DE761536C - Spin protection circuit - Google Patents

Spin protection circuit

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DE761536C
DE761536C DES150736D DES0150736D DE761536C DE 761536 C DE761536 C DE 761536C DE S150736 D DES150736 D DE S150736D DE S0150736 D DES0150736 D DE S0150736D DE 761536 C DE761536 C DE 761536C
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DE
Germany
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converter
current
transformer
switching
relays
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Expired
Application number
DES150736D
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German (de)
Inventor
Paul Dr-Ing Mueller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Schuckertwerke AG
Siemens AG
Original Assignee
Siemens Schuckertwerke AG
Siemens AG
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/10Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/26Rail vehicles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

Schleuderschutzschaltung Bei Schienenfahrzeugen wird die Zugkraft zwischen Rad und Schiene durch Reibung übertragen. Wird die Reibungsgrenze überschritten, so tritt Schleudern ein. Bei Fahr= zeugen mit mehreren Motoren, die je eine Achse antreiben, fängt in der Regel zunächst eine Achse an zu schleudern, während die weiteren erst bei Erhöhung der Motorspannung bzw. Zugkraft zu schleudern beginnen. Die Erfindung bezieht sich auf eine einfache Anordnung für Fahrzeuge mit mehreren parallel arbeitenden Motoren, die es dem Fahrzeugführer möglich macht, - beim Eintreten des Schleuderns an der Signalvorrichtung das Schleudern zu erkennen, oder die selbsttätig Schaltvorgänge hervorruft, durch die die Zugkraft herabgemindert oder ganz auf Null gebracht wird.Anti-skid circuit In rail vehicles, the tractive force transferred between wheel and rail by friction. If the friction limit is exceeded, this is how skid occurs. For vehicles with several motors, each with one axle drive, one axis usually starts to spin first, while the further start to spin only when the motor voltage or tractive force increases. The invention relates to a simple arrangement for vehicles with several motors working in parallel, which makes it possible for the vehicle driver - when entering of the spinning to recognize the spinning on the signal device, or automatically Shifts causing the pulling force to be reduced or to zero is brought.

Es ist bereits eine stromabhängig arbeitende Schleuderschutzschaltung bekanntgeworden, bei der ein mit mehreren Wicklungen versehenes Vielfachdifferentialrelais vorhanden ist. Die Wicklungen dieses Differentialrelais sind an die Sekundärwicklungen von Stromwandlern angeschlossen, welche den einzelnen Motorstromkreisen zugeordnet sind. Die bekannte Anordnung weist den Nachteil auf, daB das vorgesehene Vielfachdifferentialrelais eine sehr verwickelte Ausbildung besitzt. Ein weiterer Nachteil der bekannten Anordnung besteht darin, daß bei Abschaltung eines der Motoren die Arbeitsweise des Differentialrelais empfindlich gestört oder sogar die ganze Schutzschaltung unbrauchbar wird.It is already a current-dependent anti-skid circuit became known in which a multiple differential relay provided with several windings is available. The windings of this differential relay are connected to the secondary windings connected by current transformers, which are assigned to the individual motor circuits are. The known arrangement has the disadvantage that the multiple differential relay provided has a very complex education. Another disadvantage the known arrangement is that when one of the motors is switched off, the mode of operation of the differential relay is sensitively disturbed or even the entire protective circuit becomes unusable.

Gegenstand der Erfindung ist eine wesentlich vorteilhaftere Einrichtung zur Herbeiführung einer Anzeige oder von Schaltvorgängen beim Auftreten des Schleuderns der elektrisch angetriebenen Achsen von Schienenfahrzeugen in Abhängigkeit von den -Motorströmen, die mit Hilfe von Stromwandlern erfaßt «-erden.The invention relates to a much more advantageous device to bring about a display or switching operations when the spin occurs of the electrically driven axles of rail vehicles depending on the -Motor currents that are recorded with the help of current transformers «-earth.

Erfindungsgemäß zeichnet sich diese Vorrichtung dadurch aus, daß die insbesondere als Schienenwandlerausgebildeten Stromwandler sekundärseitig in Reihe geschaltet sind, und daß abhängig von den bei Stromunsymmetrien ansteigenden Sekundärspannungen bzw. Wandlerfeldern Signale oder Steuervorgänge ausgelöst werden.According to the invention, this device is characterized in that the in particular current transformers designed as rail transformers on the secondary side in series are switched, and that depends on the secondary voltages increasing in the case of current imbalances or converter fields signals or control processes are triggered.

Im folgenden soll die Erfindung näher an Hand des in Fig.1 dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert «-erden, das sich auf ein viermotoriges Fahrzeug für einphasigen Wechselstrom bezieht. In die zu den vier Motoren 111 bis aI. führenden Leitungen Z1 bis Z_1 sind vier Stromwandler TI-1 bis Ti', eingeschaltet. Vorzugsweise sind diese Wandler in der sogenannten Schienenbauart ausgeführt, bei der die Primär-,vicklung durch eine einfache von dem Wandlerkern umgebene Schiene gebildet wird. Die Sekundärwicklungen S1 bis S; dieser Strom-,vandler sind in Reihenschaltung in einem geschlossenen Stromkreis angeordnet. Sind die Ströme der vier Motoren lIl bis 1I, gleich groß, so treten auch in den Wandlern gleich große Sekundärströme auf, die den geschlossenen Stromkreis durchfließen. An jedem der Stromwandler 11-1 bis I1". heben sich die primären und sekundären Windungen praktisch auf. Die Wandler verhalten sich infolgedessen wie kurzgeschlossene Stromwandler. An den Sekundärwicklungen tritt nur eine geringe für die Ausbildung des inneren Spannungsabfalls notwendige Spannung auf. Beginnt nun einer der Motoren, beispielsweise der 1%Iotor 11l, zu schlüpfen, so verringert sich der ihm zugeführte Strom. Beispielsweise kann der Strom J auf den Wert herabgehen, während die übrigen Motoren, deren zugeordnete Achsen nicht schleudern, wie zuvor den Strom J führen. Es ergibt sich nun, daß an dem Wandler 1f-1 das vorher vorhandene Gleichgewicht der Amperewindungen gestört wird, da wegen der Re1henschaltung mit den Sekundärwicklungen der -Wandler 1i'2 bis nicht der Strom sondern ein wesentlich größerer Strom die Sekundärwicklungen des Wandlers 1f-1 durchfließen muß. Infolgedessen ergibt sich, daß dieser Wandler in hohem Maße zur Drosselspule wird. Die drei übrigen Wandler müssen ihm eine verhältnismäßig hohe Spannung zuführen, damit der höhere Sekundärstrom an dem Wandler kt', auftreten kann.In the following, the invention is to be explained in more detail with reference to the exemplary embodiment shown in FIG. 1, which relates to a four-motor vehicle for single-phase alternating current. In the four motors 111 to aI. Leading lines Z1 to Z_1 are four current transformers TI-1 to Ti ', switched on. These converters are preferably designed in the so-called rail design, in which the primary winding is formed by a simple rail surrounded by the converter core. The secondary windings S1 to S; these current converters are arranged in series in a closed circuit. If the currents of the four motors lIl to 1I, are of the same size, secondary currents of the same size also occur in the converters and flow through the closed circuit. The primary and secondary windings practically cancel each other out on each of the current transformers 11-1 to I1 ″. As a result, the transformers behave like short-circuited current transformers of the motors, for example the 1% Iotor 11l, then the current supplied to it is reduced go down while the other motors, whose associated axes are not skidding, carry the current J as before. The result is that the previously existing equilibrium of the ampere turns at the converter 1f-1 is disturbed because the converter 1i'2 does not receive the current because of the series connection with the secondary windings but a much larger current must flow through the secondary windings of the converter 1f-1. As a result, it turns out that this converter becomes largely a choke coil. The three other converters must supply it with a relatively high voltage so that the higher secondary current at the converter kt 'can occur.

Erfindungsgemäß wird nun diese hohe Spannung an dem Wandler -f'1, der ein entsprechendes Feld in dem Wandlerkern entspricht, benutzt, um ein Signal zu betätigen. Zur Ausnutzung dieser Erscheinung können Glühlampen G1 bis G,, zu den Wandlersekundärwicklungen parallel geschaltet werden. Ebenso ist es aber auch möglich, zu den Sekundärwicklungen der Wandler die Wicklungen von Spannungsrelais parallel zu schalten, die zur Steuerung von Signalen oder zum Hervorbringen von Schaltvorgängen benutzt «-erden. Diese Relais beeinflussen dann die Steuerung in dem Sinne, daß beim Eintreten des Schleuderns solche Regelvorgänge ausgelöst werden, daß möglichst schnell das Schleudern beendet wird.According to the invention, this high voltage is now applied to the converter -f'1, which corresponds to a corresponding field in the transducer core is used to generate a signal to operate. To take advantage of this phenomenon, incandescent lamps G1 to G ,, too connected in parallel to the transformer secondary windings. But it is the same possible to add the windings of voltage relays to the secondary windings of the converters to connect in parallel that are used to control signals or to produce Switching operations used «-ground. These relays then influence the control in in the sense that such control processes are triggered when the spin starts, that the spinning is ended as quickly as possible.

Gemäß der weiteren Ausgestaltung der Erfindung können die Wandler IV, bis 11-a unmittelbar als Schutzrelais ausgebildet werden. Sie können in diesem Falle beispielsweise ohne geschlossenen Eisenkern ausgeführt werden. Die Konstruktion kann dabei derart ausgeführt werden, daß sich der magnetische Kreis des Wandlers über einen beweglichen Anker schließt, der im normalen Zustand, solange die primären und sekundären Amperewindungen des Wandlers ausgeglichen sind, in einem gewissen Abstand von dem feststehenden Teil des Eisenkerns schwebt. Tritt ein Schleudern der Achse des zugeordneten Motors auf, mit dessen Strom der Wandler verkettet ist, so wird der Anker angezogen, wobei das Feld des Stromwandlers ansteigen muß. In Abhängigkeit von der Bewegung des Ankers können Steuerkontakte betätigt werden. Fig.= zeigt schematisch die Ausbildung eines derartigen Stromwandlers als Relais.According to the further embodiment of the invention, the converter IV, to 11-a can be designed directly as protective relays. You can in this Case, for example, can be run without a closed iron core. The construction can be designed in such a way that the magnetic circuit of the transducer via a movable armature that closes in the normal state as long as the primary and secondary ampere-turns of the converter are balanced to some extent Floating distance from the fixed part of the iron core. There is a skid the axis of the assigned motor, with whose current the converter is linked, so the armature is attracted, whereby the field of the current transformer must increase. In Control contacts can be operated depending on the movement of the armature. Fig. = Shows schematically the design of such a current transformer as a relay.

Wird einer der -Motoren des Fahrzeugs wegen einer Störung od. dgl. abgeschaltet, so muß auch die Sekundärwicklung des zugeordneten Stromwandlers überbrückt und damit unwirksam gemacht werden ?Fi.3.If one of the motors of the vehicle due to a malfunction or the like. switched off, the secondary winding of the assigned current transformer must also be bridged and thus rendered ineffective? Fi.3.

Die dem Wandler zugeordnete Anzeigevorrichtung kann mehr oder weniger empfindlich gewählt werden, so daß sie zunächst bei geringem oder erst bei stärkerem Schleudern in Tätigkeit tritt. Ist sie sehr empfindlich, so besteht die Gefahr, daß bei zunehmendem Schleudern die Anzeigevorrichtung überbeansprucht wird. Infolge zu hoher Spannung kann dabei beispielsweise eine vorhandene Glühlampe durchbrennen. Erfindungsgemäß kann dies leicht dadurch verhindert werden, daß der Eisenkern der Wandler so bemessen ist, daß er bei geringen Abweichungen gesättigt ist. Ist die Schaltung der Motoren derart getroffen, daß die Motoren zur Anpassung des Momentes an die Achsdrücke verschiedene Ströme führen, so kann gemäß der weiteren Ausgestaltung der Erfindung auch dies ohne weiteres bei der Schleuderschutzschaltung berücksichtigt werden, indem den Sekundärwicklungen der betreffenden Wandler entsprechend mehr Windungen gegeben werden, so daß sie trotz des erhöhten Primärstromes den gleichen Sekundärstrom führen.The display device associated with the transducer can be more or less be chosen sensitively, so that they are initially at low or only at stronger Spin starts. If it is very sensitive, there is a risk that the display device is overloaded with increasing spin. As a result Excessive voltage can, for example, burn out an existing incandescent lamp. According to the invention, this can easily be prevented in that the iron core of the Converter is dimensioned so that it is saturated with small deviations. is the circuit of the motors made so that the motors to adapt the torque different currents lead to the axle pressures, so according to the further embodiment the invention also takes this readily into account in the anti-skid circuit be by the secondary windings of the converter concerned accordingly more Turns are given so that they are the same despite the increased primary current Lead secondary current.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Schleuderschutzschaltung mit einer Einrichtung zur Herbeiführung einer Anzeige oder von Schaltvorgängen beim Auftreten des Schleuderns der elektrisch angetriebenen Achsen von Schienenfahrzeugen in Abhängigkeit von den Motorströmen, die mit Hilfe von Stromwandlern erfaßt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die insbesondere als Schienenwandler ausgebildeten Stromwandler sekundärseitig in Reihe geschaltet sind und abhängig von den bei Stromunsymmetrien ansteigenden Sekundärspannungen bzw. Wandlerfeldern Signale oder Steuervorgänge ausgelöst werden. PATENT CLAIMS: i. Anti-skid circuit with one device to bring about a display or switching operations when the spin occurs of the electrically driven axles of rail vehicles depending on the Motor currents that are recorded with the aid of current transformers, characterized in that, that the current transformer, in particular designed as a rail transformer, is on the secondary side are connected in series and are dependent on the increasing current imbalances Secondary voltages or converter fields signals or control processes are triggered. 2. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß zu den Sekundärwicklungen der Wandler Anzeigevorrichtungen oder Relais parallel geschaltet sind. 2. Device according to claim i, characterized in that the secondary windings the converter display devices or relays are connected in parallel. 3, Einrichtung nach Anspruch i oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wandler gleichzeitig als Schaltrelais ausgeführt sind, wobei das Wandlerfeld, abgesehen von dem feststehenden Wandlerkern, durch den beweglichen Relaisanker verlaufen kann. q.. Einrichtung nach Anspruch i oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß beim Abschalten eines der Motoren der zugeordnete Stromwandler sekundärseitig kurzgeschlossen wird. Zur Abgrenzung des Erfindungsgegenstands vom Stand der Technik sind im Erteilungsverfahren folgende Druckschriften in Betracht gezogen worden: Deutsche Patentschriften Nr. 326 222, 366 972.3, facility according to claim i or 2, characterized in that the transducers simultaneously as Switching relays are executed, the converter field, apart from the stationary Transformer core through which the movable relay armature can run. q .. establishment according to Claim i or the following, characterized in that when switching off one of the Motors the assigned current transformer is short-circuited on the secondary side. For demarcation of the subject matter of the invention from the prior art are the following in the grant procedure Publications have been considered: German Patent Specifications No. 326 222, 366 972.
DES150736D 1942-06-06 1942-06-06 Spin protection circuit Expired DE761536C (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1039557B (en) * 1956-05-26 1958-09-25 Bbc Brown Boveri & Cie Circuit for displaying the runaway of a single electric motor, in particular the skidding of traction motors with single-axle or multi-axle drive of vehicles
DE1204255B (en) * 1958-10-23 1965-11-04 Licentia Gmbh Arrangement for displaying the overbraking of a rail vehicle

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE326222C (en) * 1918-06-14 1920-09-25 Aeg Arrangement for indicating the spin of AC motors connected in series
DE366972C (en) * 1923-01-15 Gottlieb Meyfarth Device for suppressing the skidding of the mechanically uncoupled drive axles in electric vehicles

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