DE7635587U1 - Pneumatic or hydraulic piston-cylinder unit - Google Patents
Pneumatic or hydraulic piston-cylinder unitInfo
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- DE7635587U1 DE7635587U1 DE19767635587 DE7635587U DE7635587U1 DE 7635587 U1 DE7635587 U1 DE 7635587U1 DE 19767635587 DE19767635587 DE 19767635587 DE 7635587 U DE7635587 U DE 7635587U DE 7635587 U1 DE7635587 U1 DE 7635587U1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2807—Position switches, i.e. means for sensing of discrete positions only, e.g. limit switches
Description
1o. November 1976 G 54151o. November 1976 G 5415
Anmelder: Festo-Maschinenfabrik, Gottlieb Stoll, Esslingen/NeckarApplicant: Festo-Maschinenfabrik, Gottlieb Stoll, Esslingen / Neckar
Pneumatische oder hydraulische Kolben-Zylinder-EinheiiPneumatic or hydraulic piston-cylinder unit
Die Erfindung bezieht sich auf eine pneumatische oder hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit mit mindestens einem am Zylinder angeordneten Magnetschalter und mit einem Kolben, der mit mindestens einem in einer Nut angeordneten Magnetelement versehen ist.The invention relates to a pneumatic or hydraulic piston-cylinder unit with at least one Magnetic switch arranged on the cylinder and with a piston which has at least one magnetic element arranged in a groove is provided.
Derartige Kolbenzylindereinheiten werden dadurch magnetisch umgesteuert, daß das Magnetelement den außen am Zylinder befestigten Magnetschalter, beispielsweise einen Reed-Schalter, betätigt, indem das Mgcgnetelement den beweglichen Kontakt des Magnetschalters relativ zum ortsfesten Kontakt magnetisch bewegt. Bei bekannten Zylindereinheiten ist der Kolben geteilt und in seiner Brennebene mit einer von dieser aus zugänglichen Ringnut versehen, in die ein steifer Magnetring eingesetzt ist. Dabei ist der Außendurchmesser des Magnetringes bzw, der Ringnut nur wenig kleiner als der Außendurchmesser des Kolbens. Dabei ist jeder Kolbenteil gegebenenfalls mit einem an der Innenwandung des Zylinders gleitenden Führungselements versehen.Such piston-cylinder units are magnetically reversed in that the magnetic element is attached to the outside of the cylinder Magnetic switch, for example a reed switch, operated by the Mgcgnetelement the moving contact of the Magnetic switch moved magnetically relative to the stationary contact. In known cylinder units, the piston is divided and provided in its focal plane with an annular groove accessible from this, into which a rigid magnetic ring is inserted. The outer diameter of the magnetic ring or the annular groove is only slightly smaller than the outer diameter of the piston. Included each piston part is optionally with one on the inner wall of the cylinder provided sliding guide element.
^ f /2^ f / 2
/ r\ \ K W si ' I 1 η η η η η / r \ \ K W si 'I 1 η η η η η
Diese "bekannte Kolben-Zylinder-Einheit ist somit relativ aufwendig und kompliziert nicht nur in der Herstellung, sondern auch hinsichtlich des Zusammenbaus, da mindestens zwei Korbenteile hergestellt werden, jeder Kolbenteil mit Nuten sowohl in radialer als auch in axialer Richtung versehen wird, und die Vielzahl von Einzelteilen dann zusammengebaut werden müssen.This "known piston-cylinder unit is therefore relatively expensive and complicated not only to manufacture, but also to assemble, since there are at least two basket parts each piston part is grooved in both radial and axial directions, and the multitude of items then have to be assembled.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Kolben-Zylinder-Einheit der eingangs genannten Art zu schaffen, die die vorgenannten Nachteile vermeidet.It is an object of the present invention to provide a piston-cylinder unit to create of the type mentioned, which avoids the aforementioned disadvantages.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß das Magnetelement ein flexibles, geschlitztes Magnetband ist, das in eine vom Umfang her offene Nut des einteiligen Kolbens eingelegt ist, und daß um das Magnetband ein an der Zylinderwandung gleitendes Führungsband angeordnet ist.To solve this problem, the invention provides that the magnetic element is a flexible, slotted magnetic tape, which is inserted into a groove of the one-piece piston which is open on the circumference, and that around the magnetic tape on the cylinder wall sliding guide tape is arranged.
Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Kolben-Zylinder-Einheit liegt in der möglichen einteiligen Ausführung des Kolbens, da das flexible Permanettmagnetband aufgrund seines Schlitzes aufgeweitet und umfangsseitig über den Kolben geschoben und in Nut eingelegt werden kann. Über das Magnetband kann dann das Führungsband, geschoben werden, das das geschlitzte Magnetband zusammenhält. Aufgrund der einzigen Nut ist die Herstellung und wegen der wenigen Teile der Zusammenbau sehr einfach und schnellThe main advantage of the piston-cylinder unit according to the invention lies in the possible one-piece design of the piston, since the flexible permanent magnetic tape due to its slot can be expanded and pushed over the circumference of the piston and inserted into the groove. This can then be done via the magnetic tape Guide tape, which holds the slotted magnetic tape together. Because of the single groove is the manufacture and because of the few parts the assembly is very easy and quick
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vorzunehmen, so daß di? arfindungsgemäße Einheit wesentlich kostengünstiger ist. Ein weiterer wesentlicher Vorteil liegt darin, daß nunmehr relativ schmale Kolben gebaut werden können, da Führungsband und Magnetband übereinander,d.h. konzentrisch zueinander angeordnet werden können. Gleichzeitig ist das Vorsehen einer gesonderten Maßnahme zum umfangsseitigen Zusammen- und Pesthalten des Magnetbandes nicht notwendig.make so that di? according to the invention essential is cheaper. Another important advantage is that relatively narrow pistons can now be built, since the guide tape and magnetic tape are on top of each other, i.e. can be arranged concentrically to one another. At the same time there is providence a separate measure for the comprehensive assembly and holding the magnetic tape is not necessary.
Weitere Einzelheiten und Ausgestaltungen der Erfindung sind der folgenden Beschreibung zu entnehmen, in der die Erfindung anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben und erläutert wird. Es zeigen:Further details and embodiments of the invention can be found in the following description in which the invention is described and explained in more detail with reference to the embodiment shown in the drawing. Show it:
I1Ig. 1 einen Teillängsschnitt durch eineI 1 Ig. 1 shows a partial longitudinal section through a
Kolben-Zylinder-Einheit gemäß einem Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung undPiston-cylinder unit according to an exemplary embodiment of the present invention Invention and
Fig. 2 eine Draufsicht auf das erfindungsFig. 2 is a plan view of the fiction
gemäß verwendete Magnetband.according to the magnetic tape used.
Die in der Zeichnung dargestellte, pneumatisch oder hydraulisch betriebene Kolben-Zylinder-Einheit 11 gemäß einem Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung besitzt einen Zylinder 12, in The pneumatically or hydraulically operated piston-cylinder unit 11 shown in the drawing according to an exemplary embodiment of the present invention has a cylinder 12, in
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welchem ein einstückiger Kolben 13 gemäß Doppelpfeil A hin und her verschiebbar ist, der ein- oder beidseitig mit einer aus dem Zylinder 12 herausragenden Kolbenstange 14 versehen ist. Die Kolben-Zylinder-Einheit 11 kann einfach oder doppelt beaufschlagbar sein und ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel an beiden Enden mit nicht dargestellten, im Zylinder 12 vorgesehenen Zuführ- und EntlüflungsÖffnungen versehen.which a one-piece piston 13 is displaceable back and forth according to the double arrow A, one or both sides with a the cylinder 12 protruding piston rod 14 is provided. The piston-cylinder unit 11 can be acted upon once or twice be and is in the illustrated embodiment at both ends with not shown, provided in the cylinder 12 Provide feed and ventilation openings.
Die Umsteuerung des einstückigen Kolbens 13 erfolgt über einen Magnetschalter, vorzugsweise einen Reedschalter 16, der im Umsteuerungsbereich, also an einem der beiden Enden am Zylinder bt.festigt ist und der nicht dargestellte Ventile in den pneumatischen oder hydraulischen Zuleitungen und den Entlüftungsleitungen der Kolben-Zylinder-Einheit 11 betätigt. Das oder die Kontaktpaare des Beedschalters 16 werden dann geschlossen bzw. geöffnet ( je nachdem ob es Ruhe- oder Arbeitskontakte sind ), wenn der Kolben mit seinem Magnetelement 18 vorbeibewegt wird. In diesem Moment zieht das Magnetelement 18 den oder die beweglichen Kontakte der Kontaktpaare 17 an, was ein Schließen bzw. öffnen des Reedschalters 16 bewirkt.The one-piece piston 13 is reversed via a magnetic switch, preferably a reed switch 16, which, in the reversing area, so at one of the two ends of the cylinder bt.festigt and the not shown valves in the pneumatic or hydraulic supply lines and the ventilation lines of the piston-cylinder unit 11 is actuated. The contact pair or pairs of the bed switch 16 are then closed or opened (depending on depending on whether there are normally closed or normally open contacts) when the piston with its magnetic element 18 is moved past. At this moment the magnetic element 18 attracts the movable contact or contacts of the contact pairs 17, which closes or opens the reed switch 16 causes.
Der einstückige Kolben 13 ist zu diesem Zweck mit einer vom Außenumfang her offenen, gestuften, symmetrischen Nut 19 versehen, in deren inneren schmäleren Bereich 21 das Magnetelement 18 eingelegt ist. Das Magnetelement ist ein flexibles, permanÄ-magnetisches,ringförmiges Band, das an einem Bereich seines Umfanges mit einem schrägen Schlitz 22 versehen ist. Das geschlitzteFor this purpose, the one-piece piston 13 is provided with a stepped, symmetrical groove 19 that is open from the outer circumference, the magnetic element 18 is inserted in the inner, narrower region 21 thereof. The magnetic element is a flexible, permanent-magnetic, ring-shaped Band which is provided with an oblique slot 22 on a region of its circumference. The slotted
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PermanentinagnetT-ingband 18 kann auf diese Weise aufgebogen und '
mit seinen Schnittkanten urafangsseitig über den Kolben 13 geschoben
un d in die Nut 19 eingelegt werden. Das Einlegen des :
Magnetbandes 18 in die Nut 19 kann entweder ausschließlich durch
eine radiale Bewegung oder von einem Ende des Kolbens 13 her
zusätzlich durch eine axiale Bewegung erfolgen. Da das Permanentmagnet-Ringband
flexibel ist, hält es sich im wesentlichen selbst | in der Nut 19· Jedoch ist zusätzlich im breiteren außenseitigen f.
Bereich 23 der Nut 19 ein die Umfangsflache des Kolbens 13 ;
etwas überragendes Führungsband 24 gehalten, das ebenfalls ge- ρ
schlitzt soin kann und das aus einem gleitfähigen Kunststoff, i
vorzugsweise Teflon, besteht und während des Betriebes an der >
Innenwandung des Zylinders 12 entlang gleitet. Das breitere ■
Führungsband 24- liegt dicht über dem schmäleren Magnetband 18 I
und hält dieses zusammen. Zu beiden Seiten der Nut 19» in der
das geschlitzte Magnetband 18 und das Führungsband 24 axial
gehalten sind, sind weitere radiale Umfangsnuten 26 im Kolben 13
vorgesehen, in denen die einander gegengerichtete Dichtungselemente 27 axial gehalten sind.
In this way, permanent magnet T-ingband 18 can be bent up and pushed with its cut edges over the piston 13 on the uraniferous side and inserted into the groove 19. The insertion of the: magnetic tape 18 in the groove 19 can either exclusively through
radial movement or from one end of the piston 13
additionally take place by an axial movement. Since the permanent magnet ring band is flexible, it essentially holds itself in the groove 19 · However, in addition in the wider outside portion 23 f of the groove 19, a circumferential surface of the piston 13. slightly superior guide strip 24 is held, which can also overall soin ρ slits and slidable from a plastic, preferably Teflon is i, and during operation of the 'inner wall of the cylinder 12 slides. The wider ■ guide tape 24- lies just above the narrower magnetic tape 18 I and holds it together. On both sides of the groove 19 »in the
the slotted magnetic tape 18 and the guide tape 24 axially
are held, there are further radial circumferential grooves 26 in the piston 13
provided, in which the mutually opposing sealing elements 27 are held axially.
763558? 10.03.77763558? 03/10/77
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Priority Applications (3)
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-
1977
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