DE7614150U1 - REDUCTION LEVEL - Google Patents

REDUCTION LEVEL

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DE7614150U1
DE7614150U1 DE19767614150 DE7614150U DE7614150U1 DE 7614150 U1 DE7614150 U1 DE 7614150U1 DE 19767614150 DE19767614150 DE 19767614150 DE 7614150 U DE7614150 U DE 7614150U DE 7614150 U1 DE7614150 U1 DE 7614150U1
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Germany
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tooth
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MUELLERSCHOEN JUERGEN 7063 WELZHEIM
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MUELLERSCHOEN JUERGEN 7063 WELZHEIM
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H1/321Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear the orbital gear being nutating

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  • Gears, Cams (AREA)

Description

ft tft t

Jürgen Müllerschön, Ingenieur, 7063 Welzheim, Bussardweg 10Jürgen Müllerschön, engineer, 7063 Welzheim, Bussardweg 10

Untersetzungsgetriebestufe.Reduction gear stage.

Die Erfindung "betrifft eine Untersetzungsretriebestufe eines Motortriebwerkes, Das Erfundene ist gekennzeichnet durch -in schräg zu den Drehachsen der Treibwelle und der getriebenen Welle eingestelltes gelagertes Teilerzahnrad, das nit einem Kronenzahnrad im Eingriff ist, welches jedoch einen Zahn mehr oder weniger aufweist als dieses Kronenzahnradο Zwei in der Erprobung stehende Muster sehen vor, daß der Getriebestufe ein dritter, feststehender, den Zahnkranz des Kronenzahnrades konzentrisch umfassender Zahnkranzring zugeordnet ist (Fig 1), der - mit gleicher Zähnezahl wie das Teilerzahnrad - dieses gegen Drehen sichert, bzw» daß das Tellerzahnrad von einem feststehenden Federelement, vorzugsweise eine Tellerfeder, gegenüber dem Gehäuse gegen Drehen gesichert ist (Fig 2)„The invention "relates to a reduction gear stage of a Engine engine, what is invented is characterized by -in Bearing divider gear set at an angle to the axes of rotation of the drive shaft and the driven shaft, the nit one Crown gear is in engagement, but which has one tooth more or less than this Kronenzahnradο two in the Proof standing samples provide that the gear stage a third, fixed, the ring gear of the crown gear concentrically encompassing the ring gear ring is assigned (Fig 1), the - with the same number of teeth as the divider gear - this one secures against turning, or that the ring gear is secured by a fixed spring element, preferably a plate spring, is secured against turning in relation to the housing (Fig. 2) "

Aus diesen Angaben ersieht der Fachmann, daß der Erfinder der Industrie ein Getriebe anbietet, welches ein hohes Unter-(bzv,o Über) Setzungsverhältnis vorstellt, das preisgünstig herstellbar ist und das außerdem nur wenig Raum beansprucht.From this information, the person skilled in the art can see that the inventor of the industry offers a transmission that has a high under- (or About) Settlement ratio presents, which can be manufactured inexpensively and which also takes up little space.

Die Zeichnung zeigt die beiden vorbeschriebenen Ausgestaltungen der Hauptsache als AusführungsbeiBpiele in Axialschnitten. DieThe drawing shows the two embodiments described above, mainly as exemplary embodiments in axial sections. the

7614150 04.11.767614150 11/04/76

Fig 1 stellt die Dreizahnkranzvariante vor, während die Pig 2 das Ausführungsbeispiel darstellt, "bei welchem einer der drei Zahnkränze gemäß Fig 1 durch ein glockenähnliches Tellerfederelement ersetzt ist.Fig 1 presents the three-tooth ring variant, while the Pig 2 represents the exemplary embodiment "in which one of the three toothed rims according to FIG. 1 is replaced by a bell-like Disc spring element is replaced.

Die Hauptteile der Untersetzungestufen sind die mit dem Zwischenstück 1 versehene Treibwelle 8, die Kronenräder und 6 die angetriebene Welle 7 und das Gehäuse 9, 10·The main parts of the reduction stages are those with the Intermediate piece 1 provided drive shaft 8, the crown gears and 6 the driven shaft 7 and the housing 9, 10 ·

Gemäß Fig 1 trägt die Motorwelle 8 des Antriebsmotors das auf dieser Motorwelle festsitzende Zwischenstück 1, das o-iviov, lm-hPT· PTTiRTTi Winkel von zirka 10 zur Motorwellenachse angestellten Kugellagersitz aufweist„ Ein Kugellager 5, das auch axiale Kräfte aufnimmt, sitzt fest auf dem Zwischenstück 1 und trägt das Tellerzahnrad 2. Das schrägstehende Tellerzahnrad 2 ist im Eingriff mit dem auf der Abtriebswelle 8 sitzenden Kronenzahnrad 6 und dem dazu konzentrischen Stützenzahnrad 3, welcher mittels der Schraube 4 am Gehäuse 9 angeschraubt ist» Der Stützzahnkranz 3 hat die gleiche Zähnezahl wie das Tellerzahnrad 2, während das Kronenzahnrad 6 einen Zahn mehrAccording to FIG. 1, the motor shaft 8 of the drive motor carries the on this motor shaft stuck intermediate piece 1, the o-iviov, lm-hPT · PTTiRTTi Angle of about 10 to the motor shaft axis employed ball bearing seat has "A ball bearing 5, which also absorbs axial forces, sits firmly on the intermediate piece 1 and carries the ring gear 2. The inclined ring gear 2 is in engagement with the one on the Output shaft 8 seated crown gear 6 and the concentric support gear 3, which by means of the Screw 4 is screwed to the housing 9 »The support ring gear 3 has the same number of teeth as the ring gear 2, while the crown gear 6 has one more tooth

Dreht sich die Motorwelle 8 mit Zwischenstück 1 und dem Kugellagerinnenring angetrieben mit Motordrehzahl, so bewirkt die Schrägstellung des Tellerzahnrades 2, daßIf the motor shaft 8 rotates with the intermediate piece 1 and the inner ball bearing ring driven at the motor speed, so causes the inclination of the ring gear 2 that

7614150 04.11767614150 04.1176

dieses eine Taumelbewegung ausführt, ohne sich jedoch dabei zu drehen, da es vom feststehenden Stützzahnkranz 3, welcher die gleiche Zähnezahl besitzt, am Drehen gehindert v/ird. Das Tellerzahnrad 2 schiebt Zahnflanke um Zahnflanke in den feststehenden Stützzahnkranz 3 und das Kronenrad 6β Das Kronenrad 6, das einen Zahn mehr hat, veranlaßt mithin ein feingestuftes Drehen der Abtriebswelle z.B. im Verhältnis der Zähnezahlen 48:47«this performs a wobbling movement, but without rotating, since it is prevented from rotating by the fixed support gear rim 3, which has the same number of teeth. The ring gear 2 pushes tooth flank by tooth flank into the fixed support ring gear 3 and the crown wheel 6 β The crown wheel 6, which has one more tooth, causes the output shaft to rotate in a finely stepped manner, for example in the ratio of the number of teeth 48:47 «

Anstelle des zur Sicherung gegen Verdrehen des Tellerzahnrades 2 vorhandenen Stützzahnkranzes 3 ist nachInstead of the support ring gear 3, which is present to secure against rotation of the ring gear 2, is after

Tfiff O oT-ri Ψaa+.g+.gViατήr\aa . τητ "h Λ »τη G· »Ή £511 «ο Q ve»T>C!nViT»ai:'h-kfiS!.Tfiff O oT-ri Ψaa + .g + .gViατήr \ aa. τητ "h Λ » τη G · »Ή £ 511« ο Q ve »T > C! nViT» ai: 'h - kfiS !.

Federelement 13 (Tellerfeder) angeordnet» Dreht sich dib Motorwelle 8 mit Zwischenstück 1, so bewirkt die Schrägstellung des TellerZahnrades 2 um ca 10° zur Motorwellenachse, daß dieses Zahnrad 2 eine Taumelbewegung ausführt. Ohne sich zu drehen, da es vom Feder element 13 gegen Verdrehen gesichert ist. Das Teilerzahnrad 2 schiebt Zahnflanke um Zahnflanke in das Kronenrad 6, das einen Zahn mehr hat und somit eine Drehbewegung mit Abtriebswelle 7 ausführt, z.B. mit der Übersetzung 44ϊ43. Spring element 13 (plate spring) arranged »If the dib Motor shaft 8 with intermediate piece 1, this causes the inclined position of the plate gear 2 by approx. 10 ° to the motor shaft axis, that this gear 2 performs a wobbling motion. Without turning, as it is from the spring element 13 against Twisting is secured. The divider gear 2 slides Tooth flank by tooth flank in the crown gear 6, which has one more tooth and thus executes a rotary movement with the output shaft 7, e.g. with the ratio 44ϊ43.

Es sei nocheinmal herausgestellt:It should be emphasized again:

7614150 04,11.767614150 04.11.76

Das Tellersahnrad dreht sich in beiden Fällen nicht. Bei der Variante 48:47 nachThe plate gear does not turn in either case. With the variant 48:47 after

Pig 1 hat das Teil 2 47 Zähne, dasPig 1 has part 2 47 teeth that

Teil 3 Iff Zähne und das Teil 6 48 Zähne,Part 3 iff teeth and part 6 48 teeth,

Bei der Ausführung nachWhen running after

Pig 2 hat das Teil 2 (v/ illkürlich angenommen) 44 Zähne und das Teil 6 einen Zahn weniger»Pig 2 has part 2 (v / arbitrarily assumed) 44 teeth and part 6 one tooth less »

Claims (1)

Ansprüche:Expectations: 1.) Untersetzungsgetriebestufe, gekennzeichnet durch ein schräg zu den Drehachsen der Wellen (7, 8) gelagertes Tellerzahnrad (2), das mit einem Kronenzahnrad (6) im Eingriff ist, Jedoch einen Zahn mehr oder weniger aufweist als dieses Kronenzahnrad.1.) Reduction gear stage, characterized by a ring gear (2) mounted at an angle to the axes of rotation of the shafts (7, 8), which is connected to a crown gear (6) is in mesh, but has one more or less tooth than this crown gear. 2o) Getriebestufe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ihr ein dritter, feststehender, den Zahnkranz des Kronenzahnrades (6) konzentrisch umfassender Stützzahnkranz (3) zugeordnet ist, der mit gleicher Zähnezahl wie das Tellerzahnrad (2) dieses gegen Drehen sicher (Pig 1).2o) gear stage according to claim 1, characterized in that that you have a third, fixed, gear rim of the Crown gear (6) concentrically comprehensive support ring gear (3) is assigned, which has the same number of teeth like the ring gear (2) this is secured against turning (Pig 1). 3·) Getriebestufe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Tellerzahnrad (2) von einem feststehenden Federelement (z.Bo eine Tellerfeder) gegen Drehen gesichert ist (Mg 2) ο 3.) Gear stage according to claim 1, characterized in that the ring gear (2) is secured against turning by a fixed spring element (e.g. a plate spring) (Mg 2) ο
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0412767A2 (en) * 1989-08-08 1991-02-13 Tai-Her Yang A rigid harmonic speed reduction or angle cutting driving method and structure
DE29707039U1 (en) * 1997-04-18 1998-08-13 Hirn, Marliese, 72147 Nehren Reduction gear

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0412767A2 (en) * 1989-08-08 1991-02-13 Tai-Her Yang A rigid harmonic speed reduction or angle cutting driving method and structure
EP0412767A3 (en) * 1989-08-08 1992-11-19 Tai-Her Yang A rigid harmonic speed reduction or angle cutting driving method and structure
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