen, so daß nach wie vor das Bedürfnis besteht, insbesondere zur universellen Nutzung kleinere Anlagen so auszulegen, daß Stangen mit möglichst vielen Querschnittsformen und -abmessungen beliebig einer Kassette entnommen oder aus einer möglichst kleinen Zahl von entnommenen Stangen auf einfachem Wege vereinzelt und zur Sägemaschine transportiert werden können.It is also not possible, or only with the provision of further facilities, different shapes and sizes in one position To accommodate dimensions of rod cross-sections in order to separate or sort them out accordingly Bring sawing machine. It is also connected with the occupancy of a without a very high separation effort very large roller table area not possible to assign a certain rod to a certain rod layer of the cassette so that there is still a need to design smaller systems, especially for universal use, in such a way that that rods with as many cross-sectional shapes and dimensions as possible are taken from a cassette or from the smallest possible number of removed bars singled out in a simple way and transported to the sawing machine can be.

Deshalb wird neuerungsgemäß vorgeschlagen, Langgutkassetten, die an sich zur Aufnahme von mehrerer horizontalen Schichten von Materialstangen geeignet sind, durch eingeschweißte oder einstellbar angeordnete Vertikalstreben in eine Vielzahl vertikaler Fächer unterschiedlicher Breite aufzuteilen, wobei sich die jeweilige Fachbreite nach den gebrauchten Querschnittsabmessungen richtet. Außerdem sind an der Unterseite dieser Langgutkassetten entsprechend einstellbare Nocken vorgesehen, die auf einstellbare Endschalter wirken, um jedes beliebige Vertikalfach vorwählbar genau über die nachfolgend beschriebenen Hubstempel fahren zu können.Therefore it is proposed according to the innovation, long goods cassettes, which per se for receiving several horizontal layers of material bars are suitable, through welded or adjustable vertical struts in a multitude to divide vertical compartments of different widths, whereby the respective compartment width depends on the used Cross-sectional dimensions aligned. In addition, these long goods cassettes can be adjusted accordingly on the underside Provided cams that act on adjustable limit switches to pre-select any vertical subject exactly over the to be able to drive the lifting ram described below.

Der Vorteil gegenüber der bekannten horizontalen Schichtung ist folgender:The advantage over the well-known horizontal stratification is the following:

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Werden Jedes vertikale Fach mit der gleichen Stangenform und -abmessung, die verschiedenen Fächer aber mit jeweils verschiedenen Stangenarten gefüllt, braucht nur noch der Inhalt eines vertikalen Faches angehoben zu werden, um eine bestimmte oberste Stange auf deu Rollgang zu bringen. Sind dagegen die vertikalen Fächer jeweils in sich mit Stangen unterschiedlicher Querschnittsform oder -abmessung gefüllt, so braucht jeweils nur der Inhalt eines vertikalen Fachs auf den Rollgang gebracht und dort vereinzelt zu werden, um eine beli jbige Stange der Kassette zu entnehmen, während in diesem Falle bei der zuvor beschriebenen bekannten Bauform der ganze Kassetteninhalt hätte entleert werden müssen.Each vertical compartment will be with the same rod shape and -dimension, the different subjects but with different each When filled with rods, only the contents of a vertical compartment need to be raised to a specific one to bring the top bar on the roller table. On the other hand, the vertical compartments are different in each case with bars Cross-sectional shape or dimension filled, so only needs the content of one vertical compartment brought to the roller table and separated there in order to remove any rod from the cassette, while in In this case, with the known design described above, the entire contents of the cassette should have been emptied.

Unter dem zwischen dem Hochregal und der Sägemaschine befindlichen Rollgang, auf dem dann jeweils eine Kassette zu-Under the one located between the high rack and the sawing machine Roller table on which a cassette is then

oder auch wieder leer zurückgeführt wird, beziehungsweise oei zwei nebeneinander angeordneten Rollgängen für getrennte Zu- und Abfuhr der Kassetten unter dem der Einlaufrollbahn der Sägemaschine nächst liegenden Rollgang wird rin die Länge einer dorthin zur Stangenentnahme kurz vor die Sägemaschine quergeschobenen Kassette beidendig übergreifender, ortsfester Hubbalken angeordnet, der an seinen Enden über gekröpfte Zwischenglieder durch hydraulische Kolbengetriebe im Maß der Kassettenhöhe anhebbar ist, wobei der Hub der hydraulischen Kolbengetriebe vorwählbar ausgelegt werden kann. Auf dem Hubbalken sind axialgelagert mehrere jeweils am Fuß mit einem zentrisch angeordneten Zahnrad versehene, im Querschnitt schmalrechteckige Hubstempel aufgesetzt, die über eine gemeinsame Zahnstange in einfacher Weise von Hand bis zur Integrierung in einen automatischen beispielsweise elektronisch gesteuerten Ablauf hin gemeinsam verdreht werden können, um die schmalrechteckigen Hubstempel für das Eintreten in ein enges vertikales Kassettenfach mit ihren Längsseiten in Längsrichtung des Faches, in ein breites Fach jedoch in dessen Querrichtung, beziehungsweise in ein Fach mit Zwischenbreite schräg zur jeweiligen Fachlängsrichtung einstellen zu können. Um ein beliebiges Vertikalfach eineror it is returned empty again, or oei two roller tables arranged next to one another for separate ones Infeed and outfeed of the cassettes under the roller table closest to the infeed roller conveyor of the sawing machine is rin the Length of a cassette that is pushed across to remove the bar just in front of the sawing machine, overlapping at both ends, Fixed walking beam arranged at its ends via cranked intermediate links through hydraulic piston gears can be raised to the extent of the cassette height, the stroke of the hydraulic piston gears being designed to be preselectable can. On the walking beam, several axially mounted, each provided with a centrally arranged gear on the foot, Lifting ram with a narrow rectangular cross-section is placed on it, which is easily operated by hand via a common toothed rack can be rotated together until they are integrated into an automatic, for example electronically controlled, sequence can use the narrow rectangular lifting ram for entering a narrow vertical cassette compartment with their Long sides in the longitudinal direction of the compartment, in a wide compartment but in its transverse direction, or in a compartment to be able to adjust with an intermediate width at an angle to the respective longitudinal direction of the compartment. To any vertical compartment one

Kassette über den ortsfesten Hubbalken zu bringen, wird entweder der ganze Rollgang entsprechend verschoben oder es wird ein durch die von der Sägemaschine her gesehen vorderen Rollgangteile tretender anhebbarer Quertransport vorgesehen, dessen Bewegung auch in den automatischen, beispielsweise elektronisch programmierten Ablauf eingeschlossen werden kann.Bringing the cassette over the stationary walking beam will either the whole roller table is shifted accordingly or a front one is seen through the one seen from the sawing machine Roller table parts stepping liftable transverse transport provided, its movement also in the automatic, for example electronically programmed sequence can be included.

Die Neuerung wird anhand der Zeichnung erläutert, in der sindThe innovation is explained using the drawing in which are

fig. 1 eine Draufsicht,fig. 1 a plan view,

fig. 2 ein Schnitt in Richtung I-I in Fig. 1, wobei dieser Schnitt gegenüber Fig. 1 in vierfach vergrößertem Maßstab dargestellt, ist,fig. 2 shows a section in the direction I-I in FIG Section with respect to FIG. 1 shown on a four-fold enlarged scale,

fig. 3 eine Seitenansicht in Richtung H-II in Fig. 2,auch in vierfach vergrößertem Maßstab undfig. 3 is a side view in the direction H-II in Fig. 2, too in four times enlarged scale and

lig. 4- eine Draufsicht auf einen Hubstempel in Richtung III in Fig. 3t wobei diese Draufsicht gegenüber Fig. 2 und 3 in einem nochmal zehnfach vergrößertem Maßstab dargestellt ist.lig. 4- a plan view of a lifting ram in the direction III in Fig. 3t, this plan view compared to FIGS. 2 and 3 on a tenfold enlarged scale is shown.

Die Langgutkassetten 9 und 10, siehe Fig. 2, sind durch eingeschweißte oder einstellbar befestigte vertikale Streben 38 in nebeneinander liegende Vertikalfächer unterteilt, von denen das erste Vertikalfach der Kassette 9 niit 12 bezeichnet ist. In den Vertikalfächern liegen die Stangen 20.The long goods cassettes 9 and 10, see FIG. 2, are vertical struts which are welded or adjustably fastened 38 divided into adjacent vertical compartments, of which the first vertical compartment of the cassette 9 is designated as 12 is. The rods 20 lie in the vertical compartments.

Gemäß Fig. 1 liegt vor dem Hochregal 1 die Verschiebebahn des Hubwagens 2. Zum Stangeneinlagern bringt beispielsweise ein Gabelstapler 3 einen mit Stangen beladenen Atihänger 4 herbei, von dem die Stangen durch einen nicht dargestellten Kran auf den Rollgang 5 gelegt werden, von dem sie in die hier nicht dargestellten Kassetten auf dem Hubwagen 2 geschoben werden, wonach die jeweilige Kassette vom Hubwagen 2 im Hochregal 1 eingelagert wird.According to FIG. 1, the sliding track of the lift truck 2 is located in front of the high rack 1 a forklift truck 3 loaded with bars ati hanger 4, from which the bars by a not shown Crane can be placed on the roller table 5, from which they are in the Cassettes, not shown here, are pushed onto the pallet truck 2, after which the respective cassette is removed from the pallet truck 2 is stored in high rack 1.

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In umgekehrter Weise wird durch den Hubwagen 2 eine beliebige Kassette aus dem Hochregal 1 auf den Rollgang 6 gebracht und durch nicht dargestellte Mittel auf den Sollgang 8 hinübergeschoben.In the opposite way, any cassette from the high-bay rack 1 is brought onto the roller table 6 by the lift truck 2 and pushed over onto target gear 8 by means not shown.

Gemäß Fig. 2 ist die Kassette 9 entsprechend dem Pfeil 11 gerade auf den Rollgang 8 durch nicht dargestellte Mittel hinübergeschoben worden, während ihren Platz auf dem Rollgang 6 die neu herangeführte Kassette 10 eingenommen hat. Sum Herausbringen der Stangen aus dem ersten Vertikalfach der Kassette 9 steht dieses über dem von den auf vorwählbare Hubhöhen einstellbaren hydraulischen Kolbengetrieben anhebbaren Hubbalken 14 mit den in Fig. 3 gezeigten Hubstempeln 15 bis 19, weil der anwählbare erste nicht dargestellte Nocken einen einstellbar angeordneten Endschalter angefahren hat. Die Stangen 20 werden nun so weit angehoben, bis die erste von den Zangen 21 (siehe auch Fig. 3) erfaßt und entsprechend dem Doppelpfeil 22 in deren gestrichelte Stellung 23 über der Einlaufrollbahn 24 zur Sägemaschine geführt wird, wo sie nach Öffnung der Zangen 21 auf die Einlaufrollbahn 24 fällt, auf der sie zur Sägemaschine 7 (siehe Fig. 1) gelangt. Um ein anderes Vertikalfach der Kassette 9 über den Hubbalken 14 zu bringen, kann der Rollgang 8 auf Rädern 25 rollend in Richtung des Pfeils 26 bis in seine gestrichelte Stellung 27 durch nicht dargestellte Mittel verschoben werden.According to FIG. 2, the cassette 9 is straight onto the roller table 8 according to the arrow 11 by means not shown been pushed over while the newly introduced cassette 10 has taken its place on the roller table 6. Sum bringing out the rods from the first vertical compartment of the cassette 9, this is above that of the preselectable Lifting heights adjustable hydraulic piston gears liftable lifting beam 14 with the lifting rams shown in FIG. 3 15 to 19, because the selectable first cam, not shown, has an adjustable limit switch has approached. The rods 20 are now raised until the first of the tongs 21 (see also Fig. 3) is gripped and corresponding to the double arrow 22 in its dashed position 23 above the runway 24 to the sawing machine is guided, where, after opening the tongs 21, it falls onto the infeed runway 24, on which it leads to the sawing machine 7 (see Fig. 1) arrives. In order to bring another vertical compartment of the cassette 9 over the walking beam 14, the roller table can 8 rolling on wheels 25 in the direction of arrow 26 to its dashed position 27 through not shown Funds to be moved.

Gemäß Fig. 3 sind die Hubstempel 15 bis 19 in Axiallagern auf dem Hubbalken 14 aufgesetzt und können an ihren zentrischen Zahnrädern 29 zum Eintreten in verschiedene Fachbreiten beispielsweise 30 bis 32 (siehe Fig. 4) in die entsprechenden Stellungen 33 bis 35 von der beispielsweise vom hydraulischen Kolbengetriebe 36 beaufschlagten Zahnstange gedreht werden.According to Fig. 3, the lifting rams 15 to 19 are placed in axial bearings on the lifting beam 14 and can on their central gears 29 to enter different compartment widths, for example 30 to 32 (see Fig. 4) in the corresponding positions 33 to 35 of the example from hydraulic piston gear 36 acted upon rack can be rotated.

Die Hubstempel 15 bis 19 sind gegen die Sägemaschine hin in dichterer Folge angeordnet, um auch in die KassetteThe lifting rams 15 to 19 are arranged in closer succession towards the sawing machine in order to also be in the cassette

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zurückgelegte Reststücke unterschiedlicher Länge einwandfrei anheben und von den über den so angeordneten Hubstenpelri 15 bis 19 gleichsinnig angeordneten Zangen 21 ergreifen lassen zu können.Remnants of different lengths that have been put back in perfect condition lift and from the over the so arranged Hubstenpelri 15 to 19 tongs 21 arranged in the same direction to be able to seize.

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Claims

REINLANDEfi · & BERNHARDT PATENTANWÄLTE Orthstraße12 D-8000 Munich 60 Gustav Wagner Maschinenfabrik Opferstreinstraße 11 7410 Reutlingen S c hat z claims

1. Long goods cassette for the material rod replenishment on a sawing machine for steel and non-ferrous metals to accommodate a large number of long material rods with sidewalls so high that several rod layers can be stored on top of each other, and with an interrupted base for the entry of rod lifting means from below, characterized by vertical struts (38) for vailing up the cassette (9, 10) into several vertical compartments (12).

2. Long goods cassette according to claim 1, characterized in that that the vertical struts (38) are arranged adjustable.

3. Long goods cassette according to claim 1 or 2, characterized in that that the vertical compartments (12) are of different widths.

4 ·. Long goods cassette according to one of Claims 1 to 3 », characterized in that the vertical compartments (12) extend over the entire length of the cassette (9» 10).

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