DE1781400A1

DE1781400A1 - Warehouse conveyor device

Info

Publication number: DE1781400A1
Application number: DE19671781400
Authority: DE
Inventors: Weir Stanley Mcwhorter
Original assignee: FMC Corp
Current assignee: FMC Corp
Priority date: 1966-02-25
Filing date: 1967-02-24
Publication date: 1971-04-22

Description

Lagerhausfördervorrichtung (Ausscheidung aus Patent . . Patentanmeldung P 14 81 278.3-22) Die Erfindung befaßt sich mit einer Lagerhausfördervorrichtung, durch die es einer Bedienungsperson ermöglicht wird, einen den Lagerregalen zu entnehmenden Gegenstand von Jeder beliebigen Stelle an und zwischen den Regalen zu einer gewUnschten Ladestelle zu transportieren.Warehouse conveyor device (removed from patent.. Patent application P 14 81 278.3-22) The invention relates to a warehouse conveyor device, which enables an operator to remove one from the storage shelves Item from anywhere on and between the shelves to a desired one To transport loading point.

Früher war ee beim Eintreffen von Bestellungen aus mehreren Verkaufsstellen üblich, den Auftrag einer Jeden einzelnen Verkaufsstelle getrennt von denen der anderen zu bearbeiten, wobei ein Angestellter in den Gängen zwischen den Regalen hin und her glng und dabeL die der ihm gerade zugetellten Bestellung enteprechenden Waren herausschte. In einigen Fällen hat man die ReihenfoLge der ArtikeL auf der Bestellliste in Ubereinstimsung mit der Lagerung der Artikel in den Regalen gebracht, um den Angestellten die Möglichkeit zu geben, die Waren auf einem einzigen Weg längs der Regale aufnehmen zu können, ohne wegen einer Versollsffndigung der Be-Stellung eine und herlaufen zu müssen.It used to be when orders came in from several sales outlets It is customary to place the order of each individual point of sale separately from those of the another to edit, with a clerk in the aisles between the shelves back and forth, the information corresponding to the order that was just sent to him went back and forth Goods shouted out. In some cases one has the order of the articles on the Order list in accordance with the storage of the articles in Brought to the shelves to give employees the opportunity to display the goods a single way along the shelves without being able to open the door to have to run one and the other for the loading position.

Aber auch bei einem derartigen Systsm muß der Angestellte für Jede einzelne Bestellung die ganzen Gänge wischen den Vorratsregalen ablaufen.But even with such a system, the employee has to work for everyone Individual orders run down the aisles wiping the storage shelves.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein @erbessertes System der Warenförderung für ein Lagerhaus zu schaffen, bei dem sich insbesondere die Xö.glichkeit ergibt, daß ein Angestellter von Jeder Stelle eines Vorratsregales aus verschiedene Ladestellen beliefern Wann.The present invention is based on the object of an @improved To create a system of goods handling for a warehouse in which in particular the possibility results that an employee of every place of a supply shelf deliver from different loading points When.

Diese Aufgabe wird mit Hilfe eines Systems zum Befördern von Waren eines Lagerhausee zu Verladeplgtsen gelöst, wobei die Waren in zu@einander parallel verlaufenden Warenregalen angeordnet sind und zwischen den Warenregalen ein bewegliches Fahrzeug vorgesehen ißt, wobei sich das System dadurch auszeichnet, daß ein über Kopf der Warenregale geführtes System von feststehenden Lagerhausförderern vorgesehen ist, mit denen die den Warenregalen entnommenen Waren zu einer Sortierstelle und einzelnen ladestellen transportierbar sind, daß das Fahrzeug in Längs- und Querrichtung der Warenregale verschiebbar ist, daß das Fahrzeug eine vertikal bewegbare Plattform für eine Bedienungsperson, einen Ablagetisch für die entnommenen Waren, sowie mit dem Fahrzeug verschiebbare Förderer aufweist, die in Jeder Stellung des Fahrzeuges eine geschlossene Transportkette von dem Abletisch zu dem System von feststehenden Lagerhausförderern bilden.This task is done with the help of a system for moving goods a warehouse to Verladeplgtsen solved, with the goods in parallel to each other running goods shelves are arranged and a movable one between the goods shelves Vehicle provided eats, the system is characterized in that an over A guided system of fixed warehouse conveyors is provided at the top of the shelves is, with which the goods removed from the shelves to a sorting point and individual loading points are transportable that the vehicle in the longitudinal and transverse direction the shelves is displaceable that the vehicle has a vertically movable platform for an operator, a storage table for the removed goods, as well as with the vehicle has displaceable conveyors in any position of the vehicle a closed transport chain from the Abletisch to the system of fixed Form warehouse conveyors.

Im folgenden soll die Erfindung näher anhand von in der Zeichnung dargestellten vorzugsweisen Ausführungsformen erläutert werden. In der Zeichnung zeigen: Fig0 1 einen Teil der Lagerhausanordnung gemäß der Erfindung in einer perspektivischen Teilansicht; Fig. 2 eine Übersicht über die Lagerhausanordnung; Fig. 3 einen vergrößerten Vertikalechnitt nach der Linie 3-3 der Fig. 2; Fig0 3A eine vergrößerte Ansicht eines Teiles der Fig0 5; Fig. 4 einen vergrößerten Horizontalschnitt längs der Linie 4-4 der Fig. 3; Fige 5 einen vergrößerten fragmentarischen Vertikalechnitt nach der Linie 5-5 der Figo 3; Fig. 6 einen fragmentarischen Vertikalschnitt längs der Linie 6-6 der Fig. 5; Fig. 7 eine vergrößerte fragmentarische Aufsicht, teilweise aufgebrochen, nach der Linie 7-7 der Fig. 3; Fig0 8 eine ragmentarische schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispieles einer Lagerhauseinrichtung gemäß der Erfindung; Fig. 9 einen fragmentarischen Schnitt längs der Linie 9-9 der Fig. 8; Fig. 10 eine fragmentarische schematische Perspektive einer der Ladestationen aus der Einrichtung gemäß Fig. 8.In the following, the invention will be described in more detail with reference to in the drawing illustrated preferred embodiments explained will. In the drawing: Fig0 1 shows a part of the warehouse arrangement according to the invention in a perspective partial view; 2 shows an overview of the warehouse arrangement; FIG. 3 shows an enlarged vertical section along the line 3-3 in FIG. 2; FIG. Fig0 3A an enlarged view of part of Fig0 5; 4 shows an enlarged horizontal section along line 4-4 of Figure 3; Fig. 5 is an enlarged fragmentary vertical section along the line 5-5 of Figo 3; Fig. 6 is a fragmentary vertical section along its length the line 6-6 of Figure 5; 7 is an enlarged fragmentary plan view, in part broken open along the line 7-7 of FIG. 3; Fig0 8 is a fragmentary schematic Representation of a second embodiment of a warehouse facility according to the invention; 9 is a fragmentary section taken along line 9-9 of FIG. 8th; Figure 10 is a fragmentary schematic perspective of one of the charging stations from the device according to FIG. 8.

In dem für die Erklärung ausgewählten Ausführungsbeispiel der Erfindung gemäß Fig. 1 und 2 bezeichnet 30 allgemein ein Fahrzeug, welches eine Plattform 31 (Fig0 2) aufweist, auf der der Angestellte steht. Dabei liest er die Aufschriften auf Etiketten ab, welche sich auf einem vorher vorbereiteten Band befinden, und nimmt entsprechend den Angaben dieser Aufschriften aus den vielen offenen Regalen 32 des Lagerraumes Waren heraus Wie Fig0 1 zeigt, sind die Regale in vertikalen Reihen angeordnet, wobei jede Reihe aus drei abgeteilten Regalen besteht Jedes Regal enthält eine Mehrzahl besonderer Einheiten einer bestimmten Ware, also etwa Seifenflockenpackungen. Zum leichteren Verständnis sei im vorliegenden Fall angenommen, daß in jedem Regal eine andere Ware angeordnet ist. Auf der Plattform 31 (Fig. 3 und 4) stehend, nimmt der Angestellte jeden Artikel aus dem Regal, schiebt ihn längs eines kurzen Rollenförderers 33 oder 34, je nachdem, ob sich das Regal, aus dem er die Ware nimmt, auf seiner rechten oder linken Seite befindet, auf einen Mitteltisch 36, der eine Mehrzahl von frei drehbaren nach oben voreenden Kugeln 37 aufweist, die den Gegenstand tragen.In the embodiment of the invention selected for the explanation 1 and 2, 30 generally designates a vehicle having a platform 31 (Fig0 2) has on which the employee is. He reads the inscriptions on Labels, which are on a previously prepared tape, and takes according to the information on these labels from the many open shelves 32 of the Storage room goods out As Fig0 1 shows, the shelves are in vertical rows arranged, with each row consisting of three compartmentalized shelves Each shelf contains a plurality of special units of a certain commodity, e.g. soap flake packs. To make it easier to understand, it is assumed in the present case that in every shelf another commodity is arranged. Standing on the platform 31 (FIGS. 3 and 4), takes the clerk pushes each item off the shelf along a short roller conveyor 33 or 34, depending on whether the shelf from which he takes the goods is on his right or left side is located on a center table 36 which has a plurality of freely rotatable upwardly voreenden balls 37 which carry the object.

Dann dreht der Angestellte den Gegenstand, wenn es erforderlich iet, diesem eine gewünschte Orientierung zu geben, und schiebt ihn weiter voran auf einen Rollenförderer 39, dessen Rollen von einem Motor 40 über einen Kettentrieb 41 angetrieben werden, und der den Gegenstand zu einem Etikettierer 42 bringt. Eine federbelastete Leitplatte 43 legt den Gegenstand gegen die Oberfläche des Etikettierers. Im Verlauf seiner weiteren Bewegung gelangt der Gegenstand auf eine Plattform 44 (Fig0 4), die von zwei Gruppen gegenüberliegender Ausleger 45 und 46 gebildet ist. Die Ausleger einer jeden Gruppe sind voneinander und von den Auslegern der anderen Gruppe derart beabstandet, daß sich zwischen ihnen eine Mehrzahl von Gabeln 47 eines Vertikalförderers 48 hindurch und nach oben bewegen kann. Beim Passieren der Ausleger der Plattform 44 hebt jede Gabel einen Gegenstand von der Plattform ab und trägt ihn in eine angehobene Stellung zum höchsten Punkt (Fig. 3) des Vertikalförderers 48. Wenn die Gabel anfängt, sich auf der gegenüberliegenden Seite des Vertikalförderere 48 nach unten zu bewegen, laufen die Gabelzinken durch eine zweite Auslegeranordnung 50, die als Abstreifer dient, um den Artikel von der Gabel abzuheben und ihn auf einen Rollenförderer 55 (Fig. 7) zu bringen, der den Gegenstand um 900 dreht und auf einen Bandförderer 57 entlä#t. Wie Fig0 1 zeigt, bringt der Bandförderer 57 den Gegenstand auf einen zweiten Bandförderer 58, ohne ihn dabei in seiner Ausrichtung zu verändern.Then the clerk rotates the item if necessary, To give this a desired orientation, and push it further on to you Roller conveyor 39, the rollers of which are driven by a motor 40 via a chain drive 41 and which brings the item to a labeler 42. A spring loaded one Guide plate 43 places the item against the surface of the labeler. In the course its further movement reaches the object on a platform 44 (Fig0 4), which is formed by two groups of opposing arms 45 and 46. The boom of each group are of each other and of the supporters of the other group spaced so that there is a plurality of forks 47 of a vertical conveyor between them 48 can move through and up. When passing the outriggers of the platform 44 each fork lifts an object from the platform and carries it into a raised one Position at the highest point (Fig. 3) of the vertical conveyor 48. When the fork begins, move down on the opposite side of the vertical conveyor 48, the forks run through a second boom assembly 50, which serves as a scraper to lift the item from the fork and place it on a To bring roller conveyor 55 (Fig. 7), which rotates the object by 900 and on one Belt conveyor 57 discharged. As Fig0 1 shows, the belt conveyor 57 brings the object onto a second belt conveyor 58 without changing its orientation.

Der Förderer 58 entläßt den Gegenstand auf einen angetriebenen Bandförderer 59, ohne dabei die Ausrichtung zu verändern, und der Bandförderer 59 führt schließlich zil einem angetriebenen Rollenförderer 60, der als Sortierförderer bezeichnet werden soll, Längs einer Bahn des Sortierförderers 60 sind fünf Ladestationen 71-75 (Fig. 2) in Abständen voneinander angeordnet, wobei Jede Station mit einem Verladebereich verbunden ist, der einer bestimmten Verkaufsstelle zugeordnet ist. Jede Station ist mit einer Aussto#vorrichtung 77 versehen, sowie mit einer der pho toelektrischen Abfühlvorrichtungen PC-1 bis PC-5, die mit einer Etikettenlesevorrichtung 76 zusammenarbei ten, um die Aussto#vorrichtung zu betätigen, Die Regale 2 können alls irgendwelchen starren Teilen, wie Stahlblech, U-Schienen und WinkeLeisen zu einem festen Gebilde zusammengefügt sein, Die Regale sind an beiden Enden offen und besitzen feste Böden, als geeignet sind, Paletten la lungen von Artikeln aufzunehmen. [n einer bevorzugten Ausführungsform der erfindung bewegt sieh das Simmelfahrzeug 3r:j des Angestellten in einem Gang zwischen zwei Regalreihen, wobei sich die Vorderseite der elnen Regaireihe auf der linken Seite e und die Vorderseite der anderen Regalreihe auf der rechten Seite des Angestellten befindet, Bei dieser Anordnung können die e Regale mittels Gabelstapler nachgefüllt t werdea, die sich an der rückwärtigen Seiten der Regale bewegen und Palettenladungen von Waren in die rückwärtigen Öffnungen der Regale einfüllen. Die Böden der Regale können so ausgebildet sein, da# sie von hinten nach vorne eine leichte Abwärteneigung besitzen. Dadurch erhalten die Gegenstände in den Paletten eine Tendenz, sich in den vorderen Teil der Palette zu bewegen, so daß sie vom Angestellten leichter erreicht werden können, Doch kann auch eine Anordnung, wie sie in Fig, 2 dargestellt ist, getroffen werden, bei der sich das Fahrzeug 30 in Gängen A und B bewegt, die durch vier Reihen B, E, F, G von Regalen 32 gebildet werden. Bei dieser Anordnung erfolgt das Wiederfüllen der Regale durch Einsetzen von Palettenladungen in die frontseitigen Öffnungen der Regale.The conveyor 58 discharges the item onto a powered belt conveyor 59 without changing the orientation, and the belt conveyor 59 finally leads zil a driven roller conveyor 60, which will be referred to as a sorting conveyor should, along a track of the sorting conveyor 60 are five loading stations 71-75 (Fig. 2) spaced apart, with each station having a loading area is connected, which is assigned to a specific point of sale. Every station is provided with an ejection device 77, as well as with one of the photoelectric ones Sensing devices PC-1 to PC-5 cooperating with a label reading device 76 to operate the ejector, the shelves 2 can do anything rigid parts such as sheet steel, U-rails and angle bars to form a solid structure be joined together, the shelves are open at both ends and have solid floors, are suitable for receiving pallet launches of articles. [n a preferred Embodiment of the invention moves see the Simmel vehicle 3r: j of the employee in an aisle between two rows of shelves, with the front of the row of shelves on the left e and the front of the other row of shelves on the right Side of the clerk is located, With this arrangement, the e shelves can means Forklift trucks can be refilled, which are located on the back of the shelves move and pallet loads of goods into the rear openings of the shelves fill in. The floors of the shelves can be designed in such a way that they move from the back to the a slight downward tendency towards the front own. This will give the Items in the pallets have a tendency to move towards the front of the pallet to move so that they can be more easily reached by the employee, but can an arrangement as shown in FIG. 2 can also be made in which the vehicle 30 moves in aisles A and B passing through four rows B, E, F, G of shelves 32 are formed. With this arrangement, the refilling takes place Shelves by inserting pallet loads into the front openings of the shelves.

In der in den Fig0 3 - 7 dargestellten Ausbildung weist das Fahrzeug 30 eine starre Rahmenstruktur auf, die vier vertikale Doppel-T-Schienen 110, 111, 112 und 113 umschließt, welche durch Längs- und Querstreben, wie etwa U- und Doppel-T-Schienen 114, miteinander verbunden sind, Der Vertikalförderer 48 ist ein endloses Teil, das aus zwei Ketten 117 und 118 besteht, von denen jede um ein oberes, auf einer Achse 121 sitzendes Kettenrad 120 und um ein unteres, auf einer Achse 123 sitzendes Kettenrad 122 herumgeführt ist. Die Achse 123 ist in Lagern 124 drehbar gelagert, während die obere Achse 121, die in Lagen 125 angeordnet ist, über eine Kupplung mit einer von einem Motor 131 angetriebenen Welle 130 verbunden ist. Die verschiedenen Gabeln 47 des Vertikalförderers sind an den Ketten bgefestigt, wobei jede Gabel mehrere T-förmige Teile 133 (Fig. 5 und 6) enthält, die mit einer Querstrebe 134 verschweißt Bibd-o Wie Fig. 7 zeigt, ist die Querstrebe 134 an Jedem ihrer Enden mit einem im Durchmesser verminderten Teil drehbar in einer Manschette 135 gelagert, die zwischen besonderen Gliedern 136 der Kette befestigt ist. An einem Ende der Querstrebe 134 wird durch einen nicht dargeetellten Achsstummel, der in dieses Ende eingschraubt ist, eine Rolle 140 drehbar gehaltert. Am gegenüberliegenden Eiide ist ein T-förmiger Steuerhebel 142 (Fig. 6) am Endteil des mit verringertem Durchmesser versehenen abschnlttes der Querstrebe 134 längs der besonderen Kettenglieder durch Klemmung festgelegt.In the embodiment shown in FIGS. 3-7, the vehicle has 30 a rigid frame structure, the four vertical double T-rails 110, 111, 112 and 113 enclosing which by longitudinal and transverse struts, such as U- and double-T-rails 114, are interconnected, the vertical conveyor 48 is an endless part, which consists of two chains 117 and 118, each around an upper one, on one Axis 121 seated chain wheel 120 and around a lower one seated on an axis 123 Sprocket 122 is passed around. The axis 123 is rotatably mounted in bearings 124, while the upper axis 121, which is arranged in layers 125, via a coupling is connected to a shaft 130 driven by a motor 131. The different Forks 47 of the vertical conveyor are fastened to the chains, with each fork contains a plurality of T-shaped parts 133 (FIGS. 5 and 6), which are connected to a cross brace 134 welded Bibd-o As Fig. 7 shows, the cross brace 134 is at each of its ends with a part that is reduced in diameter, rotatably mounted in a sleeve 135, which is attached between particular links 136 of the chain. At one end of the Cross strut 134 is supported by a stub axle, not shown, which is inserted into this end is screwed, a roller 140 is rotatably supported. On the opposite egg is a T-shaped control lever 142 (Fig. 6) at the end portion of the reduced diameter provided cut off the cross brace 134 along the special Chain links fixed by clamping.

Um sicherzustellen, daß die Gegenstände bei ihrer Vertikalbewegung auf den Gabeln bleiben, wird die durch die mehreren ?-förmigen Teile einer jeden Gabel definierte Oberfläche in einer im wesentlichen horizontalen Ebene gehalten. Dies geschieht mit Hilfe von Rollen 143 und 144 (Fig0 4), die an den entgegengesetzen, äußeren Enden des-förmigen Steuerhebels 142 angeordnet sind. Diese Rollen 143 und 144 werden in Leitschienen 147 bzw. 148 geführt, die in einer ovalen Bahn verlaufen und aus starren Teilen von U-förmigem Querschnitt gebildet sind. Die Schienen sind an einer großen vertikalen Platte 150 befestigt, die ihrerseits mit dem Rahmen des Fahrzeugs verbunden ist. Dabei liegt, wie Fig0 4 zeigt, die Schiene 148 weiter innen als die Schiene 147. Die Rolle 140 am anderen Ende einer jeden Querstrebe 134 ist in einer festen, auf ovaler Bahn verlaufenden Schiene 154 geführt, die auf einer ovalen, vertikal angeordneten Rückplatte 155, (Fig. 3) montiert ist, welche ebenfalls fest mit dem Rahmen der Maschine verbunden ist.To ensure that the objects move vertically Staying on the forks is made possible by the multiple? -shaped parts of each Fork defined surface held in a substantially horizontal plane. This is done with the help of rollers 143 and 144 (Fig0 4), which are attached to the opposite, outer ends of the shaped control lever 142 are arranged. These roles 143 and 144 are guided in guide rails 147 and 148, which run in an oval path and are formed from rigid parts of U-shaped cross-section. The rails are attached to a large vertical plate 150, which in turn is attached to the frame of the Vehicle is connected. As shown in FIG. 4, the rail 148 lies further inside than the rail 147. The roller 140 is at the other end of each cross member 134 guided in a solid rail 154 running on an oval track, which is on a oval, vertically arranged back plate 155, (Fig. 3) is mounted, which also is firmly connected to the frame of the machine.

Die Plattform 31, auf welcher der Angestellte steht, ist Teil einer festen Rahmenkonstruktion 159, welche auch die kurzen Rollenförderer 33 und 34, sowie den Kugeltisch 36 trägt. An dem dem Vertikalförderer gegenüberliegenden Ende der Plattform 31 sind an den Seiten des Wagens zwei HebqXatten 160 (Figo 3) und 161 (Fig. 6) angeschweißt. Die Platte 161 liegt nahe der vertikalen Doppel-T-Schiene 110 (Fig. 4) und die Platte 161 liegt nahe der Doppel-T-Schiene 112. Jede Platte weist zwei Rollen 163 auf, die an einer Vertikalfläche der benachbarten Schiene anliegen, sowie zwei Rollen 164, die jeweils gegen die andere Vertikalfläche anliegen, und schließlich zwei Rollen 165, die am Mittelstück der Schiene anliegen. Am oberen Ende einer jeden Platte ist ein Drahtseil 170 (Fig. 6) befestigt. Beide Drahtseile sind um eine trommel 171 (Fig0 7) geführt, die am Rahmen drehbar angeordnet ist und von einem umsteuerbaren Motor 173 angetrieben wird, der auf einem Träger 174 (Fig. 6) am oberen Ende des Rahmengestelles des Fahrzeuges montiert ist.The platform 31 on which the employee stands is part of a fixed frame construction 159, which also includes the short roller conveyors 33 and 34, as well as the ball table 36 carries. At the end opposite the vertical conveyor the platform 31 are two HebqXatten 160 (Figo 3) and on the sides of the car 161 (Fig. 6) welded on. The plate 161 is close to the vertical double T-rail 110 (Fig. 4) and plate 161 is close to double T-rail 112. Each plate has two rollers 163, which are on a vertical surface of the adjacent rail rest, as well as two rollers 164, each of which rest against the other vertical surface, and finally two rollers 165 that are attached to the center piece of the rail issue. A wire rope 170 (Fig. 6) is attached to the top of each plate. Both wire ropes are guided around a drum 171 (Fig0 7), which can be rotated on the frame is arranged and is driven by a reversible motor 173 on a Carrier 174 (Fig. 6) is mounted on the upper end of the frame of the vehicle.

Das Fahrzeug ist für eine Querbewegung in jedem Gang eingerichtet und zwar mittels Rollenpaare 178 und 179, die am oberen Ende des Fahrzeuges drehbar montiert sind und auf einem Paar von Querachienen 180 und 181 (Figo 1) laufen, welche an ihren Enden durch Verbindungsstücke 182 zu einem festen Rahmenträger zusammengefügt sind. Dieser Rahmenträger weist an jedem Ende zwei Rollen 185 und 186 (Fig. 2) auf, wobei Jede dieser Rollen entlang der Oberfläche einer festen Schiene 190 läuft. Die Rolle 179 in der unteren rechten Ecke der Fig. 7 wird von einem auf verschiedene Geschwindigkeiten einstellbaren Motor 192 (Fig. 7) angetrieben und durch die Drehung dieeer Rolle wird das Fahr. eug entlang den Schienen 180 und 181 des Rahmens quer zur Längsrichtung des Ganges bewegt. Falls erforderlich, kann die Rolle 179 an der unteren linken Ecke der Fig. 7 ebenfalls über eine Antriebswelle mit dem Motor 192 verbunden ein. Einige der Rollen 185 und 186 (Fig. 2) des Doppel-T-Schienenträgers werden von einem Elektromotor 193 in einer Weise angetrieben, die bei Laufkranen und dergleichen üblich ist. Dementsprechend kann der Angestellte das Fahrzeug längs einer Seite D Fig 2) des Gange. A bewegen und längs der gegenüberliegenden Seite E des Gange. A zurückkehren. Jenseits der beiden Enden der Regale kann das Fahrzeug jeweils quer zu den Gängen vom Gang A zum zweiten Gang B bewegt werden.The vehicle is set up for lateral movement in each aisle by means of pairs of rollers 178 and 179, which are rotatable at the top of the vehicle are mounted and run on a pair of Querachienen 180 and 181 (Figo 1), which joined together at their ends by connecting pieces 182 to form a solid frame support are. This frame support has two rollers 185 and 186 (Fig. 2) at each end, each of these rollers running along the surface of a fixed rail 190. The roller 179 in the lower right hand corner of Figure 7 changes from one to various Adjustable speed motor 192 (Fig. 7) driven and by rotation that role will be the driving force. eug transversely along rails 180 and 181 of the frame moved to the longitudinal direction of the aisle. If necessary, the roller 179 can be attached to the 7 also via a drive shaft with the motor 192 connected a. Some of the rollers 185 and 186 (Fig. 2) of the double T-rail support are driven by an electric motor 193 in a manner common to overhead traveling cranes and the like is common. Accordingly, the employee can lengthways the vehicle one side D Fig 2) of the gang. A and move along the opposite side E of the course. A return. Beyond the two ends of the shelves can the vehicle be moved across the aisles from Aisle A to B aisle.

Wiederu kann der Angestellte das Fahrzeug längs der einen Seite F des Ganges B steuern und entlang der Seite G zurUckkehren. Auf diese Weise kann das Fahrzeug sich längs und quer zu jedem Gang bewegen, sowie von einem Gang zum nächsten.Again, the clerk can drive the vehicle along one side F Steer the corridor B and return along the G side. That way you can the vehicle is along and move across each aisle, as well as from one corridor to the next.

Der gekrümmte Pbrderabschnitt 55 (Fig. 7) besteht aus einer Mehrzahl von frei drehbaren, kegeligen Rollen, sowie aus zylindrischen Rollen, die drehbar in zwei gekrümmten Rahmen teilen 200 und 201 gelagert sind. Wie Fig. 6 zeigt, ist der Förderabschnitt 55 nach abwärts geneigt und mit einem Ende fest am Rahmen des Fahrzeuges befestigt. Sein anderes Ende trägt zwei Rollen 203 (Fig. 7), die auf der oberen Fläche zweier seitlicher Wandteile 205 und 206 (Fig. 3) des endlosen Bandförderers 57 laufen. Die Wandteile 205 und 206 sind Bestandteile eines U-förmigen Bauteiles 207, der von der benachbarten Doppel-T-Schiene 181 und vofl der Querstrebe 182 getragen wird, die an den Enden der Doppel-T-Schienen 180 und 181 diese zu einem festen Träger verbindet. Auf diese Weise bewegt sich der Förderer 57 mit den Doppel.'T-Schienen und trägt das Ende des gekrümmten Fördererabschnittes 55. Der Riemen des Förderers 57 ist endlos und wird in üblicher Weise durch einen Motor 21'0 (Fig. 2) angetrieben, der am U-förmigen Teil 207 angeordnet ist.The curved conveyor section 55 (FIG. 7) consists of a plurality of freely rotating, conical rollers, as well as of cylindrical rollers that are rotatable in two curved frame parts 200 and 201 are stored. As Fig. 6 shows, is the conveyor section 55 inclined downwards and one end fixed to the frame of the Attached to the vehicle. Its other end carries two rollers 203 (Fig. 7) on the upper surface of two side wall parts 205 and 206 (Fig. 3) of the endless Belt conveyor 57 running. The wall parts 205 and 206 are components of a U-shaped Component 207, that of the adjacent double T-rail 181 and vofl the cross strut 182 is worn at the ends of the double T-rails 180 and 181 these into one solid support connects. In this way the conveyor 57 moves with the double T rails and supports the end of the curved conveyor section 55. The belt of the conveyor 57 is endless and is driven in the usual way by a motor 21'0 (Fig. 2), which is arranged on the U-shaped part 207.

Unter Hinweis auf Fig. 3 ist zu bemerken, daß jeder Gegenstand zu einem Zeitpunkt auf die Ausleger der Plattform 44 befördert werden muß, in dem sich keine Gabeln 47 im Bewegungsbereich des Gegenstandes befinden. Entsprechend sind an der Schwelle zur Plattform 44 mehrere Haltestifte 280 angeordnet, die verhindern sollen, daß ein Gegenstand zu einem Zeitpunkt, in dem sich eine Gabel durch die Ausleger der Plattform bewegt oder sich in einem nur knappen Abstand darüber befindet, auf die Plattform einläuft. Die Haltestifte 280 (Fig. 4) sind auf einer Stange 282 befestigt, die in kurzen, von einem festen Rahmenteil 286 vorstehenden Armen 283 und 284 schwenkbar gehaltert ist. An der Stange 282 ist ein Hebel 290 (Fig. 6) befestigt, dessen freies Ende drehbar mit einer Schwinge 292 verbunden iet die ihrerseits drehbar an den Ende des ankers einen Solenoids 294 lagert.Referring to Fig. 3, it should be noted that each subject to a point in time must be transported to the boom of the platform 44, in which there are no forks 47 in the area of movement of the object. Are accordingly Arranged on the threshold to the platform 44 several retaining pins 280, which prevent supposed that one object at a time when a fork is through the The boom of the platform is moving or is only a short distance above it, enters the platform. The retaining pins 280 (FIG. 4) are on a rod 282 attached, which in short, from a fixed frame part 286 protruding arms 283 and 284 is pivotally supported. A lever 290 (Fig. 6) is attached to the rod 282, its free end rotatable connected to a rocker 292 which in turn rotatably supports a solenoid 294 at the end of the armature.

Dabei ist die Anordnung so getroffen, da#, wenn das solenoid erregt wird, der Hebel 290 gegen dan Uhrzeigersinngeschwenkt wird und dabei die Haltestifte absenkt. Be Entregung des Solenoids schaut der Anker aus dem Solenoidgehäuse heraus und die Haltestifte werden nach oben geschwenkt, bis ihre oberen Enden sich oberhalb der die Gegenstände tragenden Fläche der Rollen der Ausleger befinden und ankommande Gegenstände anhalten.The arrangement is such that # when the solenoid is energized is, the lever 290 is pivoted counterclockwise and thereby the retaining pins lowers. When the solenoid is de-energized, the armature looks out of the solenoid housing and the retaining pins are pivoted upward until their upper ends are above the object-bearing surface of the rollers of the boom are located and arrive Stop objects.

Damit die Haltestifte angesenkt und in der gesenkten Stellung eine vorbestimmte Zeit lang gehalten werden, ist auf einer Trägerplatte 296 ein Schalter SWC (Fig. 3A) montiert.So that the retaining pins are countersunk and one in the lowered position are held for a predetermined time, a switch is on a support plate 296 SWC (Fig. 3A) mounted.

Der Schalter ist an dem Bauteil befestigt, der die Plattform 44 bildet und steht von diesen ab. Er wird von einen Abschnitt 300 (Fig. 5) einer jeden Querstrebe 134 betätigt, welche die Gabeln 47 trägt. Wenn der Querstrebenabschnitt 300 sich nach oben bewegt, berthrt er ein unter Federdruck stehendes Schaltglied 302 (Fig. 3A), das einen Stößel 303 aufweist, der nit einen Schaltarm 904 des Schalters SWC zusammenwirkt. Sobald der Schaltarm 304 entgegen den Uhrzeigersinn gedreht wird, schließt sich der Kreis, der das Solenoid 294 erregt und die Haltestifte absenkt. In dieser abgesenkten Stellung bleiben die Haltestiite, bis der Schaltarm 304 wieder in die durch die ausgezogene Linie in Fig. DA angedeutete Stellung zurückkehren kann. Das geschieht nur, wenn der Querstrebenabschnitt 300 sich außer Kontakt nit dem oberen Ende des Schaltgliedes 302 bewegt hat. DemgemäB werden die Haltestifte in ihrer abgesenkten Stellung gehalten, während die aufwärts sich bewegende Gabel eine Strecke durchläuft, die etwa durch den Buchstaben x in Fig. 3A angezeigt ist. Während dieser Zeit kann ein Gegenstand auf die Plattform 44 oberhalb der sich nach oben bewegenden Gabel geschoben werden.The switch is attached to the component that forms the platform 44 and stands out from these. It is supported by a section 300 (Fig. 5) of each cross brace 134 actuated, which carries the forks 47. When the cross brace portion 300 is moved upwards, it transfers a switching element 302 which is under spring pressure (Fig. 3A), which has a plunger 303, which nit a switching arm 904 of the switch SWC cooperates. As soon as the switch arm 304 is rotated counterclockwise, completes circuit energizing solenoid 294 and lowering the retaining pins. In this lowered position, the Haltestiite remain until the switching arm 304 again return to the position indicated by the solid line in FIG. DA can. This only happens when the cross strut section 300 is out of contact the upper end of the switching member 302 has moved. Accordingly, the retaining pins held in its lowered position while the fork is moving upward traverses a distance approximately indicated by the letter x in Fig. 3A. During this time, an object can be placed on the platform 44 above above moving fork be pushed.

Wie schon gesagt, gelangt Jeder Gegenstand vom Förderer 57 auf den Förderer 58 und von diesem auf den Förderer 59, ohne daß dabei eine Änderung in der Orientierung des Gegenstandes eintritt. Wenn der Gegenstand in irgendeiner Weise dazu neigt, sich bei seiner Bewegung auf dem empfangenden Förderer zu drehen, kann das Endstück des abgebenden Förderers relativ zu dem empfangenden Förderer etwas von der in Fig. 2 dargestellten Rechtwinkligkeit abweichen, so daß der Gegenstand auf dem empfangenden Förderer schließlich eine Lage einnimmt, in der seine Seitenwände im wesentlichen parallel zu seiner Bewegungsrichtung auf dem empfangenden Förderer sind. Wahlweise können auch Führungsmittel auf dem empfangenden Förderer vorgesehen werden, um einen leicht verdrehten Gegenstand wieder auszurichten.As already mentioned, each item is transferred from the conveyor 57 to the Conveyor 58 and from this to the conveyor 59 without a change in the orientation of the object occurs. If the subject is in any way tends to rotate as it moves on the receiving conveyor the end of the dispensing conveyor is somewhat relative to the receiving conveyor deviate from the perpendicularity shown in Fig. 2, so that the object finally assumes a position on the receiving conveyor in which its side walls substantially parallel to its direction of movement on the receiving conveyor are. Optionally, guide means can also be provided on the receiving conveyor to realign a slightly twisted object.

Jede der verschiedenen Ausstoßvorrichtungen 77 kann von der Art sein, wie eie in der UOS. AO-PatentschrtRt 3 181 685 von Brunner et al niedergelegt ist. Sie kann einen Druckluftzylinder 310 (Fig. 1) enthalten, eine am äußeren Ende des Zylinderkolbene angeordnete Kontaktplatte 312, Führungen 314 und 316 für die Platte 312 und nicht dargestellte Ventile, um den Zylinder mit Druckluft zu beaufschlagen. Das Ventil kann durch ein Solenoid gesteuert werden, das erregt wird, sobald ein elektrischer Impuls von einem die Etiketten ablesenden Steuer- und Sortiersystem empfangen wird.Each of the various ejectors 77 may be of the type like one in the UOS. AO-Patent 3 181 685 by Brunner et al. It may include an air cylinder 310 (Fig. 1), one at the outer end of the Cylinder piston arranged contact plate 312, guides 314 and 316 for the plate 312 and not shown valves to pressurize the cylinder with compressed air. The valve can be controlled by a solenoid that is energized when a electrical impulse from a control and sorting system that reads the labels Will be received.

Wie anhand der Fig. 1 und 2 bereits beschrieben, gelangen die mit Etiketten L versehenen Gegenstände oder Pakete P über den Förderer 58 schließlich auf den endlosen Sortierförderer 60. Die Pakete werden in einen Sortierbereich gebracht und danach zu einer Reihe von Sortier- und Ladestationen 71-75.As already described with reference to FIGS. 1 and 2, they come with Labels L provided articles or packages P via the conveyor 58 finally onto the endless sorting conveyor 60. The packages are brought into a sorting area and then to a series of sorting and loading stations 71-75.

Nach erfolgter Betrachtung durch eine einzige Etikettenlesevorrichtung 76 werden die Pakete in ausgewählter Weise durch Rutschen 78 auf Förderer 79 verteilt, von wo aus sie auf Lieferwagen T-1 bis T-5 gelangen.After viewing by a single label reader 76 the packets are passed through in a selected manner Slide 78 open Conveyor 79 distributed, from where they get on delivery trucks T-1 to T-5.

Betrieb Jeder Gegenstand wird gegebenenfalls an einer Etiketier vorrichtung vorbei auf die Auslegerplattform 44 gebracht, wo ihn eine sich aufwärts bewegende Gabel 47 von der Unterseite her ergreift, anhebt und auf den gekrummten Fördererabschnitt 55 weitergibt. Der Gegenstand wird dann durch die Förderer 57, 58, 59 und 60 in einen Sortierbereich gebracht. Während dieses Transportes passiert er das Lesegerät 76, das in Verbindung mit den Photozellen PC-1 bis PC-5 den Ausstoß des Artikels an der richtigen Ladestation bewirkt. Operation Each item is possibly attached to a labeling device brought him past to the boom platform 44, where an upward moving Fork 47 grasps from the underside, lifts it up and onto the curved conveyor section 55 passes. The item is then fed through conveyors 57, 58, 59 and 60 in brought a sorting area. During this transport it passes the reader 76, which in connection with the photocells PC-1 to PC-5, the ejection of the article at the correct charging station.

In der Anordnung gemäß Fig. 1 und 2 müssen die Pakete P von den Ladetiechen, auf welche sie von den Förderern 79 gebracht worden sind, entfernt und in Paletten auf den Lieferwagen verbracht werden. Obwohl dieses System in gewissen Fällen zweckmäßig ist, hat sich doch herausgestellt, daß es wirkungsvoller ist, wenn die Paletten schon außerhalb der Lieferwagen beladen und dann erst in die Lieferwagen gebracht werden. Da es ferner meist schwiaig für einen Arbeiter ist, Pakete in Höhen aufzustapeln, wie sie dem Laderaum eines großen Lieferfahrzeuges entsprechen, sieht die vorliegende Erfindung Mittel vor, durch die ein Arbeiter eine Ladung in einer gewünschten Höhe aufbauen kann, so daß es möglich ist, den Lieterwagen nit Paletten der für ihn günstigsten Höhe zu beladen, ohne daß es eines zeitraubenden Aufstapeln der Paletten in Wagen-Innenraum bedarf.In the arrangement according to FIGS. 1 and 2, the packages P from the Ladetiechen, on which they have been brought from the conveyors 79, removed and in pallets be taken to the van. Although this system is useful in certain cases is, it has been found that it is more effective if the pallets loaded outside the delivery van and only then brought into the delivery van will. Furthermore, since it is usually difficult for a worker to stack packages at heights, how they correspond to the loading space of a large delivery vehicle, the present one sees Invention means by which a worker carries a load at a desired height can build up, so that it is possible to use the Lieterwagen nit pallets of the cheapest for him Loading height without the need for time-consuming stacking of the pallets in the interior of the car requirement.

Fig. 8 stellt eine Anordnung dar, bei der die auf einem Förderer 474 transportierten Pakete an einer von drei Ladestationen 475, 476 oder 477 abgeladen werden. Es ist klar, daß der Förderer 474 mit den Förderer 60 der Fig. 2 identisch ist und daß die Vorrichtungen zun Lesen der Etiketten und Abladen der Pakete mit jenen nach Fig. 2 übereinstimmen.FIG. 8 illustrates an arrangement in which the items on a conveyor 474 transported parcels at one of three charging stations 475, 476 or 477 can be unloaded. It is clear that the conveyor 474 is connected to the conveyor 60 2 and that the devices for reading the labels and unloading of the packets coincide with those of FIG.

Es ist auch klar, daß nicht nur die in Fig. 8 dargestellten drei Ladestationen vorhanden sein können, sondern etwa auch fünf oder irgendeine andere gewünschte Anzahl. Die Anordnung nach Fig. 8 unterscheidet sich also von derjenigen nach Fig. 2 einzig darin, daß nach Fig. 2 die Pakete auf Rutschen ausgestoßen werden, welche sie zu dem Förderer 79 bringen, während gemäß Fig. 8 die Pakete auf Rollenförderer 480 abgeladen werden, von denen jeder eine Einlaufbahn 480a, eine Rücklaufbahn 480b und eine Speicherbahn 480c aufweist (Fig.It is also clear that not only the three charging stations shown in FIG may be present, but also about five or any other desired Number. The arrangement according to FIG. 8 thus differs from that according to FIG. 2 only in that, according to FIG. 2, the packages are ejected on chutes, which bring them to the conveyor 79 while, as shown in Fig. 8, the packages on roller conveyors 480 are unloaded, each of which has an infeed path 480a and a return path 480b and has a memory lane 480c (Fig.

10); letztere bildet einen Auslagetisch, von dem der Arbeiter Pakete auswählen kann, wenn er auf der Palette W, die auf einer Plattform 485 (Fig. 9) einer Hebebühne 486 ruht, eine Ladung von Paketen aufbaut. Jede Hebebühne 486 enthält einen Unterbau 490, der in einen festen Träger angeordnet iat, sowie einen zu Scherenmechanismus 491, der am Unterbau befestigt ist und die Palettenträgerplattforn an seinem oberen Ende trägt, Jede Hebebühne kann von den Typ sein, wie ihn die American Manufacturing Co. of Tacoma, Washington, U.S.A. unter der Bezeichnung Model Nr. 1258 Nodified American Tandem Piggyback Lift Assenbly auf den Markt bringt. Im wesentlichen umfaßt so eine Hebebühne zwei kraftgetriebene Zylinder 493, die mit den Hebeln des Scherenmechanismus funktionell verbunden sind, so daß die Plattform 485 gehoben und gesenkt werden kann. Aus Fig. 9 geht klar hervor, daß, wenn auf einer Palette eine Ladung aufzubauen ist, der Arbeiter der Palette W auf der Plattform 485 abstellt und mit Hilfe eines Fußschalter die kraftgetriebenen Zylinder betätigt, um die Palette auf die für das Aufladen der Pakete bequemste Höhe zu bringen. Wenn auf der Palette eine Lage von Paketen aufgebracht ist, werden die kraftgetriebenen Zylinder wieder betätigt, um die Palette ein kleines Stück sn senken. Auf diene Weise kann der Arbeiter die Beladung in der Höhe fortsetzen, in der er an bequemsten tätig sein kannö' Ei ist zu bemerken, daß die Pakete P in Form und Grö#e unterschiedlich sind und dementsprechend durch die Anordnung eines Auslagetisches, auf dem eine Mehrzahl von Paketen auigehäuft ist, dem Arbeiter die Möglichkeit gegeben ist, Gegenstände auszuwählen, die zusammen eine stabile Ladung bilden.10); the latter forms a display table from which the worker packages packages can choose when he is on the pallet W, which is on a platform 485 (Fig. 9) a lift 486 is resting, building a load of packages. Each lift includes 486 a base 490 mounted in a solid support and a scissor mechanism 491, which is attached to the substructure and the pallet carrier platform on its upper one End carries, every lift can be of the type that American Manufacturing made Co. of Tacoma, Washington, U.S.A. under the designation Model No. 1258 Nodified American Tandem Piggyback Lift Assenbly launches. Essentially includes such a lift has two power cylinders 493 that control the levers of the scissor mechanism are operably connected so that the platform 485 is raised and lowered can. From Fig. 9 it is clear that when building a load on a pallet is, the worker places the pallet W on the platform 485 and with the help of a Foot switch actuates the power cylinder to put the pallet on the for the Loading the parcels to bring them to the most comfortable height. If there is a layer of Packets is applied, the power cylinders are again operated, to lower the pallet a little bit sn. In your way, the worker can do the Continue loading at the height at which he can work most comfortably note that the packets P are different in shape and size and accordingly by arranging a display table on which a plurality of packages are piled up is, the worker is given the opportunity to select items that come together form a stable charge.

Unter Hinweis auf Fig. 9 sei bemerkt, daß sich die Scheren 491 dureh eine Öffnung in einer Arbeitsplattform erstrecken und daß, wenn ich die Palettenträgerplattforn 485 in ihrer untersten Stellung befindet, sie zwischen zwei endlosen tetten 496 und 497 (Fig. 10) liegt, die Bestandteil eines kraftgetriebenen endlosen Förderers 498 sind, dessen obere Bahnen sich entlang der Lieferwagenbeladeplattforn 499 (Fig. 8) bewegen. Die Palette W hat seitliche Randteile, welche die Seitenkanten der Hebebühne-Plattform 485 überlappen. Wenn die Plattform 485 in eine Lage zwischen den Ketten 494 und 495 abgesenkt ist, kont die Palette zur Auflage auf die Ketten, welche die beladene Palette von der Hebebühne wegbringen.Referring to Fig. 9, it should be noted that the scissors 491 thru each other an opening in a work platform and that when I extend the pallet carrier platform 485 is in its lowest position, between two endless tetten 496 and 497 (Fig. 10) which form part of a powered endless conveyor 498, the upper tracks of which extend along the van loading platform 499 (Fig. 8) move. The pallet W has side edge parts that form the side edges of the lift platform 485 overlap. When the platform 485 is in a position between the chains 494 and 495 is lowered, the pallet is placed on the chains that hold the loaded Move the pallet away from the lift.

Zur Unterstützung der Tätigkeit des Arbeiters beim Aufbau der Palettenladung sind zwei Rückwandplatten 501 und 502 vorgesehen, die dazu dienen, eine Seite der Palettenladung festzulegen. Die Platten 501 und 502 bilden mit Plattformen 503 und 504 ein einheitliches Ganzes, von denen jede nittels einer Scharnierstange 505 an der Arbeitsplattform 494 schwenkbar befestigt ist. Während des Aufbaus der Ladung nehmen die Plattformen 503 und 504 die in Fig. 10 gezeigte Stellung ein. Wenn der Aufbau beendet und die beladene Palette zum Abtransport bereit ist, wird die Platte 503 im Gegensinn des Uhrzeigers geschwenkt (Fig. 10), während die Plattform 504 im Uhrzeigersinn in die Stellung verschwenkt wird, die bei Station 476 nach Fig. 8 dargestellt ist. Falls gewünscht, kann an der Plattform 434 auch eine Seitenplatte angeordnet sein, die sich längs einer Seite der Palette auf der Hebebühne nach oben erstreckt bis zur Höhe der Platten 501 und 502, um mindestens eine seitliche Begrenzung des Ladungsaufbaues zu bilden.To support the worker's activity in setting up the pallet load two rear wall panels 501 and 502 are provided, which serve to support one side of the To determine the pallet load. The plates 501 and 502 form with platforms 503 and 504 a unitary whole, each of which is attached by means of a hinge rod 505 the work platform 494 is pivotally attached. While the load is being built the platforms 503 and 504 assume the position shown in FIG. If the Construction is finished and the loaded pallet is ready to be transported away, the plate is 503 in the opposite direction pivoted clockwise (Fig. 10) while the platform 504 is pivoted clockwise to the position at station 476 of FIG. 8 is shown. If desired, on the platform 434, too a side plate can be arranged extending along one side of the pallet on the Lifting platform extends upwards to the level of panels 501 and 502, by at least to form a lateral boundary of the charge build-up.

Wie Fig. 8 zeigt, gibt der Förderer 498 die beladene Palette auf einen geneigten Rollenförderer 510, auf dem sich die Palette unter der Einwirkung der Schwitraft bis zu einer Anschlagplatte 511 an dem einen Ende dieses Förderern bewegt.As Fig. 8 shows, the conveyor 498 puts the loaded pallet on one inclined roller conveyor 510 on which the pallet is under the action of Gravity moved up to a stop plate 511 at one end of this conveyor.

Von dem Förderer 510 wird die beladene Palette mittels eines Gabelstapler weggenommen, der sich rechtwinklig dem F6rderer 510 nähert, Jeweils eine Palette anhebt, und in den Lieferwagen befördert. Es ist zu bemerken, daß der Förderer 510 in der Lage ist, mehrere beladene Paletten anzusammeln.The loaded pallet is removed from the conveyor 510 by means of a forklift truck removed, which approaches the conveyor 510 at a right angle, one pallet at a time lifts it up and puts it in the van. It should be noted that the conveyor 510 is able to accumulate several loaded pallets.

Dementsprechend kann der Fahrer des Gabelstaplers die verschiedenen beladenen Paletten überblicken und entsprechend dem relativen Gewicht der beladenen Palette eine Auswahl treffen. Mit dieser Anordnung kann die Verteilung der Ladung in dem Wagen überwacht werden, wobei es wünschenswert ist daß der Lieferwagen in seinem mittleren Teil schwerer beladen wird als an seinem hinteren Ende.Accordingly, the forklift operator can use the various overview of loaded pallets and according to the relative weight of the loaded Make a selection on the palette. With this arrangement, the distribution of the charge be monitored in the car, it is desirable that the van in its middle part is more heavily loaded than at its rear end.

Aus der vorangegangenen Beschreibung ist ersichtlich, daß die vorliegende Erfindung eine zweckmäßige Ausgestaltung eines Lagerhauses zum Inhalt hat, bei der Gegenstände für eine Anzahl von Verkaufsstellen auf einmal aufgenommen werden können und nicht für Jede Verkaufsstelle im einzelnen herausgesucht werden müssen.From the foregoing description it can be seen that the present Invention has an expedient configuration of a warehouse to the content, in which Items for a number of outlets can be picked up at once and do not have to be selected individually for each sales point.

Claims

Claims 1. System for moving goods in a warehouse to loading points, with the goods on shelves running parallel to each other are arranged and a movable vehicle is provided between the shelves is due to the fact that an overhead of the goods shelves Cysts from fixed warehouse conveyors (582 59, 60) is provided with which the goods removed from the shelves to a sorting point and individual loading points Are transportable that the vehicle in the longitudinal and transverse direction of the shelves is displaceable that the vehicle has a vertically movable platform (31) for a Operator, a storage table (36) for the removed goods, as well as with the Vehicle displaceable conveyor (39, 48, 55, 57), which in each position of the vehicle a closed transport chain from the delivery table to the system of fixed warehouse conveyors.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n -s e i c h n e t that to the storage table (36) from the right and left a short roller conveyor each (33,34) leads.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the vehicle (30) has a roller conveyor (39) which carries the goods brings from the storage table (36) in the horizontal direction to a platform (44), where they are detected by a vertical conveyor (48) and up onto another roller conveyor (55) is moved.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the further roller conveyor (55) rotates the goods by 900 and a belt conveyor (57) is connected to the warehouse conveyor system (58,59,60).

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized g ek e n n z e i c h n e t that the platform (44) consists of two rows arranged opposite one another Boom (45,46) is formed, between which are designed as forks (47) Move the support elements of the vertical conveyor (48) through it upwards.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that g It is not noted that above the shelves (32) across the aisles between the same a pair of rails (180,181) runs, in each of which one with the Frame structure (110,111,112,113) of the vehicle (30) connected pair of rollers (178,179) for a transverse shift in the aisles, and that the pair of rails (180,181) in turn by means of rollers (186) on rails (190) running at right angles to it guided for movement of the vehicle (30) along the aisles between the shelves (32) is.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that g e k e n ns e i c h n d t that the belt conveyor (57) is connected to the pair of rails (180,181).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that g it is not indicated that the warehouse conveyor consists of a belt conveyor (58), a second belt conveyor (59) and a roller conveyor (60).

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the roller conveyor (60) is designed as a sorting conveyor and the sertier- and the loading zone, in which the loading points (51-75) are arranged, each of which is connected to a loading area.

10. The device according to claim 9, characterized in that g e k e n n -s e i c h n e t that the sorting and loading scene at a predetermined loading point ejected goods slide over a chute (78) onto a conveyor (79), which they brings into the relevant Liebferwagen.

11. The device according to claim 9, characterized in that g e k e n n -z e i o h n e t that the goods ejected at a certain loading point on a roller conveyor (480) is unloaded, which brings them to a delivery table (4800) next to the one Lifting platform (486) for a pallet (P) to be loaded is arranged such that the Pallet is adjustable in height relative to the delivery table, which is a convenient Makes it possible to transfer the goods from the table to the pallet.

12. Device according to claim 11, thereby g e k e n n -z e i c h n e t that the display table (4800) room for the accumulation of such sufficient Number of goods of different types and sizes provides that the loading of the pallets can take place in an expedient form.

13. Apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that it is ek e n n s e i c h n e t that the loaded pallets (P) are brought onto a conveyor (510) and from these are transported to the delivery truck by means of a forklift.

14. The device according to claim 13, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the conveyor (510) simultaneously picks up so many pallets that the driver of the forklift. overlook them and according to the weight of the pallets can make a selection in order to find a suitable bathing distribution in the van to achieve.