DE7701716U1

DE7701716U1 - SCRUBBING AND POLISHING MACHINE WITH PLANETARY ROTATING DRUMS

Info

Publication number: DE7701716U1
Application number: DE19777701716
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-01-21
Filing date: 1977-01-21
Publication date: 1977-06-08

Description

Scheuer- und Poliermaschine mi L planetarisch umlaufenden TrommelnScouring and polishing machine mi L planetary revolving drums

Die Erfindung betrifft eine Scheuer- und Poliermaschine mit planetarisch umlaufenden Trommeln zur Bearbeitung von Werkstücken mittels Schleifkörpern in mehreren drehbaren Trommeln, weiche zwischen zwei Rotorscheiben derart aufgehängt sind, daß ihre Achsen gegen die geneigt angeordnete Rotorachse geneigt sind iiud welche an den beiden Rotorscheiben gelagert sind.The invention relates to a scrubbing and polishing machine planetary rotating drums for processing workpieces by means of grinding tools in several rotatable drums, soft are suspended between two rotor disks in such a way that their axes inclined relative to the inclined rotor axis are iiud which are mounted on the two rotor disks.

Bei den Maschinen der vorgenannten Art sind die Trommeln an ihrer Bodenöffnung mit einem von Hand bedienbaren Verschluß verseilen, der, wie die Praxis gezeigt hat, häufig relativ mühsam zu offnen und zu schließen ist, bedingt durch Ablagerungen \on Abrieb, von den Schleifkörpern abgesprengten Teilchen usw. aji den Verschlußteilen bzw. -paßflächen.In the case of the machines of the aforementioned type, the drums have a manually operated lock at their bottom opening stranding, which, as practice has shown, is often relatively difficult to open and close due to deposits \ on Abrasion, particles blasted off the grinding tools, etc. aji the closure parts or -paßflächen.

I)LT Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Bodenverschluss dt.· r Trommeln der in Betracht kommenden Scheuer- und Polierluaschinen in der Weise auszubilden, daß die Entladung der I roiiuiieln nach erfolgter Behandlung der Werkstücke so rasch und einfach wie möglich vonstatten geht und daß weiterhin dieser Arbeitsvorgang automatisch ablaufen kann, oline daß es manueller Arbeiten bedarf. Hierzu ist es notwendig, daß für die Bodenver-.scli Lüsse der Trommeln eine spezielle Konstruktion vorgesehen wird, die der gestellten Aufgabe in vollem Umfange gerecht wird.I) LT invention is based on the object, the bottom closure dt. · r drums of the scrubbing and polishing machines in question to train in such a way that the discharge of the I roiiuiieln after treatment of the workpieces so quickly and as simple as possible and that this work process can continue to run automatically, oline that it is more manual Work requires. For this it is necessary that for the Bodenver-.scli The drums have a special construction that fully does justice to the task at hand.

Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, die Scheuer- und Poliermaschinen in derSolution to this problem is proposed according to the invention, the scrubbing and polishing machines in the

Weise zu verbessern und auszubilden, daß der die Bodenoffnung >{u\- Trommeln verschließende Deckel an einem ortsfest aiigoord-Way to improve and train that the bottom opening> {u \ - drums closing lid on a stationary aiigoord-

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neten, schwenkbar gelagerten Hebelarm drehbar gelagert ist und in Schließlage an der Stirnfläche der Trommeln unter Druck anliegt. Dadurch kann sich der Deckel der Trommel während deren Rotation mitdrehen, während er gleichzeitig für einen ordnungsgemäßen Verschluß sorgt. Da auch die Stirnflächen der Trommeln mit Gummi oder Kunststoff armiert sind wie die Trommelinnenflächen, ist für eine gute Abdichtung gesorgt. Durch Anwendung entsprechenden Drucks ist auch sichergestellt, daß durch das Gewicht des Trommelinhalts der die Bodenöffnung verschließende Deckel nicht selbsttätig aufgedrückt werden kann. Der Deckel ist vorzugsweise derart ausgebildet, daß er aus einem äußeren Umfangsrirg, einer Nabe und diese miteinander verbindenden Stegen besteht; auf den Deckel ist eine Siebplatte aufgespannt, durch deren Öffnungen die Behandlungsflüssigkeit aus den Trommeln wieder herauslaufen kann. Anstelle eines mit einer Siebplatte versehenen Bodendeckels kann auch ein massiver Deckel verwendet werden, der aus einer Scheibe besteht, welche mit einem an der Stirnfläche der Trommeln anliegenden Ringwulst versehen ist, in welchem sich radiale Durchtrittsöffnungen befinden, durch die hindurch die Flüssigkeit austreten und abgeschleudert werden kann. Der die Bodendeckel an die Stirnflächen der Trommeln andrückende und sie tragende Hebelarm ist vorteilhafterweise über einen Hebeltrieb mittels eines Servomotors schwenkbar, wodurch die automatische Fern- und Programmsteuerung besonders einfach gestaltbar ist, so daß bei entsprechender Programmierung der Trommeln nach Positionierung über eine Auslaufrinne nach Öffnen des Bodendeckels der Trommelinhalt in kürzester Frist selbsttätig ausgetragen werden kann.Neten, pivotably mounted lever arm is rotatably mounted and rests under pressure in the closed position on the end face of the drums. This allows the lid of the drum to rotate while it is rotating, while at the same time ensuring a proper one Closure ensures. Since the front surfaces of the drums are reinforced with rubber or plastic like the inner drum surfaces, a good seal is ensured. Applying appropriate pressure also ensures that the Weight of the contents of the drum of the lid that closes the bottom opening cannot be pressed open automatically. The lid is preferably designed such that it consists of an outer circumferential ring, a hub and connecting them to one another There are webs; A sieve plate is stretched over the lid, through the openings of which the treatment liquid from the drums can run out again. Instead of a bottom cover provided with a sieve plate, a solid cover can also be used which consists of a disc which is provided with an annular bead resting on the front surface of the drums, in which there are radial passage openings through which the liquid emerges and is thrown off can. The lever arm which presses the base cover against the end faces of the drums and carries them is advantageously above a lever drive can be pivoted by means of a servo motor, which makes automatic remote and program control particularly easy can be designed so that with appropriate programming of the drums after positioning via a discharge channel after opening of the bottom cover the drum contents automatically in the shortest possible time can be carried out.

•^weckmäßigerweise enthält der Hebeltrieb für die Bewegung des Bodendeckels ein diesen in seiner Schließlage veiTiegelndes Kniehebelpaar, auf das zweckmäßigerweise eine Feder einwirkt; dies hat den Vorteil, daß, wenn die Druckluft oder der Flüssig-• ^ Weckweise contains the lever drive for the movement of the Bottom cover a this sealing in its closed position Pair of toggle levers on which a spring expediently acts; this has the advantage that when the compressed air or the liquid

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keitsdruck eines pneumatischen oder hydraulischen Servomotors aus irgendeinem Grunde, z.B. wegen Bruchs einer Leitung, abfällt, die Bodendeckel unverändert in ihrer Schließlage verbleiben. The pressure of a pneumatic or hydraulic servomotor drops for any reason, e.g. due to a broken pipe, the bottom cover remain unchanged in their closed position.

Besonders zweckmäßig ist die Anordnung eines den drehbaren Bodendeckel umgebenden, in der Ebene seiner oberen Fläche liegenden und am das Bodendeckellager tragenden Hebelarm befestigten Leitblechs in Form einer Auslaufrinne. Befindet sich die Trommel mit einem derartigen Bodenverschluß in ihrer Entladüngsposition, so wird beim Öffnen der Trommel durch Herunterklappen des Bodendeckels unterhalb der Bodenöffnung gleichzeitig ein Leitblech bzw. eine Austragrinne angelegt, über die der Trommelinhalt aus der Maschine herausgeleitet wird.The arrangement of a rotating base cover surrounding the rotatable bottom cover in the plane of its upper surface is particularly expedient lying and attached to the lever arm bearing the bottom cover bearing guide plate in the form of a discharge channel. Is located the drum with such a bottom seal in its unloading position, so when opening the drum by folding down the bottom cover below the bottom opening At the same time, a baffle plate or a discharge chute is created through which the drum contents are guided out of the machine will.

In den Figuren 1 und 2 der Zeichnungen ist der Gegenstand der Erfindung anhand zweier bevorzugter Ausführungsbeispiele dargestellt, welche nachstehend im einzelnen näher beschrieben sind.In Figures 1 and 2 of the drawings, the subject matter of the invention is shown on the basis of two preferred exemplary embodiments, which are described in more detail below.

Beide Figuren der Zeichnungen zeigen das untere Ende jeweils einer an dem Rotor der in Betracht kommenden Scheuer- und Poliermaschine drehbaren Trommel, deren Bodenöffnung durch je einen Verschluß in unterschiedlicher Konstruktion verschließbar ist.Both figures of the drawings show the lower end of each one on the rotor of the scrubbing and scrubbing units in question Polishing machine rotatable drum, the bottom opening of which can be closed by a lock in different designs is.

Die die Werkstücke und Schleifkörper beinhaltenden Trommeln 11 sind mit ihrem unteren Ende 12 an der unteren Rotorscheibe 13 mittels eines Kugellagers Ik gelagert„ Relativ zu den Trommeln steht die Rotorscheibe still, auch wenn sie selbst um die Achse des Rotors gedreht wird. An der Rotorscheibe 13 sind zwei Lagerarme 15 befestigt, die die Welle 16 tragen, an der der Hebelarm 17 sowie der Winkelhebelarm 18 sitzen. Der Hebelarm 17 trägt The drums 11 containing the workpieces and grinding bodies are mounted with their lower end 12 on the lower rotor disk 13 by means of a ball bearing Ik. Two bearing arms 15, which carry the shaft 16 on which the lever arm 17 and the angle lever arm 18 are seated, are attached to the rotor disk 13. The lever arm 17 carries

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das Lager 19« in das der Lagerzapfen der Nabe 20 des Bodendeckels 21 eingreift, so daß der Bodendeckel 21 frei drehbar ist. Über die Stege 22 ist die Nabe 20 mit dem äußeren zweiteiligen Deckelring 23 verbunden. Zwischen den beiden Deckelringteilen 23 ist der Siebboden 2k eingespannt. Er ermöglicht einen Austritt der dem Trommelinhalt während der Bearbeitung zugeführten Spül- und Behandlungsflüssigkeit.the bearing 19 ″ in which the bearing pin of the hub 20 of the bottom cover 21 engages, so that the bottom cover 21 is freely rotatable. The hub 20 is connected to the outer two-part cover ring 23 via the webs 22. The sieve base 2k is clamped between the two cover ring parts 23. It enables the rinsing and treatment liquid supplied to the drum contents during processing to escape.

An den Winkelhebel 18 greift die Kolbenstange 25 des pneumatischen Zylinders 26 an, um den Bodendeckel 21 zu öffnen oder ihn in Schließlage mit dem Deckelring 23 gegen die Stirnfläche der Trommelauskleidung 27 anzudrücken. Damit beim Öffnen der Trommeln 11 deren Inhalt ordnungsgemäß abgeführt werden kann, umgibt den drehbaren Bodendeckel 21 ein mit dem Hebelarm 17 über Streben 28 verbundenes Leitblech 291 welches vorzugsweise als Auslaufrinne ausgebildet ist, über welche der aus der Bodenöffnung austretende Trommelinhalt abgeleitet wird.On the angle lever 18 engages the piston rod 25 of the pneumatic Cylinder 26 to open the bottom cover 21 or put it in the closed position with the cover ring 23 against the face the drum lining 27 to be pressed. So that when the drums 11 are opened, their contents can be properly discharged, surrounds the rotatable base cover 21 with the lever arm 17 Guide plate 291 connected via struts 28 which preferably is designed as a discharge channel, through which the from the Bottom opening escaping drum contents is derived.

Eine zweite Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ergibt sich aus Fig. 2. Bei dieser Konstruktion besteht der Bodendeckel· 21' aus einer massiven Kreisscheibe 31 j die auf ihrer Oberseite mit einem Ringwulst 32 versehen ist, der an der unteren Stirnfläche 33 der Trommel 11' anliegt bzw. an diese angedrückt wird. Dieser Ringwulst 32 besitzt über seinen Umfang in regelmäßigen Abständen Durchtrittsöffnungen 3^» durch die hindurch die Flüssigkeit aus dem Troramelinnenraum radial nach außen treten und abgeschleudert werden kann. Der Bodendeckel 21' ist an dem Hebelarm 35 drehbar gelagert, so daß er, liegt er an der Stirnfläche 33 der Trommel 11' an, sich mit dieser mitdreht. Der Hebelarm 35 ist um die von zwei Lagerböcken 36 getragene Achse 37 schwenkbar. Hierzu greift an seinen Winkelhebel 38 ein Kniehebelpaar 39, kO an, das mittels des Hebelarms 41 von dem pneumatischen oder hydraulischen Zylinder k2 bewegtA second embodiment of the subject matter of the invention is shown in FIG . is pressed against this. This annular bead 32 has through-openings at regular intervals over its circumference, through which the liquid can emerge radially outward from the inner space of the drum and can be thrown off. The bottom cover 21 'is rotatably mounted on the lever arm 35 so that, if it rests on the end face 33 of the drum 11', it rotates with it. The lever arm 35 is pivotable about the axis 37 carried by two bearing blocks 36. For this purpose, a pair of toggle levers 39, kO act on its angled lever 38 and move by means of the lever arm 41 of the pneumatic or hydraulic cylinder k2

wird, um den Bodendeckel 21' zu öffnen bzw. zu schließen. In Schließlage des Bodendeckels 21' nimmt das Kniehebolpaar 39, '40 eine solche Lage ein, daß der Bodendeckel 21' in seiner Sehließlage verriegelt ist. Die Stellung des Kniehebelpaars 39, ^u wird durch die auf den Hebelarm k\ einwirkende Di^uckfeder Vi sichergestellt, falls der Druck der Preßluft im Zylinder ^2 bei einer Betriebsstörung abfallen sollte. Die Vorschluulconstruktionen für die Trommeln der in Beti acht kommenden Scheuer- und Poliermaschinen ermöglichen in einfacher Weise, die Bodenöffnur-.g der Trommeln störungsfrei zu öffnen und zu schließen und gewährleisten somit einen vollautomatisch gesteuerten Betrieb der Maschine hinsichtlich des Entladens der Trommeln.is to open or close the bottom cover 21 '. In the closed position of the base cover 21 ', the pair of toggle levers 39, '40 assume such a position that the base cover 21' is locked in its closed position. The position of the pair of toggle levers 39, ^ u is ensured by the compression spring Vi acting on the lever arm k \ if the pressure of the compressed air in the cylinder ^ 2 should drop in the event of a malfunction. The preliminary designs for the drums of the scrubbing and polishing machines coming into operation make it possible to easily open and close the bottom opening of the drums without interference and thus ensure fully automatically controlled operation of the machine with regard to the unloading of the drums.

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Claims

Expectations

I. Scrubbing and polishing machine with planetary revolving Drums for processing workpieces by means of grinding bodies in several rotatable drums, which are between two Rotor disks are suspended in such a way that their axes are inclined relative to the inclined rotor axis and which are mounted on the two rotor disks,

characterized in that the bottom cover (21; 21 *) closing the bottom opening of the drums (ii) is on a pivotably mounted lever arm (17; 35) arranged on the lower rotor disk (13) is rotatably mounted and in Closing position on the end face (3 ^) of the drums (11; 11 ·) under pressure.

MÜNCHEN: TELEFON (Ο8Θ) 325580 KAUEL: PROPINDUS · TELEX 05 24244MUNICH: TELEPHONE (Ο8Θ) 325580 KAUEL: PROPINDUS TELEX 05 24 244

BERLIN: TELEFON (03O) B312OU8 KABEL: PROPINDUS TELEX 01 04057BERLIN: TELEPHONE (03O) B312OU8 CABLE: PROPINDUS TELEX 01 04 057

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Ii, machine according to claim 1, characterized in that the cover (21) consists of an outer circumferential ring (2 '.)), Oinur Nabu (20) and joint) (.'-.'. ' ) hosteht, on which a sieve plate (2h) is stretched .Lsi ..

3. Machine according to claim 1, characterized in that (\ vv bottom cover (21 ') ordered from a disc (31) which is provided with an annular bead (32) resting ^{on the end face (33) of the drums (II 1),} in which there are radial fluid passage openings (3'0.

H. Machine according to claim 1, 2 or 3 characterized in that the lever arm (I 7; 35) carrying the base cover (21j2M) has a lever drive (18; 38,39,40; 31) by means of a servo motor (26; 42) is pivotable.

5. Machine according to claim h, characterized in that the ilebel drive contains a toggle lever pair (39> ^ θ) which locks the bottom cover (21 ') in its closing days and on which a spring (h3) acts.

6. Machine according to one or more of claims 1 to 5 » characterized in that the rotatable bottom cover (2 1) of a lying in the plane of its upper surface and on the lever arm (l?) supporting the bottom cover bearing (i9) attached baffle (29) is surrounded.