DD139805A1 - APPARATUS FOR A TOOL OR TOOL CHANGE DEVICE ON TOOLING MACHINES - Google Patents
APPARATUS FOR A TOOL OR TOOL CHANGE DEVICE ON TOOLING MACHINES Download PDFInfo
- Publication number
- DD139805A1 DD139805A1 DD78208886A DD20888678A DD139805A1 DD 139805 A1 DD139805 A1 DD 139805A1 DD 78208886 A DD78208886 A DD 78208886A DD 20888678 A DD20888678 A DD 20888678A DD 139805 A1 DD139805 A1 DD 139805A1
- Authority
- DD
- German Democratic Republic
- Prior art keywords
- gripper
- gripper jaws
- wedge
- tool
- jaws
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/043—Construction of the grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
- B23Q2003/155404—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
Ziel der Erfindung ist die Einsparung eines zusätzlichen Antriebes und damit die Senkung des Aufwandes für Steuerungs-, Antriebs- und Bewegungselemente. Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung einer Greifvorrichtung, mit der das öffnen oder Schließen und das Längsbewegen der Greiferbacken mit einem einzigen Antrieb erfolgt. Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß die Lagerstelle einer Greiferbacke an einem Schwenkbolzen als Langloch ausgebildet ist, das zur Bewegungsrichtung des Keiles eine Neigung aufweist und daß am Ende des Keiles eine hammerförmige Verdickung vorgesehen ist, die in eine Betätigungsnut in den Greiferbacken eingreift, wobei die Betätigungsnut in Längsrichtung der Greiferbacken höher bemessen ist als die Höhe der hammerförmiqen Verdickung. - Fig.1 -The aim of the invention is the saving of an additional Drive and thus the reduction of the effort for control, Drive and movement elements. The object of the invention is in the creation of a gripping device with which to open or close and longitudinally moving the gripper jaws with a single drive he follows. According to the invention this is achieved in that the bearing a gripper jaw on a pivot pin as a slot is formed, which is an inclination to the direction of movement of the wedge has and that at the end of the wedge a hammer-shaped thickening is provided, which in an actuating groove in the gripper jaws engages, wherein the actuating groove in the longitudinal direction of the gripper jaws is higher than the height of hammerförmiqen thickening. - Fig.1 -
Description
Titel der ErfindungTitle of the invention
Greifvorrichtung einer Werkzeug- oder Werkstückwechseleinrichtung an WerkzeugmaschinenGripping device of a tool or workpiece changing device on machine tools
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Das Anwendungsgebiet der Erfindung erstreckt sich auf WechseXeinrichtungen für Werkzeuge oder Werkstücke an Werkzeugmaschinen, bei denen die Wechseleinrichtung mit einer Greifvorrichtung für die umzusetzenden Teile versehen istc Als spezielles Anwendungsgebiet kommen Werkzeugwechseleinrichtungen an Drehmaschinen zum Umsetzen von Werkzeughaltern eines automatischen Werkzeugmagazines in Betracht»The field of application of the invention relates to exchangeable tools for tools or workpieces on machine tools, in which the changer is provided with a gripping device for the parts to be converted. As a special field of application, tool changers on lathes for converting tool holders of an automatic tool magazine are considered.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Werkzeugwechseleinrichtungen haben die Aufgabe, das Werkzeug aus dem Magazin zu entnehmen und durch eine Translationsbewegung oder eine andere Bewegung der Bearbeitungsstelle an der Werkzeugmaschine zuzuführen« Wechseleinrichtungen sollen die obengenannten Bewegungen auf ein Mindestmaß beschränken, damit die Nebenzeit in einem wirtschaftlichen Verhältnis zur Hauptzeit steht. Bei hoher Betriebssicherheit sojlen diese Einrichtungen wenig Steuerungs«, Antriebs- und Bewegungselements, besitzen»Tool change devices have the task to remove the tool from the magazine and fed by a translational motion or other movement of the machining point on the machine tool «change devices are to limit the above movements to a minimum, so that the non-productive time is in an economic relationship to the main time. With high operational safety, these devices have little control, drive and movement element, own »
Für den automatischen Werkzeugwechsel an Werkzeugmaschinen sind verschiedenartige Greifvorrichtungen bekannt» Auf denFor the automatic tool change on machine tools various gripping devices are known »On the
·* 2 —· * 2 -
jeweiligen Anwendungsfall zugeschnitten sind unterschiedliche Wegelängen innerhalb verschiedener Bewegungsrichtungen der Greiferbacken bzw» der Greifvorrichtung zurückzulegen·tailored to the particular application, different path lengths within different directions of movement of the gripper jaws or the gripping device are traversed.
Aus der DE~PS 1 301 206/ 49 d, 23/04 ist eine Vorrichtung zum Aufbringen der Werkstücke auf einen drehbaren Werkstückhalter", an. der Bearbeitungsstelle einer Verzahnmaschine bekannt» Hier wird eine Werkstückwechseleinrichtung mit einer Greifvorrichtung verwendet, bei der die Greiferbacken durch einen längsbeweglichen Keil um je einen Schwenkbolzen gegen das Werkstück kippen« Entsprechend der Bewegungsrichtung des Keiles erfolgt das öffnen oder Schließen der Greifer« backene Um das Werkstück an die verschiedenen Bearbeitungsstellen umzusetzen, sind neben dem öffnen und Schließen der Greiferbacken Bewegungsvorgänge der gesamten Greifvorrichtung in der x«» y- und z-Achse vorzunehmen« Das erfordert für den öffnungs- und Schließvorgang und für jede Förderachse einen gesonderten Antrieb, . Bei dieser Werkstückwechseleinrichtung ist das ungehinderte Weitertakten des Magazins möglich, weil sich die Greiferzange beim Ergreifen der Werkstücke außerhalb der Bewegungsbahn des Magazins befindete Wenn sich zum Ergreifen der Werkstücke die Greiferzange innerhalb der Bewegungsbahn des Magazins befindet, ist ein ungehindertes Weitertakten des Magazins nicht möglich© Ist aber ein solches Weitertakten notwendig, macht es sich erforderlich, die Greiferzange aus der Bewegungsbahn des Magazins zurückzuziehen.» Dieser Bewegungsvorgang erfordert einen zusätzlichen Antrieb, weil durch den bekannten Keilantrieb nur ein öffnen oder Scbliessen der Greiferzange erfolgen kann« Daraus ergibt sich für die konstruktive Ausgestaltung der Greifvorrichtung die nachteilige Auswirkung, daß für das . Wegführen der Greiferzange aus der Bewegungsbahn des Magazins ein zusätzlicher Antrieb notwendig iste Dies hat einen er« höhten Aufwand an Steuerungs«e Antriebs« und Bewegungselementen für die Greifvorrichtung und die Wechseleinrichtung zur Folge·From DE ~ PS No. 1 301 206/49 d, 23/04 is a device for applying the workpieces on a rotatable workpiece holder ", in. The processing site of a gear cutting machine known" Here a workpiece changing device is used with a gripping device, in which the gripper jaws by a longitudinally movable wedge tilt about a respective pivot pin against the workpiece "according to the movement direction of the wedge is effected opening or baked to implement closing of the gripper" the workpiece at the various processing stations, are open adjacent to and closing the gripper jaws movement operations of the entire gripping device in the x This requires a separate drive for the opening and closing process and for each conveyor axis. With this workpiece changing device, unhindered indexing of the magazine is possible, because the gripper tongs grip the workpieces outside of the movement frame If the gripper is in the trajectory of the magazine for gripping the workpieces, unimpeded indexing of the magazine is not possible © But if such a further indexing is necessary, it is necessary to retract the gripper from the trajectory of the magazine. " This movement process requires an additional drive, because by the known wedge drive only open or Scbliessen the gripper tongs can be done. "This results in the structural design of the gripping device, the adverse effect that for the. Lead away the gripper out of the path of the magazine as an additional spur iste necessary This has a he «creased effort to control" e drive "and motion elements for the gripping device and the changing device result ·
Ziel der ErfindungObject of the invention
Als Ziel der Erfindung soll erreicht werden, daß die Greif~ vorrichtung durch die Einsparung eines zusätzlichen Antriebes vereinfacht wird und damit eine Senkung des Aufwandes für Steuerungs-S Antriebs» und Bewegungselemente eintrittβ The aim of the invention is achieved that the gripping ~ device is simplified by the saving of an additional drive and thus a reduction in the cost of control S drive »and movement elements occurs β
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Die in der Charakteristik der bekannten technischen Lösungen beschriebenen Mangel lassen sich auf folgende Ursachen zurückführen sThe deficiency described in the characteristic of the known technical solutions can be attributed to the following causes s
Mit einem Antrieb erfolgt nur das öffnen oder Schließen der Greiferbacken* Es ist somit nicht möglich, durch den bekannten Antrieb zwei Bewegungsabläufe auszuführen,* Das sind der Öff~ nungs- oder Schließvorgang und die Längsbewegung der Greiferbackene , 'With a drive, only the opening or closing of the gripper jaws takes place * It is thus not possible to carry out two movements by the known drive. These are the opening or closing operation and the longitudinal movement of the gripper jaws.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Greifvorrichtung einer Werkzeug- oder Werkstückwechseleinrich·=» tung an Werkzeugmaschinen mit einer Greiferzange zur Entnahme der Werkzeuge oder Werkstücke aus einem Magazinf wobei die Greiferzange während des Weitertaktens des Magazins aus der Bewegungsbahn der Handhabungsansätze der Werkzeuge oder Werkstücke entfernt wird, mit zwei um je einen Schwenkbolzen gelagerten Greiferbacken, die je eine Anschrägung aufweisen, zwischen denen ein Keil längsbeweglich angeordnet ist und die als Greifer zum Erfassen der Werkzeuge oder Werkstücke an ihren Handhabungsansätzen ausgebildet sind, zu schaffen, milder das öffnen oder Schließen und das Längsbewegen der Greiferbacken mit einem einzigen Antrieb erfolgt»The invention is therefore based on the object, a gripping device of a tool or Werkstückwechseleinrich = tion on machine tools with a gripper tongs for removing the tools or workpieces from a magazine f wherein the gripper tongs during the indexing of the magazine from the trajectory of the handling approaches of the tools or Workpieces is removed, with two mounted around a pivot pin gripper jaws, each having a chamfer between which a wedge is arranged longitudinally movable and which are designed as grippers for detecting the tools or workpieces on their handling approaches to create milder the open or close and longitudinal movement of the gripper jaws takes place with a single drive »
Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß die Lagerstelle einer Greiferbacke an einem Schwenkbolzen als Langloch ausgebildet ist* das zur Bewegungsrichtung des Keiles eine Neigung aufweist und daß am Ende des Keile3 eine hammerförmi» ge Verdickung vorgesehen ist, die in eine Betätigungsnut inAccording to the invention this is achieved in that the bearing point of a gripper jaw is formed on a pivot pin as an elongated hole * to the direction of movement of the wedge has a tendency and that at the end of the wedges3 a hammerförmi thickening is provided, which in an actuating groove in
den Greiferbacken eingreift, wobei die Betätigungsnut in Längsrichtung der Greiferbacken höher bemessen ist als die Höhe der hammerförmigen Verdickung· : x Vorteilhafterweise ist zum Einstellen der Greiferbackenöffnung der Schwenkbolzen an einem Exzenter befestigt, der im Gehäuse der Greiferbacken drehbar gelagert ist»engages the gripper jaws, the actuation groove is dimensioned higher in the longitudinal direction of the jaws than the height of the hammer-shaped thickening ·: x is advantageously mounted for adjusting the gripper jaw opening of the pivot pin of an eccentric, which is rotatably mounted in the housing of the gripper jaws "
Ausführungsbeispiel :,,Exemplary embodiment:
Die Erfindung ist nachstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles näher erläutert: In den zugehörigen Zeichnungen zeigeni Fig. Is einen Querschnitt der Greifvorrichtung bei geöffneten GreiferbackenThe invention is explained in more detail below with reference to a preferred embodiment: In the accompanying drawings, Fig. Is shows a cross-section of the gripping device with gripper jaws open
Fig* 2: einen Querschnitt der Greifvorrichtung bei geschlossenen GreiferbackenFig. 2: a cross section of the gripping device with closed gripper jaws
Fig» 3: eine Ansicht zur Darstellung der exzentrischen Verstellmöglichkeit der GreiferbackenöffnungFig. 3: a view showing the eccentric adjustment of the gripper jaw opening
Die Greifvorrichtung besteht aus zwei Greiferbacken 1, die um je einen Schwenkbolzen 2 gelagert sind« Die Lagerung der Greiferbacken 1 erfolgt in je einem Langloch 3, das zu einer in der Bewegungsrichtung eines Keiles 4 gedachten Linie 5 im geschlossenen Zustand der Greiferbacken 1 unter den Winkel^ geneigt angeordnet ist« Die dem Keil 4 zugewandten Seiten der Greiferbacken 1 weisen je eine Anschrägung 6 auf, die annähernd den Neigungswinkel des Keiles 4 entspricht* An den dem Handhabungsansatz 7 der Werkzeugaufnahme zugewandten Enden der Greiferbacken 1 be~ finden sich Greifer 8„ die entsprechend den jeweiligen Formen der Handhabungsansätze 7 gestaltet sind« Der untere Teil des Keiles 4 ist als hammerförmige Verdiqkung 9 ausgebildet, die in eine Betätigungsnut iO der Greiferbacken eingreift» In Längsrichtung der Greiferbacken 1 ist die Betätigungsnut 10 um den Abstand a höher bemessen als die Höhe der hammerförmigen Verdickung 9« Der Keil 4 ist mit einer Kolbenstange 11 fest verbunden» die von einer Teller-The gripping device consists of two gripper jaws 1, which are each mounted around a pivot pin 2. The storage of the gripper jaws 1 takes place in each case a slot 3, to a imaginary in the direction of movement of a wedge 4 line 5 in the closed state of the gripper jaws 1 at the angle The sides of the gripper jaws 1 facing the wedge 4 each have a chamfer 6 which approximately corresponds to the angle of inclination of the wedge 4. Grippers 8 '' are located on the ends of the gripper jaws 1 facing the handling attachment 7 of the tool holder designed in accordance with the respective shapes of the handling lugs 7 are "the lower part of the wedge 4 is designed as a hammer-shaped Verdiqkung 9, which engages in a actuation groove iO of the gripper jaws" in the longitudinal direction of the jaws 1, the actuating groove 10 is dimensioned by the distance a greater than the height the hammer-shaped thickening 9 «The wedge 4 is equipped with a piston rod 11 firmly connected »that of a plate
feder 12 umgeben wird, die sich innerhalb eines Gehäuses befindet. Der obere Teil der Kolbenstange 11 ist als Kolben 14 ausgebildet, der innerhalb des Gehäuses 13 geführt wird und an seiner Unterseite als Anlage für die Tellerfeder 12 dient. Von einer Druckfeder 15 wird der Keil 4 im Bereich zwischen einer Seite 16 des Gehäuses 13 und einer Scheibe 17, die an je einer Planseite 18 der Greiferbacken anliegt, umschlossen» Die Schwenkbolzen 2 sind im Gehäuse befestigt« Es nimmt ebenfalls zwei Platten 19 auf, die jeweils einen federbelasteten Bolzen 20 tragene Die Bolzen 20 sind rechtwinklig zur Linie 5 gerichtet und liegen an den Außenkanten der Greiferbacken 1 an« Der obere Abschluß des Gehäuses 13 bildet ein Deckel 21, der mit diesem fest verbunden iste Zwischen dem Deckel 21 und dem Kolben 14 baut sich der Druckraum 22 auf»surrounded spring 12, which is located within a housing. The upper part of the piston rod 11 is formed as a piston 14, which is guided within the housing 13 and serves on its underside as an abutment for the plate spring 12. By a compression spring 15 of the wedge 4 in the area between one side 16 of the housing 13 and a disc 17 which bears against a respective plan side 18 of the gripper jaws, enclosed »The pivot pin 2 are fixed in the housing« It also takes two plates 19, each carry a spring-loaded bolt 20 e The bolts 20 are directed at right angles to the line 5 and abut the outer edges of the gripper jaws 1 «The upper end of the housing 13 forms a lid 21 which is fixedly connected with this e Between the lid 21 and the piston 14, the pressure chamber 22 builds up on »
Die Wirkungsweise der in der Zeichnung dargestellten erfindungsgemäßen Greifvorrichtung ist folgende: Es wird davon ausgegangen, daß die Gr.eiferbacken 1 geöffnet sind und die Greiferzange aus der Bewegungsbahn der im Magazin enthaltenen Werkzeuge entfernt ist (Fige 1). Nach Beaufschlagen des Kolbens 14 mit Drucköl wird die Kolbenstange 11 entgegen der Federkraft der Tellerfeder 12 nach unten bewegt«, Gleichzeitig entspannt sich die Druckfeder und bewegt die Greiferbacken 1, die durch die federbelasteten Bolzen 20 gegen den Keil 4 gedrückt werden und in den Langlöchern 3 von den Schwenkbolzen 2 geführt werden» in Richtung auf den Handhabung3ansatz 7 zu« Die Längsbewegung der Greiferbacken 1 wird durch Anschlagen der oberen Rundungen der Langlöcher 3 gegen die Schwenkbolzen 2 begrenzte In dieser Stellung wirken dann die Schwenkbolzen 2 als Drehpunkt für die Greiferbacken 1» Beim weiteren Abwärtsbewegen des Kolbens 14 erfolgt durch die Keilwirkung des Keiles 4 ein Verschwenken der Greiferbacken 1 um die Schwenkbolzen 2 und die Greiferbacken 1 schließen sich»The operation of the gripping device according to the invention shown in the drawing is as follows: It is assumed that the gripper jaws 1 are opened and the gripper tongs is removed from the path of movement of the tools contained in the magazine (Fig e 1). After pressurizing the piston 14 with pressure oil, the piston rod 11 is moved against the spring force of the plate spring 12 down, at the same time relaxes the compression spring and moves the gripper jaws 1, which are pressed by the spring-loaded pin 20 against the wedge 4 and in the slots. 3 The longitudinal movement of the gripper jaws 1 is limited by striking the upper curves of the elongated holes 3 against the pivot pin 2 in this position then act the pivot pin 2 as a fulcrum for the gripper jaws 1 » further downward movement of the piston 14 is effected by the wedging action of the wedge 4, a pivoting of the gripper jaws 1 to the pivot pin 2 and the gripper jaws 1 close »
Bei diesem Vorgang gelangt die hammerförmige Verdickung 9 bis an die untere Fläche der Betätigungsnut IO und die Federn der Bolzen 20 werden zusammengedrückt« Beim Schliessen der Greiferbacken 1 ergreifen die Greifer 8 die Handhabungsansätze 7 und die Greifvorrichtung ist für den Werkzeugwechsel vom Magazin zur Bearbeitungsstelle und umgekehrt einsetzbereit (Fige 2). ' ?In this process, the hammer-shaped thickening reaches 9 to the lower surface of the actuating groove IO and the springs of the bolts 20 are compressed «When closing the gripper jaws 1 grab the gripper 8, the handling approaches 7 and the gripping device is for the tool change from the magazine to the processing station and vice versa ready for use (Fig e 2). '?
Das Öffnen der Greiferbacken 1 und vertikale Wegführen aus der Bewegungsbahn der Werkzeuge im Magazin geschieht folgendermaßen:The opening of the gripper jaws 1 and the vertical lead away from the trajectory of the tools in the magazine is done as follows:
Eine Druckentnahme vom Druckraum 22 bewirkt, daß sich der Kolben 14 durch die Kraftwirkung der Tellerfeder 12 nach oben bewegt. Während des zurückgelegten Weges der hammerförmigen Verdickung 9 von der unteren Fläche zur oberen Fläche der Betätigungsnut 10 erfolgt durch die Schwenkbewegung der Greiferbacken 1 das öffnen der Greifer 8« Die Schwenkbewegung wird erreicht durch das Aufwärtsbewegen des Keiles 4 und das gleichzeitige Andrücken der Greiferbacken i an den sich verjüngenden Keil 4 durch die federbelasteten Bolzen 20, sowie durch die Druckfeder 15, die aufgrund ihrer Kraftwirkung auf die Greiferbacken 1 die Anlage der oberen Rundungen der Langlöcher 3 an die Schwenkbolzen 2 gewährleistet» Erst nach Anlage der hammerförmigen Verdikkung 9 an der oberen Fläche der Betätigungsnut 10 werden die Greiferbacken 1 nach oben geführt* Deren Längsbewegung wird begrenzt durch die Länge der Langlöcher 3, indem die unteren Rundungen der Langlöcher 3 an den Schwenkbolzen 2 zur Anlage kommen. Der Abstand a bewirkt die Trennung des Öffnungsvorganges von der Längsbewegung der Greiferbacken 1» Die Greiferbacken 1 sind damit aus der Bewegungsbahn der Handhabungsansätze .7 zurückgezogen und ein ungehindertes Weitertakten des Magazins kann erfolgen.A pressure from the pressure chamber 22 causes the piston 14 moves by the force of the plate spring 12 upwards. During the covered path of the hammer-shaped thickening 9 from the lower surface to the upper surface of the actuating groove 10 is carried out by the pivoting movement of the gripper jaws 1, the open the gripper 8 "The pivotal movement is achieved by the upward movement of the wedge 4 and the simultaneous pressing the gripper jaws i to the Tapered wedge 4 by the spring-loaded bolts 20, and by the compression spring 15, which ensures the plant of the upper curves of the slots 3 to the pivot pin 2 due to their force on the gripper jaws 1 »Only after investment of the hammer-shaped thickening 9 on the upper surface of the Actuation groove 10, the gripper jaws 1 are guided upwards * Their longitudinal movement is limited by the length of the slots 3, by the lower curves of the slots 3 come to the pivot pin 2 to the plant. The distance a causes the separation of the opening process from the longitudinal movement of the gripper jaws 1 »The gripper jaws 1 are thus withdrawn from the trajectory of the handling approaches .7 and unhindered further indexing of the magazine can take place.
Zum einfachen Verändern des Öffnungsbereiches der Greiferbacken 1 und gleichzeitig zur Erhöhung der Greifmöglichkeit von Werkzeughaltern unterschiedlichster Abmessungen, ist der Schwenkbolzen 2 an einem Exzenter 23 befestigt· Er wird im Gehäuse 13 drehbar gelagert« Durch Verdrehen des Exzenters 23 erfolgt die jeweilige Einstellung der Grei~ ferbackenöffnunge In Fig* 3 ist eine solche Verstellmöglich· keit dargestellt»To easily change the opening area of the gripper jaws 1 and at the same time to increase the gripping possibility of tool holders of different dimensions, the pivot pin 2 is attached to an eccentric 23 · It is rotatably mounted in the housing 13. By turning the eccentric 23, the respective adjustment of the jaw opening takes place e Such an adjustment possibility is shown in FIG.
Die erfindungsgemäße Greifvorrichtung gewährleistet somit das öffnen und Schließen der Greiferbacken sowie deren Hin- und Herbewegung durch einen einzigen Antrieb« Die Ausführung dieser zwei Bewegungsabläufe mit einem Antrieb ermöglicht die Vereinfachung der Greifvorrichtung und bewirkt die Senkung des Aufwandes an Steuer«, Antriebs« und Bewegungselementen »The gripping device according to the invention thus ensures the opening and closing of the gripper jaws and their reciprocation by a single drive «The execution of these two movements with a drive allows the simplification of the gripping device and causes the cost of control,« drive «and movement elements»
Claims (2)
gekennzeichnet dadurch,2 ", gripping device according to item 1,
characterized by
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD78208886A DD139805A1 (en) | 1978-11-06 | 1978-11-06 | APPARATUS FOR A TOOL OR TOOL CHANGE DEVICE ON TOOLING MACHINES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD78208886A DD139805A1 (en) | 1978-11-06 | 1978-11-06 | APPARATUS FOR A TOOL OR TOOL CHANGE DEVICE ON TOOLING MACHINES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD139805A1 true DD139805A1 (en) | 1980-01-23 |
Family
ID=5515168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD78208886A DD139805A1 (en) | 1978-11-06 | 1978-11-06 | APPARATUS FOR A TOOL OR TOOL CHANGE DEVICE ON TOOLING MACHINES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD139805A1 (en) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2740042A1 (en) | 1977-09-06 | 1979-03-08 | Peltzer & Ehlers | Tool changer for multistage press - has gripping mechanism with rotating shaft parallel to ram operation direction |
| DE3133205A1 (en) * | 1980-10-10 | 1982-05-19 | Cincinnati Milacron Inc., 45209 Cincinnati, Ohio | FOLLOWING CLAMPING AND RELEASING GRIP DEVICE |
| DE3519754A1 (en) * | 1985-06-01 | 1986-12-04 | Index-Werke Kg Hahn & Tessky, 7300 Esslingen | TOOL CHANGING DEVICE FOR A MACHINE TOOL |
| DE2759886C2 (en) * | 1977-09-06 | 1989-08-31 | L. Schuler Gmbh, 7320 Goeppingen, De | |
| EP0481275A1 (en) * | 1990-10-09 | 1992-04-22 | Chiron-Werke GmbH & Co. KG | Machine tool with tool changing device |
| DE102009040697A1 (en) * | 2009-03-11 | 2011-08-04 | EDAG GmbH & Co. KGaA, 36039 | Cable-gripping tool for robot arm of industrial robot for assembly of motor vehicle, has carrier attached to actuator, where gripping points formed by gripper counter jaws are spaced from each other in longitudinal direction of cable |
| CN102756303A (en) * | 2012-07-19 | 2012-10-31 | 大连高金数控有限公司 | Self-locking type pneumatic manipulator |
| DE102014014105A1 (en) * | 2014-09-24 | 2016-03-24 | Festo Ag & Co. Kg | gripping device |
| US20170267351A1 (en) * | 2014-12-05 | 2017-09-21 | B/E Aerospace Systems Gmbh | Fastening system for fastening an object in a vehicle |
| CN110193742A (en) * | 2019-06-28 | 2019-09-03 | 中船动力有限公司 | Vertical turn-milling cutting center cutter presss from both sides locking device |
| CN111673514A (en) * | 2020-05-14 | 2020-09-18 | 夏惠 | Anti-breaking rivet and connection mode with handle of a knife |
-
1978
- 1978-11-06 DD DD78208886A patent/DD139805A1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2740042A1 (en) | 1977-09-06 | 1979-03-08 | Peltzer & Ehlers | Tool changer for multistage press - has gripping mechanism with rotating shaft parallel to ram operation direction |
| DE2759886C2 (en) * | 1977-09-06 | 1989-08-31 | L. Schuler Gmbh, 7320 Goeppingen, De | |
| DE3133205A1 (en) * | 1980-10-10 | 1982-05-19 | Cincinnati Milacron Inc., 45209 Cincinnati, Ohio | FOLLOWING CLAMPING AND RELEASING GRIP DEVICE |
| DE3519754A1 (en) * | 1985-06-01 | 1986-12-04 | Index-Werke Kg Hahn & Tessky, 7300 Esslingen | TOOL CHANGING DEVICE FOR A MACHINE TOOL |
| US4700442A (en) * | 1985-06-01 | 1987-10-20 | Index-Werke Komm.-Ges. Hahn & Tessky | Tool changing apparatus for a machine tool |
| EP0481275A1 (en) * | 1990-10-09 | 1992-04-22 | Chiron-Werke GmbH & Co. KG | Machine tool with tool changing device |
| DE102009040697A1 (en) * | 2009-03-11 | 2011-08-04 | EDAG GmbH & Co. KGaA, 36039 | Cable-gripping tool for robot arm of industrial robot for assembly of motor vehicle, has carrier attached to actuator, where gripping points formed by gripper counter jaws are spaced from each other in longitudinal direction of cable |
| CN102756303A (en) * | 2012-07-19 | 2012-10-31 | 大连高金数控有限公司 | Self-locking type pneumatic manipulator |
| DE102014014105A1 (en) * | 2014-09-24 | 2016-03-24 | Festo Ag & Co. Kg | gripping device |
| US20170267351A1 (en) * | 2014-12-05 | 2017-09-21 | B/E Aerospace Systems Gmbh | Fastening system for fastening an object in a vehicle |
| CN110193742A (en) * | 2019-06-28 | 2019-09-03 | 中船动力有限公司 | Vertical turn-milling cutting center cutter presss from both sides locking device |
| CN110193742B (en) * | 2019-06-28 | 2024-05-28 | 中船动力有限公司 | Tool holder locking device of vertical turning and milling machining center |
| CN111673514A (en) * | 2020-05-14 | 2020-09-18 | 夏惠 | Anti-breaking rivet and connection mode with handle of a knife |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3203295C2 (en) | ||
| DE4448031B4 (en) | Turret punch press | |
| DE2822476A1 (en) | DEVICE FOR CUTTING LONG PROFILE MATERIALS, IN PARTICULAR PIPE MATERIAL | |
| DE2142570B2 (en) | Mechanical powder press, in particular metal powder press | |
| EP1616661B1 (en) | Machine tool with workpiece changing device | |
| EP0538570A1 (en) | Device for making a package | |
| DD139805A1 (en) | APPARATUS FOR A TOOL OR TOOL CHANGE DEVICE ON TOOLING MACHINES | |
| DE19500614B4 (en) | Turret punch device | |
| DE2801249C2 (en) | Deburring device in a butt welding machine guided on a rail line to be deburred | |
| DE3524410C1 (en) | Gripping device | |
| EP3664959B1 (en) | Method and device for furnishing screws | |
| DE3605099A1 (en) | Method of exchanging the electrode caps of robot spot welding tongs | |
| DE102007028434B3 (en) | Fully automatic hold-down for a mold | |
| EP0778094A1 (en) | Transfer device for multi-stage presses | |
| CH649886A5 (en) | DEVICE FOR MACHINING THE CONNECTION WIRE OF ELECTRICAL COMPONENTS. | |
| EP0320499A2 (en) | Gripper for an industrial robot | |
| CH680992A5 (en) | ||
| EP0266625B1 (en) | Upper tool holder for a punch or the like | |
| DE10039525A1 (en) | Machine tool with gripper and or tool magazine system | |
| DE2920059A1 (en) | Bender and crimper for connecting wires of electrical components - has storage section for components and wire shearing tool and has synchroniser for reciprocating movements | |
| DE19617700C2 (en) | slide closure | |
| DE10023241C2 (en) | Transfer device and method for controlling a transfer device | |
| DE4007590C2 (en) | ||
| EP0266624B1 (en) | Upper tool holder for a punch or the like | |
| EP0623063A1 (en) | Method of joining metal plates together, and a device and tool for carrying out the method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |