DE822568C

DE822568C - Rule arrangement

Info

Publication number: DE822568C
Application number: DESCH2563A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Adolf Kruessmann
Original assignee: Schoppe & Faeser Feinmechanik
Current assignee: Schoppe & Faeser Feinmechanik
Priority date: 1950-06-13
Filing date: 1950-06-13
Publication date: 1951-11-26

Description

Die Erfindung betrifft einen neuen Servomotor zur Verwendung in Regelschaltungen.The invention relates to a new servomotor for use in control circuits.

Bei einer großen Klasse vonRegelproblemen tritt die Aufgabe auf, zwei oder mehrere Servomotoren von der gleichen Steuergröße steuern zu lassen, wobei alle Motoren synchron laufen sollen, auch wenn Differenzen zwischen ihren Lastmomenten auftreten. Zum Beispiel werden Dampferzeuger durch mehrere Förderbänder mit Kohle beschickt, und es wird angestrebt, alle Förderbänder gleich schnell in Abhängigkeit von einer Regelgröße zu regeln.With a large class of rule problems, the problem arises of two or to have several servomotors controlled by the same control variable, whereby all motors should run synchronously, even if there are differences between their load torques appear. For example, steam generators are powered by several conveyor belts with coal loaded, and the aim is to have all conveyor belts dependent on the same speed to be controlled by a controlled variable.

Abb. i zeigt eine hierfür bereits vorgeschlagene Anordnung zweier Servomotoren Ml und A12, die beide aus einem elektrischen Verstärker B mit dem Eingang A gespeist werden und die beide synchron zueinander laufen sollen, auch wenn sie verschieden belastet sind. Zu diesem Zweck ist der Rotor eines jeden Motors mechanisch mit einem Drehtransformator D, bz-,v. D2 gekuppelt. Bekanntlich weisen Drehtransformatoren eine dreiphasige Rotorwicklung auf. Bei der Anordnung nach Abb. i sind die beiden Ständerwicklungen miteinander verbunden, während die beiden Rotorwicklungen an ein Drehstromnetz gelegt sind. Zwei in dieser Weise verbundene Drehtransformatoren haben die Eigenschaft, synchron miteinander zu laufen, wenn der Rotor des einen von ihnen bewegt wird. Die Anordnung ist als elektrische Welle bekannt. In der Anordnung nach Abb. i erzwingen sie einen Synchronlauf der beiden Motoren.Fig. I shows an arrangement of two that has already been proposed for this purpose Servomotors Ml and A12, both from an electrical amplifier B with the input A are fed and both should run synchronously with each other, even if they are charged differently. To this end, the rotor of every motor is mechanical with a rotary transformer D, bz-, v. D2 coupled. It is known that rotary transformers have a three-phase rotor winding. In the arrangement according to Fig. I, the two are Stator windings connected to each other while the two rotor windings are connected to one Three-phase network are laid. Have two rotary transformers connected in this way the property of running in synchronism with each other when the rotor of one of them is moved. The arrangement is known as an electric wave. In the arrangement according to Fig. I force the two motors to run synchronously.

Indes hat vorerwähnte Anordnung Nachteile; die Trägheitsmomente der beiden Drehtransformatoren sind groß im Verhältnis zu den Trägheitsmomenten der beiden Servomotoren und der auf sie bezogenen anzutreibenden Massen. Sie verschlechtern daher die Qualität der Servomotoren. Außerdem erhöht sich der Preis des Reglers um den Preis der elektrischen Welle.However, the aforementioned arrangement has disadvantages; the moments of inertia of the both rotary transformers are large in relation to the moments of inertia of the both servomotors and the related masses to be driven. They worsen hence the quality of the servomotors. In addition, the price of the controller increases at the price of the electric wave.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe des Synchronlaufs durch einen neuen Induktionsmotor mit einer Erreger- und einer Steuerwicklung sowie mit einem Rotor mit einer Kurzschlußwicklung gelöst, bei dem der Rotor zusätzlich eine Dreiphasenwickhing trägt, wobei die Dreiphasenwicklungen der einzelnen Motoren untereinander verbunden sind.According to the invention, the task of synchronous operation is replaced by a new one Induction motor with an excitation and a control winding and a rotor solved with a short-circuit winding, in which the rotor also has a three-phase winding carries, with the three-phase windings of the individual motors interconnected are.

Ein solcher Motor ist in A11. 2 schematisch dargestellt. Es handelt sich um einen Induktionsmotor mit einer Steuerwicklung i, einer Erregerwicklung 2 und einem Rotor mit Kurzschlußwicklting 3. Die Kurzsclilußw-iclclung ist so dimensioniert, daß der Rotor noch finit einer Dreiphaseiiwicklung q versehen werden kann. wobei vorzugsweise beide Wicklungen durch die gleichen Nuten gehen. Die dreiphasigen Rotorwicklungen der einzelnen Motoren sind verbunden, so daß der gleiche Effekt wie bei der °@iioi-dtitiiig nach Abb. i durch die dortige elektrische Welle eintritt.Such an engine is in A11. 2 shown schematically. It deals is an induction motor with a control winding i, an excitation winding 2 and a rotor with short-circuit winding 3. The short-circuit winding is dimensioned so that the rotor can still be provided with a finite three-phase winding q. whereby preferably both windings go through the same slots. The three-phase rotor windings the individual motors are connected, so that the same effect as with the ° @ iioi-dtitiiig as shown in Fig. i through the electric wave there.

Das Trägheitsmornent des Servomotors wird nur durch die zusätzliche Wicklung vergrößert, aber die Vergrößerung ist unwesentlich. Die Umsteuerbarkeit des Servomotors wird also nicht beeinträchtigt, wenn er in Anordnungen zu zweien oder mehreren Motoren in -der `''eise verwendet wird, daß die Dreiphasenw-icklungen aller Rotoren miteinander in Verbindung stehen.The moment of inertia of the servomotor is only due to the additional Winding enlarged, but the enlargement is negligible. The reversibility the servomotor is not affected when it is in two-to-one arrangements or several motors in -the way that the three-phase windings are used of all rotors are connected to each other.

Der neue Servomotor kann unter Verzicht auf die erfindungsgemäßen Vorteile ohne Ausnutzung der dreiphasigen Rotorwicklung verwendet werden.The new servomotor can dispense with the inventive Advantages can be used without taking advantage of the three-phase rotor winding.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Control arrangement with at least two in synchronism to be operated servomotors, which as induction motors with an exciter and a Control winding and are designed with a short-circuit winding on the rotor, characterized in that the rotors of the motors also have a three-phase winding wear, and that the three-phase windings of all rotors are interconnected.

2. Servomotors according to: \ nspruch i, characterized in that short-circuit and three-phase winding are guided through the same grooves.

3. Use of a control arrangement according to claim i for controlling fuel delivery gears for steam generators.