DE7736039U1

DE7736039U1 - DEVICE FOR DRESSING GRINDING WHEELS WITH EVOLVENT PROFILE

Info

Publication number: DE7736039U1
Application number: DE19777736039
Authority: DE
Original assignee: Lohf & Tillipaul 2000 Hamburg
Current assignee: Lohf & Tillipaul 2000 Hamburg
Priority date: 1977-11-25
Filing date: 1977-11-25
Publication date: 1979-05-03
Also published as: GB2009641A; GB2009641B

Description

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Anmelder: Firma Lohf & Tillipaul,Applicant: Company Lohf & Tillipaul,

Denhaide 83-85, 2000 Hamburg 22Denhaide 83-85, 2000 Hamburg 22

Titel : Vorrichtung zum Abrichten von Schleifscheiben mit EvolventenprofilTitle: Device for dressing grinding wheels with involute profile

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abrichten von Schleifscheiben mit Evolventenprofil, unter Verwendung einer Abrichtvorrichtung, bestehend aus einem EtegaiAnschläge begrenzt drehbaren Träger mit einer senkrecht zu seiner Schwenkachse verlaufenden Unterschlittenführung, mit einem in dieser Führung verschiebbaren Unt er schütten und mit einer Antriebsvorrichtung, die dem Unterschlitten bei Anlage des Trägers an einem der Anschläge eine senkrecht zur Schwenkachse verlaufende Bewegung erteilt.The invention relates to a device for dressing grinding wheels with involute profile, using a dressing device, consisting of an Etegai stop Limited rotatable carrier with a lower slide guide running perpendicular to its pivot axis, with a Pour in this guide sliding base and with a Drive device which the lower slide when the carrier is in contact with one of the stops a perpendicular to the pivot axis ongoing movement granted.

Bekannte Vorrichtungen zum Abrichten von Schleifscheiben mit Evolventenprofil sind bisher sehr kompliziert im Aufbau und weisen erhebliche Bauabmessungen auf. Wegen ihres komplizierten Aufbaues sind sie auch entsprechend teuer in der Herstellung. Bei einer bekannten Vorrichtung zum Abrichten von Schleifscheiben mit Evolventenprofil (vergleiche DE-PS 1 652 015) sind zum Abrichten jeder Flanke der Schleifscribe je 2wei senkrecht zueinander verschiebbare Schlitten vorgesehen, deren Bewegung über ein Zahnradgetriebe und zwei Nockenscheiben gesteuert wird. Die Gestalt der Nockenscheibe muß dem gewünschten Evolventenprofil entsprechen, also selbst eine Evolvente sein. Insgesamt sind also vier Schlitten mit vier Evolventenscheiben nötig. Außerdem sind noch vier weitere Hilfsschlitten, die je ein sogenanntes SinuslinealKnown devices for dressing grinding wheels with involute profile have been very complicated to build and have considerable structural dimensions. Because of their complicated They are also correspondingly expensive in the construction Manufacturing. In a known device for dressing grinding wheels with an involute profile (see DE-PS 1 652 015) are used to dress each flank of the abrasive scribe Two slides that can be moved perpendicular to each other are provided, the movement of which is via a gear train and two Cam disks is controlled. The shape of the cam disk must correspond to the desired involute profile, i.e. itself be an involute. A total of four carriages with four involute disks are therefore required. Plus there are four left further auxiliary slides, each with a so-called sine ruler

tragen, erforderlich. Mittels dieser Sinuslineale soll eine ' ■ seinwear, required. By means of these sine rulers there should be a '■

Verstellung auf verschiedene Profillängen und öb'ßen möglich).Adjustment to different profile lengths and sizes possible).

Eine derartige Abrichtvorrichtung arbeitet jedoch nur dann genau, wenn sämtliche Teile mit äußerster Präzision gefertigtHowever, such a dressing device only works exactly when all parts are manufactured with the utmost precision

- ■ J I ■- ■ J I ■

sind, denn jedes Spiel wirkt sich in einem Fehler an der abgerichteten Flanke der Schleifscheibe aus. Wegen der Vielzahl der Einzelteile summieren sich die Spiele der verschiedenen Teile zu einem verhältnismäßig großen Gesamtfehler, der auch bei äußerster Präzision nicht vermeidbar ist. Im übrigen hängt die Genauigkeit der bekannten Abrichtvorrichtung auch von der Genauigkeit ab, mit der die vier Evolventen-Nocken hergestellt sind. Da es zur Herstellung von Evolventenformen keine Spezialmaschinen gibt, bzw. eine derartige Spezialmaschine wegen der geringen Ausnutzung sehr teuer wäre, kommen für die Herstellung der Evolventen-Nocken nur Kopier-Werkzeugmaschinen infrage, deren Genauigkeit wiederum von der Genauigkeit der Kopierschablone abhängt. Im übrigen können mit dieser bekannten Vorrichtung auch nur die beiden Flanken der Schleifscheibe, nicht jedoch deren Außenumfang abgerichtet werden. Offengelassen ist bei der bekannten Vorrichtung auch wie dasare, because every game translates into an error on the trained Flank of the grinding wheel. Because of the large number of items, the games of the different ones add up Parts result in a relatively large overall error that cannot be avoided even with the greatest precision is. In addition, the accuracy of the known dressing device also depends on the accuracy with which the four Involute cams are made. Since there are no special machines for the production of involute shapes, resp. Such a special machine would be very expensive because of the low utilization, come for the production of Involute cams only copier machine tools in question, the accuracy of which in turn depends on the accuracy of the template. In addition, you can use this well-known Device also only the two flanks of the grinding wheel, however, their outer circumference cannot be dressed. Left open is also like that in the known device

zwischen Fußkreis und Grundkreis einer Evolventenverzahnungbetween root circle and base circle of an involute toothing

if radial verlaufende Profilstück an der Flanke der Schleif-if radial profile piece on the flank of the grinding

■/ scheibe erzeugt wird.■ / disk is generated.

Bei einer anderen Vorrichtung zum Abrichten von Schleif-Another device for dressing grinding

■5 scheiben mit Evolventenprofil (vergleiche DE-PS Λ 221 884)■ 5 washers with involute profile (compare DE-PS Λ 221 884)

_t" sind drei Abrichtdiamanten vorgesehen, von denen zwei _t "three dressing diamonds are provided, two of which

außenliegende, zum Abrichten der Flanken der Schleifscheibe dienen, während der Mittlere für das Abrichten der Umfangs- Ί fläche vorgesehen ist. Die außen liegenden Abrichtwerkzeuge the outer surfaces are used to dress the flanks of the grinding wheel, while the middle one is used to dress the circumferential surface. The external dressing tools

werden mittels einer Kopierschablone gesteuert, die beiden seitig ein Evolventenprofil aufweist. Für jeden Zahnmodul are controlled by means of a template that has an involute profile on both sides. For every tooth module

;! ist jedoch eine eigene Kopierschablone erforderlich, deren;! however, a separate template is required, whose

Evolventenprofil schwierig herstellbar ist. Im übrigen weist auch diese bekannte Abrichtvorrichtung einen sehr komplizierten und teuren Aufbau auf.Involute profile is difficult to manufacture. Furthermore this known dressing device also has a very complicated and expensive structure.

γ Schließlich sind auch noch Abrichtvorrichtungen der Schleifscheiben zum Abrichten von konkaven und konvexen ,Profilen mit geradliniger Anschlußbewegung bekannt (vergleiche DE-PSFinally, γ also dressers of grinding wheel for dressing of concave and convex profiles are of rectilinear motion connection known (see DE-PS

I I I I III·I I I I III

1 905 144). Bei diesen bekannten Abrichtvorrichtungen, die in der Praxis auch alü "Radien-Tangenten-Abrichtgeräte" bezeichnet werden, ist in einein Gehäuse ein Träger gegen Anschläge begrenzt drehbar. Dieser Träger weist eine senkrecht zu seiner Schwenkachse verlaufende Schlittenführung mit einem in dieser Führung verschiebbaren Schlitten auf. Der Schlitten trägt einen Abrichtarm, dessen freies Ende in der Regel mit einem Abrichtwerkzeug bestückt i'st. Über eine Antriebsvorrichtung/ zunächst der Träger um seine Schwenkachse gedreht werden, bis er gegen einen der Anschlage zur Anlage kommt. Die Antriebsvorrichtung weist ferner eine ihre Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung umsetzende Getriebeteile auf, die an dem Schlitten angreifen und diesem eine senkrecht zur Schwenkachse verlaufende Bewegung erteilen, sobald der Träger an einem der Anschläge zur Anlage gekommen ist. Mit dieser bekannten Vorrichtung können jedoch nur konkave oder konvexe Profile mit geradliniger Anschlußbewegung, nicht jedoch Evolventenprofile abgerichtet werden.1 905 144). In these known dressing devices that in practice also alü "radius tangent dressing devices" are referred to, a carrier is rotatably limited against stops in a housing. This carrier has a perpendicular to its pivot axis extending slide guide with a slide displaceable in this guide. The carriage carries a dressing arm, the free end of which is usually equipped with a dressing tool. Over a drive device / first the carrier is rotated about its pivot axis until it hits one of the stops comes to the plant. The drive device also has its rotational movement in a rectilinear movement converting gear parts that attack the slide and give it a movement perpendicular to the pivot axis as soon as the carrier hits one of the stops came to the plant. With this known device, however, only concave or convex profiles with rectilinear Follow-up movement, but not trained involute profiles will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Abrichten von Schleifscheiben mit Evolventenprofil unter teilweiser Verwendung einer Vorrichtung der zuletzt genannten Art zu schaffen, die einfach im Aufbau und damit billig in der Herstellung ist, eine große Arbeitsgenauigkeit aufweist, sowohl das Abrichten der Planken, als auch des Umfanges der Schleifscheibe ermöglicht, in einfacher Weise für verschiedene Zahnmodule einstellbar ist und bei der vor allen Dingen für die Erzeugung der Evolventenbewegung Teile mit einfach herzustellenden geometrischen Formen benützt werden.The invention is based on the object of providing a device for dressing grinding wheels with an involute profile partial use of a device of the last type mentioned, which is simple in construction and thus cheap in the production is, has a great work accuracy, both the dressing of the planks, as well as the circumference of the Grinding wheel allows, in a simple manner, for different Tooth modules is adjustable and with the above all for the generation of the involute movement parts with easy-to-produce geometric shapes can be used.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß an dem Unterschlitten in einer senkredab zu der Schwenkacbfe und senkrecht zu der Unterschlittenführung verlaufenden Oberschlittenführung ein einen Abrichtarm tragender Oberschlitten entgegen der Kraft einer Rückholfeder verschiebbar geführt ist, daß an dem Unterschlitten ferner an einem Ende der Ober-This object is achieved according to the invention in that on the lower slide in a perpendicular to the Schwenkacbfe and An upper slide guide running perpendicular to the lower slide guide is an upper slide carrying a dressing arm is guided displaceably against the force of a return spring that on the lower slide also at one end of the upper

schlittenführung eine sich parallel zur'Schwenkachse erstreckende Schieberführung mit einem Schieber vorgesehen ist, der mittels zwei mit dem Träger verbundenen, jeweils unter 4-5° gegenüber der Schwenkachse verlaufenden Führungskurven bei Verschiebung des Unterschlittens um einen gleichgroßen Weg in Eichtung der Schwenkachse verschiebbar ist, daß der Schieber ein sich quer zu seiner Verschieberichtung erstreckendes Lager aufweist, an welchem sich das eine Ende eines Abwälzlineals abstützt,daß in dem Abrichtarm ein aus.-,slide guide a parallel to the 'pivot axis extending Slide guide is provided with a slide, which is connected to the carrier by means of two, respectively Guide curves running under 4-5 ° with respect to the swivel axis is displaceable in the direction of the swivel axis when the lower slide is displaced by an equal distance, that the slide has a bearing which extends transversely to its direction of displacement and at which one end is located supported by a hobbing ruler that in the dressing arm an off,

im wesentlichenessentially

wechselbares Kreissegment angeordnet ist, dessen.Radius/dem Grundkreisradius der Evolventenverzahnung entspricht und an dessen Umfangsfläche das Abwälzlineal unter Zwischenschaltung eines eine gegenseitige Verschiebung verhindernden Elementes, insbesondere eines Bandes,abwälzt, dessen eines Ende mit dem Kreissegment und dessen anderes Ende mit dem zweiten freien Ende des Abwälzlineals verbunden ist, daß der Schieber mittels einer Feder in Eichtung auf das Kreissegment belastet ist μπα daß der Abrichtarm an seinem freien Ende drei verstellbare Abrichtwerkzeuge trägt.changeable circle segment is arranged, whose.Radius / dem Corresponds to the base circle radius of the involute toothing and on its circumferential surface the rolling ruler with the interposition a mutual displacement preventing element, in particular a belt, rolls, one end of which with the Circle segment and the other end of which is connected to the second free end of the rolling ruler that the slide means a spring is loaded in the direction of the circle segment μπα that the dressing arm carries three adjustable dressing tools at its free end.

Die neue Abrichtvorrichtung weist verhältnismäßig wenige und einfach herzustellende Bauteile auf. Insbesondere werden zur Erzeugung der Evclventenbewegung nur ein Kreissegment, dessen zylindrische Oberfläche einfach herstellbar ist und ein mit dem Kreissegment zusammenarbeitendes, geradliniges Bauelement, nämlich das Abwälzlineal benötigt. Will man für unterschiedliche Zahnradgrößen verschiedene Schleifscheiben abrichten, so muß lediglich der Grundkreis des jeweiligen Zahnrades berechnet werden. Ausgehend von diesem Grundkreis wird dann ein Kreissegment in den Abrichtarm eingesetzt, dessen·Radius genau dem errechneten Grundkreisradius entspricht. Mit wenigen weiteren,leicht durchführbaren Einstellarbeiten ist dann die Abrichtvorrichtung zum Abrichten bereit. Mit einem der entsprechend ein "estellten Abrichtwerkzeuge wird die eine Flanke der Schleifscheibe abgerichtet, wobei der Verschiebebewegung des Unterschlittens die senkrecht hierzu verlaufende Verschiebebewegung des Ober Schlittens überlagert wii'd. DieThe new dressing device has relatively few components that are easy to manufacture. In particular, the Generation of the involute movement only a segment of a circle, the cylindrical surface of which is easy to manufacture and with the rectilinear component cooperating with the circular segment, namely the rolling ruler. One wants for different To dress different wheel sizes, only the base circle of the respective gear has to be calculated will. Starting from this base circle, a segment of a circle is then inserted into the dressing arm, its radius corresponds exactly to the calculated base circle radius. With a few additional, easy-to-carry out adjustments, the Dressing device ready for dressing. With one of the dressing tools set accordingly, one flank becomes the grinding wheel is dressed, the displacement movement of the lower slide being the displacement movement perpendicular thereto superimposed on the upper slide wii'd. the

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Steuerung des Oberschlittens erfolgt hierbei durch das Kreissegment und das auf ihm abwälzende Abwälzlineal. Nach dem Abrichten einer Flanke der Schleifscheibe kann sofort mittels des weiteren am Abrichtarm angeordneten Abrichtwerkzeuges der Umfang der Schleifscheibe abgerichtet werden, wobei der Träger lediglich um seine Schwenkachse gedreht wird, während alle übrigen Teile der Vorrichtung ruhen. Sobald dann der Träger an einem der Anschläge zur Anlage kommt, wird wieder automatisch eine Verschiebung des Unterschlittens eingeleitet, wobei sich der Oberschlitten senkrecht zum Unterschlitten verschiebt und mit dem dritten Abrichtwerkzeug die andere Bänke der Schleifscheibe abgerichtet wird.The upper slide is controlled by the circular segment and the rolling ruler rolling on it. After dressing a flank of the grinding wheel, the further can be arranged on the dressing arm immediately Dressing tool dressed the circumference of the grinding wheel be, the carrier is only rotated about its pivot axis, while all other parts the device rest. As soon as the carrier comes to rest against one of the stops, it is automatic again a displacement of the lower slide is initiated, the upper slide being displaced perpendicular to the lower slide and the other bench of the grinding wheel is dressed with the third dressing tool.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous embodiments of the invention are shown in characterized the subclaims.

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels in folgendem näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung vor dem AbrichtenFig. 1 is a side view of the device before dressing

einer Flanke der Schleifscheibe Fig. 2 eine Seitenansicht beim Absichten der Flanke dera flank of the grinding wheel Fig. 2 is a side view with the intention of the flank of the

Schleifscheibe
Fig. 3 eine Ansicht der Vorrichtung in Richtung III derGrinding wheel
Fig. 3 is a view of the device in the direction III of the

Fig. 1
Fig. 4· eine Ansicht der Vorrichtung in Richtung IV der Fig. 1Fig. 1
FIG. 4 a view of the device in direction IV of FIG. 1

Fig, 5 eine Ansicht in Richtung V der Fig. 2 Fig. 6 die Stirnansicht der Vorrichtung in Richtung VI der Fig. 1 vor dem Abrichten der einen Flanke der5 shows a view in the direction V of FIG. 2; FIG. 6 shows the end view of the device in the direction VI of Fig. 1 before the dressing of one flank of the

Schleifscheibe
Fig. 7 eine schematische Stirnansicht beim Abrichten der anderen FlankeGrinding wheel
7 shows a schematic end view during the dressing of the other flank

- 10 -- 10 -

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Pig. 8 eine schematische Ansicht der Vorrichtung beim Abrichten des Umfanges der Schleifscheibe'Pig. 8 is a schematic view of the device at Dressing the circumference of the grinding wheel '

Fig. 9 einen Teilschnitt durch die Schleifscheibe in vergrößertem Maßstab9 shows a partial section through the grinding wheel in FIG enlarged scale

In der Zeichnung ist mit 1 eine Grundplatte bezeichnet, die zum Aufspannen der Vorrichtung auf dem Arbeitstisch einer Schleifmaschine dient. Die Grundplatte 1 ist über einen IL-uß 2 mit einer Lagerbuchse 3 verbunden, in welcher ein im wesentlichen zylindrischer Träger 4 um die Achse S schwenkbar ist. An dem Träger 4 ist eine Unterschlittenführung 5 vorgesehen, die sich senkrecht zu der Schwenkachse S erstreckt. Mittels einer nicht dargestellten Antriebsvorrichtung kann der Träger 5 um seine Schwenkachse um etwa 180° bis zur Anlage an in Umfangsrichtung verstellbaren Anschlägen verschwenkt werden. Mittels dergleichen Antriebsvorrichtung wird auch der an der Urterschlittenführung 5 verschiebbar angeordnete Unterschlitten senkrecht zu der Schwenkachse (S) verschoben, sobald der Träger 4 an einem seiner Anschläge zur Anlage kommt. Genauere Einzelheiten dieses Teiles der Vorrichtung sind in der DE-PS 1 905 144 näher beschrieben, so daß es sich erübrigt, hierauf näher einzugehen. Entscheidend ist lediglich, daß der Unterschlitten an einem um seine Schwenkachse schwenkbaren Träger angeordnet ist und daß der Unterschlitten selbst senkrecht zu der Schwenkachse verschiebbar ist, sobald der iDrägar an einem seiner beiden verstellbaren Anschläge zur Anlage kommt.In the drawing, 1 designates a base plate, which is used to clamp the device on the work table a grinding machine is used. The base plate 1 is connected to a bearing bush 3 via an IL-uß 2, in which a substantially cylindrical carrier 4 is pivotable about the axis S. On the carrier 4 is a lower slide guide 5 is provided, which extends perpendicular to the pivot axis S. By means of a drive device (not shown) the carrier 5 can about its pivot axis be pivoted by about 180 ° until it rests on adjustable stops in the circumferential direction. By means of the like The lower slide, which is arranged displaceably on the lower slide guide 5, is also used as a drive device Shifted perpendicular to the pivot axis (S) as soon as the carrier 4 comes to rest against one of its stops. More precise Details of this part of the device are described in more detail in DE-PS 1 905 144, so that there is no need to refer to it to go into more detail. It is only decisive that the lower slide is attached to a carrier which can be pivoted about its pivot axis is arranged and that the sub-slide itself is displaceable perpendicular to the pivot axis as soon as the iDrägar is on one of its two adjustable stops comes to rest.

Der Unterschlitten 6 trägt eine Ober schlittenführung 7 ·, die sich senkrecht zu der Urterschlittenführung 5 und auch senkrecht zu der Schwenkachse S erstreckt. An dieser Oberschlittenführung 7 ist der Oberschlitten 8 zweckmäßig unte'r Zwischenschaltung von Wälzkörpern 1J verschiebbar geführt,, wobei die Wälzkörper zur Erreichung von Spielfreiheit unter Vorspannung stehen. Der Oberschlitten 8 ist entgegen der Kraft einer Rück-The lower slide 6 carries an upper slide guide 7 which extends perpendicular to the lower slide guide 5 and also perpendicular to the pivot axis S. On this upper slide guide 7, the upper slide 8 is expediently guided displaceably with the interposition of rolling elements 1J, the rolling elements being pretensioned to achieve freedom from play. The top slide 8 is against the force of a back

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holfeder 30 in Sichtung B verschiebbar. Der Oberschlitten 8 trägt den Abrichtarm 9, der an seinem freien Ende 9a drei Abrichtwerkzeuge 10, 11, 12 mit Abrichtdiamanten 10a, 1^a und 12 aufweist. Alle drei Abrichtwerkzeuge 10, 11, 12 sind in ihrer Längsrichtung verstellbar. Sie sind in einer sich senkrecht zu der Schwenkachse S erstreckenden Ebene nebeneinander mit Abstand angeordnet. Das mittlere Abrichtwerkzeug 11 ist hierbei in einer durch die Schwenkachse S gehenden und sich in Verschieberichtung B des Oberschlittens 8 erstreckenden Ebene angeordnet. Die beiden äußeren Abrichtwerkzeuge 10 und 11 sind an einer quer zur Schwenkachse verlaufenden, an dem freien Ende 9a des Abrichtarmes 9 angeordneten Halterung 14 quer zur Schwenkachse S in dichtung C ■ verstellbar angeordnet. Die Verstellrichtung C verläuft dabei in dergleichen Richtung wie die Verschiebebewegung A des Unterschlittens 6 gegenüber dem Träger 4.Holfeder 30 in sighting B displaceable. The top slide 8 carries the dressing arm 9, which has three dressing tools 10, 11, 12 with dressing diamonds 10a, 1 ^ a and at its free end 9a 12 has. All three dressing tools 10, 11, 12 are adjustable in their longitudinal direction. You are in one yourself arranged perpendicular to the pivot axis S extending plane next to one another at a distance. The middle dressing tool 11 is here in a going through the pivot axis S and in the displacement direction B of the upper slide 8 arranged extending plane. The two outer dressing tools 10 and 11 are arranged on a truing arm 9 that extends transversely to the pivot axis and is located on the free end 9a of the dressing arm Bracket 14 transverse to pivot axis S in seal C ■ adjustable arranged. The adjustment direction C runs in the same direction as the displacement movement A of the lower slide 6 opposite the carrier 4.

An dem Unterschlitten 6 ist ferner an einem Ende- der Oberschlittenführung 7 eine sich parallel zur Schwenkachse S erstreckende Schieberführung 15 mit einem Schieber 16 vorgesehen. Auch hier sind zur Erreichung einer Spielfreiheit unter Vorspannung stehende Wälzkörper 1? zwischen Schieber 16 und Schieberführung 15 vorgesehen. Der Schieber 16 ist parallel zur Schwenkachse S in Richtung D verschiebbar. An seinem einen Ende trägt der Schieber 16 eine 'Solle 18, die mit 2 entgegengesetzt unter einem Winkel von 45° zur Schwenkachse S verlaufenden, geradlinigen Führungskurven 19 und 20 wechselweise zusammenwirkt. ;_f On the lower slide 6, a slide guide 15 with a slide 16 extending parallel to the pivot axis S is also provided at one end of the upper slide guide 7. Here, too, rolling elements 1? between slide 16 and slide guide 15 is provided. The slide 16 can be displaced in the direction D parallel to the pivot axis S. At one end of the slide 16 carries a 'should 18' which interacts alternately with two straight guide curves 19 and 20 which run opposite to the pivot axis S at an angle of 45 °. ; _f

Am vorderen Ende des Schiebers 16 ist ein, zweckmäßig prisma- \ At the front end of the slide 16 is an appropriately prismatic \

förmiges Lager 21 vorgesehen, dessen Grund 21a s.ich senkrecht ' zur Verschieberichtung D des Schiebers 16 und zweckmäßigshaped bearing 21 is provided, the base 21a of which is perpendicular ' for the direction of displacement D of the slide 16 and appropriate

parallel zu der Verschieberichtung A des Untersehlittens er- j, streckt. Am Grund 21a des prismaförmigen Lagers ;21 stützt sich|parallel to the direction of displacement A of the sub-base er j, stretches. At the base 21a of the prism-shaped bearing; 21 is supported |

ein Abwälzlineal 22 mit einer an seinem einen Eride vorge- |'a rolling ruler 22 with one on one of its sides in front of | '

sehenen Schneide 23 ab. Das Abwälzlineal· 22 weist an seiner j see cutting edge 23. The rolling ruler · 22 has at its j

Vorderseite eine ebene Abwälzfläche 22a auf. Die ebene |Front a flat rolling surface 22a. The level |

- 12 - ' t - 12 - ' t

Abwälzfläche 22a wirkt mit der zylindrischen Umf angsfläche 24a eines Kreissegmentes 2A- zusammen, welches mittels der Schraube 25 in Verschieberichtung D des Schiebers.16 stufenlos verstellbar in dem Abrichtarm 9 angeordnet ist. Zwischen der ebenen Abwälzfläche 22a und der Umfangsfläche 24a ist ein, zweckmäßig aus Federstahl "bestehendes Band 26 angeordnet, dessen eines Ende 26a mit dem Kreissegment 24 und dessen anderes Ende 26b mit dem freien Ende 22b d$s Abwälzlineals 22 bzw. einem am freien Ende 22b desselben vorgesehenen Stellklotz 27 verbunden ist. Der Stellkörper 27 ist mittels einer aus Ubersichtlichkeitsgründen in der Zeichnung nicht dargestellten Stellschraube in Längsrichtung des Abwälzlineales 22 verstellbar. Durch eine Feder 28 ist der Schieber 16 in Richtung auf das Kreissegment 24 hin belastet, so daß das Abwälzlineal 22 stets spielfrei an der Umfangsfläche 24a unter Zwischenschaltung des Bandes 26 anliegt.Rolling surface 22a interacts with the cylindrical circumferential surface 24a of a segment of a circle 2A, which by means of the Screw 25 in the direction of displacement D of the slide. 16 stepless is arranged adjustably in the dressing arm 9. Between the flat rolling surface 22a and the circumferential surface 24a a, appropriately made of spring steel "existing band 26 is arranged, one end 26a of which with the circular segment 24 and its other end 26b with the free end 22b of the rolling ruler 22 or one provided at the free end 22b thereof Adjusting block 27 is connected. The actuating body 27 is shown in the drawing for reasons of clarity Adjusting screw, not shown, can be adjusted in the longitudinal direction of the rolling ruler 22. By a spring 28 is the The slide 16 is loaded in the direction of the circular segment 24 so that the rolling ruler 22 is always free of play on the circumferential surface 24a with the interposition of the belt 26 is applied.

Damit die Abwälzbcwegung des Abwälzlineales 22 an der Umfangsfläche 24 nicht durch irgendwelche Befestigungsteile gestört wird, ist das eine Ende 26a des Bandes 26 an einem Teil des Kreissegmentes 24 befestigt, der außerhalb des mit dem Abwälzlineals 22 zusammenwirkenden Umfangsbereiches liegt.So that the rolling movement of the rolling ruler 22 on the circumferential surface 24 not bothered by any fasteners is, one end 26a of the band 26 is attached to a part of the circle segment 24, which is outside of the with the rolling ruler 22 cooperating circumferential area.

Der Radius r der Umfangsfläche 24a des Kreissegmentes 24 entspricht im wesentlichen dem Grundkreisradius der Verzahnung, für die die Abrichtscheibe abgerichtet werderysoll. Genauer ausgedrückt entspricht der Radius r der Umfangsfläche 24a dem Grundkreisradius abzüglich der Dicke des Stahlbandes 26, die jedoch nur 0,1 mm beträgt. Für Zahnräder unterschiedlicher Größe benötigt man jeweils verschieden große Kreissegmente. Aus diesem Grund ist das Kreissegment 24 nach Lösen der Schraube 25 aus dem Abrichtarm 9 herausnehmbar und gegen ein anderes auswechselbar. Bei der gezeigten Ausführungsform muß beim Auswechseln des Kreissegmentes 24 jeweils auch das Ende 26a des Bandea 26, welches mittels der Schraube 29 an dem Kreissegment 24 befestigt ist, ebenfalls gelöst und an dem neuen Kreissegment wieder befestigt werden. Gegebenenfalls wäre es/auch denkbar.The radius r of the circumferential surface 24a of the circle segment 24 corresponds essentially the base circle radius of the toothing for which the dressing wheel is to be dressed. To be more precise the radius r of the circumferential surface 24a corresponds to the base circle radius minus the thickness of the steel strip 26, which however is only 0.1 mm. Circular segments of different sizes are required for gears of different sizes. For this The reason is the circular segment 24 after loosening the screw 25 the dressing arm 9 can be removed and exchanged for another. In the embodiment shown, when replacing of the circle segment 24 also the end 26a of the bandea 26, which is fastened to the circle segment 24 by means of the screw 29 is also loosened and reattached to the new segment of the circle. If necessary, it / would also be conceivable.

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das Ende 26a des Bandes 26 an einem in dem Arm 9 in. Achsrichtung verstellbaren Tragkörper zu befestigen und die Kreissegmente lösbar mit diesem Tragkörper zu verbinden.the end 26a of the band 26 at one in the arm 9 in the axial direction to attach adjustable support body and to releasably connect the circle segments to this support body.

Zur Erreichung einer größtmöglichen Genauigkeit ist es wichtig, daß der Grund 21a des Prismas 21 in einer- zur Schwenkachse S parallelen Ebene liegt, die durch die Achse Yl der Umfangsflache 24a des Kreissegmentes hindurchgeht. Aus diesem Grund ist auch das Ende 26b des Bandes 26 an dem Stellklotz 27 befestigt. Durch Drehung der nicht dargestellten Stellschraube kann der Stellklotz 27 in Längsrichtung des Abwälzlineales 22 verstellt werden. Da jedoch das Abwälzlineal 22 an dem Prisma 21 fest abgestützt ist, verschiebt sich hierbei der Oberschlitten 8 in Richtung B oder in Gegenrichtung, je nachdem in welche Richtung die Stellschraube gedreht wird. Dabei wird auch die Achse H der tlmfangsfläche 24a in dergleichen Richtung verschoben.To achieve the greatest possible accuracy, it is important that the base 21a of the prism 21 lies in a plane parallel to the pivot axis S and which passes through the axis Y1 of the circumferential surface 24a of the segment of a circle. For this reason, the end 26b of the band 26 is also attached to the adjusting block 27. By turning the adjusting screw, not shown, the adjusting block 27 can be adjusted in the longitudinal direction of the rolling ruler 22. However, since the rolling ruler 22 is firmly supported on the prism 21, the upper slide 8 is displaced in direction B or in the opposite direction, depending on the direction in which the adjusting screw is turned. The axis H of the peripheral surface 24a is also shifted in the same direction.

Die Schneide 23 des Abwälzlineales 22 ist zweckmäßig, wie sich insbesondere aus Fig. 2 ergibt, keilförmig ausgebildet. Eine Keil fläche 23a ist dabei so angeordnet, daß sie an einer Prismafläche 21b anliegt, wenn gemäß E¹Ig. 1 die ebene Abwälzfläche 22a des Abwälzlineales 22 senkrecht zur Schwenkachse S verläuft. Die zweite Keilfläche der Schneide 23 fällt mdfc der Abwälzflache 22a zusammen. Durch die an der Prismafläche 21b anliegende Keilfläche 23a wird das Abwälzlineal in einer stabilen, in Fig. 1 dargestellten Ausgangsstellung gehalten.The cutting edge 23 of the rolling ruler 22 is expediently wedge-shaped, as can be seen in particular from FIG. A wedge surface 23a is arranged so that it rests against a prism surface 21b when, according to E ¹ Ig. 1 the flat rolling surface 22a of the rolling ruler 22 runs perpendicular to the pivot axis S. The second wedge surface of the cutting edge 23 coincides with the rolling surface 22a with mdfc. The rolling ruler is held in a stable starting position shown in FIG. 1 by the wedge surface 23a resting on the prism surface 21b.

Die Wirkungsweise der neuen Vorrichtung ist in folgendem erläutert.The operation of the new device is explained below.

Zunächst wird in die Vorrichtung ein Kreissegment 24 eingesetzt, dessen Radius R dem Grundkreisradius RG der, zu schleifenden Verzahnung entspricht. Jede Verzahnung hat auch einen bestimmten konstruktiv festgelegten Fußkreis, dessen Radius in Fig. 9 mit RF bezeichnet ist. Im Bereich', zwischen dem Fußkreis und dem Grundkreis verläuft die Zahnflanke undFirst, a segment of a circle 24 is inserted into the device, whose radius R corresponds to the base circle radius RG of the toothing to be ground. Every toothing also has a certain structurally fixed root circle, the radius of which is denoted by RF in FIG. 9. In the area ', between the tooth flank and the root circle and the base circle

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I)H IIII) H III

- 14 - - 14 -

dementsprechend auch, die Flanke der abzurichtenden' Schleifscheibe radial. Dieser Bereich ist in Fig. 9 mit r bezeichnet. An diesen Bereich r schließt sich der Bereich e an, in welchem die abzurichtende Flanke das Profil einer Evolvente aufweist. Damit nun mit der neuen Vorrichtung auch die radial geradlinig verlaufende Bewegung im Bereich r ausgeführt werden kann, ist das Kreissegment 24 in Achsrichtung verschiebbar. Bei Verschiebung des Kreissegmentes 24 in Achsrichtung folgt der Schieber 16 stets dieser Verschiebung, denn das vom Schieber getragene Abwälzlineal 22 wird durch die Feder 16 stets in Anlage an der Umfangsflache 24a gehalten. Durch V rschiebung des Kreissegmentes 24 in Achsrichtung wird also auch der Schieber 16 verschoben. Dabei bewegt sich auch die Solle 18 gegenüber den Führungskurven 19 und 20. Das Kreissegment 24 wird dann so eingestellt, daß die Rolle 18 von der Führungskurve 19 bzw. 20 einen Abstand aufweist, der der Länge des Bereiches r entspricht. Diesen Abstand kann man an einer der Diamantspitzen 10a-12a messen, denn solang«? bis die Rolle 18 an einer der Führungskurven 19 oder 20 zur Anlage kommt, werden die Diamantspitzen zusammen mit dem Unterschlitten 6 nur in Richtung A oder entgegengesetzt geradlinig verschoben, Man kann den Abstand auch mit Endmaßen zwischen Rolle 18 und denFührungskurven 19» 20 einstellen.accordingly also the flank of the 'grinding wheel to be dressed radial. This area is denoted by r in FIG. 9. This area r is followed by area e, in which the flank to be dressed has the profile of an involute. So now with the new device also the radial rectilinear movement can be carried out in the area r, the circular segment 24 is displaceable in the axial direction. When the circular segment 24 is displaced in the axial direction, the slide 16 always follows this displacement, because that from The rolling ruler 22 carried by the slide is always held in contact with the circumferential surface 24a by the spring 16. By shifting of the circular segment 24 in the axial direction, the slide 16 is also displaced. The ought also moves 18 with respect to the guide curves 19 and 20. The circle segment 24 is then set so that the roller 18 has a distance from the guide curve 19 or 20 which is the length of the Area r corresponds to. This distance can be measured on one of the diamond tips 10a-12a, because as long as «? until the roll 18 comes to rest on one of the guide curves 19 or 20, the diamond tips together with the lower slide 6 only shifted in direction A or in the opposite direction, you can also use gauge blocks between roller 18 and set the guide curves 19 »20.

Nachdem diese Einstellung vorgenommen ist, werden die Abrichtwerkzeuge eingestellt» Die Diamantspitze 11a des mittleren Werkzeuges muß von der Schwenkachse S einen Abstand haben, der dem Fußkreisradius RF entspricht. Für die Diamantspitzen 10a und 12a der beiden außenliegenden Abrichtwerkzeuge 10 und 11 gilt die Bedigung, daß sie einerseits auf dem Fußkreisradius RF angeordnet sein müssen und außerdem auf einer durch die Schwenkachse S hindurchgehenden, gemeinsamen Ebene. Diese Einstellungen können mittels Endmaßen oder eines Mikrometers vorgenommen werden. Schließlich erfolgt auch, noch die Einstellung der beiden Anschläge durch die der Träger 4 in seiner Schwenkbewegung begrenzt wird. Die Winkelstellung dieser Anschläge ist abhängig von der Zähnezahl, dem ZahnmodulAfter this setting is made, the dressing tools set »The diamond tip 11a of the central tool must be a distance from the pivot axis S. which corresponds to the root radius RF. For the diamond tips 10a and 12a of the two external dressing tools 10 and 11 the condition applies that they are on the one hand on the root radius RF must be arranged and also on a common plane passing through the pivot axis S. These settings can be made using gauge blocks or a micrometer. Finally, there is also that Adjustment of the two stops by which the carrier 4 is limited in its pivoting movement. The angular position of this Stops depends on the number of teeth, the tooth module

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VIII fillVIII fill

und dem Gipundkreisdurchmesser, wobei sich der gesamte Schwenkwinkel P aus diesen Werten und der Verzahnungsgeometrie errechnen läßt Tdzw. zweckmäßig aus einer Tabelle entnommen wird.and the gypsum circle diameter, whereby the entire Tdzw can be calculated from these values and the tooth geometry. appropriately from a table is removed.

Nachdem die Vorrichtung in der beschriebenen Weise eingestellt ist, kann mit dem Abrichten begonnen werden. Während der Träger in seinem Bereich zwischen den Anschlägen um seine Schwenkachse S gedreht wird, wird gemäß Pig. 8 und 9 die Umfangsfläche U der Schleifscheibe durch das mittlere Abrichtwerkzeug 11 abgerichtet. Sobald die Schwenkbewegung des Trägers 4 durch einen der Anschläge begrenzt wird, erfolgt zunächst nur eine Verschiebung des Unterschlittens 6 für sich alleine in Richtung B. Hierbei wird das an der einen Planke der Schleifscheibe beispielsweise der rechten Planke Fr angreifende Abrichtwerkzeug 10 geradlinig verschoben. Dies entspricht dem Abrichten im Bereich r. Diese geradlinige Verschiebung dauert solange an, bis die Rolle 18 an der Führungskurve 20 zur Anlage kommt. Dann wird durch diese Führungskurve 20 und die Rolle 18 der Schieber 16 in Richtung D nach rechts bewegt, wobei der vom'Schieber 16 zurückgelegte Weg genau dem Weg des Unterschlittens 6 entspricht. Bei der Bewegung des Schiebers 16 nach rechts nimmt dieser das untere Ende 23 des Abwälzlineales 22 mit und seine Abwälzfläche 22a wälzt sich unter Zwischenschaltung des Bandes 26 auf der Umfangsfläche 24a des Kreissegmentes ab'. Unter Wirkung der Rückholfeder 30 bewegt sich der Oberschlitten 8 in Richtung B aus der in Pig. 1 dargestellten Stellung gemäß Fig. 2. Hierbei wird der Bewegung des Unterschlittens in Richtung A eine senkrecht hierzu verlaufende Bewegung in Richting B überlagert, wobei das Abrichtwerkzeug 10 die gewünschte Evolventenbewegung ausführt und die Flanke Fr der Schleifscheibe im Evolventenbereich e abrichtet. Wird das nicht dargestellte Antriebsglied des Trägers 4 in entgegengesetzter Richtung gedreht, so bewegt sich der Unterschlitten entgegen der Pfeilrichtung A unter Wirkung einer nicht dar-After the device has been set in the manner described, the dressing can be started. While the carrier is rotated around its pivot axis S in its area between the stops, according to Pig. 8th and 9 the peripheral surface U of the grinding wheel through the middle dressing tool 11 dressed. As soon as the pivoting movement of the carrier 4 is limited by one of the stops is, there is initially only a shift of the sub-slide 6 by itself in the direction B. Here is that on one plank of the grinding wheel, for example the right plank Fr attacking dressing tool 10 shifted in a straight line. This corresponds to the dressing in the area r. This linear displacement continues until the roller 18 comes to rest on the guide curve 20. Then it will be by means of this guide curve 20 and the roller 18, the slide 16 is moved to the right in the direction D, with that of the slide 16 traveled path exactly corresponds to the path of the lower slide 6. When the slide 16 moves to the right, it increases this the lower end 23 of the rolling ruler 22 with and his Rolling surface 22a rolls on the circumferential surface 24a of the circle segment with the interposition of the belt 26. Under The top slide 8 moves under the action of the return spring 30 in direction B from the in Pig. 1 position shown in FIG. 2. Here, the movement of the lower slide in Direction A is superimposed on a movement running perpendicular thereto in direction B, the dressing tool 10 having the desired Executes involute movement and dressing the flank Fr of the grinding wheel in the involute area e. It will The drive member, not shown, of the carrier 4 is rotated in the opposite direction, so the lower slide moves contrary to the direction of the arrow A under the effect of a

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■ ■It III·■ ■ It III

gestellten Rückholfeder in seine Ausgangsstellung zurück. Gleichzeitig wird auch der Schieber 16 durch die Feder 28 wieder nach vorne gezogen, wobei seine Rolle 18 in ständiger Anlage an der Führungskurve 20 bleibt. Das Abwälzlineal 22 wälzt in entgegengesetzter Richtung auf dem Kreissegment ab und kehrt in seine/Tig. 1 dargestellte Ausgangslage zurück. Auch bei dieser entgegengesetzt gerichteten Bewegung aller Teile führt das Abrichtwerkzeug 10 wieder eine Evolventenbewegung aus. Wird nun der Träger nachdem alle Teile wieder in ihre Ausgangslage zurückgekehrt sind, in entgegengesetzter Richtung weitergedreht, so erfolgt das Abrichten der Umfangsfläche und anschließend das Abrichten der linken Flanke F1 der Schleifscheibe mittels des Abrichtwerkzeuges 12 in analoger Weise zu dem oben beschriebenen Abrichten der rechten Flanke Fr. Da hierbei der Unterschiitten 6 entgegengesetzt zur Pfeilrichtung A bewegt wird, kommt nunmehr die Rolle 18 an der Führungsfläche 19 zur Anlage und der Schieber 16 wird wieder in Richtung D weiterbewegt.provided return spring back to its original position. At the same time, the slide 16 is pulled forward again by the spring 28, its role 18 in constant Plant on the guide curve 20 remains. The rolling ruler 22 rolls in the opposite direction on the circle segment and returns to his / Tig. 1 shown starting position back. Even with this oppositely directed movement of all parts, the dressing tool 10 again performs an involute movement the end. If the carrier is now in the opposite position after all parts have returned to their original position If the direction is turned further, the circumferential surface is trued and then the left flank F1 is trued the grinding wheel by means of the dressing tool 12 in an analogous manner Way to the above-described dressing of the right flank Fr. Since here the lower part 6 is opposite is moved in the direction of arrow A, the roller 18 now comes to rest on the guide surface 19 and the slide 16 becomes moved on again in direction D.

Claims

Expectations

1. Device for dressing grinding wheels with ■ involute profile, using a dressing device, consisting of a carrier with a limited rotation against stops Lower slide guide running perpendicular to its pivot axis, with a lower slide that can be displaced in this guide and with a drive device, which the lower carriage when the carrier is in contact with one of the stops movement running perpendicular to the pivot axis, characterized in that on the lower slide (6) in a perpendicular to the pivot axis (S) and perpendicular to the lower slide guide (5) Upper slide guide (7) carrying a dressing arm (9) Upper slide (8) is guided displaceably against the force of a return spring (30) that on the lower sole (6) further at one end of the upper slide guide (7) one parallel to the pivot axis (S) extending slide guide (15) with a slide (16) is provided, which by means of two with the! carrier / connected, each at 4> ° with respect to the Pivoting axis (S) appears to be guide curves (19, 20) when moving of the lower slide (6) by an equally large path

is displaceable in the direction (D) of the pivot axis (S) that the slide (16) / is transverse to its displacement direction has extending bearing (21) on which one end (23) of a rolling ruler (22) is supported, that an exchangeable circular segment in the dressing arm (9)

. . essentially.

(24) is arranged whose radius / the base circle radius

* (RG) corresponds to the involute toothing and to its

Circumferential surface (24a) the rolling ruler (22) with the interposition an element preventing mutual displacement, in particular a belt (26), rolls off, one end (26a) of which with the circular segment (24) and the other end (26b) with the second, free end (22b) of the rolling ruler (22) is connected that the slide (16) is loaded by means of a spring (28) in the direction of the circular segment (24) and that the dressing arm (9) on his free end (9a) carries three adjustable dressing tools (10,11,12).

2. Device according to claim 1, characterized in that that the circular segment (24) is continuously adjustable in the direction of displacement (D) of the slide (16) in the dressing arm (9) is arranged.

3. Device according to claim 1, characterized in that that one end (26a) of the band (26) is attached to a part of the circle segment (24) which is outside of the circumferential area cooperating with the rolling ruler (22) C24a).

4. Vorrich ung according to claim 1, characterized in that e t that the bearing (21) of the slide is prism-shaped

■ j of

bildeVj where the green d (21a) of the prism is parallel extends to the direction of displacement (A) of the lower slide (6), and that one end (22εί) of the Abwälzline al es (22) a Has cutting edge (23) which is supported on the base (21a) of the prism (21).

> C ι t «·> ι

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that that the base (21a) of the prism (21) lies in a plane parallel to the pivot axis (S) which is passed through the Axis (M) of the circumferential surface (24a) of the circle segment (24) passes through.

6. Apparatus according to claim 5, characterized marked j net that one of the attachment points (26a, 26b) of the] ' Belt (26) on the circular segment (24) and on the rolling ruler (22) j is adjustable in the longitudinal direction of the belt (26). <

7 · Device according to claim 6, characterized in that I

net that at the free end (22b) of the rolling ruler (22) j

one in the longitudinal direction by means of an adjusting screw j

displaceable adjusting block (27) is provided on which jj

one end of the tape (26b) is attached. i

8. Apparatus according to claim 4, characterized in that the cutting edge (23) of the Abwälzlineales (22) is wedge-i shaped, with a wedge surface (23a) so Toggle {is ordered such that they at a prism surface (21b) abuts , \ if the flat rolling surface (22a) of the rolling ruler (22) _; runs perpendicular to the pivot axis (S).

9. The device according to claim 1, characterized in that the three in their longitudinal direction adjustable \ dressing tools (10,11,12) in a perpendicular

to the pivot axis (S) extending plane next to each other |

are arranged, the middle dressing tool (11) '

continuous in a through the pivot axis (S) and extending in conjunction \ sliding direction (B) of the upper slide (8)

Plane and the two outer dressing tools (10,12) in j ..

run parallel to this at a distance of the root radius (RF) - |

the levels are arranged. |

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the two outer dressing tools (10,12) on
a holder (14), which extends transversely to the pivot axis (S) and is attached to the dressing arm (9, 9a), transversely to the pivot axis (S) and parallel to the displacement direction (Ap des
Lower slide (6) are arranged to be adjustable. '

11. The device according to claim 1, characterized in that the radius (r) of the peripheral surface (24a) of the circle segment (24) corresponds to the base circle radius minus
the thickness of the tape (26).