Einrichtung zur Regelung der Arbeitsgeschwindigkeiten der Teilmotoren
von Mehrmotorenantrieben Zum Regeln mehrteiliger Arbeitsmaschinen insbesondere zur
Gleichlaufregelung von Mehrmotorenantrieben von Papiermaschinen, werden Einrichtungen
verwendet, die die Aufgabe haben, das Drehzahlverhältnis der einzelnen Antriebe
konstant zu halten. Eine derartige Einrichtung ist in der Fig. i der Zeichnung dargestellt.
i i ist der zu regelnde Teilmotor, 1a der Leitmotor, 13 ist das Differentialgetriebe
mit einem: Übersetzungsverhältnis i : i, so daß die Bewegung der Differentialwelle
14 den Drehwinkelabweichungen zwischen den Motoren i i und 12 unmittelbar entspricht.
Die Differentialweile 14 ist mit dem Arm eines Reglers 15 gekuppelt, der das Feld
16 des Motors i i beeinflußt. Bei konstanter Spannung am Anker des Motors i i muß,
zur Aufrechterhaltung der durch den Leitmotor 12 gegebenen Drehzahl bei Belastungsänderungen
ein anderer Erregerstrom für den Teilmotor i i eingestellt werden. Das kann aber
nur durch Einstellung des Reglers 15
geschehen. Es ist deshalb klar, dar diese
Glichlaufregelanordnung zwar das Drehzahl-
s-erhältnis zwischen Leitmotor und Teilmotor
at@frechterl@_ilt. daß aber bei Belastungsände-
rung@ii auch eine @iiderung der Winkellage
des T.@ilinotars gegenüber dem Leitmotor bzw.
den anderen Teilmotoren eintritt. Bei einer
Papiermt:schine kann diese. bleibende Winkel-
änd2rung zu eiiiein -Nachlassen oder zu einer
Ars tärhung (ies Zuges der Papierbahn zwi-
schen zwei - aufeinanderfolgenden Gruppen
oder auch dazu führen, daß sich die Ablauf-
stelle der Papi-erbalin von einer Walze ändert,
,.was besonders in der Siebpartie von -\acliteil
sein kann. wLil dadurch die Siebsauger
1:ebeailtift erhalten, was sich ungünstig auf
die Qualität des Papiers auswirkt.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, solche
bIcibenden Dreliwinkeländerungen zwischen
den Teilmotoren zu vermeiden. Dies geschieht
gIeirII:IP) der Erfindung dadurch, daß eine die
:=_nderttng der @z; inh@ll_aa,e zwischen den Teil-
motoren messende Vorrichtung den Teilmotor
Tiber einen elektrischen Regler, z. B. einen
I Kohl 1 steuert, welcher bei der
seiii-zr Eichung eiitsprecli-nden _Normalstrom-
stärke in der ;.I°l@spule in jeder Regelstellung
verharrt. in der Weise. daß die die Abwei-
chung der Ist-; inl;ellage eines Teilmotors
oder einer Gruppe von Teilmotoren von der
Soll-Winkellage messende Vorrichtung diesen
Rgler durch vorübergehende Änderung des
Stromes in der 1Meßspule so lange steuert, bis
die @.1°Fnkellagenabweichung rückgängig ge-
macht ist. d. 1i. Ist- und Soll-Winliellage
wieder übereinstimmen. Die Differenzwelle
betätigt mithin b---i erfindungsgemäßen Ein-
richt@ngen den Feldregler des oder der Teil-
motore n nicht direl#;t. sondern betätigt einen
sog. astatischer, Regler, der seinerseits erst
den Feldregler des oder der Teilmotoren wer-
stellt und erst dann zu regeln aufhört, wenn
die Differitinvelle «-leder die ursprüngliche
(Soll-) t@-inhellage einnimmt. auf das Feld
des Teili;;otors wirkt dieser astatische Regler
unmittelbar als direkter Regler ein; eine
bleibende Verstellung der Winkellage der
Ditrerenzwelle ist nicht möglich, weil sonst
der astatisclie Regier den FeldregeIwiderstand
des Teilmotors dauernd weiter verstellen
,würde. D_e Gesamteinrichtung wirkt also
v:inlh#,eItr@u auf Gleichlauf regelnd, was bei
d211 bekannten Einrichtungen mit direkter
Feidcviderstandsregelung mittels der Diffe-
renz;t-elle nicht möglich ist. Bei den bekann-
ten Einrichtungen ist Feldregelung nur durch
eine bleibend. Verstellung der Winkellage
der Differenzw; lle erzielbar.
I:i der Fig. z ist ein Ausführungsbeispiel
für eine Reg; anordnung nach der Erfindung
dargestellt. i ist der zu regelnde Motor, 2 die
Zugeinstellvorriclittuig. 3 das Differential-
getrieb°. 4 die Leitweile. 3 der von dem
Differentialgetriebe betätigte Winkelmesser,
der ein elektrischer Regler ist. Dieser Regler
liegt in dem Ausführungsb@iapiel parallel zu
der Spannungsspule @-_. die von der Erreger-
spannung über den Justierwidenstand 7 ge-
speist wird. Die Erregung 8 des zu regelnden
Motors i erfolgt in dem Ausführungsbeispiel
Tiber den Kohledruckregler i;. Dieser Regler
i; wird durch die Spannungsspule 6 gesteuert
und ist mit einer nachgiebigen Rückführung
io ausgerüstet.
Der Regler i; ist nur bei einem ganz ge-
wissen Strom in der Steuerspule 6 iin Gleich-
gewicht. In dem vorliegenden Beispiel ist die
Spannung für den Stromkreis der Steuer-
spule 6 des Regler: t; dem Erregernetz für
di- Gleichstrommaschine entnommen. Sie
könnte aber ebensogut aus irgendeinem an-
deren Gleich- oder @'s.@hselstromn°tz her-
rühren. Voraussetzung ist nur. daß die Span-
nung dieses Hilfsnetzes hinreichend koli:tant
ist. Konstante S.annungen dieses Hilfsnetzes
vorausgesetzt, wird dann die Bürste des
Stererreglers ü im Gleichgewichtszustand des
Reglers 17 imm:r dieselbe Stellung Haben.
Bei Belastungsänderungen des -Motors i wird
zwar vorübergehend die Bürste des Steuer-
reglers j sich bewegen, dann aber wieder in
die Ursprungslage zurückkehren. nachdem
der Kern des Reglers i; eire andere Lage
eingenommen hat entsprechend der jetzt er-
forderlichen Erregung des 1h@tars i.
Device for regulating the working speeds of the sub-motors of multi-motor drives To regulate multi-part machines, in particular for synchronizing multi-motor drives in paper machines, devices are used which have the task of keeping the speed ratio of the individual drives constant. Such a device is shown in Fig. I of the drawing. ii is the sub-motor to be controlled, 1a the master motor, 13 is the differential gear with a gear ratio i: i, so that the movement of the differential shaft 14 corresponds directly to the angular deviations between the motors ii and 12. The differential shaft 14 is coupled to the arm of a controller 15 which influences the field 16 of the motor ii. With a constant voltage at the armature of the motor ii, a different excitation current must be set for the sub-motor ii in order to maintain the speed given by the master motor 12 when the load changes. However, this can only be done by setting controller 15 happen. It is therefore clear that this is the case
Synchronous running control arrangement, although the speed
s-ratio between master motor and sub-motor
at @ frechtl @ _ilt. but that when the load changes
tion @ ii also an @iideration of the angular position
of the T. @ ilinotars opposite the master motor resp.
enters the other sub-engines. At a
Papiermt: machine can do this. permanent angular
Change to a decrease or to a
Reinforcement (this pull of the paper web between
between two - consecutive groups
or lead to the fact that the process
put the papi-erbalin from a roller changes,
, .what especially in the wire section of - \ acliteil
can be. wLil through the suction cups
1: ebeailtift received what is unfavorable
affects the quality of the paper.
The object of the invention is to such
Existing twist angle changes between
to avoid the sub-motors. this happens
gIeirI I: IP) of the invention in that one the
: = _ changes the @z; inh @ ll_aa, e between the partial
motor measuring device the part motor
Via an electrical regulator, e.g. B. a
I Kohl 1 controls which one at the
for calibration purposes _Normal current-
strength in the; .I ° l @ spool in every control position
persists. in the way. that the differences
chung the actual; inl; position of a sub-motor
or a group of sub-motors from the
Target angular position measuring device this
Controller by temporarily changing the
Current in the measuring coil controls until
the @ .1 ° fuzzy position deviation is reversed
power is. d. 1i. Actual and target angular position
match again. The difference wave
actuated therefore b --- i inventive input
direct the field controller of the partial
motors n not direl #; t. but actuates one
so-called astatic, regulator, which in turn only
the field controller of the motor (s)
and only then ceases to regulate when
the Differitinvelle «leather the original
(Target) t @ -inhellage assumes. on the field
of the parti ;; otor, this astatic controller acts
directly as a direct controller; one
permanent adjustment of the angular position of the
Detergency wave is not possible because otherwise
the astatisclie governs the field rain resistance
of the sub-motor continuously
,would. The overall facility is effective
v: inlh #, eItr @ u for synchronism regulating what at
d211 known facilities with direct
Field resistance control by means of the differential
renz; t-elle is not possible. The well-known
t equipment is field control only through
one lasting. Adjustment of the angular position
the difference w; ll achievable.
I: i of Fig. Z is an exemplary embodiment
for a reg; arrangement according to the invention
shown. i is the motor to be controlled, 2 the
Zugeinstellvorriclittuig. 3 the differential
gear °. 4 the lead time. 3 of the
Differential gear operated protractors,
which is an electrical regulator. This regulator
is parallel to in the execution folder
the voltage coil @ -_. from the pathogen
voltage via the adjustment resistor 7
is fed. The excitation 8 of the to be regulated
Motor i takes place in the exemplary embodiment
About the coal pressure regulator i ;. This regulator
i; is controlled by the voltage coil 6
and is with a yielding return
io equipped.
The controller i; is only possible with one
know current in the control coil 6 iin direct
weight. In the present example, the
Voltage for the control circuit
coil 6 of the regulator: t; the pathogen network for
taken from the direct current machine. she
but could just as well from any other
whose direct or @ 's. @ hselstromn ° tz derive
stir. The only requirement is. that the chip
Use of this auxiliary network is sufficiently koli: tant
is. Constant voltages of this auxiliary network
assuming then the brush of the
Steerer controller ü in the equilibrium state of the
Regulator 17 always have the same position.
When the load on the engine i changes
although temporarily the brush of the control
controller j move, but then back in
return to the original position. after this
the core of the controller i; a different location
has taken according to the now
necessary excitement of the 1h @ tars i.