Anlage mit Gleichstrommotoren, die in weiten Grenzen geregelt und in genauem relativen Gleichlauf gehalten werden. Für mehrere elektrisch angetriebene Wel len, deren Geschwindigkeit sowohl in weiten Grenzen geregelt werden soll, als auch selbst tätig in einem relativen Gleichlauf erhalten werden muss, wendet man vorzugsweise Gleichstrommotoren an. Die einzelnen An triebsmotoren werden hierbei vermittelst Differentialregler in einem bestimmten re lativen Gleichlaufverhältnis gehalten. Bei eintretenden Gleiehlaufstörungen sprechen diese Differentiale schon auf kleine Win kelabweichungen an und wirken auf den zu ihrem Antrieb gehörenden Feldregler der Gleichstrommaschine ein.
Es haben sich bei diesen Anordnungen intsofern Schwierigkei ten ergeben, als der bei starken Belastungs änderungen auftretende Spannungsabfall im Ankerkreis der Teilantriebsvorrichtungen je nach der Ankerklemmenspannung prozentual sehr stark schwankt. Infolgedessen muss der Regelbereich der Feldregler sehr stark ver grössert werden, um alle vorkommenden Be triebsfälle noch zu erfassen. Ausserdem ist der Verstellweg und die Verstellgeschwindigkeit der Nebenschluss regler von der Grösse und der Entstehungs geschwindigkeit der bei Gleichlaufstörungen auftretenden Winkelabweichungen der Mo toren abhängig.
Es treten daher in bestimmten Teilen des Regelbereiches Überregelungen ein, so dass Pendelungen unvermeidlich sind.
Gegenstand vorliegender Erfindung ist eine Regelanordnung, bei welcher diese Män gel dadurch behoben werden, dass der Regel bereich der von den Differentialen beein flussten Feldregler in Abhängigkeit von der Arbeitsgeschwindigkeit verändert wird.
In beiliegender (Zeichnung ist ein Aus- führungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die CTleichstromdynamo G wird von einem As, nchronmoto@r A angetrieben. rluf der selben Welle befindet sieh die Erreger maschine E, deren:
Spannung durch den Feldregler R, eingestellt werden kann. Die Spannung der Gleichstrommaschine wird durch den Feldregler R2 einge- steUt. Die Gleichstrommaschine arbeitet auf die Sammelschienen N1, P1 von wel chen die Teilantriebsmotoren M gespeist werden. Die Lastverteilung und die Ge schwindigkeitsregelung erfolgt vermittelst der Feldregler R3. Die Feldregler wer den von den Differentialgetrieben D ver stellt, welch letztere einerseits von dem Motor M, anderseits über Kegelscheiben riementriebe von dem an das Netz N1 P1 angeschlossenen Motor L über eine Welle W beeinflusst werden.
Die Fel der sämtlicher Maschinen L, M und G wer den von dem Hilfsnetz N2. P2 gespeist. Pa rallel zu dem Widerstand R3 sind die Wider stände R4 geschaltet. die gleichzeitig mit dem Widerstand R2 der Gleiehstromdynamo G verstellt werden.
Die Wirkungsweise der Anordnung ist folgende: In bekannter Weise wird durch die Differentialgetriebe D der Gleichlauf der einzelnen Motoren M durch Einwirken auf die Fellregler R3 erzielt. Wird nun die Klemmenspannung der einzelnen Motoren M und damit auch ihre Geschwindigkeit ver mittelst des Feldreglers R2 verändert, so wird zwangsläufig durch Verändern der Stellung des Feldregelwiderstandes R2 die Stellung der Feldregelwiderstände R4 ver ändert und damit der Regelbereich der Feld regler R3 derart eingestellt, dass bei allen Geschwindigkeiten eine gleichmässige Emp- findlichkeit erzielt wird. Für vorliegenden Zweck ist es im übrigen belanglos,
ob das Regelaggregat in der bekannten Zu- und Ge genschaltung oder der in der Zeichnung dar gestellten Leonard - Schaltung ausgeführt ist. In jedem der beiden Fälle ist die An kerspannung des meist durch einen Dreh strommotor angetriebenen fremderregten Gleichstromgenerators durch Änderung sei ner Erregung mittelst eines Regelwiderstan des in weiten Grenzen geregelt. Es ist zweckmässig, die Zusatzregler R4 und den Hauptregler R2 nebeneinander anzuordnen und zwangsläufig mechanisch zu verbinden.
Wenn derart beispielsweise der Hauptregler R2 veimittelst elektrischer Fernsteuerung ge regelt wird. so braucht bei seiner zwangs läufigen Verbindung mit den Zusatzreglern R4 nur sein Verstellmotor entsprechend stär ker bemessen zu werden.
Sollen dagegen auch die Zusatzregler R, einzeln elektrisch angetrieben und gemeinsam ferngesteuert werden, so sind ihre Verstellmotoren in an und für sich bekannter Weise zu synchroni- sieren. Statt die Zusatzregler R4 mit denn Hauptregler R2 zu verbinden, können sie auch beispielsweise in Abhängigkeit von der Spannung des Kraftnetzes.
P,, <B><I>Ni</I></B> elektromagnetisch oder in Abhängigkeit von der Umlaufszahl der Motoren IM durch Flieh- kra.ftregIer zwangsläufig eingestellt werden.
Es ist besonders zweckmässig, die An ordnung so zu treffen, da.ss durch die Zu satzregler der Regelbereich der selbsttätigen Regler bei niedriger Arbeitsgeschwindigkeit der zu überwachenden Motoren grösser ein gestellt ist als bei hoher Arbeitsgeschwin- digkeit.
System with DC motors that are regulated within wide limits and kept in precise relative synchronization. DC motors are preferably used for several electrically driven waves, the speed of which is to be regulated within wide limits and also has to be maintained actively in relative synchronism. The individual drive motors are kept in a certain relative synchronism ratio by means of differential controllers. In the event of synchronous running disturbances, these differentials respond to small angular deviations and act on the field regulator of the DC machine belonging to their drive.
Difficulties have arisen with these arrangements, as the voltage drop that occurs in the armature circuit of the partial drive devices in the event of major changes in the load fluctuates very strongly in percentage terms, depending on the armature terminal voltage. As a result, the control range of the field controller has to be greatly enlarged in order to still cover all operating cases that occur. In addition, the adjustment path and the adjustment speed of the shunt regulator are dependent on the size and the speed at which the angular deviations of the motors that occur in the event of synchronism disturbances.
Over-regulation therefore occurs in certain parts of the control range, so that oscillations are unavoidable.
The present invention relates to a control system in which these deficiencies are eliminated by changing the control range of the field regulator influenced by the differentials as a function of the operating speed.
An exemplary embodiment of the invention is shown in the attached drawing. The C DC dynamo G is driven by an As, nchronmoto @ r A. On the same shaft, see the exciter machine E, whose:
Voltage can be adjusted by the field regulator R. The voltage of the DC machine is set by the field controller R2. The direct current machine works on the busbars N1, P1 from which the partial drive motors M are fed. The load distribution and the speed control are carried out by means of the field controller R3. The field regulators are adjusted by the differential gears D, the latter being influenced on the one hand by the motor M and on the other hand by means of conical pulleys by the motor L connected to the network N1 P1 via a shaft W.
The fields of all machines L, M and G who of the auxiliary network N2. P2 fed. The resistors R4 are connected in parallel with the resistor R3. which are adjusted simultaneously with the resistor R2 of the traction current dynamo G.
The mode of operation of the arrangement is as follows: In a known manner, the differential gears D achieve synchronization of the individual motors M by acting on the skin controller R3. If the terminal voltage of the individual motors M and thus also their speed is changed by means of the field controller R2, the position of the field control resistors R4 is inevitably changed by changing the position of the field control resistor R2 and the control range of the field controller R3 is set in such a way that at a uniform sensitivity is achieved at all speeds. For the present purpose it is inconsequential
whether the control unit in the known connection and counter circuit or the Leonard circuit shown in the drawing is executed. In each of the two cases, the armature voltage of the separately excited direct current generator, which is usually driven by a three-phase motor, is regulated within wide limits by changing its excitation by means of a control resistor. It is advisable to arrange the additional controller R4 and the main controller R2 next to one another and to connect them mechanically.
For example, when the main controller R2 is controlled by means of electrical remote control. with its inevitable connection with the additional R4 controllers, only its adjusting motor needs to be dimensioned accordingly stronger.
If, on the other hand, the additional regulators R, are also to be individually electrically driven and jointly controlled remotely, their adjusting motors are to be synchronized in a manner known per se. Instead of connecting the additional controller R4 to the main controller R2, they can also, for example, depend on the voltage of the power network.
P ,, <B><I>Ni</I> </B> must be set electromagnetically or, depending on the number of revolutions of the motors IM, by means of a centrifugal regulator.
It is particularly expedient to arrange this in such a way that the additional controller sets the control range of the automatic controller to be larger at a low operating speed of the motors to be monitored than at a high operating speed.