DE7727521U1 - MULTI-STAGE PRESS - Google Patents
MULTI-STAGE PRESSInfo
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- DE7727521U1 DE7727521U1 DE19777727521U DE7727521U DE7727521U1 DE 7727521 U1 DE7727521 U1 DE 7727521U1 DE 19777727521 U DE19777727521 U DE 19777727521U DE 7727521 U DE7727521 U DE 7727521U DE 7727521 U1 DE7727521 U1 DE 7727521U1
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
- B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
- B21D37/145—Die storage magazines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
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D-4150 Krefeid 1 · Moerser Straße 140 · Telefon (02151) 28222 α 20469D-4150 Krefeid 1 Moerser Strasse 140 Telephone (02151) 28222 α 20469
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MehrstufenpresseMulti-stage press
Die Erfindung bezieht sich auf eine Mehrstufenpresse mit insbesondere in einer Ebene angeordneten Werkzeugen, nämlich Stempeln und Matrizen und mit einer Werkzeugwechseleinrichtung, die ein Magazin zur Aufnahme von Austauschwerkzeugen aufweist, das im Schwenkbereich eines mittig aufgehängten, drehbaren Greiferarms mit endseitig je einem Greifer liegt, wobei der Greiferarm wenigstens parallel zur Verschieberichtung der Stempel sowie parallel zu der Stempel- bzw. Matrizenreihe verfahrbar ist.The invention relates to a multi-stage press with tools arranged in particular in one plane, namely Stamps and dies and with a tool changing device which has a magazine for receiving exchange tools, which lies in the swivel range of a centrally suspended, rotatable gripper arm with one gripper at each end, wherein the gripper arm is at least parallel to the direction of displacement of the stamp and parallel to the stamp or Matrix row is movable.
Eine derartige Mehrstufenpresse mit einer Werkzeugwechseleinrichtung ist durch das DT-Gbm 77 00 301 bekannt. Die Werkzeugwechseleinrichtung weist dabei einen Greiferarm auf, der an einem in Verschieberichtung der Stempel verfahrbaren Greiferarmschlitten mittig aufgehängt ist und darüberhinaus auch zusammen mit dem Schlitten parallel zur Stempel-· bzw.Such a multi-stage press with a tool changing device is known from DT-Gbm 77 00 301. The tool changing device has a gripper arm, which is suspended in the middle of a gripper arm slide which can be moved in the direction of displacement of the stamp and beyond also together with the slide parallel to the punch or
Deutsche Rank AG «refold 103/1525 BLZ32070080 · Stadt-Sperkasse Krefeid 305722 BLZ320MO00 ■ Postscheck 8·ββη 40β5·«ι η..' wv;<.ι.«ιDeutsche Rank AG «refold 103/1525 BLZ32070080 · Stadt-Sperkasse Krefeid 305722 BLZ320MO00 ■ Postal check 8 · ββη 40β5 ·« ι η .. 'wv ; < .ι. «Ι
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Matrizenreihe, bei Übereinander angeordneten Stempeln und Matrizen demnach in senkrechter Richtung, bewegbar ist. Der Greiferarm selbst ist um eine im Winkel von 45° zur Verschieberichtung des Greiferarmschlittens verlaufende Schwenkachse drehbar. An den Enden des Greiferarms sind Greifer angeordnet, mit denen das Jeweilige Werkzeug aus seiner Werkzeugaufnahme entweder im Stempelschlitten oder im Matrizenblock durch Verfahren des Greiferarmschlittens herausgezogen werden kann.Row of dies, with punches arranged one above the other and Matrices can therefore be moved in the vertical direction. The gripper arm itself is at an angle of 45 ° to the Direction of displacement of the gripper arm slide running pivot axis rotatable. At the ends of the gripper arm are Arranged gripper with which the respective tool from its tool holder either in the punch slide or in the die block by moving the gripper arm slide can be pulled out.
Im Schwenkbereich des Greiferarms befindet sich ein Magazin, in dem Austauschwerkzeuge aufbewahrt bzw. ausgetauschte Werkzeuge abgelegt werden können. Das Magazin ist so angeordnet, daß, wenn mit dem einen Greifer ein Werkzeug aus dem Stempelschlitten oder dem Matrizenblock herausgezogen worden ist, sich der andere Greifer direkt vor einer Magazinaufnahme befindet. Durch einen Ausstoßer kann dann das neue Werkzeug aus der Magazinaufnahme in den Greifer gestoßen werden. Dann wird der Greifer um 180° geschwenkt, so daß das abgenutzte Werkzeug nunmehr vor der Magazinaufnahme steht und durch einen Eiiistoßer in diese hineingedrückt werden kann. Anschließend kann das neue Werkzeug, das von dem anderen Greifer gefaßt ist, in die leere Aufnahme des StempelSchlittens oder des Matrizenblocks durch Verfahren des Greiferarmschlittens eingeschoben werden.In the swivel area of the gripper arm there is a magazine in which exchange tools are stored or exchanged Tools can be stored. The magazine is arranged so that when a tool is used with one gripper has been pulled out of the punch carriage or the die block, the other gripper is directly in front of a Magazine holder is located. An ejector can then move the new tool from the magazine holder into the gripper to be pushed. Then the gripper is pivoted through 180 ° so that the worn tool is now in front of the magazine holder and can be pushed into it by an egg pusher. Then the new tool created by the other gripper is taken into the empty receptacle of the stamp slide or the die block can be inserted by moving the gripper arm slide.
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Durch diese Werkzeugwechseleinrichtung konnte der Werkzeugwechsel sehr vereinfacht und insbesondere beschleunigt werden. Die Rüstzeiten sind dabei so verkürzt worden, deß sich der zusätzliche maschinelle Aufwand lohnt. Allerdings weist diese Werkzeugwechseleinrichtung noch verschiedene Nachteile auf. So ist der Raum vor der Mehrstufenpresse sehr beengt, so daß die Zugänglichkeit und damit die Wartungsfreundlichkeit verschlechtert wurde. Durch die im 45° Winkel zur Verschieberichtung verlaufende Drehachse ist es darüberhinaus nicht möglich, beim Herausziehen des abgenutzten Werkzeuges mit dem einen Greifer gleichzeitig ein neues Werkzeug mit dem anderen Greifer zu fassen. Dies muß vielmehr zeitlich hintereinander ablaufen, so daß der Wechselvorgang entsprechend langer dauert. Außerdem bereitet die Zuordnung der richtigen Werkzeuge in dem als Drehscheibe ausgebildeten Magazin Schwierigkeiten und bedingt eine relativ komplizierte Steuerung. Schließlich hat es sich gezeigt, daß die Greiferstellung nicht immer genau mit der der Werkzeuge übereinstimmt, so daß die Werkzeuge oft nicht korrekt gefaßt werden und deshalb beim Drehen des Greiferarms herunterfallen. Dies konnte auch nicht durch eine genauere Führung des Greiferarms verhindert werden.With this tool changing device, the tool change could be very simplified and, in particular, accelerated will. The set-up times have been shortened in such a way that the additional mechanical effort is worthwhile. However this tool changing device still has various disadvantages. So the space in front of the multi-stage press is very much cramped, so that the accessibility and thus the ease of maintenance was impaired. Thanks to the 45 ° Angle to the direction of rotation extending axis of rotation, it is also not possible when pulling out the worn Tool to grasp a new tool with the other gripper at the same time with one gripper. Rather, this must run sequentially so that the change process takes longer. It also prepares the assignment the right tools in the magazine designed as a turntable difficulties and caused a relatively complicated Steering. Finally, it has been shown that the gripper position does not always exactly match that of the tools, so that the tools are often not gripped correctly and therefore fall down when turning the gripper arm. This could not be achieved by guiding the gripper arm more precisely be prevented.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, die bekannte Werkzeugwechseleinrichtung so weiter zu entwickeln, daß derThe invention is therefore based on the object of further developing the known tool changing device so that the
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Auswechselvorgang einfacher und damit schneller und darüberhlnaus auch sicherer vor sich gehen kann. Außerdem sollte bei der Weiterentwicklung auf einen möglichst geringen Platzbedarf und damit auf eine Wiederherstellung der guten Zugänglichkeit geachtet werden.The replacement process can be carried out more easily and thus faster and, moreover, more safely. Also should in the further development to the smallest possible space requirement and thus to a restoration of the good accessibility should be respected.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß , die Drehachse des Greiferarms parallel zur Verschieberichtung der Stempel verläuft. Durch diese Anordnung der Drehachse ist es möglich, sowohl das abgenutzte Werkzeug im Stempelschlitten oder Matrizenblock als auch das passende neue Werkzeug im Magazin gleichzeitig zu fassen und darüberhinaus durch die gleiche Ausziehbewegung herauszuziehen. Damit können die beiden bisher hintereinander ablaufenden Vorgänge, nämlich das Herausziehen des abgenutzten Werkzeuges und das Aufnehmen des neuen Werkzeuges, nunmehr gleichzeitig erfolgen, wobei zusätzlich noch von Vorteil ist, daß die Ausziehrichtung beider Werkzeuge übereinstimmt. Es erübrigen sich somit die bei der bisherigen Anordnung der Drehachse und des Magazins notwendigen Einstoßer bzw. Ausstoßer. Desweiteren konnte mit dieser Drehachsenanordnung die Greifsicherheit verbessert werden.According to the invention, this object is achieved in that the axis of rotation of the gripper arm is parallel to the direction of displacement the stamp runs. This arrangement of the axis of rotation makes it possible to put both the worn tool in the punch slide or die block as well as the appropriate new tool in the magazine at the same time and beyond pull out with the same pulling motion. This means that the two processes that have been running one after the other can be namely pulling out the worn tool and picking up the new tool, now at the same time take place, with the additional advantage that the pull-out direction of both tools coincides. There is no need thus the pushers or ejectors required in the previous arrangement of the axis of rotation and the magazine. Furthermore, the grip security could be improved with this rotary axis arrangement.
In Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Magazin Aufnahmen für Auswechselwerkzeuge in gleicher Anordnung, AnzahlIn an embodiment of the invention it is provided that the magazine receptacles for replacement tools in the same arrangement, number
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und Höhe wie die Stempel und Matrizen der Mehrstufenpresse aufweist, Auf diese Weise bildet das Magazin praktisch das Spiegelbild der Anordnung der Preßwerkzeuge in der Mehrstufenpresse. Hierdurch wird die Zuordnung der neu in das Magazin einzulegenden Werkzeuge wesentlich erleichtert, so daß auf eine komplizierte Steuerung zur Vermeidung von Verwechslungen verzichtet werden kann. Dabei ist es zweckmäßig, die Aufnahmen jeder Seite als auf einer Aufnahmeschiene aufgeschobene Aufnahmehülsen auszubilden, da hierdurch in besonders einfacher Weise der Höhenabstand entsprechend den Abständen der Matrizen bzw. Stempel gewahrt werden kann.and height like the punches and dies of the multi-stage press In this way, the magazine practically forms the mirror image of the arrangement of the pressing tools in the Multi-stage press. This makes the assignment of the new tools to be inserted into the magazine much easier, so that a complicated control to avoid confusion can be dispensed with. It is useful to to design the recordings on each side as receiving sleeves pushed onto a mounting rail, as this in a particularly simple manner, the height distance corresponding to the distances between the dies or punches can be maintained.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß der Greiferarm quer zur Verschieberichtung der Stempel weg von der Mehrstufenpresse verfahrbar ist. Dies hat den Vorteil, daß nach dem Wegfahren des Greiferarms die Mehrstufenpresse frei zugänglich ist, so daß deren Wartung und Überprüfung genauso einfach ist wie bei einer Mehrstufenpresse ohne Werkzeugwechseleinrichtung. Dabei bietet sich als eine vorteilhafte Lösung an, Greiferarm und Magazin zusammen verfahrbar auszubilden. Auf diese Weise bleibt auch beim Verfahren des Greiferarms der Abstand zwischen diesem und dem Magazin immer der gleiche, so daß ein Fehlgreifen zuverlässig verhindert wird. Dies kann gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung konstruktiv so ausge-According to a further feature of the invention it is provided that the gripper arm can be moved transversely to the direction of displacement of the punch away from the multi-stage press. This has the The advantage that after moving away the gripper arm, the multi-stage press is freely accessible, so that its maintenance and checking is just as easy as with a multi-stage press without a tool changing device. This offers itself as an advantageous solution to train the gripper arm and magazine to be movable together. That way it stays even when moving the gripper arm, the distance between this and the magazine is always the same, so that a Wrong gripping is reliably prevented. According to a further feature of the invention, this can be designed structurally so
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bildet werden, daß Greiferarm und Magazin an einem an einer Schiene hängenden Tragrahmen angeordnet sind.forms that gripper arm and magazine on one on one Rail hanging support frame are arranged.
In weiterer Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Greiferarm drehbar an einem Greiferarmschlitten aufgehängt ist, der in einer Schlittenführung parallel zur Verschieberichtung der Stempel verfahrbar ist, und daß die Schlittenführung an dem Tragrahmen parallel zur Matrizen- bzw. Stempelreihe verfahrbar ist. Bei einer normalen Mehrstufenpresse mit senkrecht übereinander angeordneten Stempeln und Matrizen ist der Greiferarm hierdurch sowohl in senkrechter als auch in waagerechter Richtung bewegbar und kann zusätzlich noch gedreht werden, so daß die erforderlichen Positionen leicht erreicht werden können. Der Greiferarmschlitten kann dabei über einen hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagbaren Teleskopzylinder bewegt werden. Damit der Greiferarm den Tragrahmen nicht asymmetrisch belastet, ist ferner vorgesehen, den Greiferarm und gegebenenfalls den Schlitten durch ein Gegengewicht zu entlasten.In a further embodiment of the invention it is provided that the gripper arm is rotatably suspended on a gripper arm slide, which can be moved in a slide guide parallel to the direction of displacement of the punch, and that the slide guide can be moved on the support frame parallel to the row of dies or punches. With a normal multi-stage press with As a result, the gripper arm is arranged vertically on top of one another in both a vertical and a Can also be moved in the horizontal direction and can also be rotated, so that the required positions can be easily reached. The gripper arm slide can be acted upon hydraulically or pneumatically via a Telescopic cylinders are moved. So that the gripper arm does not load the support frame asymmetrically, it is also provided that to relieve the gripper arm and possibly the slide with a counterweight.
Desweiteren ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß das Magazin aus dem Schwenkbereich des Greiferarms wegschwenkbar ist. Dies ist insbesondere dann erforderlich, wenn der Abstand zwischen den Aufnahmen für Stempel- und Matrizenwerkzeuge relativ gering ist, so daß nach dem Herausziehen einesFurthermore, it is provided according to the invention that the magazine can be pivoted away from the pivoting range of the gripper arm is. This is particularly necessary when the distance between the receptacles for punch and die tools is relatively small, so that after pulling out one
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Werkzeuges die Drehbewegung des Greiferarms durch die übrigen Werkzeuge behindert würde. Dabei ist es zweckmäßig, daß das Magazin um eine parallel zur Drehachse des Greiferarms verlaufende Achse wegschwenkbar ist.Tool the rotary movement of the gripper arm would be hindered by the other tools. It is useful to that the magazine can be pivoted away about an axis running parallel to the axis of rotation of the gripper arm.
Für die Bewegung parallel zu den Matrizen- bzw. Stempelreihen ist es gemäß der Erfindung vorgesehen, daß der Greiferarm über ein motorisch angetriebenes Spindelgetriebe bewegbar ist. Dies ermöglicht eine einfühlige Positionierung des Greiferarms, was ebenfalls zur Verbesserung der Greifsicherheit beiträgt.For the movement parallel to the die or punch rows, it is provided according to the invention that the gripper arm is movable via a motor-driven spindle gear. This enables sensitive positioning of the Gripper arm, which also helps improve gripping security.
In weiterer Ausbildung der Erfindung ist vorgeschlagen, daß der Greiferarm über eine schwimmende Lagerung aufgehängt ist. Diese schwimmende Lagerung ermöglichst es, daß der Greiferarm sich beim Greifen des abgenutzten und des neuen Werkzeuges durch die Greifkräfte selbst zentrieren kann, da der Greiferarm nun nicht mehr fest mit seiner Aufhängung verbunden ist. Diese Selbstzentrierbarkeit stellt sicher, daß die Werkzeuge in jedem Fall korrekt gefaßt werden, so daß sie beim Transport durch die Drehbewegung des Greiferarms nicht mehr herunterfallen und damit Personen gefährden können. Die Werkzeugwechseleinrichtung ist damit sehr funktionssicher, so daß eine Kontrolle des richtigen Sitzes der Greifer entfallen kann.In a further embodiment of the invention it is proposed that the gripper arm is suspended via a floating bearing. This floating storage makes it possible that the gripper arm when gripping the worn and the the new tool can center itself through the gripping forces, since the gripper arm is no longer firmly attached to its suspension connected is. This self-centering ensures that the tools are always correctly gripped, so that they can no longer fall down during transport due to the rotary movement of the gripper arm and thus endanger people. The tool changing device is therefore very functionally reliable, so that the correct position of the gripper can be checked can be omitted.
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Für die schwimmende Lagerung bieten sich verschiedene Möglichkeiten an. Gemäß der Erfindung ist vorgeschlagen, daß die schwimmende Lagerung aus einer in Richtung der Stempel- bzw. Matrizenreihe wirkenden Abstützfeder für den Greiferarm besteht. Auf diese Weise ist die Greiferarmlagerung in Richtung parallel zur Stempel- bzw. Matrizenreihe nachgiebig, so daß sich der Greiferarm zumindest in dieser Richtung «uf die Höhe der Werkzeuge selbst einstellen kann. Wegen ihrer guten Dämpfungswirkung bietet es sich an, als Abstützfeder ein Tellerfederpaket zu verwenden.There are various options for floating storage Opportunities. According to the invention it is proposed that the floating bearing from a in the direction of There is a punch or die row acting support spring for the gripper arm. This is how the gripper arm mounting is yielding in the direction parallel to the row of punches or dies, so that the gripper arm is at least in this direction can adjust to the height of the tools itself. Because of its good damping effect, it is advisable to to use a disc spring package as a support spring.
In weiterer Ausbildung des Merkmals der schwimmenden Lagerung ist vorgesehen, daß eine Spanneinrichtung zur Einstellung der Vorspannung der Abstützfeder vorgesehen ist. Die Spanneinrichtung kann dabei aus einer greiferarmseitig angeordneten Spanngabel bestehen, deren eines Ende sich auf der Abstützfeder und deren anderes Ende in vorgespanntem, nicht eingefedertem Zustand sich mit der dem einen Ende zugewandten Seite gegen die Auflagenrückseite der Abstützfeder oder ein mit jener fest verbundenes Teil abstützt. Zweckmäßigerweise sollte die Abstützfeder zwischen zwei in Tragstegen od. dgl. in Federrichtung verschieblichen Führungsorganen gespannt sein, die sich in nicht eingefedertem Zustand der Abstutzfeder an den einander zugewandten Seiten der Tragstege abstützen und mit den Enden der Spanngabel in VerbindungIn a further development of the floating bearing feature it is provided that a clamping device for adjustment the bias of the support spring is provided. The clamping device can consist of a gripper arm side arranged clamping fork exist, one end of which is on the support spring and the other end in pretensioned, In the non-sprung state, the side facing one end against the back of the support spring or a part firmly connected to it is supported. Appropriately, the support spring should be between two in Support webs or the like. Guide members displaceable in the spring direction be tensioned, which are in the non-sprung state support the support spring on the mutually facing sides of the support webs and connect to the ends of the clamping fork
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stehen. Mit dieser Gestaltung wird nämlich eine in beiden Seiten wirksame Federung erzielt.stand. With this design, a suspension that is effective on both sides is achieved.
Damit ein genau berechnete Vorspannung zuverlässig eingehalten wird, sieht die Erfindung ferner vor, daß ein Anschlag für die Begrenzung der Vorspannung vorgesehen ist. Als Anschlag kann dabei ein zwischen den Enden der Spanngabel verlaufenderSo that a precisely calculated preload is reliably maintained, the invention also provides that a stop for the limitation of the preload is provided. A stop running between the ends of the clamping fork can be used as a stop
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und mit dieser verschieblich geführter Anschlagbolzen vorgesehen sein, der bei stärkster Vorspannung mit seinem einen Ende an dem mit der Abstützfeder verbundenen Ende der Spanngabel anliegt und der zwei Abstützflächen aufweist, wovon die eine sich in vorgespanntem, jedoch nicht eingefedertem Zustand gegen die Auflagenrückseite der Abstützfeder oder ein damit fest verbundenes Teil abstützt und die andere umseitige Abstützflächo an dem anderen Ende der Spanngabel anliegt.and be provided with this displaceably guided stop bolt, the strongest bias with its one End rests against the end of the clamping fork connected to the support spring and which has two support surfaces, One of which is in a pretensioned but not compressed state against the back of the support spring or one firmly connected part is supported and the other support surface on the other side at the other end of the clamping fork is applied.
Für eine platzsparende Ausführung ist es dabei zweckmäßig, daß der Anschlagbolzen koaxial zur Abstützfeder verläuft. Die Abstützflächen können dabei die Vor- und Rückseite eines Bundes an dem Anschlagbolzen bilden.For a space-saving design, it is useful that the stop bolt runs coaxially with the support spring. The support surfaces can form the front and rear of a collar on the stop bolt.
Damit die Drehbewegung des Greiferarms nicht durch eine Einfederbewegung der Abstützfeder überlagert wird, ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß zur Fixierung einer Einfedorstellung eine Klemmeinrichtung vorgesehen ist. Diese Klemmeinrichtung wird nur dann gelöst, wenn die Greifer des Greiferarms das Werkzeug fassen. Nach der Selbstzentrierung durch die Greifbewegung wird wieder die Klemmeinrichtung betätigt, so daß die Drehachse fixiert ist.So that the rotary movement of the gripper arm is not superimposed by a compression movement of the support spring According to a further feature of the invention it is provided that a clamping device is used to fix a compression position is provided. This clamping device is only released when the grippers of the gripper arm grasp the tool. To the self-centering by the gripping movement, the clamping device is actuated again, so that the axis of rotation is fixed is.
Die Klemmeinrichtung kann, wie die Erfindung ferner vorsieht,The clamping device can, as the invention also provides,
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aus einem In einer KlemmhUlse verschlebllchen, durch diese festklemmbaren Klemmbolzen bestehen. Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung 1st vorgesehen, daß an einem Ende der KlemmhUlse ein Klemmkolben anliegt, der hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagbar 1st. Eine besonders vorteilhafte AusfUhrungsform ergibt sich dadurch, daß der Klemmkolben durch eine Klemmfeder an der KlemmhUlse zur Anlage gebracht wird und daß die gegen die Klemmfederwirkung gerichtete Kolbenfläche hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagbar ist. Diese Anordnung ist insbesondere aus Sicherheitsgründen wichtig, da hierdurch gesichert ist, daß die Klemmwirkung bei Ausfall des Hydraulik- oder Pneumatiksystems andauert.from one in a clamping sleeve, through this clampable clamping bolts exist. According to a further feature of the invention it is provided that at one end a clamping piston rests against the clamping sleeve, which hydraulically or pneumatically actuated 1st. A particularly advantageous embodiment results from the fact that the clamping piston is brought into contact with the clamping sleeve by a clamping spring and that the one directed against the clamping spring action Piston surface can be acted upon hydraulically or pneumatically. This arrangement is particularly important for safety reasons important, as this ensures that the clamping effect continues if the hydraulic or pneumatic system fails.
Die Erfindung sieht ferner vor, daß der Klemmbolzen eine Verlängerung des Anschlagbolzens bildet.The invention also provides that the clamping bolt forms an extension of the stop bolt.
In weiterer Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Greiferarm, zumindest die Greifer selbst, in Richtung der Greiferarmlängsachse verschieblich gelagert 1st bzw. sind. Da der Greiferarm die Werkzeuge in waagerechter Stellung faßt, ist somit auch eine Anpassung in dieser Richtung an die Lage der Werkzeuge möglich. Insbesondere in Verbindung mit der Abstützfeder ergibt sich damit eine volle Anpassungsfähigkeit und damit Zentrierfähigkeit des Greiferarms in Bezug auf die Lage der Werkzeuge. Dabei ist es besondersIn a further embodiment of the invention it is provided that the gripper arm, at least the gripper itself, in the direction the gripper arm longitudinal axis is or are displaceably mounted. Since the gripper arm holds the tools in a horizontal position Position, an adjustment in this direction to the position of the tools is possible. In particular in In connection with the support spring, the gripper arm can be fully adapted and thus centered in terms of the location of the tools. It is special
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zweckmäßig, daß die Greifer unabhängig voneinander in dem Greiferarm verschieblich gelagert sind.expedient that the grippers independently in the Gripper arm are slidably mounted.
In weiterer Ausbildung der Erfindung 1st vorgeschlagen, daß für jeden Greifer eine Fixiereinrichtung vorgesehen 1st, mit der dieser nach Greifen der Werkzeuge in der selbst zentrierten Stellung fixiert werden kann. Dabei bietet es sich an, daß die Fixiereinrichtung jeweils aus einem in Verschieberichtung verlaufenden Gleitbolzen mit einer Greiferklemmeinrichtung besteht.In a further embodiment of the invention, it is proposed that a fixing device be provided for each gripper, including which this can be fixed in the self-centered position after gripping the tools. It offers to the fact that the fixing device consists of a sliding bolt running in the direction of displacement with a There is a gripper clamping device.
Die Greiferklemmeinrichtung kann gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung aus einer Greiferklemmhülse bestehen, an deren einem Ende ein hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagbarer Greiferklemmkolben anliegt. Dabei ist es von Vorteil, daß der Greiferklemmkolben durch eine Greiferklemmfeder an der Greiferklemmhülse anliegt und daß die gegen die Federwirkung gerichtete Kolbenfläche des Greiferklemmkolbens hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagbar ist. Auf diese Weise ist gesichert, daß die Klemmwirkung auch bei Ausfall des Hydraulik- bzw. Pneumatiksystems anhält.According to a further feature of the invention, the gripper clamping device can consist of a gripper clamping sleeve, at which at one end there is a hydraulically or pneumatically actuated gripper clamping piston. It is advantageous that the gripper clamping piston rests against the gripper clamping sleeve by means of a gripper clamping spring and that the counteracts the spring action directed piston surface of the gripper clamping piston can be acted upon hydraulically or pneumatically. That way is ensured that the clamping effect continues even if the hydraulic or pneumatic system fails.
Die Greiferklemmfeder kann gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung als Tellerfederpaket ausgebildet sein.According to a further feature of the invention, the gripper clamping spring can be designed as a disk spring package.
Die Erfindung sieht ferner vor, daß der Gleitbolzen mittigThe invention also provides that the slide bolt is centered
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PATENTANV(/ALT DR, STARK - M0ER8ER 8TR, 140 ■ Ο·4180 KREFELd) ■ |·$*'(J 21IeSl) ΛοδοΠίϋ*204ftÖ ..flg 853678PATENTANV (/ ALT DR, STARK - M0ER8ER 8TR, 140 ■ Ο 4180 KREFELd) ■ | $ * '(J 2 1 IeSl) ΛοδοΠίϋ * 204ftÖ ..flg 853678
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an der Aufhängung des Greiferarms gehalten 1st und die Fixiereinrichtung in dem Greifer angeordnet ist. Diese Anordnung ergibt eine relativ einfache und kompakte Konstruktion.held on the suspension of the gripper arm 1st and the Fixing device is arranged in the gripper. This Arrangement results in a relatively simple and compact construction.
In weiterer AusDildung der Erfindung ist vorgeschlagen, daß der Greifer zwei Greiferfinger zum Umfassen der Werkzeuge aufweist, die schwenkbar gelagert sind und an denen Betätigungshebel angeformt sind, die mit einer Betätigungseinrichtung verbunden sind. Die Greiferfinger können dabei auf einer gemeinsamen Achse gelagert sein.In a further development of the invention, it is proposed that the gripper have two gripper fingers for gripping the Has tools that are pivotably mounted and on which actuating levers are formed with a Actuating device are connected. The gripper fingers can be mounted on a common axis.
Die Betätigungseinrichtung kann, wie ferner vorgesehen ist, aus einer in der Greiferlängsachse verschiebbaren Betätigungsstange bestehen, die zwischen den beiden Betätigungshebeln verfahrbar ist und mit diesen über im wesentlichen quer zu jenen verlaufende Lenker verbunden ist. Die Lenker können dabei in Ausnehmungen in der Betätigungsstange und in den Betätigungshebeln einfassen, wobei andere Federn für den Kraftschluß zwischen den Lenkern und den Betätigungshebeln bzw. der Betätigungsstange vorgesehen sind. Die anderen Federn können beispielsweise als an den Außenseiten der Betätigungshebel anliegende Blattfedern ausgebildet sein, während die Ausnehmungen in den Betätigungshebeln in Einstellschrauben eingeformt sind,, damit die SchließstellungAs is also provided, the actuating device can consist of an actuating rod which can be displaced in the longitudinal axis of the gripper exist, which can be moved between the two actuating levers and with these over essentially transversely connected to those running handlebars. The handlebars can be in recesses in the operating rod and engage in the operating levers, with other springs for the frictional connection between the control arms and the operating levers or the actuating rod are provided. The other springs can, for example, than on the outsides the actuating lever may be formed in contact with leaf springs, while the recesses in the actuating levers are in Adjustment screws are molded in, so that the closed position
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der Greifer genau einstellbar ist.the gripper is precisely adjustable.
Die Betätigungsstange kann gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung mit einem hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagbaren Betätigungskolben verbunden sein. Aus Sicherheitsgründen ist es dabei empfehlenswert, daß der Betätigungskolben mit einer in Schließrichtung des Greifers wirkende Betätigungsfeder verbunden ist und die der Federwirkung entgegengesetzt wirkende Kolbenfläche des Betätigungskolbens hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagbar ist. Bei Ausfall des Hydraulik- bzw. Pneumatiksystems ist damit gesichert, daß der Greifer die Schließstellung einnimmt bzw. darin verharrt, so daß Werkzeuge nicht herabfallen können.According to a further feature of the invention, the actuating rod can be acted upon hydraulically or pneumatically Actuating piston be connected. For safety reasons, it is recommended that the actuating piston be equipped with a piston that acts in the closing direction of the gripper Actuating spring is connected and the piston surface of the actuating piston which acts in opposition to the spring action can be acted upon hydraulically or pneumatically. This means that if the hydraulic or pneumatic system fails secured that the gripper assumes the closed position or remains in it, so that tools do not fall down be able.
Aus Platzgründen ist es zweckmäßig, die Betätigungsfeder als eine um die Betätigungsstange gelegte Schraubenfeder auszubilden.For reasons of space it is advisable to use the actuating spring as a helical spring placed around the actuating rod to train.
Die Erfindung sieht ferner vor, daß die Betätigungsstange ein Zahnstangensegment aufweist, das mit einem Zahnrad für eine Handbetätigung in Eingriff steht. Auf diese Weise kann der Greifer auch beim Klemmen des Betätigungskolbens von Hand gelöst werden.The invention also provides that the actuating rod has a rack segment which is connected to a gear is engaged for manual operation. In this way, the gripper can also clamp the actuating piston be solved by hand.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgeschlagen,According to a further feature of the invention it is proposed that
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daß eine Blockiereinrichtung zur Fixierung der Schwenkstellung des Greiferarms vorgesehen ist. Hierfür kann die Blockiereinrichtung einen Zahnkranz aufweisen, in die eine Blockiergabel einfahrbar ist. Die Blockiergabel kann, wie ferner vorgesehen ist, einen einem Zahn des Zahnkranzes angepaßten Einschnitt aufweisen, so daß mit der Blockiergabel ein Zahn gefaßt werden kann,wodurch der Greifer in der jeweils gewünschten Stellung blockiert ist. Dabei ist es zweckmäßig, die Blockiergabel im Bereich des Einschnittes an den Außenseiten zu führen. Beim Einklemmen eines Zahnes weitet sich die Blockiergabel nämlich auf und klemmt sich selbst an den außenseitigen Führungen ein. Auf diese Weise kann die Blockiergabel auch bei hohen Blockierkräften nicht herausspringen, so daß die Blockierung zuverlässig ist.that a blocking device for fixing the pivot position of the gripper arm is provided. For this purpose, the blocking device can have a toothed ring into which a blocking fork is retractable. The blocking fork can, as is also provided, one of a tooth of the ring gear have adapted incision, so that a tooth can be grasped with the locking fork, whereby the gripper in the the desired position is blocked. It is useful to place the locking fork in the area of the incision to lead on the outsides. When a tooth is trapped, the locking fork expands and becomes stuck even on the outside guides. In this way, the locking fork can even with high locking forces do not jump out so that the blocking is reliable.
Die Erfindung sieht ferner vor, daß die Blockiergabel mit einem hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagbaren Blockierkolben verbunden ist, wobei der Blockierkolben, wie ferner vorgesehen ist, beidseitig beaufschlagbar ist. Damit kontrolliert werden kann, daß die Blockiergabel auch tatsächlich in Klemmstellung ist, ist schließlich vorgesehen, daß die Blockiergabel zwei Endtaster für die Anzeige der Endstellungen aufweist.The invention also provides that the blocking fork with a hydraulically or pneumatically actuated blocking piston is connected, wherein the blocking piston, as is also provided, can be acted upon on both sides. In order to it can be checked that the locking fork is actually in the clamping position, is finally provided, that the locking fork has two limit switches for displaying the end positions.
In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines AusfÜhrungs-In the drawing, the invention is based on an execution
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- 27 beispiels näher veranschaulicht. Es zeigen:- 27 illustrates an example in more detail. Show it:
Fig. 1 eine Ansicht einer Mehrstufenpresse mit Werkzeugwechseleinrichtung; 1 shows a view of a multi-stage press with a tool changing device;
Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Mehrstufenpresse mit Werkzeugwe chsele inri chtung;2 shows a plan view of a multi-stage press with a tool changing device;
Fig. 3 eine Seitenansicht der Werkzeugwechseleinrichtung;3 shows a side view of the tool changing device;
Fig. 4 einen Schnitt durch die Aufhängung des Greiferarms der Werkzeugwechseleinrichtung;4 shows a section through the suspension of the gripper arm of the tool changing device;
Fig. 5 einen Schnitt durch den Greiferarm undFig. 5 shows a section through the gripper arm and
Fig. 6 einen Schnitt durch eine Blockiereinrichtung für den Greiferarm.6 shows a section through a blocking device for the gripper arm.
In den Figuren der Zeichnungen sind jeweils gleiche Teile mit gleichen Bezugsziffern versehen.In the figures of the drawings, the same parts are provided with the same reference numerals.
Figur 1 zeigt in einer schematisch gehaltenen Ansicht eine Mehrstufenpresse 1 mit einer Werkzeugwechseleinrichtung 2. Die Mehrstufenpresse 1 weist insgesamt fünf Matrizen 3 und eine entsprechend? Anzahl Stempel 4 auf, ist also fünfstufigFIG. 1 shows, in a schematic view, a multi-stage press 1 with a tool changing device 2. The multi-stage press 1 has a total of five dies 3 and a corresponding? Number of stamps 4 on, so it is five stages
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- 28 ausgebildet. - 28 trained.
Die Werkzeugwechseleinrichtung 2 weist eine an der Mehrstufenpresse 1 befestigte, quer zur von den Stempeln 4 und Matrizen 3 gebildeten Ebene verlaufende Tragschiene 5 auf, an der ein Tragrahmen 6 in Richtung des Doppelpfeils A verfahrbar aufgehängt ist. An dem Tragrahmen 6 befindet sich ein Greiferarm 7, der mittig ^lagert ist und endseitig je einen Greifer 8 aufweist. Der Greiferarm 7 ist um eine parallel zur Verschieberichtung der Stempel 4 verlaufende Z-Achse entsprechend dem eingezeichneten Kreisbogen drehbar. Desweiteren ist er in Richtung der Z-Achse und in senkrechter Richtung verfahrbar.The tool changing device 2 has one on the multi-stage press 1 attached support rail 5 running transversely to the plane formed by the punches 4 and dies 3, on which a support frame 6 is suspended in the direction of the double arrow A so that it can move. Located on the support frame 6 there is a gripper arm 7, which is supported in the middle and at the end each has a gripper 8. The gripper arm 7 is around a parallel to the displacement direction of the punch 4 Z-axis can be rotated according to the drawn arc. Furthermore, it is in the direction of the Z-axis and in the vertical Movable direction.
An dem Tragrahmen 6 ist ferner noch das Magazin 9 aufgehängt. Dieses Magazin 9 besteht aus einem Magazinrahmen 10, an dem Aufnahmehülsen 11 für die Auswechselwerkzeuge angehängt sind, und zwar entsprechend der Anzahl der Matrizen 3 und Stempel 4. Diese Aufnahmehülsen 11 sind in gleicher Anordnung und Höhe wie die Stempel 4 und Matrizen 3 aufgehängt. Der ganze Matrizenrahmen 10 ist über ein Drehgelenk 10a in Richtung Pfeil B wegschwenkbar.The magazine 9 is also suspended from the support frame 6. This magazine 9 consists of a magazine frame 10 on which Receiving sleeves 11 are attached for the replacement tools, according to the number of dies 3 and Punches 4. These receiving sleeves 11 are suspended in the same arrangement and height as the punches 4 and 3 dies. The entire die frame 10 can be pivoted away in the direction of arrow B via a swivel joint 10a.
Die Werkzeugwechseleinrichtung 2 arbeitet wie folgt. In Figur befindet sich der Tragrahmen 6 mit dem Greiferarm 7 und demThe tool changing device 2 operates as follows. In the figure there is the support frame 6 with the gripper arm 7 and the
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Magazin 8 In einer von der Mehrstufenpresse 1 weggefahrenen Stellung. Auf diese Weise ist die freie Zugänglichkeit der Mehrstufenpresse 1 gewährleistet. PUr einen Werkzeugwechselvorgang wird der sich in einer Ebene zwischen den Stempeln 4 und den Matrizen 3 befindliche Greiferarm 7 in waagerechte Stellung geschwenkt und der Tragrahmen 6 soweit in Richtung auf die Mehrstufenpresse 1 verfahren, daß der eine Greifer 8 sich zwischen dem Stempel- und Matrizenblock befindet. Gleichzeitig wird der Greiferarm in der Höhe so eingestellt, daß er genau zwischen dem Stempel 4 und der Matrize 3 einer Stufe angeordnet ist.Magazine 8 In one moved away from the multi-stage press 1 Position. In this way, free access to the multi-stage press 1 is guaranteed. For a tool change process the gripper arm 7 located in a plane between the punches 4 and the dies 3 pivoted into the horizontal position and move the support frame 6 so far in the direction of the multi-stage press 1, that the one gripper 8 is located between the punch and die block. At the same time the gripper arm adjusted in height so that it is arranged exactly between the punch 4 and the die 3 of a stage.
Die sich nach diesen Vorgängen ergebende Stellung zeigt Figur 2 in der Draufsicht. In dieser Draufsicht ist die Mehrstufenpresse 1 nur durch die Matrize 3 und den Stempel 4, die sich in Matrizenaufnahmen 12 bzw. Stempelaufnahmen befinden, angedeutet, während die Draufsicht auf das Magazin mit seinem Magazinrahmen 10 die beidseitige Aufhängung der Aufnahmehülsen 11 über eine Schwalbenschwanzführung 14 erkennen läßt. Zwischen Stempel 4 und Matrize 3 sowie zwischen den gegenüberliegenden Aufnahmehülsen 11 befindet sich je ein Greifer 8 des Greiferarms 7, der an einem Greiferarmschlitten 15 hängt.The position resulting after these processes is shown in FIG. 2 in plan view. In this top view is the Multi-stage press 1 only through the die 3 and the punch 4, which are located in die holders 12 and punch holders are, indicated, while the top view of the magazine with its magazine frame 10, the double-sided suspension of the Receiving sleeves 11 can be recognized via a dovetail guide 14. Between punch 4 and die 3 and between the opposite receiving sleeves 11 are each a gripper 8 of the gripper arm 7, which is suspended from a gripper arm slide 15.
Hat der Greiferarm 7 diese Stellung eingenommen, so werden die Greifer 8 geöffnet und der Greiferarm 7 in Richtung derIf the gripper arm 7 has assumed this position, the grippers 8 are opened and the gripper arm 7 in the direction of the
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Z-Achse (Figur 1) verfahren. Soll beispielsweise der Stempel 4 ausgewechselt werden, so fährt der Greiferarm 7 in dieser Ansicht nach rechts, und zwar soweit, bis seine Greifer ö in die Greifnuten 16a und 16b des abgenutzten Stempels 4 bzw. des neuen Stempelwerkzeuges 17 einfassen kann. Nach Schließen der Greifer 8 wird der Greiferaraj 7 in entgegengesetzter Richtung, also in dieser Ansicht nach links, bewegt. Dabei werden der abgenutzte Stempel 4 und aus der Stempelaufnahme 13 und das neue Stempelwerkzeug 17 aus der Aufnahmehülse 11 ganz herausgezogen. Falls für den Vorgang des Drehens des Greiferarms 7 Kollisionsgefahr mit übrigen Maschinenteilen der Mehrstufenpresse 1 besteht, wird der Greiferarm 7 zusammen mit dem Magazin 9 zunächst aus dem Pressenraum herausgefahren. Sollte auch innerhalb des Zwischenraums zwischen den Aufnahmehülsen 11 Kollisionsgefahr bestehen, kann der Magazinrahmen 10 in Richtung des Pfeils B (Figur 1) weggeschwenkt werden. Dann kann der Greiferarm 7 gefahrlos um 180° gedreht werden, so daß der abgenutzte Stempel 4, gegebenenfalls nach Zurückschwenken des Magazinrahmens 10, vor die Aufnahmehülse 10 zu liegen kommt, aus der vorher das neue Stempelwerkzeug 17 herausgezogen worden ist. Dieses Stempelwerkzeug 17 befindet sich nunmehr, gegebenenfalls nach Zurückfahren des Greiferarms in dem Pressenraum vor der Stempelaufnähme 13. Durch Verfahren des Greiferarms 7 in Richtung der Z-Achse (Figur i),und zwarMove the Z-axis (Figure 1). If, for example, the punch 4 is to be replaced, the gripper arm 7 moves in it View to the right, namely until its gripper ö into the gripping grooves 16a and 16b of the worn punch 4 or the new stamping tool 17 can enclose. After closing the gripper 8, the gripper area 7 is in the opposite direction Direction, i.e. to the left in this view. The worn stamp 4 and from the The punch receptacle 13 and the new punch tool 17 are completely pulled out of the receptacle sleeve 11. If for the process of the rotation of the gripper arm 7 there is a risk of collision with other machine parts of the multi-stage press 1, the The gripper arm 7, together with the magazine 9, is initially moved out of the press room. Should also be within the There is a risk of collision between the receiving sleeves 11, the magazine frame 10 in the direction of the Arrow B (Figure 1) are pivoted away. Then the gripper arm 7 can safely be rotated 180 ° so that the worn punch 4, possibly after pivoting the magazine frame 10 back, to lie in front of the receiving sleeve 10 comes from which the new punch tool 17 has previously been pulled out. This stamping tool 17 is located now, if necessary after moving the gripper arm back in the press room in front of the punch receptacle 13. By process of the gripper arm 7 in the direction of the Z-axis (Figure i), namely
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in einer in dieser Ansicht rechten Richtung wird das neue Stempelwerkzeug 17 in die Stempelaufnahme 13 und der abgenutzte Stempel 4 in die AufnahmehUlse 11 eingeschoben. Die Greifer 8 werden dann geöffnet und dann der Greiferarm 7 in die in Figur 1 gezeigte Ruhestellung gebracht. Damit ist der Auswechselvorgang beendet.in a right direction in this view, the new stamp tool 17 is in the stamp receptacle 13 and the worn stamps 4 are pushed into receiving sleeve 11. The grippers 8 are then opened and then the gripper arm 7 brought into the rest position shown in FIG. This ends the replacement process.
Figur 3 zeigt eine Ansicht der Werkzeugwechseleinrichtung 2FIG. 3 shows a view of the tool changing device 2
j in Richtung des nach rechts zeigenden Pfeils A gemäß Figur 1,j in the direction of the arrow A pointing to the right according to FIG. 1,
aus der die Führungseinrichtung für den Greiferarm 7 und die Ausbildung des Magazins 9 mit dem Magazinrahmen 10 undfrom which the guide device for the gripper arm 7 and the formation of the magazine 9 with the magazine frame 10 and
\ den an ihm aufgehängten Aufnahmehülsen 11 deutlich hervor- \ the receiving sleeves 11 suspended from it clearly
gehen.walk.
Der Greiferarm 7 mit den Greifern 8 ist, wie schon aus FigurThe gripper arm 7 with the grippers 8 is, as already shown in FIG
] zu ersehen ist, drehbar an einem Greiferarmschlitten 15] can be seen, rotatable on a gripper arm slide 15
j gelagert. Dieser ist in einer kastenförmigen Schlittenführungj stored. This is in a box-shaped slide guide
\ 18 in horizontaler Richtung geführt. Die Verschiebung \ 18 out in the horizontal direction. The postponement
! besorgt dabei ein unter der Schlittenführung 18 befestigter! worried one under the slide guide 18 attached
] Hydraulikzylinder 19, dessen Kolbenstange 20 an dem] Hydraulic cylinder 19, the piston rod 20 of which on the
Greiferarmschlitten 15 angelenkt ist.Gripper arm slide 15 is articulated.
Die Schlittenführung 18 wiederum ist in senkrechter Richtung verschieblich an dem Tragrahmen 6 auf Führungsschienen 21 gelagert. Die Verschiebung erfolgt über eine Spindel 22, dieThe slide guide 18, in turn, is displaceable in the vertical direction on the support frame 6 on guide rails 21 stored. The shift takes place via a spindle 22, which
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von einem Elektromotor 23 angetrieben wird und in eine in Figur 4 näher dargestellte Spindelmutter eingreift. Die ganze Einheit aus Tragrahmen 6 und den am ihm aufgehängten Magazin 9 und Greiferarm 7 ist an einer Tragschiene 5 aufgehängt. Diese Tragschiene 5 besteht aus einem Doppel-T-Träger 24, an dem außenseitig Tragstangen 25 befestigt sind, die von je einer Tragstangenführung 26 umfaßt werden. Die beiden Tragstangenführungen 26 sind über eine Tragplatte "!7 verbunden, an der der Tragrahmen 6 hängt.is driven by an electric motor 23 and in a Spindle nut shown in more detail in FIG. 4 engages. The whole unit from the support frame 6 and the one suspended from it Magazine 9 and gripper arm 7 are suspended from a support rail 5. This mounting rail 5 consists of a double T-beam 24, on the outside of which support rods 25 are attached, each of which is surrounded by a support rod guide 26. the Both support rod guides 26 are connected via a support plate "! 7, on which the support frame 6 hangs.
Der kastenförmige, an dem Drehgelenk 10a am Tragrahmen 6 aufgehängte Magazinrahmen 10 trägt je fünf gegenüberliegende Aufnahmehülsen 11, in denen Stempelwerkzeuge 17 auf der einen Seite und Matrizenwerkzeuge 28 auf der anderen Seite angeordnet sind. Der Höhenabstand der einzelnen Werkzeuge und auch der Abstand in horizontaler Richtung entspricht dem Abstand der Stempel 4 und Matrizen 3 in der Mehrstufenpresse 1. Das Wegschwenken des Magazinrahmens 10 erfolgt dabei über einen Schwenkzylinder 29.The box-shaped magazine frame 10, which is suspended from the swivel joint 10a on the support frame 6, carries five opposing receiving sleeves 11, in which punch tools 17 are arranged on one side and die tools 28 on the other side. The vertical spacing of the individual tools, and also the distance in the horizontal direction corresponds to the distance between the punch 4 and dies 3 i of the multi-stage press n 1. The swinging away of the magazine frame 10 is effected via a pivot cylinder 29th
Figur 4 zeigt einen Vertikalschnitt der Aufhängung der Schlittenführung 18 an der Spindel 22, wobei die Führung an dem Tragrahmen 6 aus Ubersichtsgründen weggelassen ist.Figure 4 shows a vertical section of the suspension Slide guide 18 on the spindle 22, the guide on the support frame 6 being omitted for reasons of clarity.
Die Schlittenführung 1b ist hier im Querschnitt gezeigt. InThe slide guide 1b is shown here in cross section. In
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deren inneren Ecken sind Führungsprofile 30 angeordnet, die den Greiferarmschlitten 15 führen. In diesem Greiferarmschlitten 15 läuft die Drehachse 31 des Greiferarms 7 (vgl. Z-Achse in Figur 1). Die Schlittenführung 18 ist, was hier nicht gezeigt ist, durch die Führungsschienen 21 (vgl. Figur 3 ) an dem Tragrahmen 6 geführt und stützt sich über eine unten näher beschriebene, schwimmende Lagerung und über ein Führungsteil 32 an der Spindel 22 ab. In diesem Führungsteil 32 ist die Spindelmutter 33 über eine Klemmmutter 34 befestigt, die mit der Spindel 22 in Eingriff steht.the inner corners of which are guide profiles 30 which guide the gripper arm slide 15. In this gripper arm slide 15 runs the axis of rotation 31 of the gripper arm 7 (see. Z-axis in Figure 1). The slide guide 18 is what is here is not shown, guided by the guide rails 21 (see FIG. 3) on the support frame 6 and is supported over a floating bearing, described in more detail below, and via a guide part 32 on the spindle 22. In this Guide part 32 is attached to the spindle nut 33 via a clamping nut 34 which engages with the spindle 22 stands.
Das Führungsteil 32 weist schlittenseitig zwei im Abstand untereinander angeformte Tragstege 35,36 auf. Durch diese Tragstege 35,36 hindurchgeführt ist ein Anschlagbolzen 37, der in zwei Führungshülsen 38,39 geführt ist. Diese Führungshülsen 3δ,39 sind in den Tragstegen 35,36 verschieblich geführt und weisen an den einander zugewandten Enden nach außen vorstehende Bunde auf, mit denen sie sich an den ebenfalls einander zugewandten Seiten der Tragstege 35,36 entweder direkt, wie bei der unteren Führungshülse 39, oder über ein Distanzstück 41a abstutzen können. Zwischen diesen beiden Führungshülsen 38,39 ist eine als Tellerfederpaket ausgebildete Abstützfeder 40 angeordnet, wobei zwischen der oberen Führungshülse 38 und der Abstützfeder 40The guide part 32 has on the slide side two support webs 35, 36 which are integrally formed at a distance from one another. Through this A stop bolt 37, which is guided in two guide sleeves 38, 39, is passed through support webs 35, 36. These guide sleeves 3δ, 39 are displaceable in the support webs 35,36 out and have at the ends facing outwardly protruding collars with which they are attached to the likewise facing sides of the support webs 35,36 either directly, as in the case of the lower guide sleeve 39, or can be supported via a spacer 41a. Between These two guide sleeves 38,39 a support spring 40 designed as a disk spring assembly is arranged, with between the upper guide sleeve 38 and the support spring 40
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zwei Distanzringe 41 gelegt sind. An der oberen Führungshülse stützt sich das eine Ende 42a einer Spanngabel 42 ab, deren anderes Ende 42b den Anschlagbolzen 37 unterhalb des unteren Tragsteges 36 umgibt, wobei beide Enden 42a, 42b mit der Spanngabel 42 fest verbunden sind. In das untere Ende 42b : ist eine Spannschraube 43 eingeschraubt, die mit ihremtwo spacer rings 41 are placed. One end 42a of a clamping fork 42 is supported on the upper guide sleeve other end 42b surrounds the stop bolt 37 below the lower support web 36, both ends 42a, 42b with the Clamping fork 42 are firmly connected. In the lower end 42b: a clamping screw 43 is screwed, which with her
oberen Ende an einem Anschlagbund 44 anliegt. Die obere Fläche dieses Anschlagbundes 44 stützt sich gegen das untere Ende der unteren Führungshülse 36 ab.the upper end rests against a stop collar 44. The upper surface of this stop collar 44 is supported against the lower one End of the lower guide sleeve 36.
Mit der Spannschraube 43 kann der Abstützfeder 40 eine genau definierte Vorspannung aufgeprägt werden, wobei der Anschlagbolzen 37 die maximale Vorspannung begrenzt. Dies geschieht wie folgt.With the tensioning screw 43, the support spring 40 can be impressed with a precisely defined preload, the Stop bolt 37 limits the maximum preload. It does this as follows.
Da der Anschlagbolzen 37 in den beiden Führungshülsen 3β,39 lose geführt ist und nicht mit dem oberen Ende 42a der Spanngabel 42 in Verbindung steht, wird er lediglich durch die Spannschraube 43 gehalten. Durch Einschrauben dieser Spannschraube 43 kann der Anschlagbund 44 des Anschlagbolzens 37 an der unteren Führungshülse 39 zur Anlage gebracht werden. Allerdings besteht dann immer noch ein gewisser Abstand zwischen dem oberen Ende des Anschlagbolzens 37 und dem oberen Ende 42a der Spanngabel 42. Durch weiteres Einschrauben der Spannschraube 43 wird der wirksame Abstand der beidenSince the stop bolt 37 is loosely guided in the two guide sleeves 3β, 39 and not with the upper end 42a of the The clamping fork 42 is connected, it is only held by the clamping screw 43. By screwing this in With the clamping screw 43, the stop collar 44 of the stop bolt 37 can be brought into contact with the lower guide sleeve 39. However, there is then still a certain distance between the upper end of the stop bolt 37 and the upper end 42a of the clamping fork 42. By further screwing in the clamping screw 43, the effective distance between the two
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Enden 42a, 42b der Spanngabel 42 verkürzt. Die Spanngabel wird dabei nach unten gezogen, während die Spannmutter 43 und der Anschlagbolzen 37 ihre Höhenlage beibehalten. Hierdurch wird die Abstützfeder 40 gespannt.Ends 42a, 42b of the clamping fork 42 are shortened. The tension fork is pulled down while the clamping nut 43 and the stop bolt 37 maintain their height. Through this the support spring 40 is tensioned.
Dieses Spannen muß solange erfolgen, bis der Anschlagbolzen an dem oberen Ende 42a der Spanngabel 42 anstößt, wie es in Figur 4 dargestellt ist. Dadurch ist eine starre Verbindung zwischen dem Anschlagbolzen 37 und der Spanngabel 42 sowie der Schlittenführung 18 hergestellt.This tensioning must take place until the stop bolt hits the upper end 42a of the tensioning fork 42, as it does is shown in FIG. This creates a rigid connection between the stop bolt 37 and the clamping fork 42 as well the slide guide 18 produced.
Die Abstützfeder 40 spreizt dabei die Führungshülsen 38,39 soweit auseinander, daß die untere Führungshülse 39 direkt und die obere Führungshülse 38 über das Distanzstück 41 a mit ihren Bunden an den einander zugewandten Seiten der Tragstege 35 und 36 anliegen. Beim Einfedern nach unten wird die obere Führungshülse 38 zusammen mit dem Anschlagbolzen nach unten bewegt, wobei sich der Anschlagbund 44 von. der unteren Führungshülse 39 löst. In umgekehrter Richtung, also beim Einfedern nach oben wird die untere Führungshülse durch den Anschlagbund 44 nach oben geschoben, während die obere Führungshülse 38 über das Distanzstück 41a an dem oberen Tragsteg 35 anliegt. Auf diese Weise kann sich der Greiferarm 7 in senkrechter Richtung auf eine gegenüber der von der Spindel 22 eingestellten Höhelage abweichende LageThe support spring 40 spreads the guide sleeves 38,39 so far apart that the lower guide sleeve 39 directly and the upper guide sleeve 38 via the spacer 41 a with their collars on the mutually facing sides of the Support webs 35 and 36 are in contact. When compressing downwards the upper guide sleeve 38 moves downwards together with the stop bolt, the stop collar 44 moving from. the lower guide sleeve 39 releases. In the opposite direction, i.e. when the compression is upwards, the lower guide sleeve is pushed up by the stop collar 44, while the upper guide sleeve 38 via the spacer 41a on the upper support web 35 is applied. In this way, the gripper arm 7 can move in the vertical direction on a opposite to the position deviating from the height position set by the spindle 22
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der Werkzeuge einstellen, wobei durch die Kraft der Greifer 8 die Zentrierung und damit die Einfederung nach beiden Seiten bewirkt wird.set the tools, the centering and thus the deflection on both sides by the force of the gripper 8 is effected.
Hat sich der Greiferarm 7 in dieser Art auf die gegenüber der vorgegebenen Höhe abweichende Höhe eingestellt, so kann diese eingefederte Stellung blockiert werden, damit nicht der sich anschließenden Drehbewegung eine Einfederbewegung überlagert wird. Hierzu ist in einer an dem Führungsteil 32 aufgehängten Blockierteil 45 eine Klemmeinrichtung 46 vorgesehen. Diese Klemmeinrichtung 46 weist eine die Verlängerung des Anschlagbolzens 37 umgebende Klemmhülse 47 auf, deren Eigenart es ist, daß sie durch axiales Zusammendrücken ihren Durchmesser zu vergrößeren sucht und, da dies wegen der sie umgebenden Wandung nicht geht, dadurch eine Klemmwirkung hervorruft. Bei eingeklemmtem Anschlagbolzen 37 ist eine starre Verbindung zwischen der Spindelmutter 33 und der Schlittenführung 18 gegeben. Ist der Anschlagbolzen 37 jedoch nicht eingeklemmt, so ist diese Verbindung elastisch, d.h. schwimmend.If the gripper arm 7 has adjusted in this way to the height which differs from the predetermined height, then it can this spring-loaded position can be blocked so that the subsequent rotary movement does not cause a deflection movement is superimposed. For this purpose, a clamping device 46 is located in a blocking part 45 suspended from the guide part 32 intended. This clamping device 46 has a clamping sleeve 47 surrounding the extension of the stop bolt 37, the It is a peculiarity that it tries to enlarge its diameter by compressing it axially and, since this is because of it surrounding wall does not go, thereby causing a clamping effect. When the stop bolt 37 is clamped, a Rigid connection between the spindle nut 33 and the slide guide 18 is given. Is the stop bolt 37 but not pinched, this connection is elastic, i.e. floating.
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HAI ENTAMWAUT DR. STARK · MOERSER STR, 140 · D-4160 KREFEtD \ Jg? ,(0B1J51) JiBJgt 0.89469 ,.'QS 863678 HAI ENTAMWAUT DR. STARK · MOERSER STR, 140 · D-4160 KREFEtD \ Jg? , (0B1J51) JiBJgt 0.89469,. 'QS863678
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Das axiale Zusammendrucken dieser KlemmhUlse 47 besorgt eine ebenfalls als Tellerfederpaket ausgebildete Klemmfeder 48 unter Zwischenschaltung eines stufenförmigen Kleinmkolbens 49. Die durch die stufenförmige Formgebung gebildete, gegen die Wirkung der Klemmfeder 48 gerichtete Klemmkolbenfläche 50 ist über einen Zuführkanal 51 hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagbar, so daß der Klemmkolben 49 von der Klemmhülse 47 wegbewegt, die Klemmwirkung also aufgehoben werden kann. Beim Ausfall des Hydraulik- oder Pneumatiksystems bleibt somit die Klemmwirkung erhalten, was aus Sicherheitsgründen zweckmäßig ist.The axial compression of this clamping sleeve 47 is concerned a clamping spring 48 also designed as a disk spring assembly with the interposition of a stepped one Small piston 49. The one formed by the stepped shape and directed against the action of the clamping spring 48 Clamping piston surface 50 can be acted upon hydraulically or pneumatically via a feed channel 51, so that the Clamping piston 49 moved away from the clamping sleeve 47, so the clamping effect can be canceled. In the event of failure of the hydraulic or pneumatic system, the clamping effect is retained, which is useful for safety reasons is.
Figur 5 zeigt einen Längsschnitt durch einen Teil des Greiferarms 7 mit dem Greifer 8. Der Greiferarm 7 weist ein Greiferarmgehäuse 52 auf, in dem der Greifer 8 in Längsrichtung verschiebbar geführt ist. Der Greifer 8 besteht dabei aus zwei Greiferplatten 53, von denen die in dieser Ansicht vordere weggenommen ist, um den Innenraum des Greifers 8 zu zeigen. An den Greiferplatten 53 sind die Greiferfinger54, 55 auf einer gemeinsamen Greiferachse 56 gelagert. Die Greiferfinger 54, 55 weisen Anlagestücke 57 auf, mit denen die Greiferfinger 54, 55 das jeweilige Werkzeug fassen. Jeweils auf derselben Seite sind an den Greiferfingern 54, 55 Betätigungshebel 56, 59FIG. 5 shows a longitudinal section through part of the gripper arm 7 with the gripper 8. The gripper arm 7 has a gripper arm housing 52 in which the gripper 8 is guided displaceably in the longitudinal direction. The gripper 8 consists of two gripper plates 53, of which the front one in this view is removed to the interior of the gripper 8 to show. On the gripper plates 53, the gripper fingers 54, 55 are on a common gripper axis 56 stored. The gripper fingers 54, 55 have contact pieces 57 with which the gripper fingers 54, 55 the grasp the respective tool. Actuating levers 56, 59 are in each case on the same side on the gripper fingers 54, 55
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angeformt, die sich über querverlaufende, als einfache Bolzen ausgebildete Lenker 60a, 60b an einer Betätigungsstange 61 abstutzen. Die Lenker 60a, 60b fassen dabei einfach in zwei Ausnehmungen 62, 63 in der Betätigungsstange 61 und in entsprechende Ausnehmungen 64, 65 in Einstellschrauben 66, 67 der Betätigungshebel 58, 59 ein. Mit diesen Einstellschrauben 66, 67 kann die Stellung der Greiferfinger 54, 55 in der Schließstellung genau auf den Durchmesser des Werkzeuges eingestellt werden.integrally formed, which is transverse, as a simple Support rods 60a, 60b formed by bolts on an actuating rod 61. The handlebars 60a, 60b take hold simply in two recesses 62, 63 in the actuating rod 61 and in corresponding recesses 64, 65 in Adjusting screws 66, 67 of the actuating levers 58, 59. With these adjusting screws 66, 67 the position the gripper fingers 54, 55 in the closed position exactly the diameter of the tool can be set.
Damit zwischen dem Betätigungshebel 53, 59, den Lenkern 60a, 60b und der Betätigungsstange 61 ein Kraftschluß vorhanden ist, sind Andrückfedern 68, 69 in Form von Blattfedern vorgesehen, die an den Enden der Betätigungshebel 58, 59 in Öffnungsrichtung wirkend anliegen. So that between the operating lever 53, 59, the links 60a, 60b and the actuating rod 61 is frictional, pressure springs 68, 69 in the form of leaf springs are provided, which bear against the ends of the actuating levers 58, 59 acting in the opening direction.
Die Betätigungsstange 61 ist in einem Führungsgehäuse 70 gelagert und weist an ihrem in dieser Ansicht rechten Ende einen Betätigungskolben 71 auf, an dessen greiferseitiger Kolbenfläche sich eine als Druckfeder wirkende Betätigungsfeder 72 abstützt und dessen andere Kolbenfläche von einem über eine Zuführbohrung 73 eingeleiteten, pneumatischen oder hydraulischen Medium beaufschlagbar ist. Durch die Betätigungsfeder 72 wird somit die Betätigungsstange 61 normalerweise in der gezeigten Stellung gehalten, in derThe actuating rod 61 is mounted in a guide housing 70 and has at its right-hand end in this view an actuating piston 71, on the gripper-side Piston surface is supported by an actuating spring 72 acting as a compression spring and its other piston surface by one can be acted upon by a pneumatic or hydraulic medium introduced via a feed bore 73. Through the Operating spring 72 is thus the operating rod 61 normally held in the position shown, in the
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die Lenker 60a, 60b genau quer zur Bestätigungsstange 61 sind und somit der größte Abstand zwischen Betätigungsstange und Betätigungshebeln 58, 59 und damit die Schließstellung bewirkt wird. Erst durch Druckbeaufschlagung wird die Betätigungsstange 61 nach außen bewegt, so daß sich die Lenker 60a, 60b schräg stellen, die Betätigungshebel 58,59 unter der Wirkung der Andrückfedern 68,69 nach innen und die Greiferfinger 54, 55 nach außen in die Öffnungsstellung schwenken. Diese Anordnung hat. den Vorteil, daß bei einem Ausfall des Hydraulik- bzw. Pneumatiksystems die Greifer 8 immer in Schließstellung bleiben und somit verhindert wird, daß ein einmal gefaßtes Werkzeug herunterfällt.the links 60a, 60b exactly transversely to the confirmation rod 61 are and thus the largest distance between the actuating rod and actuating levers 58, 59 and thus the closed position is effected. Only when pressure is applied is the actuating rod 61 moved outward so that the Set the handlebars 60a, 60b at an angle, the actuating levers 58,59 inwards and under the action of the pressure springs 68,69 the gripper fingers 54, 55 pivot outward into the open position. This arrangement has. the advantage that with a Failure of the hydraulic or pneumatic system, the grippers 8 always remain in the closed position and are thus prevented, that a tool, once grasped, falls down.
Durch die verschiebliche Lagerung des Greifers 8 in den Greiferarm 7 wird ebenfalls eine in dessen Längsrichtung wirkende, schwimmende Lagerung erzielt. Da ein Greifen der auszuwechselnden Werkzeuge nur bei horizontalem Greiferarm erfolgt, ist somit sowohl in vertikaler Richtung als auch in horizontaler Richtung eine Selbstzentrierung gegeben, so daß die Werkzeuge immer optimal und zuverlässig gefaßt werden.Due to the displaceable mounting of the gripper 8 in the gripper arm 7, there is also one in the longitudinal direction thereof effective, floating storage achieved. Since the tools to be changed can only be gripped when the gripper arm is horizontal takes place, self-centering is thus given both in the vertical direction and in the horizontal direction, so that the tools are always optimally and reliably gripped.
Der Verschiebeweg ist durch hier nicht näher dargestellte Anschläge begrenzt. Zusätzlich kann noch der Greifer β nach der Selbstzentrierung in der einmal eingenommenen StellungThe displacement is limited by stops not shown here. In addition, the gripper can still β after self-centering in the position once taken
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PATENTANWALT DR, STARK ■ MOERSER STR, 140 ■ D-416Q KRGFEtD j SSMÜWD I?***? D, 2{Λ80 ,.'[Ti] BG3S78 PATENT ADVERTISER DR, STARK ■ MOERSER STR, 140 ■ D-416Q KRGFEtD j SSMÜWD I? ***? D, 2 {Λ 80,. '[Ti] BG3S78
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im Verhältnis zum Greiferarm 7 fixiert werden, damit beim Drehen des Greifers 7 keine Bewegungsüberlagungen auftreten. Hierzu ist eine Greiferklemmeinrichtung 74 vorgesehen. Diese weist einen Gleitbolzen 75 auf, der über zwei Bolzenbunde 76, 77 von einem gegenüber dem Greiferarm 7 ortsfesten, in der Drehachse 31 angeordnete Bolzengabel 78 gehalten wird. Dieser Gleitbolzen 75 wird an beiden Enden von einer Greiferklemmhülse 79 umgeben, wovon nur die linke zu sehen ist, während die rechte durch das Greiferklemmgehäuse 80 verdeckt ist.be fixed in relation to the gripper arm 7, so that when the gripper 7 is rotated, no overlapping movements occur. A gripper clamping device 74 is provided for this purpose. This has a sliding bolt 75, which has two bolt collars 76, 77 from a stationary relative to the gripper arm 7, Pin fork 78 arranged in the axis of rotation 31 is held. This sliding bolt 75 is at both ends of a Surrounding gripper clamping sleeve 79, of which only the left one can be seen, while the right is surrounded by the gripper clamping housing 80 is covered.
An die Greiferklemmhülse 79 wird ein stufenförmiger Greiferklemmkolben 81 mittels einer als Tellerfeder ausgebildeten Greiferklemmfeder 82 angedrückt, so daß normalerweise eine Klemmwirkung ausgeübt wird. Für den Greifvorgang kann zur Ermöglichung der Selbstzentrierung die Klemmwirkung dadurch aufgehoben werden, daß der stufenförmige Absatz des Greiferklemmkolbens 81 über die Eingangsbohrung 83 beaufschlagt wird, so daß der Greiferklemmkolben 81 gegen die Federwirkung zurückgedrückt wird.A step-shaped gripper clamping piston is attached to the gripper clamping sleeve 79 81 pressed on by means of a gripper clamping spring 82 designed as a plate spring, so that normally a clamping effect is exerted. For the gripping process, the clamping effect can be used to enable self-centering are canceled by the stepped shoulder of the gripper clamping piston 81 over the inlet bore 83 is acted upon, so that the gripper clamping piston 81 is pushed back against the spring action.
Figur 6 zeigt eine Blockiereinrichtung 84 im Teilschnitt, die der Blockierung der Schwenkstellung des Greiferarms 7 in Bezug auf den Greiferarmschlitten 15 dienen soll. Insbesondere soll der Greiferarm 7 damit in der waagerechten und in aer senkrechten Stellung blockiert werden.FIG. 6 shows a blocking device 84 in partial section, which blocks the pivoting position of the gripper arm 7 in relation to the gripper arm slide 15 is intended to serve. In particular the gripper arm 7 is thus to be blocked in the horizontal and in the vertical position.
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Der Teilschnitt zeigt die in dem Greiferarmschlitten 15 verlaufende Drehachse 31 des Greiferarms 7, wobei der hier nicht dargestellte Greiferarm 7 vor dem Greiferarmschlitten 15 liegt. In einem Ansatz an dem Greiferarmschlitten 15 ist die Blockiereinrichtung 84 angeordnet, die aus einer außenseitig geführten Blockiergabel 85 besteht. Diese Blockiergabel 85 weist einen keilförmigen Einschnitt 86 auf, dessen Form der Form der Zähne 87 eines Zahnkranzes 88 entspricht. Diese Blockiereinrichtung 84 ist fest mit dem Greiferarmschlitten verbunden, während sich der Zahnkranz 88 immer mit dem Greiferarm 7 mitbewegt.The partial section shows the axis of rotation 31 of the gripper arm 7 running in the gripper arm slide 15, but not here The gripper arm 7 shown is located in front of the gripper arm slide 15. In one approach to the gripper arm carriage 15 is the Arranged blocking device 84, which consists of a blocking fork 85 guided on the outside. This blocking fork 85 has a wedge-shaped incision 86, the shape of which corresponds to the shape of the teeth 87 of a toothed ring 88. This Blocking device 84 is firmly connected to the gripper arm slide, while the ring gear 88 is always with the Gripper arm 7 also moves.
An der Rückseite der Blockiergabel 85 ist ein Blockierkolben angeformt, der beidseitig über Zuleitungen 90, 91 mit einem Druckmedium beaufschlagbar ist. Bei Druckbeaufschlagung der hinteren Kolbenfläche des Blockierkolbens 89 wird die Blockiergabel in Richtung auf den Zahnkranz 88 geschoben, wobei sich der Einschnitt 86 über einen Zahn 87 schiebt. Dabei geschieht dies mit einer solchen Kraft, daß die beiden Blockiergabelfinger nach außen gegen die Führung gepreßt werden, so daß sich die Blockiergabel 85 in ihrer Führung selbst festklemmt. Auf diese Weise ist gesichert, daß die Blockiergabel 85 auch bei Ausfall des Hydraulik- bzw. Pneumatiksystems nicht zurückrutschen kann. Der Greiferarm 7 ist somit gegenüber dem Greiferarmschlitten 15 verdrehfest blockiert.On the back of the blocking fork 85, a blocking piston is formed, which on both sides via supply lines 90, 91 with a Pressure medium can be acted upon. When the rear piston surface of the blocking piston 89 is pressurized, the The locking fork is pushed in the direction of the ring gear 88, the incision 86 sliding over a tooth 87. This is done with such a force that the two locking fork fingers are pressed outwards against the guide so that the blocking fork 85 clamps itself in its guide. This ensures that the Blocking fork 85 cannot slip back even if the hydraulic or pneumatic system fails. The gripper arm 7 is thus blocked against rotation with respect to the gripper arm slide 15.
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Zum Lösen der Blockiergabel 85 wird über die Zuleitung 91 die andere Kolbenfläche des Blockierkolbens 89 mit einem Druckmedium beaufschlagt, so daß die Blockiergabel 85 in ihre Führung zurückfährt. Die jeweiligen Endstellungen können dabei über einen mit einer Einschnürung 92 versehenen Taststift 93 mittels hier nicht dargestellter Endtaster kontrolliert werden.To release the blocking fork 85, the other piston surface of the blocking piston 89 is connected to a Pressure medium is applied so that the blocking fork 85 moves back into its guide. The respective end positions can use a stylus 93 provided with a constriction 92 by means of limit switches (not shown here) to be controlled.
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Claims (1)
dadurch gekennzeichnet, daß eine Blockiereinrichtung46. Multi-stage press according to one of claims 1 to 45,
characterized in that a blocking device
aufweist, in den eine Blockiergabel (8^) einfahrbar ist.47. Multi-stage press according to claim 46, characterized in that the blocking device (84) has a toothed ring (88)
has, into which a blocking fork (8 ^) can be retracted.
pneumatisch beaufschlagbarem Blockierkolben (89) verbunden ist.50. Multi-stage press according to claim 49, characterized in that the blocking fork (85) with a hydraulic or
pneumatically actuated blocking piston (89) is connected.
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