DE8004579U1 - MULTI-STAGE PRESS WITH A TOOL CHANGE - Google Patents
MULTI-STAGE PRESS WITH A TOOL CHANGEInfo
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- DE8004579U1 DE8004579U1 DE19808004579U DE8004579U DE8004579U1 DE 8004579 U1 DE8004579 U1 DE 8004579U1 DE 19808004579 U DE19808004579 U DE 19808004579U DE 8004579 U DE8004579 U DE 8004579U DE 8004579 U1 DE8004579 U1 DE 8004579U1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
- B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
79 335 / 8O OO79 335 / 8O OO
Dr.-Ing. WALTE R STARKDr.-Ing. WALTE R STRONG
Moerser Straße 140 D-4150 Krefeld 1 'S1 (021 51) 28222 u. 20469 El 8 53 578Moerser Strasse 140 D-4150 Krefeld 1 'S 1 (021 51) 28222 and 20469 El 8 53 578
Firma Peltzer & Ehlers GmbH & Co./ Diessemer Bruch 13Ο-148, 415o KrefeldCompany Peltzer & Ehlers GmbH & Co./ Diessemer Bruch 13Ο-148, 415o Krefeld
Mehrstufenpresse mit einer Werkzeugwechseleinrichtung Multi-stage press with a tool changing device
Die Erfindung betrifft eine Mehrstufenpresse mit einer Werkzeugwechseleinrichtung, die einen Greiferarm zum Fassen und zum Transport der Werkzeuge aufweist, wobei der Greiferarm in einer Führungseinrichtung in Einschiebe- und Ausziehrichtung der Werkzeuge bewegbar geführt und die Führungseinrichtung zusammen mit dem Greiferarm verfahrbar ist.The invention relates to a multi-stage press with a tool changing device that has a gripper arm for Has grasping and for transporting the tools, the gripper arm in a guide device in Insertion and extraction direction of the tools movably guided and the guide device together with the gripper arm can be moved.
Es sind Mehrstufenpressen bekannt, die eine automatische Werkzeugwechseleinrichtung zum Auswechseln der in der Presse selbst befindlichen Werkzeuge gegenThere are multi-stage presses known which have an automatic Tool changing device for exchanging the tools in the press itself
in einem Magazin bereitgestellte Werkzeuge aufweisen.have tools provided in a magazine.
Diese Werkzeugwechseleinrichtung hat einen Greiferarm, der mittig aufgehängt ist und endseitig je einen Greifer aufweist, mit denen die Werkzeuge in der Presse oderThis tool changing device has a gripper arm which is suspended in the middle and a gripper at each end has with which the tools in the press or
im Magazin umfaßt und zwischen diesen beiden hin- undin the magazine and back and forth between these two
hertransportiert werden können.can be transported here.
Zum Herausziehen oder Einschieben der Werkzeuge in die oder aus der Werkzeugaufnahme in der Mehrstufenpresse oder im Magazin kann der Greiferarm in die Bewegungsrichtung der Werkzeuge verfahren werden. HierzuFor pulling out or pushing the tools into or out of the tool holder in the multi-stage press or in the magazine the gripper arm can be moved in the direction of movement of the tools. For this
••
I ■
I.
ist er an einer Führungseinrichtung angeordnet, die eine derartige Bewegung des Greiferarms zuläßt. Diese Führungseinrichtung ist selbst wiederum in senkrechter und waagerechter Richtung verfahrbar, um den Greiferarm zum einen zwischen Presse und Magazin und zum anderen zwischen den Pressenstufen selbst zu bewegen.it is arranged on a guide device which allows such a movement of the gripper arm. This guide device is itself in turn movable in the vertical and horizontal directions in order to the gripper arm on the one hand between press and magazine and on the other hand between the press stages themselves to move.
Durch diese Verfahrbarkeit in drei Richtungen ist der Greiferarm zwar sehr beweglich. Das ganze System hat aber hierdurch eine gewisse Elastizität, die sich insbesondere dann nachteilig auswirkt, wenn die Werkzeuge aus den Werkzeugaufnahmen der Presse gezogen werden. Da sie dort sehr fest sitzen, sind größere Zugkräfte erforderlich, die als Reaktionskräfte auf das Verfahrsystem der Führungseinrichtung wirken und dort zu Nachgebebewegungen führen, so daß Verkantungen am Greiferarm und Verschiebungen des Kraftangriffs auftreten. This traversability in three directions is the Gripper arm is very flexible. The whole system has a certain elasticity, which is particularly important then has a detrimental effect if the tools are pulled out of the tool holders of the press will. Since they are very tight there, greater tensile forces are required as reaction forces the movement system of the guide device act and lead to yielding movements there, so that canting occur on the gripper arm and shifts in the force application.
οο
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine einwandfreie Führung des Greiferarms auch beim Herausziehen der Werkzeuge aus der Presse zu gewährleisten.The invention is therefore based on the task of ensuring proper guidance of the gripper arm even when it is pulled out of the tools from the press.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Führungseinrichtung und der Rahmen der Mehrstufenpresse beim Einschieben und Herausziehen der Werkzeuge mittels einer Blockiereinrichtung verbindbar sind. Diese Blockiereinrichtung nimmt die beim Einschieben oder Herausziehen der Werkzeuge in die bzw. aus der Presse auftretenden Reaktionskräfte auf. Die Führungseinrichtung ist hierdurch sicher fixiert, während das Verfahrsystem für die Führungseinrichtung von den Reaktionskräften entlastet ist. Entsprechend treten auch keineThis object is achieved according to the invention in that the guide device and the frame of the multi-stage press when inserting and withdrawing the tools can be connected by means of a blocking device. This blocking device takes the when pushing or Withdrawal of the tools into or out of the press occurring reaction forces. The guide device is thereby securely fixed, while the movement system for the guide device is affected by the reaction forces is relieved. Accordingly, there are no steps either
PATENTANWALT DR. STARK · MOERSER STR. 14C ■■ D-4fS3 KREFELD ■ "g1 (02151)28222 u. 20469 ■ El S53578PATENT ADVOCATE DR. STARK · MOERSER STR. 14C ■■ D-4fS3 KREFELD ■ "g 1 (02151) 28222 and 20469 ■ El S53578
■: - 3 - ■ : - 3 -
ι Nachgebebewegungen mehr auf, so daß Verkantungenι yielding more so that canting
M1. des Greiferarms und Verschiebungen des Kraftan- M 1 . of the gripper arm and shifts in the force
i* griffs vermieden werden.i * griffs should be avoided.
I 5 In Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß dieI 5 In an embodiment of the invention it is provided that the
II Blockiereinrichtung auf der einen Seite klauenförmige S Backen zum Einfassen in Ausnehmungen auf der anderenII blocking device claw-shaped on one side S jaws for setting in recesses on the other
\f Seite aufweist. Auf diese Weise wird eine formschlüssi- \ f side. In this way, a form-fit
I ge Verbindung erreicht, die für eine besonders sichereI ge connection achieved that for a particularly secure
I 1o Fixierung der Führungseinrichtung an dem Rahmen derI 1o fixation of the guide device on the frame
I Presse sorgt.I press cares.
|r Die Ausnehmungen können zweckmäßigerweise von dem| r The recesses can expediently from the
überstehenden Rand einer aufgesetzten Fixierplatte 15 gebildet sein, die dann von den klauenförmigen Backenprotruding edge of an attached fixing plate 15, which is then formed by the claw-shaped jaws
hinterfaßt wird. Damit dabei jede Lose vermieden wird, ff sollten die Fixierplatten und die Backen im Eingriff ει! bereich schräge Klemmflächen aufweisen, die dann eine |i Verspannung von Fixierplatte und Backen bewirken.is behind. In order to avoid any slack in the process, the fixing plates and the jaws should be engaged! area have inclined clamping surfaces, which then have a | i Tighten the fixing plate and the jaws.
I 2OI 2O
;? In weiterer Ausbildung der Erfindung ist vorgeschlagen,;? In a further embodiment of the invention it is proposed that
: daß die Backen gegenüberliegend angeordnet und zur: that the jaws are arranged opposite and to
[:]· beidseitigen Umfassung der Fixierplatte gegenläufig[:] · Surrounding the fixing plate on both sides in opposite directions
:: bewegbar sind. Dabei ist es zweckmäßig, wenn die : Are movable. It is useful if the
il 25 Backen in Richtung der Bewegung des Greiferarms beimil 25 jaws in the direction of the movement of the gripper arm when
Ii Einschieben bzw. Herausziehen der Werkzeuge bewegbarThe tools can be pushed in or pulled out
<$. sind. <$. are.
II Für die Bewegung der Backen kann die Anordnung eines ij 3o Druckzylinders an einer der Backen vorgesehen sein,I I For the movement of the jaws, the arrangement of an ij 30 pressure cylinder on one of the jaws can be provided,
\r wobei dessen Kolbenstange mit einer gegenüberliegenden \ r with its piston rod with an opposite one
I Backe verbunden ist. Hierdurch ergibt sich eine be-I cheek is connected. This results in a
U sonders einfache konstruktive Ausbildung. U especially simple constructive training.
LT DR. STARK · MOERSER STR. 140··'tMisO'KREFt'LD'· 'S? (02Ϊ51) '28222 u. 20469 ■ 03 853578LT DR. STARK · MOERSER STR. 140 ·· 'tMisO'KREFt'LD' · 'S? (02Ϊ51) '28222 and 20469 ■ 03 853578
Die Erfindung sieht ferner vor, daß die Ausnehmungen an der Mehrstufenpresse und die Backen an der Führungseinrichtung angeordnet sind.The invention also provides that the recesses on the multi-stage press and the jaws on the Guide device are arranged.
Um die Bewegung der Backen zu begrenzen, können Endschalter an den Endstellungen der Backen vorgesehen sein.To limit the movement of the jaws, limit switches can be provided at the end positions of the jaws be.
In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher veranschaulicht. Es zeigen:In the drawing, the invention is based on an exemplary embodiment illustrated in more detail. Show it:
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine MehrstufenpresseFig. 1 is a plan view of a multi-stage press
mit Werkzeugwechseleinrichtung mit teilweisem Schnitt undwith tool changing device with partial Cut and
Fig. 2 einen Querschnitt durch eine Blockiereinrichtung der Werkzeugwechseleinrichtung gemäß Figur 1.FIG. 2 shows a cross section through a blocking device of the tool changing device according to FIG Figure 1.
Figur 1 zeigt in einer schematisch gehaltenen Draufsicht eine Mehrstufenpresse 1 mit einer Werkzeugwechseleinrichtung 2. Dabei ist von der Mehrstufenpresse lediglich die rechte äußere Begrenzung des Pressenrahmens sowie ein Preßstempel 3 dargestellt. Der Preßstempel 3 hat eine Werkzeugaufnahme 4, in die ein Werkzeug 5 eingesetzt ist.FIG. 1 shows, in a schematic plan view, a multi-stage press 1 with a tool changing device 2. Only the right outer boundary of the press frame is of the multi-stage press and a ram 3 is shown. The ram 3 has a tool holder 4 into which a Tool 5 is used.
Die Werkzeugwechseleinrichtung 2 weist einen senkrecht verlaufenden Führungsträger 6 in Doppel-T-Form auf, der - hier nicht dargestellt - an seinem oberen Ende an einer in Richtung des Pfeils A waagerecht zwischen der Mehrstufenpresse 1 und einem Magazin für die Werkzeuge verlaufenden Schiene verfahrbar ist. An dem Führungsträger 6 ist eine Führungseinrichtung 7 aufgehängt. Sie kann in dem Führungsträger 6 in senkrechterThe tool changing device 2 has a vertical guide support 6 in a double-T shape, which - not shown here - at its upper end at one in the direction of arrow A horizontally between the multi-stage press 1 and a magazine for the tools running rail is movable. To the Guide support 6 is a guide device 7 suspended. You can in the guide support 6 in a vertical position
Richtung verfahren werden, wozu in diesem zwei Zahnstangen 8,9 befestigt sind, die mit in der Führungseinrichtung 7 gelagerten Spindeln 1o,11 in Eingriff stehen. Durch Drehen der Spindeln 1o,11 kann die Führungseinrichtung 7 wie oben beschrieben bewegt werden.Direction are moved, including in this two racks 8.9 are attached, which with in the Guide device 7 mounted spindles 1o, 11 are in engagement. By turning the spindles 1o, 11 the guide device 7 can be moved as described above.
In der'Führungseinrichtung 7 ist ein Greiferarm 12 geführt, und zwar derart, daß er in waagerechter Richtung, und zwar in Richtung des Doppelpfeils B, bewegt werden kann. Hierzu weist die Führungseinrichtung 7 eine hier nicht näher dargestellte Antriebseinrichtung 13 auf.A gripper arm 12 is located in the guide device 7 out, in such a way that it is in the horizontal direction, in the direction of the double arrow B, can be moved. For this purpose, the guide device 7 has a drive device not shown in detail here 13 on.
Der Greiferarm 12 ist mittig aufgehängt und kann gedreht werden. An seinen Enden sind Greifer 14,15 angeordnet, die die Werkzeuge zangenartig umfassen und festhalten können. In der gezeigten Stellung hat der in dieser Ansicht linke Greifer 14 gerade das gezeigte Werkzeug 5 umfaßt, um es aus der Werkzeugaufnahme 4 herausziehen zu können.The gripper arm 12 is suspended in the middle and can be rotated. At its ends are grippers 14, 15 arranged, which include the tools like pliers and can hold. In the position shown the gripper 14 on the left in this view has just embraced the tool 5 shown in order to remove it from the tool holder 4 to be able to pull out.
Bei diesem Ziehvorgang treten erhebliche Kräfte auf, da die Werkzeuge 5 aufgrund der vorhergehenden Preßvorgänge sehr fest in den Werkzeugaufnahmen 4 sitzen. Diese Kräfte wirken als Reaktionskräfte auf die Aufhängung der Führungseinrichtung 7 und führen dort zu Nachgebebewegungen. Um dies zu vermeiden, ist eine Blockiereinrichtung 16 vorgesehen, die in der gezeigten Stellung für eine feste Verbindung zwischen der Führungseinrichtung 7 und der Mehrstufenpresse 1 sorgt, so daß Reaktionskräfte nicht mehr auf die Aufhängung der Führungseinrichtung 7 übertragen werden.In this drawing process, considerable forces occur because the tools 5 due to the previous pressing processes sit very firmly in the tool holders 4. These forces act as reaction forces on the suspension the guide device 7 and lead to yielding movements there. To avoid this is one Blocking device 16 is provided, which in the position shown for a fixed connection between the Guide device 7 and the multi-stage press 1 ensures that reaction forces are no longer on the Suspension of the guide device 7 are transmitted.
Die Blockiereinrichtung 16 besteht im wesentlichenThe blocking device 16 consists essentially
-S--S-
aus einer an der Mehrstufenpresse 1 befestigten Fixierplatte 17, deren überstehende Ränder 18,19 zusammen mit der Mehrstufenpresse 1 Ausnehmungen bilden, sowie aus zwei klauenärtigen Backen 2o,21, die die Ränder 18,19 in der Blockierstellung hinterfassen. Die Backen 2o,21 sind - wie in Figur 2 noch näher dargestellt ist - schlittenartig an der Führungseinrichtung 7 gehalten und mittels eines doppelt wirkenden Hydraulikzylinders 2,2 gegeneinander oder voneinander weg bewegbar. Hierzu ist der Hydraulikzylinder 22 an der Backe 2o befestigt, während dessen Kolbenstange 23 die Backe 2o durchdringt und mit der anderen Backe 21 verbunden ist. Mittels Druckbeaufschlagung des einen oder anderen Druckraums lassen sich die Backen 2o,21 in beide Richtungen, jedoch jeweils gegensätzlich, verschieben. Auf diese Weise kann die Fixierung der Führungseinrichtung 7 durchgeführt oder gelöst werden.from a fixing plate 17 attached to the multi-stage press 1, the protruding edges of which 18,19 form recesses together with the multi-stage press 1, as well as two claw-like jaws 2o, 21, behind the edges 18,19 in the blocking position. The jaws 2o, 21 are - as shown in more detail in Figure 2 - slide-like on the Guide device 7 held and by means of a double-acting hydraulic cylinder 2.2 against each other or movable away from each other. The hydraulic cylinder is for this purpose 22 attached to the jaw 2o, while the piston rod 23 penetrates the jaw 2o and is connected to the other jaw 21. By applying pressure to one or the other pressure chamber the jaws 2o, 21 can be moved in both directions, but in opposite directions. To this In this way, the fixing of the guide device 7 can be carried out or released.
Die Bewegung der Backen 2o,21 wird durch Anschläge 24,25 eingeschrnäkt. Außerdem ist an der Backe 21 ein Taster 26 befestigt/ der mit zwei Endschaltern 27/ 28 korrespondiert, um die Druckzufuhr bei Erreichen deüyEndsteilung zu unterbinden.The movement of the jaws 2o, 21 is restricted by stops 24, 25. There is also 21 on the cheek a button 26 attached / the one with two limit switches 27 / 28 corresponds to cut off the pressure supply when the end division is reached.
2525th
Figur 2 zeigt einen Querschnitt durch die Blockiereinrichtung 16 gemäß der Linie C-D in Figur 1. Daraus ergibt sich die Führung der Backe 2o in einer Ausnehmung einer auf die Führungseinrichtung 7 aufgeschraubten Führungsschiene 29. Auf diese Führungsschiene 29 ist eine Abdeckscheibe 3o mit einem Durchtrittsschlitz für die Backen 2o,21 aufgesetzt. Die Backen 2o,21 hinterfassen die an der Mehrstufenpresse befestigte Fixierplatte 17 und sorgen für eine feste Verbindung zwischen Mehrstufenpresse 1 und Führungs-FIG. 2 shows a cross section through the blocking device 16 along the line C-D in FIG. 1. From this The result is the guidance of the jaw 2o in a recess of a screwed onto the guide device 7 Guide rail 29. On this guide rail 29 is a cover plate 3o with a passage slot for the jaws 2o, 21 put on. The jaws 2o, 21 grip those on the multi-stage press fixed fixing plate 17 and ensure a firm connection between the multi-stage press 1 and the guide
Il I · IlIl I · Il
• · Il >• · Il>
■ · ι ι■ · ι ι
• It 1• It 1
einrichtung 7.facility 7.
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-
1980
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Also Published As
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