Steuerung für die Nutzbremsung von Wechselstrorn-Triebfahrzeugen Es
ist bereits bekannt, Steuerungen von Wechselstrom-Triebfahrzeugen so zu regeln,
daß der zur Regelung der Fahrmotoren dienende Schaltapparat selbsttätig immer in
die Stellung gebracht wird, die der Geschwindigkeit des Fahrzeuges entspricht. Man
hat dabei mit Hilfe von Widerständen eine der Spannung am Transformator proportionale
Spannung und eine der Fahrgeschwindigkeit proportionale Spannung gegeneinandergeschaltet.
Abhängig von dem Unterschied der beiden Spannungen werden über ein Drehrelais oder
ein polarisiertes Relais Kontakte betätigt, die das Aufwärts- oder Abwärtsschalten
der Steuerungbewirken. Die gleichen Mittel finden auch beim Bremsen Verwendung.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eineauf dem,vorgenanntenPrinzip beruhende,
für Nutzbremsung benutzte Schaltung einfacher zu gestalten. Die erfindungsgemäße
Lösung besteht darin, daß zur Betätigung des Antriebes für die zur selbsttätigen
Stufeneinstellung dienende Schaltvorrichtung als zwei gegeneinandergeschaltete Drehmagnete
oder Zweiphasenrelais ausgebildete Einrichtungen Verwendung finden, bei denen eine
Spule des einen der gegeneinandergeschalteten Apparate an die Transformatorspannung
und eine in Gegenschaltung- angeschlossene Spule gleicher Phase des zweiten Apparates
an die Fahrmotorspannung gelegt ist, während die Spulen der zweiten Phase an eine
gegen
die Transformator- und Motorspannung um annähernd 9o° verschobene Spannung, beispielsweise
an die Ankerklemmen des Erregergenerators, angeschlossen sind.Control for regenerative braking of alternating current locomotives Es
it is already known to regulate controls of AC traction vehicles in such a way that
that the switchgear used to regulate the traction motors is automatically always in
the position is brought, which corresponds to the speed of the vehicle. Man
with the help of resistors has a voltage proportional to the transformer
Voltage and a voltage proportional to the driving speed are switched against each other.
Depending on the difference between the two voltages, a rotary relay or
a polarized relay actuates contacts that switch up or down
effect of the control. The same means are also used for braking.
The invention is based on the object of providing a
to make the circuit used for regenerative braking easier. The inventive
Solution is that to actuate the drive for the automatic
Switching device serving as two counter-connected rotary magnets
Or two-phase relays trained facilities are used in which one
Coil of one of the counter-connected devices to the transformer voltage
and a counter-connected coil of the same phase of the second apparatus
is applied to the traction motor voltage, while the coils of the second phase to a
against
the transformer and motor voltage by approximately 90 ° shifted voltage, for example
are connected to the anchor terminals of the exciter generator.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgedankens
veranschaulicht. Darin sind mit i die Sekundär-,vicklung des Regeltransformators,
mit 2 die an den Anzapfungen dieses Transformators entlang zu schaltenden Schaltdrosselspulen,
mit 3 das Stromrückgewinnungsschütz und mit d. und. 5 die Anker der Fahrmotoren
veranschaulicht. Die Felder 6 und 7 dieser Motoren werden von einem Erregergenerator
8 gespeist, dessen in der Wicklung 9 fließender Feldstrom mittels des Spannungsteilerwiderstandes
io geregelt werden kann. Mit iia und iib sind die miteinander gekuppelten Anker
zweier Zweiphasenrelais angedeutet. Die Spulen 13" und 13U dieser Relais liegen
an der Transformatorspannung bzw. an der Motorspannung, während die Relaisspulen
i211 und i2b an die Ankerklemmen des Erregergenerators 8 angeschlossen. also an
eine Spannung gelegt sind, die um annähernd 9o° gegen die Transformator- und Fahrmotorspannung
verschoben ist. Wie aus der Zeichnung hervorgeht, ist die an der Transformatorspannung
liegende Relaisspule 1311 an den Punkten 14 und 16 und die an der Fahrmotorspannung
liegende Relaisspule 13U an den Punkten 1d. und 15
angeschlossen. Je nachdem,
ob die Transformator- oder die Fahrmotorspannung überwiegt, wird. sich das Relais
nach der einen oder anderen Seite zu drehen versuchen und Kontakte für den Aufwärts-
oder Abwärtslauf des Schaltorgans betätigen. Wenn die Spannungen der gegeneinandergeschalteten
Spulen gleich groß sind, so ist das Drehmoment gleich Mull. Der Umschalter kann
dann in die Nullstellung gebracht werden und schließt den Bremskreis mit Hilfe des
Stromrückgewinnungsschützes 3.An exemplary embodiment of the inventive concept is illustrated in the drawing. With i the secondary winding of the regulating transformer, with 2 the switching inductors to be switched along the taps of this transformer, with 3 the current recovery contactor and with d. and. 5 illustrates the anchors of the traction motors. The fields 6 and 7 of these motors are fed by an exciter generator 8, whose field current flowing in the winding 9 can be regulated by means of the voltage divider resistor io. The armatures of two two-phase relays coupled to one another are indicated by iia and iib. The coils 13 ″ and 13U of these relays are connected to the transformer voltage or the motor voltage, while the relay coils i211 and i2b are connected to the armature terminals of the exciter generator 8 As can be seen from the drawing, the relay coil 1311 connected to the transformer voltage is connected to points 14 and 16 and the relay coil 13U connected to the traction motor voltage is connected to points 1d. and 15. Depending on whether the transformer or traction motor voltage predominates, the relay will try to turn to one side or the other and actuate contacts for the upward or downward movement of the switching element. If the voltages of the coils connected against one another are equal, the torque is equal to Mull. The changeover switch can then in the zero position and closes the brake circuit with the help of the current recovery contactor s 3.
Statt der Zweiphasenrelais können auch Drehmagnete Verwendung finden,
die in entsprechender Weise geschaltet sind. Die beiden Magnete sind auch zur selbsttätigen
Regelung des Bremsstromes oder der Bremskraft zu benutzen. Hierfür wird der eine
Magnet unabhängig von den sich ändernden Bremsströmen und Spannungen mit gleichbleibendem
Strom oder Spannung erregt, während der andere Magnet von einem mit dem Bremsstrom
oder der Bremskraft der Fahrmotoren sich proportional ändernden Strom oder auch
einer entsprechenden Spannung erregt wird. Werden beide Magnete so aufeinander abgestimmt,
daß sie sich bei einem festgelegten Bremsstrom oder einer entsprechenden Bremskraft
das Gleichgewicht halten, dann wird bei einer Änderung des Bremsstromes eine Drehung
nach der einen oder anderen Seite erfolgen. je nachdem der Bremsstrom größer oder
kleiner als der vorher abgestimmte Wert geworden ist. Dieser Ausschlag wird dazu
benutzt, um Umschalter für die Steuerung im Aufwärts- oder. Abwärtssinne zti betätigen.Instead of the two-phase relays, rotary solenoids can also be used,
which are switched in a corresponding manner. The two magnets are also self-acting
To use regulation of the braking current or the braking force. For this, the one
Magnet regardless of the changing braking currents and voltages with constant
Current or voltage excited, while the other magnet is energized by one with the braking current
or the braking force of the traction motors proportionally changing current or also
a corresponding voltage is excited. If both magnets are coordinated so that
that they are at a specified braking current or a corresponding braking force
keep the equilibrium, there is a rotation when the braking current changes
to one side or the other. depending on the braking current greater or
has become smaller than the previously agreed value. This rash becomes that
used to switch toggle for control in upward or. Actuate downward senses zti.
Die bei der erfindungsgemäßen Lösung Verwendung findenden Zweiphasenrelais
oder Drehmagnete werden vorteilhaft so mit Kontakten in Verbindung gebracht, daß
das Schaltwerk bei großen Spannungsunterschieden zwischen Transformatorspannung
und Fahrmotorspannung schnell und von einem bestimmten kleinen Spannungsunterschied
ab, der je nach den praktischen Betriebsbedindungen gewählt werden kann, langsam
weiter bewegt wird.The two-phase relays used in the solution according to the invention
or rotary magnets are advantageously brought into contact with contacts in such a way that
the switching mechanism in the event of large voltage differences between transformer voltages
and traction motor voltage quickly and from a certain small voltage difference
which can be selected depending on the practical operating conditions, slowly
is moved further.
Zur Begrenzung der Höchstspannung für die Spulen der benutzten Relais
finden zweckmäßigerweise Drosselspulen oder Widerstände Verwendung. Es können auch
Kombinationen von parallel und in Reihe geschalteten Drosselspulen oder Widerständen
benutzt werden. Durch Wahl der Sättigung dieser Drosselspulen ist entweder die Relaisspannung
oder die abzudrosselnde Spannung zu begrenzen.To limit the maximum voltage for the coils of the relays used
Choke coils or resistors are expediently used. It can too
Combinations of inductors or resistors connected in parallel and in series
to be used. By choosing the saturation of these reactors, either the relay voltage is
or to limit the voltage to be throttled.
Wird bei \7utzbremsschaltungen nach erfolgtem Umschalten auf Bremsung
das Schaltwerk immer von der -Nullstellung aus bewegt, so genügt es bereits, den
Antriebsmotor nur im Aufwärtsschaltsinne zu betätigen, bis der Spannungsunterschied
zwischen Transformator- und Fahrmotorspannung Null oder annähernd Null geworden
ist. -'ach erfolgtem Einschalten der Nutzbremsung mittels des Schützes 3 kann dann
die Regelung von Hand vorgenommen werden. Zu diesem Zweck kann ein einfaches Spannungs-
oder Drehrelais an die Differenzspannung zwischen der Transformator- und der Fahrmotorspannung
(Punkte 16 und 15) gelegt werden. das so mit Kontakten oder weiteren Relais verbunden
ist, daß bei großen Spannungsunterschieden eine Schnellschaltung und bei kleineren
Spannungsunterschieden eine Langsamschaltung des Schaltwerkes bewirkt wird.Is used in the case of emergency brake circuits after switching to braking
If the rear derailleur is always moving from the zero position, it is sufficient to use the
Actuate drive motor only in the upward shift direction until the voltage difference
between transformer and traction motor voltage has become zero or almost zero
is. After the regenerative braking has been switched on by means of the contactor 3, it can then
the regulation can be done manually. For this purpose, a simple voltage
or rotary relay to the differential voltage between the transformer and the traction motor voltage
(Points 16 and 15). that is connected to contacts or other relays
is that with large voltage differences a high-speed connection and with smaller ones
Differences in voltage result in slow switching of the rear derailleur.